所示實施方案中，三個織物形狀620、62C、62R中的每一個是從同一片織物切割的，因此共享相同取向76。詳細地說，應了解，三個織物形狀620、62C、62R中的每一個具有在相同方向(如軸76所指示)取向的纖維。
[0133]在圖11-19中的每一個中，織物形狀620、62C、62R中的纖維的取向的軸76被示出為垂直于高架軌42、44的縱軸。如應明白，已選定這個特定取向以利于論述織物搬運設備10的操作。在不脫離本發(fā)明的范圍的情況下，軸76可以相對于高架軌42、44設置成任何取向。
[0134]如還應明白，織物搬運陣列34從其初始位置按箭頭78的方向行進，直到織物搬運陣列34定位在鋪疊臺20上方。一旦定位在鋪疊臺20上方，織物搬運陣列34就可以撿起織物形狀620、62C、62R中的一個或多個。
[0135]圖12是本發(fā)明的織物搬運設備10的第二操作序列的第二狀態(tài)的圖解俯視圖。在這個第二狀態(tài)下，織物搬運陣列34定位在鋪疊臺20上方并且可以撿起織物形狀620、62C、62R中的一個或多個。
[0136]圖13是本發(fā)明的織物搬運設備10的第二操作序列的第三狀態(tài)的圖解俯視圖。在這個圖示中，織物搬運陣列34已按箭頭80的方向移動到鋪疊臺20與模具22中間的位置。如這個圖所示出，組成織物搬運陣列34的吸引子36已撿起所有三個織物形狀620、62C、62R。
[0137]圖14是本發(fā)明的織物搬運設備10的第二操作序列的第四狀態(tài)的圖解俯視圖。在這個第四狀態(tài)下，織物搬運陣列34已沿箭頭82的方向移動到模具22上方的位置。在這個位置中，織物搬運陣列34可以將織物形狀620、62C、62R中的一個或多個存放到模具上。
[0138]為論述的目的，在第四狀態(tài)下，僅矩形織物形狀62R被存放到模具上。橢圓織物形狀620和新月織物形狀62C由吸引子36保留在織物搬運陣列34上。
[0139]關于吸引子36，請注意，預期每個吸引子36獨立于其它吸引子36進行操作。因此，預期單獨地控制吸引子36以提供關于本發(fā)明的織物處理陣列10的操作的最大量的控制和選擇能力。詳細地說，可以控制每個單獨的吸引子36產生的吸引力的量值。另外，還可以控制每個單獨的吸引子36的高度。在陣列34包含靜電墊的情況下，預期靜電力可以在墊的各個區(qū)域之間變化。此外，墊的各區(qū)域的高度可相對于墊的其它區(qū)域有所變化，如本領域技術人員應明白。
[0140]結合本發(fā)明的這個方面，請注意，預期在任何給定時間，只有需要來捕獲、提升織物形狀620、62C、62R并將織物形狀620、62C、62R從鋪疊臺20傳送到模具22的那些吸引子36才被激活。換句話說，如果一個吸引子36不需要提升織物形狀620、62C、62R中的任何一個，那么那個吸引子36將在織物搬運陣列34移動到模具22期間保持被去激活。簡言之，因為在不存在與吸引子36相關聯(lián)的織物形狀620、62C、62R時不需要吸引子36，所以不需要激活它們。因此，知道織物形狀620、62C、62R的位置、尺寸和取向的控制裝置(如計算機或處理器)將僅激活需要來將織物形狀620、62C、62R傳送到模具22的吸引子36。
[0141]圖15是本發(fā)明的織物搬運設備10的第二操作序列的第五狀態(tài)的圖解俯視圖。如這個圖中所示，織物搬運陣列34已按箭頭84的方向移動到鋪疊臺20與模具22中間的位置。如上文所指示，矩形織物形狀62R已被留在模具22上。
[0142]圖16是本發(fā)明的織物搬運設備10的第二操作序列的第六狀態(tài)的圖解俯視圖。在這個圖中，織物搬運陣列34按箭頭86的方向旋轉。自然地，當織物搬運陣列34的旋轉取向改變時，由織物搬運陣列34固持的織物形狀620、62C的取向也改變。
