41] 接著，說明本發(fā)明的第2實施方式。圖8是表示本發(fā)明第2實施方式的復合材料 的接合裝置的動作時機之一例的時間圖。本發(fā)明的第2實施方式相對于上述第1實施方 式，是在2個以上的復合材料融合在一起而變成熔敷的狀態(tài)時以小于規(guī)定壓力的壓力進行 加壓而將2個以上的復合材料接合。本發(fā)明第2實施方式的復合材料的接合裝置的硬件構 成與圖1所示本發(fā)明第1實施方式的復合材料的接合裝置的硬件構成相同。
[0142] 圖1中，控制裝置16是按照對2個復合材料IlaUlb的接合目標位置進行加壓、 對2個復合材料IlaUlb的接合目標位置施加振動、在該振動持續(xù)的狀態(tài)下對2個復合材 料11a、Ilb的接合目標位置通電電流的方式來控制加壓裝置13、振動產(chǎn)生裝置17、開關14。
[0143] 即，圖8中，控制裝置16是在時間點tl驅動加壓裝置13,以加壓開始時的規(guī)定壓 力Pl對復合材料IlaUlb開始加壓，在之后的時間點t2驅動振動產(chǎn)生裝置17產(chǎn)生振動， 在時間點t3打開開關14,對2個復合材料IlaUlb施加電壓，向復合材料IlaUlb的碳纖 維流通電流。
[0144] 進而，在時間點t4當2個復合材料IlaUlb融合在一起而變成熔敷的狀態(tài)時，控 制裝置16按照對加壓裝置13開始降低加壓、以小于加壓開始時的規(guī)定壓力Pl的壓力P2 對接合目標位置進行加壓的方式進行控制。
[0145] 在時間點t5變成加壓小的壓力P2時，在經(jīng)過了 2個復合材料IlaUlb進行接合 所需的規(guī)定時間后的時間點t6,停止振動的施加及電流的通電，進而在之后的時間點t7停 止加壓。
[0146] 圖9是表示本發(fā)明第2實施方式的接合體的制造方法的工序的流程圖。首先，使2 個復合材料IlaUlb的接合面Ilc相接觸（SI)。接著，以規(guī)定壓力Pl對2個復合材料11a、 I Ib的接合目標位置進行加壓（S2)，之后對2個復合材料I la、I Ib的接合目標位置賦予振 動（S3)，將電流通電至2個復合材料I la、I Ib的接合目標位置（S4)。
[0147] 接著，判定2個復合材料IlaUlb是否融合在一起而變成恪敷的狀態(tài)（S5)。通過 該判定，當判定2個復合材料11a、Ilb融合在一起而變成恪敷的狀態(tài)時，切換成小于規(guī)定壓 力Pl的壓力P2對2個復合材料IlaUlb的接合目標位置進行加壓（S6)。另外，也可根據(jù) 需要增大電流值。
[0148] 進而，判定是否經(jīng)過了 2個復合材料IlaUlb接合所需的規(guī)定時間（S7)，當經(jīng)過了 規(guī)定時間時，停止振動的施加及電流的通電，之后停止加壓（S8)，結束接合。
[0149] 圖10是表示本發(fā)明第2實施方式中2個復合材料的接合部的抗拉強度與接合面 積的關系之一例的曲線。加壓開始時以一定的加壓力Pl ( = 14. 9N/mm2)增加通電電流而 擴大接合面積時，如圖10的實線所示，在達到規(guī)定的接合面積之前，抗拉強度與接合面積 成比例地提高，但當接合面積為2. 6Smm2(S為常數(shù)）附近時，即便是進一步增大通電電流、 擴大接合面積，抗拉強度也不會增加。
[0150] 這里，圖10的虛線C是對由接合面積達到2. 6Smm2附近前的接合面積與抗拉強度 的關系求得的近似曲線進行了線性延伸而獲得的假想線。在該范圍內(nèi)，接合面積與抗拉強 度成比例，當將接合體剝離而對接合面進行觀測時，未見熔融了的熱塑性樹脂流出、擴散等 痕跡，確認了 2個復合材料的熱塑組成樹脂良好地接合。即，該抗拉強度顯示了熱塑性樹脂 彼此良好地接合時的強度。
[0151] 點Bl如上所述，是表示以一定的加壓力Pl增加通電電流、將接合面積從2. 6Smm2 附近增加至3. SSmm2時的2個復合材料的接合部的抗拉強度與接合面積的關系的值。將點 Bl處的復合材料IlaUlb的接合條件示于表2。
[0152] [表 2]
[0153]
