應(yīng)地，PU模具100上開設(shè)有與該凸塊321相適配的凹槽；還可以是在扣合部32上朝向模具100的側(cè)壁上開設(shè)有至少一個凹部，即可以是一個凹部，也可以是多個凹部，相應(yīng)地，PU模具100上就要凸設(shè)有與該凹部相適配的凸部。這樣可以有效固定定位件3與PU模具100之間的位置，不會產(chǎn)生不必要的位移，使定位玻璃效果更好。
[0037]如圖6和7所示,連動組件4包括依次活動連接的導(dǎo)向座41、第一連動桿42和第二連動桿43,連動組件4還包括連接在第二連動桿43上且隨第二連動桿轉(zhuǎn)動而旋轉(zhuǎn)的連動轉(zhuǎn)軸44，驅(qū)動裝置5與導(dǎo)向座41遠(yuǎn)離第一連動桿42的一端相連，為導(dǎo)向座41提供動力，導(dǎo)向座41傳動給第一連動桿42和第二連動桿43使其轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動連動轉(zhuǎn)軸44旋轉(zhuǎn)。
[0038]具體地，導(dǎo)向座41的一端形成有扁平狀的連接部411，第一連動桿42也呈扁平狀，在導(dǎo)向座41的連接部411和第一連動桿42的一端分別開設(shè)貫穿孔，在貫穿孔內(nèi)穿插第一連接銷401，使導(dǎo)向座41的一端與第一連動桿42轉(zhuǎn)動連接，即導(dǎo)向座41的連接部411和第一連動桿42可發(fā)生轉(zhuǎn)動。
[0039]第一連動桿42遠(yuǎn)離導(dǎo)向座41的一端與第二連動桿43的一端相連,第二連動桿43也呈扁平狀，在第一連動桿42遠(yuǎn)離導(dǎo)向座41的一端的端部和第二連動桿43的一端端部也同樣分別開設(shè)有貫穿孔，在貫穿孔上穿插上第二連接銷402，使第二連動桿43的一端與第一連動桿42轉(zhuǎn)動連接，即第二連動桿43和第一連動桿42可發(fā)生轉(zhuǎn)動。
[0040]第二連動桿43遠(yuǎn)離第一連動桿42的一端開設(shè)有一套接口，第二連動桿43通過套接口套設(shè)固定安裝在連動轉(zhuǎn)軸44上，具體地，第二連動桿43與連動轉(zhuǎn)軸44相對應(yīng)的側(cè)壁上通過釘有螺釘或連接銷釘或者通過螺栓和螺母等緊固連接；還可以使開設(shè)的套接口截面的形狀呈三角形、矩形、菱形、五邊形或六邊形等多邊形，也可以為橢圓形等，連動轉(zhuǎn)軸44上開設(shè)有與套接口截面形狀相匹配的卡槽，這樣當(dāng)?shù)诙B動桿43套設(shè)安裝在卡槽內(nèi)時，連動轉(zhuǎn)軸44就會隨第二連動桿43運動而同步發(fā)生轉(zhuǎn)動。對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，第二連動桿43與連動轉(zhuǎn)軸44相互固定安裝的方式可以按上述說明加以改進(jìn)或變換，所有這些改進(jìn)或變換都應(yīng)屬于本發(fā)明所保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0041]在連動轉(zhuǎn)軸44上還套設(shè)有兩墊片(圖中未標(biāo)示)，分別位于第二連動桿43沿連動轉(zhuǎn)軸44軸向的兩側(cè)，進(jìn)一步固定住第二連動桿43，防止其沿軸向朝向兩側(cè)發(fā)生位移。
[0042]如圖6所示，導(dǎo)向座41遠(yuǎn)離第一連動桿42的一端412與驅(qū)動裝置5相連，即與氣缸相連，氣缸包括缸體51、活塞和連接在活塞上的氣缸桿52，缸體51由固定架53支撐，固定架53位于盒體2外部下方，進(jìn)而將缸體51安裝在盒體2外部的下方，活塞置于缸體51內(nèi)，氣缸桿52從缸體51內(nèi)伸出且與導(dǎo)向座41遠(yuǎn)離第一連動桿42的一端固定連接,可以是通過螺紋連接，也可以是通過螺栓、螺釘?shù)染o固連接，或焊接等。
