一種注塑機(jī)械手的引拔梁的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及注塑機(jī)械手領(lǐng)域，特別涉及一種注塑機(jī)械手的引拔梁。
【背景技術(shù)】
[0002]注塑機(jī)械手是為注塑生產(chǎn)自動化專門配備的機(jī)械，它可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產(chǎn)，能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對其進(jìn)行自動控制使其按照預(yù)定要求輸送制品或操持工具進(jìn)行生產(chǎn)操作的自動化生產(chǎn)設(shè)備。提高注塑成型機(jī)的生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本、增強(qiáng)企業(yè)的競爭力等方面起到及其重要的作用。注塑機(jī)械手的組成一般由執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成。執(zhí)行和驅(qū)動系統(tǒng)主要是為了完成手臂的正常功能而設(shè)計，通過氣動或液壓動力來驅(qū)動機(jī)械部件的運(yùn)轉(zhuǎn)，達(dá)到取物的功能。由于注塑機(jī)械手能夠大幅度的提高生產(chǎn)率和降低生產(chǎn)成本，能夠穩(wěn)定和提高注塑產(chǎn)品的質(zhì)量，避免因人為的操作失誤而造成的損失。因此，注塑機(jī)械手在注塑生產(chǎn)中的作用變得越來越重要。
[0003]目前，注塑機(jī)械手均設(shè)有引拔梁，引拔梁上設(shè)有其它一些附件。傳統(tǒng)注塑機(jī)械手的引拔梁采用鋼制方管作為骨架，及通過焊接及設(shè)置安裝孔的方式固定附件，以便機(jī)械加工，這種方式雖然能夠滿足一般設(shè)計要求，但結(jié)構(gòu)過于笨重，而且花費(fèi)的時間過長，焊接在長時間內(nèi)會引起變形，而安裝孔會降低梁體的強(qiáng)度，還有鋼制方管過于笨重，不利于設(shè)備的輕型化。故現(xiàn)有的注塑機(jī)械手的引拔梁主要存在三方面的缺點(diǎn):一是容易變形，二是強(qiáng)度不夠，三是過于笨重。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足及存在的問題，本實(shí)用新型提供一種注塑機(jī)械手的引拔梁，強(qiáng)度高，吸振效果好，質(zhì)量輕。
[0005]本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0006]一種注塑機(jī)械手的引拔梁，包括長條狀的梁體，所述梁體的橫截面為中空的矩形，中空部位設(shè)有共用底邊的正三角形和倒三角形的加強(qiáng)肋，加強(qiáng)肋與梁體為擠壓一體成形的鋁合金結(jié)構(gòu)。
[0007]所述梁體的一側(cè)面上設(shè)有上下對稱的兩個“T”形的安裝槽。
[0008]所述安裝槽的槽內(nèi)表面設(shè)有粗糙層。
[0009]所述梁體的外表面設(shè)有陽極氧化層。
[0010]所述梁體的長度小于或等于lm。
[0011]所述梁體的壁厚為5mm-7mm，所述加強(qiáng)肋的壁厚為3.5mm_4.5mm。
[0012]本實(shí)用新型設(shè)置有共用底邊的正三角形和倒三角形的加強(qiáng)肋，梁體在受到上下、左右及偏斜方向的壓力或拉力時，加強(qiáng)筋均能起到有效的支撐作用，使得梁體的力學(xué)性能大大提升，且該結(jié)構(gòu)配合鋁合金的材料特性，使得梁體的整體質(zhì)量輕便；梁體的壁厚與加強(qiáng)筋的壁厚限定在一定范圍內(nèi)，使得梁體的強(qiáng)度和質(zhì)量達(dá)到最佳配比。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖中:1-梁體，2-加強(qiáng)肋，3-安裝槽。
【具體實(shí)施方式】
