注塑成形機(jī)的控制方法及注塑成形機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及將由傳感器檢測(cè)的動(dòng)作信息向控制裝置發(fā)送并進(jìn)行多個(gè)工序的閉環(huán)控制的注塑成形機(jī)的控制方法及注塑成形機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在注塑成形機(jī)的情況下，將由傳感器檢測(cè)到的動(dòng)作信息向控制裝置發(fā)送并進(jìn)行多個(gè)工序的閉環(huán)控制。此時(shí)，分別由位置傳感器在注射工序中檢測(cè)注射裝置的螺桿的位置、在閉模工序及開模工序中檢測(cè)合模裝置的可動(dòng)盤的位置、在突出工序中檢測(cè)頂出銷的位置等各種動(dòng)作部的位置，并發(fā)送到控制裝置，通過由控制裝置對(duì)上述動(dòng)作部的驅(qū)動(dòng)部進(jìn)行指令信號(hào)的輸出等，進(jìn)行各個(gè)工序的閉環(huán)控制。另外，位置傳感器的檢測(cè)值顯示在注塑成形機(jī)的畫面上，且作為成形數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在控制裝置內(nèi)、其他存儲(chǔ)裝置中。
[0003]在現(xiàn)有的注塑成形機(jī)中，從位置傳感器等傳感器向控制裝置的信號(hào)傳送的發(fā)送周期與傳感器的掃描周期對(duì)應(yīng)地，在一成形周期中的全工序中以相同的周期進(jìn)行。但是，為了進(jìn)行更高精度的控制而縮短傳感器的掃描周期時(shí)，存在向控制裝置發(fā)送的信號(hào)傳送受到通信速度限制而帶來(lái)故障的場(chǎng)合。并且，這種情況尤其在從多個(gè)位置傳感器通過相同的通信線向一個(gè)控制裝置的一個(gè)信號(hào)輸入部進(jìn)行信號(hào)傳送的場(chǎng)合顯著。并且，與對(duì)從這些傳感器向控制裝置的信號(hào)傳送帶來(lái)故障的問題對(duì)應(yīng)地構(gòu)筑控制裝置和通信系統(tǒng)的硬件構(gòu)成時(shí)，存在控制裝置等成本顯著變高之類的問題。
[0004]作為與這些問題對(duì)應(yīng)的裝置，已知專利文獻(xiàn)I所記載的裝置。在專利文獻(xiàn)I中，記載了使包括注射工序的第一區(qū)間、包括保壓工序及冷卻工序的第二區(qū)間、包括開模工序及突出工序的第三區(qū)間中的、第一區(qū)間的動(dòng)作裝置的采樣時(shí)間最短，接著縮短第二區(qū)間的動(dòng)作狀態(tài)的采樣時(shí)間的裝置，其結(jié)果，對(duì)能大幅地減少整體的采樣次數(shù)，實(shí)現(xiàn)存儲(chǔ)器的小型化、低成本化等的方面也進(jìn)行了記載。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)1:日本特公平6-43087號(hào)公報(bào)(方案1、第I圖)
[0007]但是，專利文獻(xiàn)I所記載的方式使每個(gè)區(qū)間的采樣時(shí)間不同，但對(duì)各個(gè)動(dòng)作部的控制沒有任何記載。因此，在采樣時(shí)間最短的區(qū)間，進(jìn)行高精度的測(cè)定及數(shù)據(jù)傳送，但在采樣時(shí)間長(zhǎng)的區(qū)間，存在測(cè)定的精度變低的問題。更具體地說，在注塑成形機(jī)中，包括注射工序的區(qū)間需要最高精度的測(cè)定是確實(shí)的，但模開閉動(dòng)作、推頂突出動(dòng)作也在各自的動(dòng)作部期望高精度的控制。但是，在專利文獻(xiàn)I的情況下，無(wú)法在這些動(dòng)作部的控制方面進(jìn)行高精度的測(cè)定及控制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]在本發(fā)明中，鑒于上述問題，其目的在于提供能利用比較簡(jiǎn)單的方法或比較低成本的裝置在整個(gè)注塑成形機(jī)的多個(gè)工序中良好地進(jìn)行從傳感器向控制裝置的信號(hào)發(fā)送的注塑成形機(jī)的控制方法及注塑成形機(jī)。