[0143]圖17是本發(fā)明的織物搬運設備10的第二操作序列的第七狀態(tài)的圖解俯視圖。在這個圖示中，織物搬運陣列34已再次移動到模具22上方，如箭頭88所示。然而，織物搬運陣列34保持圖16中產生的旋轉位置。相應地，織物形狀620、62C保持處于其旋轉位置。
[0144]圖18是本發(fā)明的織物搬運設備10的第二操作序列的第八狀態(tài)的圖解俯視圖。在這個圖中，織物形狀620、62C已被存放到模具22上?？椢锇徇\陣列34已按箭頭90的方向旋轉，使得織物搬運陣列34與模具22的縱軸對齊。
[0145]圖19是本發(fā)明的織物搬運設備10的第二操作序列的第九狀態(tài)的圖解俯視圖。在這個圖中，織物搬運陣列34已按箭頭92的方向平移到其與鋪疊臺20相鄰的初始位置。如圖所示，所有三個織物形狀620、62C、62R都留在模具22上，使得它們可以形成模具22中正組裝的部件的一部分。
[0146]如從圖19 (除其它圖外)顯而易見，指示織物形狀620、62C中的纖維的取向76的軸不再與織物形狀62R的軸76對齊。如上所述，通過改變織物形狀620、62C中的纖維的取向76，有可能構造其中各層具有略微不同的纖維取向76的最終復合材料結構。如果使得纖維取向在針對部件選擇的方向中顯著，這允許所述部件的構造具有增大的強度。
[0147]結合圖16，請注意，織物搬運陣列34在其取向改變(如箭頭86所指示)之前無需移動到鋪疊臺20與模具22之間的中間位置。已用這種方式描述織物搬運陣列34的操作，以簡化對本發(fā)明的織物搬運設備10的這個操作序列的論述。
[0148]如從前述內容顯而易見，對于本發(fā)明的織物搬運設備10，再有的操作模式是可能的。因此，本發(fā)明并不旨在限于上文論述的具體操作。
[0149]在上文論述的操作的一個預期替代實施方案中，鋪疊臺20和模具22有可能可被構造成移動到織物搬運陣列34下方，而不是織物搬運陣列34移動到鋪疊臺20和模具22上方。如果是這樣，那么織物搬運陣列34可以可樞轉地安裝到懸吊在鋪疊臺20和模具22上方的結構上。
[0150]在本發(fā)明的另一個預期實施方案中，鋪疊臺20和/或模具22可以相對于織物搬運陣列34旋轉。在這個預期實施方案中，可通過使鋪疊臺20和模具22中的一個或兩個旋轉來促進織物形狀62 (除任何其它形狀外，織物形狀62旨在包含織物形狀620、62C、62R)的定位。
[0151]圖20是上文結合圖1-19論述的織物搬運陣列34的一部分的透視圖。在這個圖示中，示出織物搬運陣列34的部分位于框架52內。吸引子36被設置成使得它們形成被理解為與模具22的形狀相符的凸形形狀。吸引子36中的每一個從纜繩54懸吊下來，如上文所述。
[0152]如圖20中還示出，吸引子36通過連接器元件94彼此連接。連接器元件94將每個吸引子36連接至相鄰吸引子36。連接器94設置用于維持吸引子36相對于彼此處于相對位置。換句話說，連接器94被設置成使得織物搬運陣列34不管其操作狀態(tài)如何都維持其構型。
[0153]圖21示出圖20中所示的織物搬運陣列34的部分。這里，吸引子36沿平面布置。這被認為是織物搬運陣列34中的吸引子36的靜止(或非活動)位置。在這個圖示中還示出高度調整器96。高度調整器96連接至纜繩54，吸引子36從所述纜繩54懸吊下來。高度調整器96控制吸引子36相對于圖21中所示的靜止或非活動位置的高度。具體來說，高度調整器96使纜繩54變短，從而增加其所連接的吸引子36的高度；或者使纜繩54變長，從而降低吸引子36的高度。