[0154] 點BI處的抗拉強度為3. 5AkN(A為常數(shù)），與接合面積為2. 6Smm2時的抗拉強度 4AkN相比，抗拉強度反而降低。
[0155] 將點Bl的接合體剝離而觀測接合面的結果是，熔敷痕跡的面積擴大，但確認到熔 融了的熱塑性樹脂流出至接合目標位置的外側而發(fā)生了擴散的痕跡。如此可推測，當熔融 了的熱塑性樹脂流出至接合目標位置的外側時，由于發(fā)揮作為粘合劑作用的熱塑性樹脂不 足，因此強度上很弱，熱塑性樹脂彼此接合、對抗拉強度有作用的有效接合面積很小。
[0156] 另一方面，點B2表示通電與作為點Bl的接合條件的電流值相同值的電流、在2個 復合材料11a、Ilb融合在一起而變成熔敷的狀態(tài)之后、以小于加壓開始時的規(guī)定壓力Pl的 壓力P2( = 6. ON/mm2)進行了加壓的情況。將點B2處的復合材料IlaUlb的接合條件示 于表3。
[0157] [表 3]
[0158]
[0159] 在點Bl的接合條件下，在2個復合材料11a、Ilb融合在一起而變成熔敷的狀態(tài)之 后，也是以加壓開始時的規(guī)定加壓力Pl進行加壓，但在點B2處，在2個復合材料IlaUlb 融合在一起而變成熔敷的狀態(tài)之后，以小于加壓開始時的規(guī)定壓力Pl的壓力P2進行加壓。 結果，接合面積變成3. 6Smm2,與點Bl的接合面積3. 8Smm2相比稍有減少、但也是大致相等 的面積，抗拉強度變成4. 8Amm2,比點Bl的抗拉強度3. 5Amm2還高。
[0160] 相對于點B2的接合面積的抗拉強度值由于大致位于虛線C上，因此認為是顯示了 熱塑性樹脂彼此良好地接合時的強度。
[0161] 因此，當判定2個復合材料11a、Ilb融合在一起而變成熔敷的狀態(tài)時，通過以小于 加壓開始時的規(guī)定壓力Pl的壓力P2對2個復合材料11a、Ilb的接合目標位置進行加壓， 可以防止抗拉強度的降低。
[0162] 圖11是本發(fā)明第3實施方式的復合材料的接合裝置之一例的構成圖。該第3實施 方式的復合材料的接合裝置的一例相對于本發(fā)明第2實施方式的復合材料的接合裝置的 一例省略了振動產(chǎn)生裝置17。即，在不對2個復合材料IlaUlb的接合目標位置賦予振動 的情況下進行加壓，通電電流，利用焦耳熱將2個以上的復合材料接合，在2個以上的復合 材料融合在一起而變成熔敷的狀態(tài)時，以小于加壓開始時的規(guī)定壓力的壓力進行加壓，將2 個以上的復合材料接合。
[0163] 圖12是表示本發(fā)明第3實施方式的復合材料的接合裝置的動作時機之一例的時 間圖。相對于圖8所示的一例，省略了步驟S3?？刂蒲b置16按照一邊對2個復合材料11a、 Ilb進行加壓、一邊能夠對接合目標位置通電電流的方式、對加壓裝置13、開關14進行控 制。
[0164] 即，控制裝置16在時間點tl驅動加壓裝置13,以規(guī)定壓力Pl對復合材料11a、Ilb 開始加壓，在之后的時間點t2打開開關14,對2個復合材料lla、llb施加電壓，向復合材料 IlaUlb的碳纖維流入電流。
[0165] 進而，在時間t3,在2個復合材料IlaUlb融合在一起而變成熔敷的狀態(tài)時，控制 裝置16按照對加壓裝置13開始降低加壓、以小于規(guī)定壓力Pl的壓力P2對接合目標位置 加壓的方式進行控制。另外，控制裝置16在時間點t3時增大電流值。另外，即便是電流值 可以為恒定的狀態(tài)，也可慢慢地減小。
[0166] 在時間點t4變成加壓小的壓力P2時，在經(jīng)過了規(guī)定時間后的時間點t5打開開關 14,進而在之后的時間點t6停止加壓。
[0167] 這里，當2個復合材料IlaUlb融合在一起而變成熔敷的狀態(tài)時，以小于規(guī)定壓力 Pl的壓力P2對接合目標位置進行加壓的原因在于，防止變成熔敷狀態(tài)的熱塑性樹脂向接 合目標位置外側的廣闊范圍擴散，防止接合目標位置的熱塑性樹脂被過分地推開，防止抗 拉強度降低。即，有必要使接合目標位置中起到作為復合材料IlaUlb的粘合劑的作用的 熱塑性樹脂不會向接合目標位置的外側擴散、使得用于確保接合部的抗拉強度所需的熱塑 性樹脂的絕對量充分。
