一種用于定位玻璃的自動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)及其定位方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及注塑玻璃定位領域，尤其是涉及一種用于定位玻璃的自動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)及其定位方法。
【背景技術】
[0002]目前汽車玻璃通常是通過(聚氨酯)模具在玻璃周圍注塑(聚氨酯)膠，使PU膠包覆形成在汽車玻璃的周邊，現(xiàn)有技術中都是通過人工手動利用定位塊等將玻璃固定在PU模具內(nèi)，費時費力，生產(chǎn)效率低，生產(chǎn)成本較高；且人工手動定位往往不準確，容易造成玻璃破碎。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種用于定位玻璃的自動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)及其定位方法，解決了以往人工手動定位玻璃費時費力以及定位不準確的問題。
[0004]本發(fā)明解決技術問題所采用的技術方案是:一種用于定位玻璃的自動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，配置在PU模具上，所述自動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括連動組件，翻轉(zhuǎn)支架和驅(qū)動裝置，所述連動組件的一端連接所述翻轉(zhuǎn)支架，所述連動組件的另一端連接所述驅(qū)動裝置，所述翻轉(zhuǎn)支架遠離所述連動組件的一端安裝有用于定位玻璃的定位件；所述驅(qū)動裝置用于提供使所述連動組件進行傳動的動力，以驅(qū)動所述翻轉(zhuǎn)支架旋轉(zhuǎn)使所述定位件實現(xiàn)定位玻璃。
[0005]在本發(fā)明的用于定位玻璃的自動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)中，所述連動組件包括依次活動連接的導向座、第一連動桿和第二連動桿，所述連動組件還包括連接在所述第二連動桿上且隨所述第二連動桿轉(zhuǎn)動而旋轉(zhuǎn)的連動轉(zhuǎn)軸，所述驅(qū)動裝置與所述導向座遠離所述第一連動桿的一端相連。
[0006]在本發(fā)明的用于定位玻璃的自動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)中，所述導向座與所述第一連動桿通過第一連接銷轉(zhuǎn)動連接，所述第一連動桿與所述第二連動桿通過第二連接銷轉(zhuǎn)動連接，所述第二連動桿遠離所述第一連動桿的一端開設有一套接口，所述第二連動桿通過所述套接口套設固定安裝在所述連動轉(zhuǎn)軸上。
[0007]在本發(fā)明的用于定位玻璃的自動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)中，所述驅(qū)動裝置為氣缸，包括活塞和連接在所述活塞上的氣缸桿，所述氣缸桿與所述導向座遠離所述第一連動桿的一端相連。
[0008]在本發(fā)明的用于定位玻璃的自動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)中，所述自動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)還包括一盒體，所述連動組件安裝在所述盒體內(nèi)，所述盒體內(nèi)具有供所述第一連動桿、所述第二連動桿和所述導向座進行傳動運動的空間，所述盒體上開設有供所述連動轉(zhuǎn)軸穿插的通孔，所述連動轉(zhuǎn)軸從所述盒體穿出的端部與所述翻轉(zhuǎn)支架遠離所述定位件的一端連接。
[0009]在本發(fā)明的用于定位玻璃的自動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)中，所述盒體包括兩個可拆卸連接的半蓋體。
[0010]在本發(fā)明的用于定位玻璃的自動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)中，所述盒體朝向所述PU模具的一側(cè)設置有將所述盒體與所述PU模具相固定的墊塊。
[0011]在本發(fā)明的用于定位玻璃的自動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)中，所述墊塊朝向所述模具的側(cè)壁上設有與所述PU模具相間隔的隔熱板。
[0012]在本發(fā)明的用于定位玻璃的自動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)中，所述定位件包括相互連接的用于定位玻璃的定位端部和與所述PU模具相扣合使所述定位件與所述模具位置保持對應固定的扣合部，所述扣合部固定安裝在所述翻轉(zhuǎn)支架上，所述定位端部位于所述翻轉(zhuǎn)支架遠離所述盒體的一端的外部。
[0013]本發(fā)明還提供一種上述的用于定位玻璃的自動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的定位方法，所述方法包括如下步驟:
[0014]S1、所述驅(qū)動裝置為所述連動組件提供原動力；
[0015]S2、所述連動組件帶動所述翻轉(zhuǎn)支架朝向PU模具翻轉(zhuǎn)；
[0016]S3、當所述翻轉(zhuǎn)支架翻轉(zhuǎn)至所述PU模具上表面時,所述翻轉(zhuǎn)支架帶動所述定位件扣合至PU模具上，所述定位件在玻璃端緣處將所述玻璃卡持定位。
