r>[0046] 至少三個連動機構，連動機構固定于底座13上，且?guī)哟蛴婎^移動。
[0047] 本實用新型所要解決的技術問題是提供一種能夠攜帶自動調平的3D打印噴頭， 將打印機的自動調平功能集成到3D打印機中，并且不需要增加額外的附屬配件與安裝成 本，以滿足3D打印機的調平需求，3D打印噴頭要求工作穩(wěn)定可靠的特點，本實用新型具有 結構簡單、耐用度好、維護保養(yǎng)方便的特點。
[0048] 在該種實施方式中，為了實現(xiàn)打印噴頭的多向旋轉，連動機構可以包括：豎桿9、 連桿10和托盤11，豎桿9的一端固定于底座13上，且豎桿9上設置有滑動塊12,連桿10 的一端萬向鉸接于滑動支架，另一端萬向鉸接于托盤11，打印噴頭安裝于托盤11上，這樣 設置，使得連桿10和托盤11可以隨著滑動塊12做上下移動，同時連桿10的兩端為萬向鉸 接，可以使得托盤11左右移動，通過至少三個聯(lián)動機構可以控制托盤11上的打印噴頭在多 個方向上移動。
[0049] 本實用新型的連動機構還可以包括：電源、控制器、兩個觸頭1和與滑動塊12相對 應的驅動電機，兩個觸頭1分別設置于伸縮噴嘴和連接件2上，驅動電機通過皮帶帶動滑動 塊12沿豎桿9移動，當兩個觸頭1接觸時，控制器的觸發(fā)端口連接電源，控制器控制驅動電 機啟動。
[0050] 通過上述實施方式，本實用新型的打印噴頭避免了傳統(tǒng)3D打印的手動校準噴頭 或增加其他附件進行自動調平的難度，同時使用與改造現(xiàn)有3D打印噴頭，通過彈性復位元 件3的彈性伸縮，環(huán)形凹槽8和環(huán)形凸起7的設置使得伸縮噴嘴沿長度方向可以伸縮，環(huán)形 凹槽8限制了伸縮噴嘴的左右滑動，當計算平行高度的時候，可以將環(huán)形凸起7壓至環(huán)形凹 槽8最深的部分，這樣得到一個基點，再發(fā)給控制器的軟件控制部分，從而計算安排下一步 打印機的高度，從而實現(xiàn)了高度的調節(jié)，相對于通過手動調節(jié)和通過安裝感應裝置效果更 加的明顯，不需要添加別的裝置就可以實現(xiàn)調節(jié)高度，原感應裝置為調節(jié)器，需要另外安裝 在托盤11上才可以，現(xiàn)如今的裝置不需要安裝在托盤11上，只要對打印噴頭進行改進就可 以了。
[0051] 在該種實施方式中，為了實現(xiàn)滑動塊12的滑動，滑動塊12套接于豎桿9的外表面 且能夠沿豎桿9的長度方向移動。
[0052] 在該種實施方式中，托盤11的周邊上設置有多個樞接結構，連桿10的一端鉸接于 樞接結構，樞接結構的結構更加簡單，可以讓連桿10連接更加穩(wěn)定，且托盤11和打印噴頭 實現(xiàn)上下的移動。
[0053] 在該種實施方式中，底座13上還設置有輸料裝置，用于輸送待印材料，其中，輸料 裝置可以勻速或者按照指定運輸待印材料就可以了，待印材料可以為紙張或者布料等。
[0054] 本實用新型還提供一種打印方法，該方法包括：使用上述的打印機，
[0055] 步驟一，分別測出所述打印噴頭在運動平面上的預設3個點與所述底座13之間的 距離，所述距離的值分別為dl、d2和d3 ;
[0056] 步驟二，判斷dl、d2和d3是否相等，當dl、d2和d3相等時，進行打印，當dl、d2和 d3不相等時，所述控制器對所述打印噴頭進行角度補償，直至dl、d2和d3相等。
[0057] 在該種實施方式中，在步驟一中，測量在運動平面上的任意3個點與所述底座13 之間的距離的方法為：
[0058] 步驟一：將所述打印噴頭調整到預設3個點之一的位置；
[0059] 步驟二，所述打印噴頭沿豎直方向移動，直至所述兩個觸頭（1)接觸，得到該點與 所述底座13之間的距離；
[0060] 步驟三，重復步驟一和步驟二，得到預設3個點與所述底座13之間的距離dl、d2 和d3。
[0061] 在一種具體的實施方式中，通過噴頭從原點平面選取3個測量點與投影到打印平 臺的3個點，測量從原點平面的點到投影點的距離獲取到3個垂直距離，通過3點確定平面 的方法，可以得到原點平面與打印平面的傾斜角度，在打印過程中進行角度補償以保證打 印平臺的打印件打印質量。
