輪胎剃毛機的制作方法
【技術領域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種輪胎剃毛機。
【背景技術】
[0002]輪胎在產(chǎn)品成型后會產(chǎn)生許多毛邊與膠柱，為了清除這些毛邊與膠柱，現(xiàn)有一般是通過人工剃毛，這樣費事費力，工作效率低，且具有危險性。近來也出現(xiàn)了一些自動化去除輪胎毛邊的裝置，但在使用中發(fā)現(xiàn)這些裝置自動化程度不高，清除效率低，難以精確控制毛邊的殘留量。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明針對上述問題，提供一種輪胎剃毛機，該剃毛機能有效快捷清除輪胎表面的毛柱。
[0004]按照本發(fā)明的技術方案:一種輪胎剃毛機，其特征是:包括機架，升降門將機架上部分為輪胎準備區(qū)和輪胎剃毛區(qū)，所述輪胎準備區(qū)上部設有夾胎板，夾胎板下方傾斜設置撬胎板；所述輪胎剃毛區(qū)的后側(cè)機架上設置上刀組升降機構(gòu)，上刀組升降機構(gòu)上連接上刀組機構(gòu)，輪胎剃毛區(qū)下部位置設有用于承托輪胎的從動輪、主動輪，在從動輪一側(cè)機架上設有進胎板，從動輪處還設置有剎車裝置，從動輪的上方還設置有一個限位輪，從動輪下方設置下刀組升降機構(gòu)，下刀組機構(gòu)與下刀組升降機構(gòu)相連接，在主動輪一側(cè)機架上設有出胎板，主動輪下方設置有托胎機構(gòu)。
[0005]作為本發(fā)明的進一步改進，所述下刀組機構(gòu)包括下刀組框架及兩個滑動設置于下刀組框架上的刀架平移基座，每個所述刀架平移基座上均固定兩個刀頭擺動座，刀頭擺動座上轉(zhuǎn)動設置刀頭擺桿，刀頭擺桿端部固定有刀座，刀頭擺桿由刀架平移基座上的氣缸作用進行擺動；在下刀組框架上還轉(zhuǎn)動設置梯形絲杠，刀架平移基座上固定的螺母座與梯形絲杠螺紋連接；下刀組框架底部固定第三動力驅(qū)動裝置，所述第三動力驅(qū)動裝置包括下刀組伺服電機、固定于下刀組伺服電機輸出端的同步帶輪，所述同步帶輪與梯形絲杠端部固定的帶輪通過第一同步帶相連接，第三動力驅(qū)動裝置帶動梯形絲杠進行轉(zhuǎn)動。
[0006]作為本發(fā)明的進一步改進，所述下刀組升降機構(gòu)包括主支撐架、轉(zhuǎn)動設置于主支撐架上的下刀組升降絲杠、兩根分別固定于下刀組升降絲杠兩側(cè)的第一光軸、三個分別設置于第一光軸及下刀組升降絲杠上的直線軸承座，三個直線軸承座通過托架相連接，主支撐架上固定有第二動力驅(qū)動裝置，所述第二動力驅(qū)動裝置包括下刀組升降電機、第二動力驅(qū)動裝置鏈輪及第二動力驅(qū)動裝置鏈條，所述第二動力驅(qū)動裝置鏈輪固定于下刀組升降電機的輸出端，第二動力驅(qū)動裝置鏈條張緊于第二動力驅(qū)動裝置鏈輪與下刀組升降絲杠端部固定的鏈輪上，所述下刀組升降絲杠由主支撐架上固定的第二動力驅(qū)動裝置帶動進行轉(zhuǎn)動。
[0007]作為本發(fā)明的進一步改進，所述上刀組機構(gòu)包括上刀組框架、固定于上刀組框架上的兩根第二光軸、固定于上刀組框架一側(cè)的第五動力驅(qū)動裝置，所述第五動力驅(qū)動裝置包括上刀組伺服電機、第五動力驅(qū)動裝置鏈輪及第五動力驅(qū)動裝置鏈條，所述第五動力驅(qū)動裝置鏈輪固定于上刀組伺服電機的輸出端，第五動力驅(qū)動裝置鏈條張緊于第五動力驅(qū)動裝置鏈輪與氣缸固定座上；兩根第二光軸的兩端均設有一個刀頭下壓機構(gòu)，刀頭下壓機構(gòu)中的刀頭移動座設于相應的第二光軸上，每個刀頭移動座下部均轉(zhuǎn)動設置有刀頭擺動支架，刀頭擺動支架端部固定有刀座，刀頭下壓機構(gòu)中的氣缸活塞桿端部與刀頭擺動支架相連接；所述刀頭下壓機構(gòu)包括氣缸固定座及固定于氣缸固定座上的氣缸，氣缸固定座與第五動力驅(qū)動裝置鏈條相連接。