[0009]本發(fā)明的方案一記載的注塑成形機(jī)的控制方法在向控制裝置發(fā)送由傳感器檢測(cè)到的動(dòng)作信息并進(jìn)行多個(gè)工序的閉環(huán)控制的注塑成形機(jī)的控制方法中，使從檢測(cè)在各工序中主要用于控制的動(dòng)作信息的傳感器向控制裝置的發(fā)送周期比從其他傳感器向控制裝置的發(fā)送周期相對(duì)短。
[0010]本發(fā)明的方案二記載的注塑成形機(jī)的控制方法在向控制裝置發(fā)送由傳感器檢測(cè)到的動(dòng)作信息并進(jìn)行多個(gè)工序的閉環(huán)控制的注塑成形機(jī)的控制方法中，使從檢測(cè)多個(gè)動(dòng)作部中、動(dòng)作狀態(tài)的動(dòng)作部的傳感器向控制裝置的發(fā)送周期比從其他傳感器向控制裝置的發(fā)送周期相對(duì)短。
[0011 ] 本發(fā)明的方案三記載的注塑成形機(jī)的控制方法在方案一或方案二中，上述傳感器至少包括檢測(cè)注射裝置的螺桿的位置的傳感器、檢測(cè)合模裝置的可動(dòng)盤的位置的傳感器以及檢測(cè)合模裝置的推頂可動(dòng)部的位置的傳感器，在注射工序中，使從檢測(cè)螺桿的位置的傳感器向控制裝置的發(fā)送周期與其他傳感器的發(fā)送周期相比，相對(duì)短，在開模工序及閉模工序中使從檢測(cè)可動(dòng)盤的位置的傳感器向控制裝置的發(fā)送周期與其他傳感器的發(fā)送周期相比，相對(duì)短，在突出工序中使從檢測(cè)推頂可動(dòng)部的位置的傳感器向控制裝置的發(fā)送周期與其他傳感器的發(fā)送周期比較，相對(duì)短。
[0012]本發(fā)明的方案四記載的注塑成形機(jī)在向控制裝置發(fā)送由傳感器檢測(cè)到的動(dòng)作信息并進(jìn)行多個(gè)工程的閉環(huán)控制的注塑成形機(jī)中，使從檢測(cè)在各工序中主要用于控制的動(dòng)作信息的傳感器向控制裝置的發(fā)送周期比從其他傳感器向控制裝置的發(fā)送周期相對(duì)短、或使從檢測(cè)多個(gè)動(dòng)作部中、動(dòng)作狀態(tài)的動(dòng)作部的傳感器向控制裝置的發(fā)送周期比從其他傳感器向控制裝置的發(fā)送周期相對(duì)短。
[0013]本發(fā)明的效果如下。
[0014]本發(fā)明的注塑成形機(jī)在向控制裝置發(fā)送由傳感器檢測(cè)到的動(dòng)作信息并進(jìn)行多個(gè)工序的閉環(huán)控制的注塑成形機(jī)中，使從檢測(cè)在各工序中主要用于控制的動(dòng)作信息的傳感器向控制裝置的發(fā)送周期比從其他傳感器向控制裝置的發(fā)送周期相對(duì)短、或使從檢測(cè)多個(gè)動(dòng)作部中、動(dòng)作狀態(tài)的動(dòng)作部的傳感器向控制裝置的發(fā)送周期比從其他傳感器向控制裝置的發(fā)送周期相對(duì)短，因此，能在注塑成形機(jī)的各工序中良好地進(jìn)行從多個(gè)傳感器向控制裝置的信號(hào)發(fā)送。
【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明的實(shí)施方式的注塑成形機(jī)的側(cè)視圖。
[0016]圖2是本發(fā)明的實(shí)施方式的注塑成形機(jī)的控制裝置的方框圖。
[0017]圖3是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的各工序中的位置傳感器的發(fā)送周期(單位時(shí)間的發(fā)送次數(shù))的圖。
[0018]圖4是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的注射工序的各位置傳感器的發(fā)送周期的圖。
[0019]圖中:11 一注塑成形機(jī)，13—注射裝置，14一合模裝置，15—螺桿，18—注射用液壓缸，23、33、39—位置傳感器，24—控制裝置，30—可動(dòng)盤，31—合模缸，34—推頂裝置，40—運(yùn)算處理部，45—傳感器發(fā)送周期控制部，46—傳感器信號(hào)輸入輸出處理部，47、48、49、50 一彳目號(hào)線。
【具體實(shí)施方式】