[0043]如圖8所示，盒體2由可拆卸連接的兩個半蓋體21連接而成，盒體2的截面大體呈L型，兩個半蓋體21中至少一個半蓋體內(nèi)壁形成有供第一連動桿42、第二連動桿43和導(dǎo)向座41進(jìn)行傳動運動的容置槽22，也可以兩個半蓋體結(jié)構(gòu)相同，均形成有供第一連動桿42、第二連動桿43和導(dǎo)向座41進(jìn)行傳動運動的容置槽22，只要兩個半蓋體21合并連接后形成盒體2時，這些容置槽22可以組合成供第一連動桿42、第二連動桿43和導(dǎo)向座41進(jìn)行傳動運動的空間即可。這樣有利于方便連動組件4傳動的穩(wěn)定性。
[0044]如圖8-9所示,盒體2上開設(shè)有供連動轉(zhuǎn)軸44穿插而出的通孔201,連動轉(zhuǎn)軸44從盒體2穿出的端部與翻轉(zhuǎn)支架I遠(yuǎn)離定位件3的一端連接。翻轉(zhuǎn)支架I大體呈L型結(jié)構(gòu)，在本實施例中，翻轉(zhuǎn)支架I有兩個，盒體2上開設(shè)有位置對應(yīng)的通孔201，連動轉(zhuǎn)軸44的兩端分別從兩個通孔201穿出，連動轉(zhuǎn)軸44與盒體2過盈配合，連動轉(zhuǎn)軸44從盒體2穿出的兩端分別與兩翻轉(zhuǎn)支架I遠(yuǎn)離定位件3的一端固定連接，其中盒體2夾持在兩個翻轉(zhuǎn)支架I之間。在其它實施例中，翻轉(zhuǎn)支架I也可以僅有一個，則盒體2上開設(shè)一個通孔201，則連動轉(zhuǎn)軸44僅一端從通孔201穿出與翻轉(zhuǎn)支架I連接。
[0045]具體地，連動轉(zhuǎn)軸44大體為柱體狀，連動轉(zhuǎn)軸44穿插在盒體2內(nèi)部的部分為圓柱體，這樣可以方便連動轉(zhuǎn)軸44相對盒體2作旋轉(zhuǎn)運動，即連動轉(zhuǎn)軸44相對通孔201對應(yīng)的側(cè)壁發(fā)生旋轉(zhuǎn)；在本實施例中，如圖9所示，連動轉(zhuǎn)軸44從盒體2穿出的兩端形成截面為矩形的柱體結(jié)構(gòu)，在其它實施例中，也可以是三角形、五邊形、六邊形、菱形等多邊形，或者橢圓形，翻轉(zhuǎn)支架I遠(yuǎn)離定位件3的一端開設(shè)有與連動轉(zhuǎn)軸44兩端結(jié)構(gòu)相匹配的卡合孔,這樣翻轉(zhuǎn)支架I通過卡合孔套設(shè)在連動轉(zhuǎn)軸44的兩端，則連動轉(zhuǎn)軸44旋轉(zhuǎn)的時候就會帶動翻轉(zhuǎn)支架I作相應(yīng)的轉(zhuǎn)動。連動轉(zhuǎn)軸44如果為整體上都為圓柱體狀結(jié)構(gòu)，則翻轉(zhuǎn)支架I套設(shè)在圓柱體外后，要在翻轉(zhuǎn)支架I和連動轉(zhuǎn)軸44相套合的部位上穿插螺釘或通過螺母和螺栓等使它們彼此緊固連接。
[0046]連動轉(zhuǎn)軸44與盒體2上開設(shè)的通孔201對應(yīng)的側(cè)壁之間設(shè)有軸承，軸承為本領(lǐng)域技術(shù)人員熟知的即可，軸承的外壁固定安裝在通孔201對應(yīng)的側(cè)壁上，軸承的內(nèi)壁與連動轉(zhuǎn)軸44固定安裝，連動轉(zhuǎn)軸44與軸承過盈配合，通過軸承內(nèi)部的滾針、滾珠等可以使連動轉(zhuǎn)軸44相對盒體可以隨意轉(zhuǎn)動。
