手30可以包括用以從織物24切割織物形狀62的切割裝置。預(yù)期(例如)鋪疊臺機(jī)械手30可以包括將織物24切割成一個或多個織物形狀62的激光器。在不脫離本發(fā)明的范圍的情況下，也可以使用機(jī)械切割工具。
[0101]鋪疊臺機(jī)械手30和模具機(jī)械手32還可以包括確定織物24內(nèi)的纖維的取向以確保纖維沿預(yù)定軸對齊的裝置。如本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)明白，當(dāng)多層織物24堆疊在彼此之上時，各層之間的纖維的位置(或取向)通常將不沿相同軸對齊。這是故意的。當(dāng)各層之間纖維方向不同時，如果纖維取向在需要增大的強度的軸向上顯著，那么由織物24制成的飛機(jī)部件將展現(xiàn)更高的強度。
[0102]進(jìn)一步參考機(jī)械手30、32，預(yù)期機(jī)械手30、32中的任一個或兩個將裝備有評估織物24是否包括任何缺陷的裝置。缺陷包括但不限于織物24的拉伸區(qū)域、碎片、織物24的扭曲(包括折疊和其它缺陷)，以及織物24中的洞或裂縫。在發(fā)現(xiàn)缺陷的地方，織物24可作為次品被丟棄?？商娲?，織物搬運設(shè)備10可以確定有可能使用織物24的未損壞的部分并且將織物24的包括缺陷的部分作為廢料拋棄。
[0103]如應(yīng)明白，預(yù)期織物搬運設(shè)備10的各種部件連接至允許設(shè)備10的自動化操作的計算機(jī)控制器。
[0104]織物搬運設(shè)備10還包括織物搬運陣列34，為簡單起見，織物搬運陣列34在圖1中省略且在圖2 (除其它圖外)中描繪。在隨后的段落中更詳細(xì)描述的織物搬運陣列34包括吸引子36的矩陣，吸引子36經(jīng)設(shè)計來從鋪疊臺20撿起織物24并且將織物釋放(或存放)到模具22 (或其它表面)上。根據(jù)特定安裝的要求或需要，吸引子36的矩陣可以采用任何形狀。
[0105]在一個預(yù)期實施方案中，吸引子36是連接至抽吸源38 (也稱為真空源38)的吸杯。真空源38可以位于設(shè)置在建筑物12外圍的控制柜40中或附近。然而，請注意，抽吸源38無需位于控制柜40中或附近以實踐本發(fā)明。相反，抽吸源38可以設(shè)置在與控制柜40不相干的位置處。如本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)明白，在不脫離本發(fā)明的范圍的情況下，真空源38和控制柜40可定位在任何適當(dāng)?shù)奶娲恢锰?在一起或彼此分離)。
[0106]預(yù)期吸引子36可以通過引導(dǎo)真空或吸力從中穿過來操作?？商娲兀绫绢I(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)明白，預(yù)期吸引子36可以基于康達(dá)原理來操作。具體來說，可以由包含康達(dá)抓具的裝置產(chǎn)生吸力?？颠_(dá)抓具使用氣體(如空氣)流(或噴射流)來使用康達(dá)效應(yīng)產(chǎn)生吸力。簡單地說，康達(dá)效應(yīng)(以其發(fā)現(xiàn)者Henri Coanda命名)是流體噴射流本身附著至附近表面的趨向?？颠_(dá)抓具裝置的操作是本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的，因此本文中不加以詳細(xì)描述。此夕卜，請注意，產(chǎn)生吸力(或真空)的裝置對于本發(fā)明來說并不關(guān)鍵。
[0107]預(yù)期從加壓源提供氣體。然而，可以通過泵或其它合適的裝置來產(chǎn)生加壓氣體。并不認(rèn)為產(chǎn)生加壓氣體的準(zhǔn)確的方法或設(shè)備對于本發(fā)明的操作是關(guān)鍵的。
[0108]在另一個實施方案中，預(yù)期吸引子36可以是使用靜電力撿起織物24的靜電裝置。在再一個預(yù)期變型中，吸引子36可以是設(shè)計來撿起織物24、使得織物24可以被傳送到模具22的機(jī)械裝置或任何其它合適的提升裝置。換句話說，盡管本發(fā)明預(yù)期吸引子36是吸杯，但是在不脫離本發(fā)明的范圍的情況下，可以使用任何其它的提升裝置。