[0015]為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0016]如圖1所示，一種注塑機(jī)械手的引拔梁，包括長條狀的梁體1，梁體I的橫截面為中空的矩形，中空部位設(shè)有共用底邊的正三角形和倒三角形的加強(qiáng)肋2，加強(qiáng)肋2與梁體I為擠壓一體成形的鋁合金結(jié)構(gòu)。鋁合金結(jié)構(gòu)方便輕便化設(shè)計。梁體I壁和加強(qiáng)肋2的結(jié)構(gòu)組織交錯布置，使得整體強(qiáng)度大大提升，梁體I可有效承受各方向的應(yīng)力，同時降低梁體I在長向上的彈性變形，即有效吸收振動，使得注塑機(jī)械手的振動降低，增加設(shè)備的運(yùn)行精度。梁體I的一側(cè)面上設(shè)有上下對稱的兩個“T”形的安裝槽3，通過固定件固定于安裝槽3中以便固定附件，方便靈活。安裝槽3的槽內(nèi)表面設(shè)有粗糙層，增加固定件與安裝槽3之間的摩擦系數(shù)，使得固定更可靠。梁體I的外表面設(shè)有陽極氧化層，增加梁體I表面的耐氧化及耐腐蝕性能，還可將梁體I的外邊制作成不同的顏色。進(jìn)一步的，梁體I的長度小于或等于Im0梁體I的壁厚為5_-7_，加強(qiáng)肋2的壁厚為3.5mm_4.5_。梁體I的壁厚與加強(qiáng)筋2的壁厚限定在一定范圍內(nèi)，使得梁體I的強(qiáng)度和質(zhì)量達(dá)到最佳配比。
[0017]本實(shí)施例在制作時，首先梁體I和加強(qiáng)肋2通過擠壓一體成形，接著對安裝槽3的槽內(nèi)表面進(jìn)行粗糙化處理，在將梁體I的表面進(jìn)行陽極氧化處理，可根據(jù)需要設(shè)置成不同顏色。
[0018]上述實(shí)施例為本實(shí)用新型的較佳的實(shí)現(xiàn)方式，并非是對本實(shí)用新型的限定，在不脫離本實(shí)用新型的發(fā)明構(gòu)思的前提下，任何顯而易見的替換均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種注塑機(jī)械手的引拔梁，包括長條狀的梁體(1)，其特征在于:所述梁體的橫截面為中空的矩形，中空部位設(shè)有共用底邊的正三角形和倒三角形的加強(qiáng)肋(2)，加強(qiáng)肋與梁體為擠壓一體成形的銷合金結(jié)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑機(jī)械手的引拔梁，其特征在于:所述梁體的一側(cè)面上設(shè)有上下對稱的兩個“T”形的安裝槽(3)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的注塑機(jī)械手的引拔梁，其特征在于:所述安裝槽(3)的槽內(nèi)表面設(shè)有粗糙層。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的注塑機(jī)械手的引拔梁，其特征在于:所述梁體(I)的外表面設(shè)有陽極氧化層。5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的注塑機(jī)械手的引拔梁，其特征在于:所述梁體(O的長度小于或等于lm。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的注塑機(jī)械手的引拔梁，其特征在于:所述梁體(I)的壁厚為5mm-7mm，所述加強(qiáng)肋(2)的壁厚為3.5mm_4.5mm。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種注塑機(jī)械手的引拔梁，包括長條狀的梁體，所述梁體的橫截面為中空的矩形，中空部位設(shè)有共用底邊的正三角形和倒三角形的加強(qiáng)肋，加強(qiáng)肋與梁體為擠壓一體成形的鋁合金結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型設(shè)置有共用底邊的正三角形和倒三角形的加強(qiáng)肋，梁體在受到上下、左右及偏斜方向的壓力或拉力時，加強(qiáng)筋均能起到有效的支撐作用，使得梁體的力學(xué)性能大大提升，且該結(jié)構(gòu)配合鋁合金的材料特性，使得梁體的整體質(zhì)量輕便。
【IPC分類】B29C45/17, B25J18/00
【公開號】CN204687229
【申請?zhí)枴緾N201520286527
【發(fā)明人】楊念振, 吳文干
【申請人】廣州市文穗塑料機(jī)械有限公司
【公開日】2015年10月7日
【申請日】2015年5月6日