[0047]通過本實施例設(shè)計的用于定位玻璃的自動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其中氣缸由氣動開關(guān)閥控制，圖1-3為用于定位玻璃的自動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)處于閉合狀態(tài)定位玻璃時的示意圖，由圖3可以看出，此時導(dǎo)向座41、第一連動桿42和第二連動桿43大致呈η型，其中第二連動桿43位于第一連動桿42靠近PU模具的一側(cè)，導(dǎo)向座41位于第一連動桿42遠(yuǎn)離PU模具的一側(cè)，其工作原理是通過打開氣動開關(guān)閥，氣缸桿52就會向上推動,導(dǎo)向座41與氣缸桿52 —起向上運動，帶動第一連動桿42的一端沿著氣缸桿52運動的方向向上運動,第一連動桿42的另一端帶動第二連動桿43朝向盒體2上端的方向進(jìn)行擺動，進(jìn)而帶動連動轉(zhuǎn)軸44發(fā)生同步旋轉(zhuǎn)，連動轉(zhuǎn)軸44帶動翻轉(zhuǎn)支架I朝向PU模具進(jìn)行同步翻轉(zhuǎn),翻轉(zhuǎn)支架I同步帶動定位件3翻轉(zhuǎn)至PU模具上表面上，使定位件3上的卡位311在玻璃端角的外周端緣處卡住玻璃，實現(xiàn)對玻璃定位，使玻璃不會產(chǎn)生移動，以免影響玻璃周邊被注塑包覆I3U膠的質(zhì)量。
[0048]圖4-6為用于定位玻璃的自動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)處于打開狀態(tài)完成定位玻璃后的示意圖，通過關(guān)閉氣動開關(guān)閥，氣缸桿52就會向下復(fù)位，導(dǎo)向座41與氣缸桿52 —起向下運動，帶動第一連動桿42的一端沿著氣缸桿52運動的方向向下運動,第一連動桿42的另一端帶動第二連動桿43朝向盒體2下端的方向進(jìn)行擺動,進(jìn)而帶動連動轉(zhuǎn)軸44發(fā)生同步旋轉(zhuǎn),連動轉(zhuǎn)軸44帶動翻轉(zhuǎn)支架I遠(yuǎn)離PU模具方向翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)支架I就會從模具100上沿遠(yuǎn)離PU模具100的方向轉(zhuǎn)動打開，PU模具100可以合模注塑I3U膠使玻璃周邊包覆上I3U膠。
[0049]下面通過實施例對用于定位玻璃的自動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的定位方法作進(jìn)一步的說明?？梢岳斫獾厥?，該定位方法可以由上述實施例的用于定位玻璃的自動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)實現(xiàn)。
[0050]一種用于定位玻璃的自動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的定位方法，包括如下步驟:
[0051]S1、由驅(qū)動裝置5為連動組件4提供原動力，其中驅(qū)動裝置5可以為氣缸、液壓缸或油壓缸等，驅(qū)動裝置5并不限于上述列舉的，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，能夠提供動力的驅(qū)動裝置都在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。在本實施例中驅(qū)動裝置5為氣缸，由氣動開關(guān)閥控制，當(dāng)打開氣動開關(guān)閥時，氣缸為連動組件4提供原動力；
[0052]S2、連動組件4進(jìn)行傳動運動,其中連動組件4包括依次相互連接的導(dǎo)向座41、第一連動桿42、第二連動桿43和連動轉(zhuǎn)軸44