[0168] 壓力Pl是使端子12a、12b與2個復合材料11a、Ilb的各自表面相接觸、利用端子 12a、12b夾持2個復合材料11a、11b、利用加壓減小端子與復合材料間及復合材料之間的接 觸電阻、達到使復合材料之間的接合面融合在一起而變成熔敷的狀態(tài)所需的壓力。壓力P2 是比加壓開始時的壓力Pl小的壓力，由于需要考慮到熱塑性樹脂的構成、粘度、碳纖維的 含量及復合材料的厚度等，因此無法一概而論，但例如為壓力Pl的90%以下的壓力，更優(yōu) 選為50%以下的壓力。
[0169] 2個復合材料IlaUlb是否融合在一起而變成熔敷的狀態(tài)的判定可通過距離開始 通電的時間達到了預先設定的規(guī)定時間來進行判定，也可利用溫度記錄儀裝置等溫度分布 測定裝置對接合目標位置的接合狀態(tài)進行監(jiān)視來判定。
[0170] 具體地說，可以預先測定開始通電至熱塑性樹脂的溫度達到熔點的時間，以該測 定時間來控制加壓。此時，即便是未設置用于測定溫度的裝置，也可在2個以上的復合材料 熔解而馬上要熔敷之前減弱加壓，可以確實地防止熔融了的熱塑性樹脂的擴散。
[0171] 另外，當監(jiān)視2個復合材料IlaUlb的接合目標位置的溫度、以該溫度為指標、接 合面的熱塑性樹脂變成熔點時，可以判定為2個復合材料11a、Ilb融合在一起而變成熔敷 的狀態(tài)。當2個復合材料IlaUlb的溫度變成熔點時，由于2個復合材料IlaUlb融合在 一起而變成熔敷的狀態(tài)，因此可以更為準確地把握熔敷狀態(tài)。如此，在熱塑性樹脂的溫度變 成熔點時減小加壓即可，因此加壓的切換控制變得容易。另外，由于可以在2個以上的復合 材料熔解而馬上要熔敷之前減弱加壓，因此可以確實地防止熔融了的熱塑性樹脂的擴散。
[0172] 圖13是表示本發(fā)明第3實施方式的接合體的制造方法的工序之一例的流程圖。首 先，使2個復合材料IlaUlb的接合面Ilc接觸（SI)。接著，以規(guī)定壓力Pl對2個復合材 料I la、I Ib的接合目標位置進行加壓（S2)，之后向2個復合材料I la、I Ib的接合目標位置 通電電流（S3)。
[0173] 接著，判定2個復合材料IlaUlb是否融合在一起而變成熔敷的狀態(tài)（S4)。該判 定如前所述是通過距離開始施加電壓的時間達到了預先設定的規(guī)定時間；通過溫度記錄儀 裝置等的監(jiān)視、接合目標位置的接合部變成了熔敷狀態(tài)；接合目標位置的溫度達到了熱塑 性樹脂的熔點等來進行。
[0174] 通過步驟S4的判定，當判定2個復合材料IlaUlb融合在一起而變成恪敷的狀態(tài) 時，切換成小于規(guī)定壓力Pl的壓力P2對2個復合材料IlaUlb的接合目標位置進行加壓 (S5)。另外，還可根據(jù)需要增大電流值。由此，防止熔敷狀態(tài)的接合目標位置處的熱塑性樹 脂過分地被推開、防止抗拉強度降低。
[0175] 進而，判定是否經(jīng)過了 2個復合材料11a、Ilb進行接合所需的規(guī)定時間（S6)，當經(jīng) 過了規(guī)定時間時，停止電流的通電，之后也停止加壓（S7)，結束接合。圖11中顯示了設有1 個加壓裝置13的情況，但也可設置在端子12b側。即，也可在端子12a側及端子12b側這 兩者上設置加壓裝置13,自端子12a、12b這兩者進行加壓。
[0176] 接著，圖14為本發(fā)明第3實施方式的復合材料的接合裝置的另一例的構成圖。該 第3實施方式的另一例相對于圖11所示第3實施方式的一例，代替通過施加加壓的端子 12a、12b對接合電流進行通電，是從連接于復合材料IlaUlb的各自端部的通電用電極端 子對接合電流進行通電。
[0177] 圖14所示的第3實施方式的另一例中，相對于圖11所示第3實施方式的一例，在 復合材料IlaUlb的各自端部連接有通電用的電極端子。即，通電用的電極端子是將開關 14或電源15連接在復合材料IlaUlb的規(guī)定部位，從電源15向復合材料IlaUlb通電。 另外，通過將第2實施方式的一例所示的振動產(chǎn)生裝置17設置在端子12a