[0020]參照?qǐng)D1說明本發(fā)明的實(shí)施方式的注塑壓縮成形機(jī)11。注塑成形機(jī)11由設(shè)于基座12上的一側(cè)的注射裝置13和設(shè)于其另一側(cè)的合模裝置14構(gòu)成基本的部分。注射裝置13在內(nèi)置了能前進(jìn)后退及旋轉(zhuǎn)的螺桿15的加熱筒16的前方固定噴嘴17。另外，注射裝置13具備在注射時(shí)對(duì)螺桿15進(jìn)行前進(jìn)控制、在計(jì)量時(shí)進(jìn)行背壓控制的注射用液壓缸18以及在計(jì)量時(shí)進(jìn)行螺桿15的旋轉(zhuǎn)控制的計(jì)量用液壓馬達(dá)19。向注射用液壓缸18和計(jì)量用液壓馬達(dá)19的液壓回路省略記載，但在從栗向注射用液壓缸18的管道上設(shè)有對(duì)計(jì)量時(shí)的背壓進(jìn)行控制的液壓傳感器等。另外，在注射裝置13的前部板20和螺桿15之間、注射裝置13的基部21和螺桿15之間、前部板20和設(shè)有計(jì)量馬達(dá)19的推板22之間、或注射裝置13的基部21和推板22之間的任一個(gè)設(shè)有用于檢測(cè)作為動(dòng)作部的螺桿15的位置的位置傳感器23 (另外，在上述中，螺桿15包括螺桿15的基軸部15a或與基軸部15a連接的部件)。
[0021]在本實(shí)施方式中，關(guān)于檢測(cè)直線方向的位置的位置傳感器23 (傳感器)，使用作為磁應(yīng)力式的絕對(duì)型直線位置傳感器的MTS傳感器(注冊(cè)商標(biāo))。并且，位置傳感器23的具有信號(hào)發(fā)送功能的主體23a安裝于前部板20，與螺桿15的基軸部15a平行地設(shè)有直線棒狀的標(biāo)度部23b，在與螺桿15的基軸部15a連接的部件上安裝作為讀取部的磁環(huán)23c。并且，本實(shí)施方式的位置傳感器23在主體部23a上具有包括計(jì)時(shí)功能的信號(hào)處理部。因此，并不是根據(jù)來(lái)自控制裝置24的計(jì)時(shí)器側(cè)的要求而發(fā)送信號(hào)。在此，從位置傳感器23向控制裝置24的通常的發(fā)送周期作為一例為2.0ms0但是，關(guān)于位置傳感器23，具有根據(jù)通信指令改變發(fā)送周期的功能。在本實(shí)施方式的位置傳感器23中，發(fā)送周期能縮短至0.5msο但是，對(duì)于位置傳感器23的種類，除了磁應(yīng)力式以外，也可以是其他的非接觸式傳感器、接觸式傳感器，還可以是檢測(cè)脈沖數(shù)的編碼器、電位計(jì)等傳感器，種類并未限定。另外，位置傳感器23的通常的發(fā)送周期及能縮短的發(fā)送周期的數(shù)值也并未限定。
[0022]另外，注射裝置13的注射用液壓缸18和計(jì)量用液壓馬達(dá)19的至少一方也可以由伺服馬達(dá)等電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。并且，在螺桿15的前進(jìn)后退用使用注射用伺服馬達(dá)的情況下，螺桿15的前進(jìn)后退方向的位置的檢測(cè)由設(shè)于注射用伺服馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)編碼器(通過換算檢測(cè)位置的傳感器)進(jìn)行。
[0023]對(duì)合模裝置14進(jìn)行說明，安裝固定金屬模具25的固定盤26豎立設(shè)于基座12上。另外，在相對(duì)于固定盤26靠一側(cè)(與注射裝置相反側(cè))的基座12上，將受壓盤27豎立設(shè)置在基座12上。固定盤26和受壓盤27利用聯(lián)桿28連結(jié)各自的四角附近，并由螺母固定。另外，在固定盤26和受壓盤27之間，安裝可動(dòng)金屬模具29的可動(dòng)盤30被聯(lián)桿28導(dǎo)向，能在模開閉方向上移動(dòng)地設(shè)置。
[0024]在受壓盤27上安裝兼作合模機(jī)構(gòu)和模開閉機(jī)構(gòu)的液壓的合模缸31，合模缸31的撞槌32固定在可動(dòng)盤30的背面。對(duì)合模缸31的液壓回路省略記載，但在從栗向合模用缸31的管道上設(shè)有控制合模時(shí)的合模力的液壓傳感器等。并且，在受壓盤