[0008]作為本發(fā)明的進一步改進，所述上刀組升降機構(gòu)包括固定于機架頂部的主框架，主框架頂部固定的支撐座，主框架上轉(zhuǎn)動設有的上刀組升降絲杠，上刀組升降絲杠兩側(cè)分別設置的一根第三光軸，分別套設于兩個第三光軸及上刀組升降絲杠上的螺母安裝座以及螺母安裝座上固定的連接板，上刀組機構(gòu)固定于所述連接板上，主框架頂部還設置有第四動力驅(qū)動裝置，所述第四動力驅(qū)動裝置包括上刀組升降電機，上刀組升降電機的輸出端與上刀組升降絲杠頂端的第四皮帶輪之間張緊設置第四皮帶，第四動力驅(qū)動裝置驅(qū)動上刀組升降絲杠進行轉(zhuǎn)動，從而帶動上刀組機構(gòu)上下移動。
[0009]作為本發(fā)明的進一步改進，所述剎車裝置包括固定于機架上的安裝座，從動輪端部固定有制動轂，安裝座上安裝有剎車氣缸，剎車帶套設于制動轂上，剎車帶兩端與剎車氣缸的活塞桿相連。
[0010]作為本發(fā)明的進一步改進，所述第一動力驅(qū)動裝置包括主動輪電機，主動輪電機的輸出端通過第一皮帶與主動輪端部的第一皮帶輪相連。
[0011]作為本發(fā)明的進一步改進，所述托胎機構(gòu)包括固定于機架上的氣缸支撐架，氣缸支撐架上安裝有托胎氣缸，托胎氣缸的活塞桿端固定有滾輪支撐架，滾輪支撐架一端固定于主動輪下方支架上，滾輪支撐架另一端設有滾輪。
[0012]本發(fā)明的技術效果在于:本發(fā)明產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設計構(gòu)思、巧妙合理，能切好滿足生產(chǎn)節(jié)拍，在工作過程中，待處理的輪胎首先在輪胎準備區(qū)就位，輪胎在輪胎準備區(qū)經(jīng)由夾胎板扶正，通過升降門控制輪胎向輪胎剃毛區(qū)滾動的頻率，輪胎到達輪胎剃毛區(qū)后由上刀組機構(gòu)對輪胎胎面進行清理作業(yè)，由下刀組機構(gòu)對胎側(cè)進行清理作業(yè)；本發(fā)明生產(chǎn)效率高，自動化程度高，安全可靠，具有良好的市場前景與實用性。
【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2為本發(fā)明中下刀組機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖3為本發(fā)明中第三動力驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖4為本發(fā)明中下刀組升降機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖5為本發(fā)明中第二動力驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖6為本發(fā)明中上刀組機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖7為本發(fā)明中第五動力驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖8為本發(fā)明中上刀組升降機構(gòu)的機構(gòu)示意圖。
[0021]圖9為本發(fā)明中第四動力驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖10為本發(fā)明中剎車裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖11為本發(fā)明中第一動力驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖12為本發(fā)明中托胎機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】作進一步的說明。
[0026]如圖1所示，本發(fā)明是一種輪胎剃毛機，包括機架1，升降門4將機架I兩側(cè)分為輪胎準備區(qū)和輪胎剃毛區(qū)，所述輪胎準備區(qū)上部設有夾胎板2，夾胎板2下方傾斜設置撬胎板3 ;所述輪胎剃毛區(qū)的后側(cè)機架I上設置上刀組升降機構(gòu)11，上刀組升降機構(gòu)11的上刀組升降絲杠114上連接上刀組機構(gòu)13，所述上刀組升降機構(gòu)11由機架I頂部的第四動力驅(qū)動裝置20提供動力，輪胎剃毛區(qū)下部位置設有用于承托輪胎的從動輪6、主動輪7，在從動輪6 一側(cè)機架上設有進胎板5，從動輪6處還設置有剎車裝置16，從動輪上方設置有一個限位輪9，從動輪6下方設置下刀組升降機構(gòu)12、下刀組機構(gòu)14及第二動力驅(qū)動裝置19，所述第二動力驅(qū)動裝置19用于給下刀組升降機構(gòu)12提供動力，下刀組機構(gòu)14與下刀組升降機構(gòu)12的絲杠相連接，在主動輪7 —側(cè)機架上設有出胎板8，主動輪7由機架I頂部的第一動力驅(qū)動裝置17帶動進行運轉(zhuǎn)，主動輪7下方設置有托胎機構(gòu)10。