[0109]在另一個預(yù)期實施方案中，吸引子36可以通過靜電原理操作并且可以通過材料墊彼此連接。換句話說，吸引子36的陣列可以呈現(xiàn)可撿起織物24的連續(xù)的柔性表面。就這一點而言，吸引子36可以是嵌入墊中的離散元件。可替代地，墊可以限定獨立的靜電區(qū)域，所述靜電區(qū)域可以單獨地激活來撿起織物24。
[0110]繼續(xù)參考圖1和圖2，織物搬運陣列34從兩個高架軌42、44懸吊下來。高架軌42、44又安裝在兩個起重機(jī)架軌46、48的頂上。起重機(jī)架軌46、48安裝在六個支柱50的頂上，六個支柱50安裝在建筑物12的地板上。預(yù)期起重機(jī)架軌46、48和支柱50被縛牢在固定位置。然而，高架軌42、44可根據(jù)要求或需要沿起重機(jī)架軌46、48的長度移動，以操作織物搬運設(shè)備10。
[0111]圖3是圖1和圖2中描繪的織物搬運設(shè)備10的輕微變型的透視圖。在這個實施方案中，兩個軌道26、28和機(jī)械手30、32定位在鋪疊臺20與模具22之間。在這個實施方案中，機(jī)械手30、32經(jīng)定位使得它們可以在鋪疊臺20或模具22中的任一個上對織物24進(jìn)行操作。如圖所示，每一個機(jī)械手30、32專用于鋪疊臺20和模具22中的每一個的一半。
[0112]如本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)明白，圖3中所示的構(gòu)型表明可用于本發(fā)明的織物搬運設(shè)備10的機(jī)械手30、32和軌道26、28存在大量不同構(gòu)型。因而，本發(fā)明的織物搬運設(shè)備10不應(yīng)理解為限于圖1-3所描繪的實施方案。
[0113]圖4是結(jié)合圖1-3論述的織物搬運陣列34的透視圖?？椢锇徇\陣列34包括矩形框架52，吸引子36從矩形框架52懸吊下來。預(yù)期每個吸引子36由纜繩54從框架52懸吊下來。下文中更詳細(xì)地提供吸引子36和纜繩54的構(gòu)造。
[0114]框架52連接至橫撐56，橫撐56又連接至框架搬運器58?？蚣馨徇\器58沿高架軌42、44中的一個移動，使得可以將織物24從鋪疊臺20傳送到模具24。另外，框架搬運器58通過樞軸60連接至橫撐56。樞軸60允許框架52相對于鋪疊臺20和模具22的取向旋轉(zhuǎn)，如結(jié)合圖5-19更詳細(xì)論述。
[0115]參考圖2，請注意，在所示出的實施方案中，預(yù)期框架52和織物搬運陣列34在兩點處懸吊下來，高架軌42、44中的每一個處一個點。應(yīng)明白，本發(fā)明不旨在限于具有兩個高架軌40、42的構(gòu)造。在不脫離本發(fā)明的范圍的情況下，可以使用單個高架軌40、42或多個高架軌40、42。
[0116]在論述圖5-19之前，請注意，預(yù)期高架軌42、44沿起重機(jī)架軌46、48移動或平移。請注意，織物搬運陣列34通過樞軸60可旋轉(zhuǎn)。另外，通過改變纜繩54的長度，吸引子36可以在豎直方向上移動，吸引子36從纜繩54懸吊下來。當(dāng)這些運動與高架軌40、42沿起重機(jī)架軌46、48的運動一起發(fā)生時，請注意，吸引子36相對于鋪疊臺20和模具22具有相當(dāng)大的運動自由度。多個吸引子36可利用的廣闊的運動范圍利于織物搬運設(shè)備10的操作，如結(jié)合圖5-19部分地詳述。
[0117]現(xiàn)在將結(jié)合本發(fā)明的織物搬運設(shè)備10的兩個預(yù)期操作模式來論述圖5-19。圖5-10有助于解釋織物搬運設(shè)備10的第一操作，其中單個織物形狀62從鋪疊臺20被傳送到模具。圖11-19有助于解釋本發(fā)明的織物搬運設(shè)備10的第二操作，其中多個織物形狀62從鋪疊臺20被傳送到模具22。
[0118]請注意，這兩個操作模式的論述旨在說明本發(fā)明的織物搬運設(shè)備10的預(yù)期操作模式。這兩個操作模式的論述并不旨在限制本發(fā)明。
[0119]圖5是本發(fā)明的織物搬運設(shè)備10的圖解俯視圖，示出處于第一操作序列的第一狀態(tài)中的織物搬運設(shè)備10。在第一狀態(tài)下，織物搬運陣列34懸吊在鋪疊臺20上方且鄰近鋪疊臺20?？椢?4已切割成單個織物形狀62，其在鋪疊臺20上表現(xiàn)為拉長的新月形狀。從這個第一操作狀態(tài)，織物搬運陣列34按箭頭64的方向移動到鋪疊臺20上的織物形狀62上方。
