三維物體成型的進料機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種打印機，尤其是涉及一種具有三維物體成型的打印機(3Dprinting)。
【背景技術(shù)】
[0002]三維(3D)打印技術(shù)是運用粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過逐層堆棧累積的方式來印制三維物體。以三維打印技術(shù)解決過去傳統(tǒng)的機械加工切削或鉆孔技術(shù)等工藝來完成廣品的t旲型制造。
[0003]以熔融沉積式(fused deposit1n modeling, FDM)的三維打印裝置為例,其通常是將熱塑性材料饋入一打印機構(gòu)內(nèi)加熱熔融后，再由該打印機構(gòu)擠出并逐層涂布于立體打印裝置的基座上，以待其冷卻硬化后成型，并以此逐層形成立體對象。
[0004]具體而言，目前市售的熔融沉積式三維打印機具有一開放式或半開放式的機體，于該機體的內(nèi)部配置有一三維的移動機構(gòu)，該三維的移動機構(gòu)的導(dǎo)桿上安裝有一打印機構(gòu)(打印頭或打印噴頭)，而打印所使用的熱塑性材料可以線材的形式，而通過線材匣則安裝在機體的外部，再將線材匣的線材拉至于該打印機構(gòu)上。在打印機構(gòu)進行打印的過程中，該打印機構(gòu)會通過感應(yīng)元件確認(rèn)線材已定位進入打印機構(gòu)時，使啟動馬達驅(qū)動打印機構(gòu)饋送線材進行三維物體成型打印。
[0005]然而由于打印機構(gòu)上所使用的感應(yīng)元件屬于遮末式的感應(yīng)元件，而且三維打印機所使用打印的線材有些屬于半透明狀，因此會導(dǎo)致感應(yīng)元件產(chǎn)生感應(yīng)錯誤，再加上打印機構(gòu)與安裝于機體外部的線材匣之間有一段距離，因此常常會導(dǎo)致進料結(jié)構(gòu)的馬達在傳送線材時，產(chǎn)生不順暢現(xiàn)象，致使線材無法有效傳送至打印機構(gòu)上，造成三維打印成型物體的質(zhì)量降低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]有鑒于此，為了解決傳動打印基構(gòu)的進料結(jié)構(gòu)饋送線材不順暢問題。本發(fā)明于打印機構(gòu)及線材匣之間，增設(shè)有一組進料機構(gòu)，使三維打印機的線材傳送更加順暢。
[0007]本發(fā)明提供一種三維物體成型的進料機構(gòu)，以將三維打印機的線材匣的線材傳送至打印機構(gòu)上，至少包括:一架體、一傳動組、一致動模塊、一擺動單元及一控制單元。
[0008]架體，該架體上具有一通道，該通道連通該打印機構(gòu)與該線材匣。
[0009]傳動組，固接于該架體上的該通道上。
[0010]致動模塊，以固接于架體上，用以驅(qū)動該傳動組。
[0011]擺動單元，樞設(shè)于該通道鄰近該線材匣的端口。
[0012]控制單元，固定安裝于該架體上，該控制單元上具有一感應(yīng)器，且該控制單元電性耦接該致動模塊與該感應(yīng)器，其中，當(dāng)該線材匣的線材進入通道而頂?shù)制鹪摂[動單元時，該感應(yīng)器感應(yīng)該擺動單元位移而產(chǎn)生一感應(yīng)信號，使該控制單元依據(jù)該感應(yīng)信號控制該致動模塊驅(qū)動該傳動組將該線材饋送至該打印機構(gòu)。
[0013]在本發(fā)明的一實施例中，該致動模塊上具有至少一馬達，該馬達上具有一傳動軸。
[0014]在本發(fā)明的一實施例中，還包括一承載板與架體固接，該承載板上具有多個固定孔，該些固定孔相鄰有一通孔，該通孔相鄰有一組接孔，以螺絲穿過其兩個固定孔，使該馬達固接于該承載板上，在該馬達固接后，該馬達的傳動軸穿過該通孔。
[0015]在本發(fā)明的一實施例中，該架體固接于該承載板上，該架體上具有兩個相對稱支撐部，該支撐部上具有多個固接孔，該固接孔對應(yīng)該承載板兩側(cè)邊緣上的固定孔，以螺絲固接。
[0016]在本發(fā)明的一實施例中，該兩個支撐部之間具有一梁部，該通道設(shè)于該梁部上，該通道具有一開放式通道及一封閉式通道，該開放式通道兩側(cè)壁上具有一樞接部，該樞接部以樞接該擺動單元，該擺動單元一端上具有一樞接桿，該樞接桿以樞接在該樞接部上，使該擺動單元一端下擺至該開放式通道中。
[0017]在本發(fā)明的一實施例中，該梁部上具有一固接部，該固接部以固接該控制單元。
[0018]在本發(fā)明的一實施例中，該傳動組由一固定座、一主動滾輪及一從動滾輪組成，該固定座固接于該致動模塊的承載板上，其上具有一組接部，該組接部上具有一對應(yīng)該承載板的組接孔的穿孔，以螺絲穿過該穿孔與該承載板的組接孔組接，使該固定座固接于該承載板上。