[0027]工作時待處理的輪胎由兩個夾胎板2推動、使得輪胎夾在機架中間位置，撬胎板3成斜面通道，輪胎下部支撐于撬胎板3上，升降門4抬起時，撬胎板3由與其相連的氣缸帶動向上升起，此時輪胎向下滾動至進胎板5上并最終置于從動輪6、主動輪7上，升降門4由機架I頂部安裝的氣缸帶動實現(xiàn)升降動作。輪胎置于輪胎剃毛區(qū)后，由限位輪9進行上限位，輪胎下部置于從動輪6、主動輪7上，然后上刀組機構(gòu)13在上刀組升降機構(gòu)11的作用下作下行動作，直至上刀組機構(gòu)13對應于輪胎胎面處，與此同時，下刀組機構(gòu)14上行，至下刀組機構(gòu)14對胎側(cè)進行清理位置處。
[0028]如圖2所示，下刀組機構(gòu)14包括下刀組框架143及兩個滑動設置于下刀組框架143上的刀架平移基座144，每個所述刀架平移基座144上均固定兩個刀頭擺動座145，刀頭擺動座145上轉(zhuǎn)動設置刀頭擺桿146，刀頭擺桿146端部固定有刀座147，刀頭擺桿146由刀架平移基座144上的氣缸作用進行擺動；在下刀組框架143上還轉(zhuǎn)動設置梯形絲杠141，刀架平移基座144上固定的螺母座與梯形絲杠141螺紋連接；下刀組框架143底部固定第三動力驅(qū)動裝置142，第三動力驅(qū)動裝置142帶動梯形絲杠141進行轉(zhuǎn)動。
[0029]如圖3所示，第三動力驅(qū)動裝置142包括下刀組伺服電機148、固定于下刀組伺服電機148輸出端的同步帶輪149，所述同步帶輪149與梯形絲杠141端部固定的帶輪通過第一同步帶150相連接。
[0030]如圖4所示，下刀組升降機構(gòu)12包括主支撐架121、轉(zhuǎn)動設置于主支撐架121上的下刀組升降絲杠123、兩根分別固定于下刀組升降絲杠123兩側(cè)的第一光軸122、三個分別設置于第一光軸122及下刀組升降絲杠123上的直線軸承座125，三個直線軸承座125通過托架124相連接，所述下刀組升降絲杠123由主支撐架121上固定的第二動力驅(qū)動裝置19帶動進行轉(zhuǎn)動。
[0031]如圖5所示，第二動力驅(qū)動裝置19包括下刀組升降電機126、第二動力驅(qū)動裝置鏈輪127及第二動力驅(qū)動裝置鏈條128，所述第二動力驅(qū)動裝置鏈輪127固定于下刀組升降電機126的輸出端，第二動力驅(qū)動裝置鏈條128張緊于第二動力驅(qū)動裝置鏈輪127與下刀組升降絲杠123端部固定的鏈輪上。
[0032]如圖6所示，上刀組機構(gòu)13包括上刀組框架134、固定于上刀組框架134上的兩根第二光軸131，固定于上刀組框架134 —側(cè)的第五動力驅(qū)動裝置132，兩根第二光軸131的兩端均設有一個刀頭下壓機構(gòu)135，刀頭下壓機構(gòu)135中的刀頭移動座136設于相應的第二光軸131上，每個刀頭移動座136下部均轉(zhuǎn)動設置有刀頭擺動支架137，刀頭擺動支架137立而部固定有刀座147，刀頭下壓機構(gòu)135中的氣缸活塞桿?而部與刀頭擺動支架137相連接；所述刀頭下壓機構(gòu)135包括氣缸固定座及固定于氣缸固定座上的氣缸，氣缸固定座與第五動力驅(qū)動裝置鏈條133相連接。
[0033]如圖7所示，第五動力驅(qū)動裝置132包括上刀組伺服電機138、第五動力驅(qū)動裝置鏈輪139及第五動力驅(qū)動裝置鏈條133，所述第五動力驅(qū)動裝置鏈輪139固定于上刀組伺服電機138的輸出端，第五動力驅(qū)動裝置鏈條133張緊于第五動力驅(qū)動裝置鏈輪139與氣缸固定座上。
[0034]如圖8所示，上刀組升降機構(gòu)11包括固