[0120]圖6是織物搬運設(shè)備10在第一操作序列中的第二狀態(tài)的圖解俯視圖。在第二狀態(tài)下，織物搬運陣列34已移動到鋪疊臺20上方的位置。另外，織物搬運陣列34已相對于鋪疊臺20旋轉(zhuǎn)?？椢锇徇\陣列34的旋轉(zhuǎn)由箭頭66指示。
[0121]通過按箭頭66的方向旋轉(zhuǎn)織物搬運陣列34，織物搬運陣列34被取向成使得織物形狀62沿織物搬運陣列34的長度縱向延伸。這利于將織物形狀62傳輸?shù)侥＞?2?？椢锇徇\陣列34的旋轉(zhuǎn)還利于織物形狀62在模具22上的取向。
[0122]在替代方案中，可以操作織物搬運陣列34，使得織物搬運陣列34撿起處于圖5中所示的取向中的織物形狀62。在這個替代操作模式中，可以在運輸?shù)侥＞?2的過程中調(diào)整織物搬運陣列34的旋轉(zhuǎn)位置，使得織物形狀62在被存放到模具22上之前處于正確取向中。再有，可以在織物搬運陣列34已移動到模具22的位置并且懸吊在它上方之后調(diào)整織物搬運陣列34的旋轉(zhuǎn)位置。
[0123]圖7是織物搬運設(shè)備10的第一操作序列的第三狀態(tài)的圖解俯視圖。在這個圖示中，織物搬運陣列34已按箭頭68的方向反轉(zhuǎn)。如圖所示，織物搬運陣列34已與鋪疊臺10重新對齊。另外，吸引子36已接合織物形狀62。因此，當(dāng)織物搬運陣列34按箭頭68的方向旋轉(zhuǎn)時，織物形狀62的旋轉(zhuǎn)位置按箭頭68的方向重新取向。
[0124]圖8是本發(fā)明的織物搬運設(shè)備10的第一操作序列的第四狀態(tài)的圖解俯視圖。在這個圖示中，織物搬運陣列34在其位于鋪疊臺20與模具22之間的行程的中途。如圖所示，織物搬運陣列34按箭頭70的方向行進(jìn)。
[0125]圖9是本發(fā)明的織物搬運設(shè)備10的第一操作序列的第五狀態(tài)的圖解俯視圖。在這個圖示中，織物搬運陣列34已按箭頭72的方向移動，使得織物搬運陣列34定位在模具22上方。一旦在這個位置中，就降低織物吸引子36，使得織物形狀62可以預(yù)定位置被存放在模具22上。接著，吸引子釋放織物形狀62并縮回到織物搬運陣列34內(nèi)的中立位置。
[0126]圖10是本發(fā)明的織物搬運設(shè)備10的第一操作序列的第六狀態(tài)的圖解俯視圖。在這個圖示中，示出已存放到模具22上之后的織物形狀62?？椢锇徇\陣列34已返回到其鄰近鋪疊臺20的初始(或第一)位置，如箭頭74所指示。從這個位置，織物搬運陣列34處于初始狀態(tài)下且經(jīng)定位以重復(fù)上文針對織物搬運設(shè)備10的第一操作序列概述的步驟。
[0127]結(jié)合圖5-10，為簡單起見，已結(jié)合單個織物形狀62描述織物搬運陣列34的操作。然而，應(yīng)理解，織物搬運陣列34可以同時從鋪疊臺20撿起若干織物形狀62并且將所述若干織物形狀傳送到模具22。
[0128]在另一個預(yù)期實施方案中，織物搬運陣列34—次可以撿起多個織物形狀62。然而，織物搬運陣列34—次只可以存放織物形狀62中的一個或多個。換句話說，在將每個單獨的織物形狀62存放在模具22的表面(或緊接的前一層織物)上之前，織物搬運陣列34可相對于模具22在取向上被調(diào)整。
[0129]如上所述，織物24中的纖維的取向76可以在將織物形狀62定位在模具上中起作用。因此，織物24中的纖維的取向76可以為織物搬運設(shè)備10的操作提供輸入。
[0130]提供圖11-19以解釋權(quán)利要求10的織物搬運設(shè)備的這個第二操作序列。在這個第二操作序列中，織物搬運陣列34同時提升若干織物形狀62。在模具22處，織物搬運陣列34分開地存放每個織物形狀62以確保織物形狀62以預(yù)定位置被存放在模具22上。
[0131]圖11是本發(fā)明的織物搬運設(shè)備10的第二操作序列的第一狀態(tài)的圖解俯視圖。在第一狀態(tài)下，織物搬運陣列34處于鄰近鋪疊臺且在鋪疊臺上方的初始位置中。這個第一狀態(tài)與圖5中所示的第一狀態(tài)相同。
[0132]如在這個附圖中明顯的，替代鋪疊臺62上的單個織物形狀62，存在三個織物形狀620(橢圓形狀)、62C(上述的新月形狀)和62R(矩形形狀)。應(yīng)了解，在這個