[0062] 計算整個過程如下：
[0063] 1、在噴頭的運動平面上選取3個定位點（xl，yl，zl)，（x2,y2,z2)，（x3,y3,z3);
[0064] 2、測出這3個點到打印平面上3個點的距離，分別是dl、d2和d3,測試方法為將 打印頭運動到（xl，yl，zl)位置，然后一直運動到平臺，因打印噴頭上有圖例中1號位置的 觸頭，一旦觸頭觸發(fā)即可探測到運動到底面，從而可以測量出三個垂直距離；
[0065] 3、理論上噴頭平面運動軌跡與底面平行，這樣才能讓噴頭在打印平臺上有良好的 打印質量，也就是說dl=d2 =d3是最好的打印前期條件；
[0066] 4、如果dl、d2和d3不相等，則可以計算出3個點的傾斜角度
【主權項】
1. 一種打印噴頭，其特征在于，該噴頭包括：伸縮噴嘴、連接件（2)和彈性復位元件 (3)，所述彈性復位元件（3)套接于所述伸縮噴嘴的外表面，且一端連接于所述伸縮噴嘴， 另一端連接于所述連接件（2)，所述連接件（2)上設置有環(huán)形凹槽（8)，所述伸縮噴嘴的一 端設置有與所述環(huán)形凹槽（8)相契合的環(huán)形凸起（7)，所述環(huán)形凸起（7)能夠在所述環(huán)形凹 槽⑶中滑動。
2. 根據(jù)權利要求1所述的打印噴頭，其特征在于，所述伸縮噴嘴包括中間段（4)和出料 段（6)，所述環(huán)形凸起（7)、中間段（4)和出料段（6)在豎直方向上從上往下依次固接且相 互貫通。
3. 根據(jù)權利要求2所述的打印噴頭，其特征在于，所述環(huán)形凸起（7)、中間段（4)和出 料段（6)為一體成型結構。
4. 根據(jù)權利要求2所述的打印噴頭，其特征在于，所述中間段（4)的外表面上設置有螺 旋形凹槽（5)。
5. -種打印機，其特征在于，該打印機包括：底座（13); 根據(jù)權利要求1-4中任意一項所述的打印噴頭，所述打印噴頭的噴嘴朝向所述底座 (13)； 至少三個連動機構，所述連動機構固定于所述底座（13)上，且?guī)铀龃蛴婎^移 動。
6. 根據(jù)權利要求5所述的打印機，其特征在于，所述連動機構包括：豎桿（9)、連桿 (10) 和托盤（11)，所述豎桿（9)的一端固定于所述底座（13)上，且所述豎桿（9)上設置有 滑動塊（12)，所述連桿（10)的一端萬向鉸接于所述滑動支架，另一端萬向鉸接于所述托盤 (11) ，所述打印噴頭安裝于所述托盤（11)上。
7. 根據(jù)權利要求6所述的打印機，其特征在于，所述連動機構還包括：電源、控制器、兩 個觸頭（1)和與所述滑動塊（12)相對應的驅動電機，所述兩個觸頭（1)分別設置于所述伸 縮噴嘴和所述連接件（2)上，所述驅動電機通過皮帶帶動所述滑動塊（12)沿所述豎桿（9) 移動，當兩個所述觸頭（1)接觸時，所述控制器的觸發(fā)端口連接所述電源，所述控制器控制 所述驅動電機啟動。
8. 根據(jù)權利要求6所述的打印機，其特征在于，所述滑動塊（12)套接于所述豎桿（9) 的外表面且能夠沿所述豎桿（9)的長度方向移動；所述托盤（11)的周邊上設置有多個樞接 結構，所述連桿（10)的一端鉸接于所述樞接結構；所述底座（13)上還設置有輸料裝置，用 于輸送待印材料。
【專利摘要】本實用新型公開了一種打印噴頭和打印機，該噴頭包括：伸縮噴嘴、連接件(2)和彈性復位元件(3)，所述彈性復位元件(3)套接于所述伸縮噴嘴的外表面，且一端連接于所述伸縮噴嘴，另一端連接于所述連接件(2)，所述連接件(2)上設置有環(huán)形凹槽(8)，所述伸縮噴嘴的一端設置有與所述環(huán)形凹槽(8)相契合的環(huán)形凸起(7)，所述環(huán)形凸起(7)能夠在所述環(huán)形凹槽(8)中滑動。該打印噴頭和打印機克服了現(xiàn)有技術中的打印噴頭容易損壞的問題，實現(xiàn)了給噴頭進行減壓，減少噴頭受到的沖擊力。
【IPC分類】B29C67-00
【公開號】CN204566692
【申請?zhí)枴緾N201520083157
【發(fā)明人】趙諍
【申請人】安徽藍蛙電子科技有限公司
【公開日】2015年8月19日
【申請日】2015年2月5日