[0019]在本發(fā)明的一實施例中，該組接部上具有一凸出部，該凸出部上具有一樞接軸，該樞接軸上具有一溝槽，該溝槽組接有一 C形扣環(huán)的固定片，該從動滾輪以樞接于該樞接軸上。
[0020]在本發(fā)明的一實施例中，該主動滾輪以組接于該致動模塊的馬達的傳動軸上，并與該從動滾輪相對應(yīng)配置，該主動滾輪上具有一環(huán)的橡膠層。
[0021 ] 在本發(fā)明的一實施例中，該傳動組的該主動滾輪及該從動滾輪位于該架體上的通道的開放式通道及該封閉式通道之間。
[0022]在本發(fā)明的一實施例中，該從動滾輪為V型滾輪或V型皮帶滾輪。
[0023]在本發(fā)明的一實施例中，該控制單元包含有一電路板及電性連結(jié)在該電路板上的該感應(yīng)器，該感應(yīng)器具有一座體，該座體上具有一凹槽，該凹槽的兩側(cè)壁上具有一感應(yīng)兀件，該電路板上具有對應(yīng)該架體固接的穿孔，使該電路板固接于該架體上。
[0024]在本發(fā)明的一實施例中，該電路板固接在架體上時，該感應(yīng)器的凹槽位于該通道的開放式通道上方，該開放式通道上的該擺動單元受線材頂?shù)制鸲灰埔黄屏恐猎摳袘?yīng)器的凹槽中，被該感應(yīng)元件感應(yīng)產(chǎn)生該感應(yīng)信號。
[0025]在本發(fā)明的一實施例中，該擺動單元為不透光材質(zhì)。
【附圖說明】
[0026]圖1是本發(fā)明的進料機構(gòu)分解示意圖；
[0027]圖2是本發(fā)明的進料機構(gòu)組合外觀示意圖；
[0028]圖3是本發(fā)明的進料機構(gòu)另一視角組合外觀示意圖；
[0029]圖4是本發(fā)明的進料機構(gòu)上剖視示意圖；
[0030]圖5是本發(fā)明的進料機構(gòu)側(cè)剖視示意圖；
[0031]圖6是本發(fā)明的進料機構(gòu)使用狀態(tài)示意圖；
[0032]圖7是本發(fā)明的進料機構(gòu)的線材傳送動作上視示意圖；
[0033]圖8是本發(fā)明的進料機構(gòu)的線材傳送動作側(cè)視示意圖。
[0034]附圖標(biāo)記
[0035]10:進料機構(gòu)1:致動模塊
[0036]11:馬達111:傳動軸
[0037]12:螺絲2:傳動組
[0038]21:固定座211:組接部
[0039]2111:穿孔212:凸出部
[0040]213:樞接軸214:溝槽
[0041]215:固定片22:主動滾輪
[0042]221:橡膠層23:從動滾輪
[0043]3:架體31:支撐部
[0044]311:固接孔312:螺絲
[0045]32:梁部33:通道
[0046]331:開放式通道3311:樞接部
[0047]332:封閉式通道34:擺動單元
[0048]341:樞接桿35:固接部
[0049]36:承載板361:固定孔
[0050]362:通孔363:組接孔
[0051]4:控制單元41:電路板
[0052]411:穿孔412:螺絲
[0053]42:感應(yīng)器421:座體
[0054]422:凹槽423:感應(yīng)元件
[0055]20:三維打印機201:框架
[0056]202:輸送管203:打印機構(gòu)
[0057]204:線材匣205:線材
【具體實施方式】
[0058]關(guān)于本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容及詳細(xì)說明，現(xiàn)配合【附圖說明】如下:
[0059]請參照圖1?3，為本發(fā)明的進料機構(gòu)分解、組合外觀及另一視角組合外觀，以及圖4的進料機構(gòu)上剖視與圖5的進料機構(gòu)側(cè)剖視示意圖。如圖所示:本發(fā)明的三維物體成型的進料機構(gòu)10，至少包括:一致動模塊1、一傳動組2、一架體3及一控制單元4。
[0060]該致動模塊1以固接于該架體3的承載板36上，該致動模塊1具有至少一馬達11，該馬達11上具有一傳動軸111。
[0061]該傳動組2固接于架體3的通道33上，該傳動組2由一固定座21、一主動滾輪22及一從動滾輪23組成。該固定座21固接于該承載板36上，該固定座21上具有一組接部211，該組接部211上具有一對應(yīng)組接孔363的穿孔2111，以螺絲2112穿過該穿孔2111與該承載板36的組接孔363組接，使該固定座21固接于該承載板36上。該組接部211上具有一凸出部212，該凸出部212上具有一樞接軸213，該樞接軸213上具有一溝槽214，該溝槽214組接有一 C形扣環(huán)的固定片215。該主動滾輪22以組接于該馬達11的傳動軸111上，該主動滾輪22上具有一環(huán)的橡膠層221，使該橡膠層221與被傳動物體(圖中未示)接觸，以帶動被傳動物體傳送。該從動滾輪23以樞接于該樞