[0154]作為參考點，請注意，關于圖21中提供的z軸來評估吸引子36的高度。z軸應被理解為平行于也圖21中示出的重力g。
[0155]如從圖20和圖21顯而易見，織物搬運陣列34本質上是半剛性結構，允許吸引子36相對于彼此移動，由連接器94強加的約束進行限制。因而，吸引子36可以被構建成適應模具22的表面構型的許多不同形狀中的任一種。
[0156]在所示實施方案中，連接器94維持吸引子36相對于彼此的相對關系，使得吸引子36相對于彼此維持穩(wěn)定的三維關系。具體來說，預期連接器94是剛性連接器。因而，預期連接器94幾乎不具有彈性或壓縮性。因而，連接器94維持吸引子36與彼此沿圖22中所示的X軸、y軸和z軸處于相對關系。在使用靜電墊的例子中，墊的結構替代連接器94來維持吸引子相對于彼此處于穩(wěn)定的三維關系。
[0157]如從圖21 (除其它圖外)顯而易見，連接器94本質上在相鄰吸引子36之間建立非彈性距離。連接器94有效地確保當陣列34將織物24從鋪疊臺20運載到模具22時，陣列34將呈現(xiàn)平滑、連續(xù)的形狀。
[0158]圖22是通過連接器94彼此連接的五個吸引子36的圖解側視圖。如上文所論述，吸引子36被示出為處于非活動或靜止狀態(tài)，其中吸引子36取向成平行于平面98。為了說明的目的，在這個圖中還提供一片織物24或織物形狀62。
[0159]圖23是圖22中所示的五個吸引子36的圖解側視圖。在這個實施方案中，吸引子36已重新取向成與模具22上的凸形特征100的表面的輪廓吻合。
[0160]在圖23所示的實施方案中，預期連接器102是在兩端處具有球形接頭104的剛性或半剛性構件。在這種構造的情形下，連接器102允許相鄰吸引子36相對于彼此豎直移動，同時維持相鄰吸引子36處于位置關系(沿X軸和y軸)。如上所述，連接器102維持吸引子36相對于彼此處于相對恒定的位置，盡管相鄰吸引子36之間有高度差。換句話說，如上所述，不管陣列34的精確的三維構型如何，連接器102有助于維持吸引子36處于穩(wěn)定的三維位置關系。按這種方式，陣列34呈現(xiàn)一種結構，當將織物24從鋪疊臺20移動到模具24時，所述結構阻撓在織物24中形成皺褶或扭曲。圖24是圖23中所示的相同的五個吸引子36的圖解側視圖。然而，在這個圖示中，連接器102已由連接器106替換。在這個實施方案中，連接器106在沒有球形接頭104的情況下在相鄰吸引子36之間進行連接。這樣，在這種構型中，吸引子36可相對于彼此移動，連接器106由允許連接器106沿弧彎曲的柔性或半柔性材料制成。這允許吸引子36順應模具22上的凸形特征108的形狀。
[0161]圖25是圖24中描繪的五個吸引子36的圖解側視圖。在這個圖示中，吸引子鄰近模具22上的凸形特征110設置。
[0162]圖26是圖23中所示的十二個吸引子36和連接器102的透視圖。如從這個圖示顯而易見，每一行吸引子可以在連接器102的限制內與相鄰行以不同方式構建。因而，織物搬運陣列34可順應模具的任何合適三維形狀，從而允許將織物24存放于其上。
[0163]如上文所述，關于織物搬運陣列34，預期所述陣列的操作將由合適的處理器控制，使得每個吸引子36可獨立控制。因此，當織物搬運陣列34從鋪疊臺20撿起織物24時，僅需要激活要求接合織物24的那些吸引子36。另外，預期可以控制吸引子36，使得它們各自根據(jù)要求或需要對織物24施加不同的力。
[0164]如上文所提及，本發(fā)明的一個預期實施方案將吸引子并入墊112中，所述實施方案在圖27中以圖解形式示出。墊112包括柔性主體114，柔性主體114并入了從連接至框架52的纜繩54懸吊下來的吸引子36。在所示橫截面?zhèn)纫晥D中，示出處于修改構型的墊112，其中一側116具