[0017]實施本發(fā)明的用于定位玻璃的自動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)及其定位方法，具有以下有益效果:本發(fā)明的用于定位玻璃的自動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)安全且操作方便，對玻璃的定位精度較高，有利于提高產(chǎn)品品質(zhì)和保持產(chǎn)品質(zhì)量的一致性，降低了生產(chǎn)的人力成本，節(jié)省了生產(chǎn)過程中所用的時間，同時為生產(chǎn)節(jié)省了成本，極大地提高了生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0018]圖1為本發(fā)明的用于定位玻璃的自動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)與I3U模具閉合狀態(tài)時的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為本發(fā)明的用于定位玻璃的自動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)處于閉合狀態(tài)時的俯視示意圖；
[0020]圖3為本發(fā)明圖2中的用于定位玻璃的自動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的A-A向剖視示意圖；
[0021]圖4為本發(fā)明的用于定位玻璃的自動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)從I3U模具打開狀態(tài)時的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖5為本發(fā)明的用于定位玻璃的自動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)處于打開狀態(tài)時的俯視示意圖；
[0023]圖6為本發(fā)明圖5中的用于定位玻璃的自動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的B-B向剖視示意圖；
[0024]圖7為本發(fā)明的用于定位玻璃的自動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的連動組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖8為本發(fā)明的用于定位玻璃的自動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的盒體的半蓋體的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖9為本發(fā)明的用于定位玻璃的自動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的翻轉(zhuǎn)支架和盒體組合后的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0027]下面結(jié)合附圖和實施例，對本發(fā)明的用于定位玻璃的自動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)原理和定位方法作進一步說明:
[0028]一種用于定位玻璃的自動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的實施例:
[0029]如圖1和4所示，一種用于定位玻璃的自動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，該自動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)配置安裝在PU模具100上，用于給預備包覆I3U膠的玻璃固定定位。
[0030]如圖1-3所示，自動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括連動組件4，翻轉(zhuǎn)支架I和驅(qū)動裝置5，連動組件4的一端連接翻轉(zhuǎn)支架I，連動組件4的另一端連接驅(qū)動裝置5，翻轉(zhuǎn)支架I遠離連動組件4的一端安裝有用于定位玻璃的定位件3。其中驅(qū)動裝置5可以是氣缸、液壓缸或油壓缸等，驅(qū)動裝置5并不限于上述列舉的，對于本領域技術人員來說，能夠提供動力的驅(qū)動裝置都在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。在本實施例中驅(qū)動裝置5為氣缸，由氣動開關閥控制。
[0031]如圖3所示，連動組件4安裝在一盒體2內(nèi)，對連動組件4起到保護的作用。
[0032]如圖1和3所示，盒體2朝向PU模具100的一側(cè)設置有墊塊6，即墊塊6位于盒體2和I3U模具100之間，墊塊6分別與盒體2和PU模具100通過大型螺釘緊固連接在一起，起到將盒體2與PU模具100緊固連接的作用，并可以使盒體2固定在合適的位置上。
[0033]如圖3所示，在墊塊6朝向PU模具100的側(cè)壁上還設有與I3U模具100相間隔的隔熱板7，起到保護盒體2內(nèi)連動組件4的作用，由于墊塊6與盒體2以及PU模具100緊密貼合，且墊塊6又是金屬，傳熱性能較好，因此當模具100開始工作時，散熱強度大，很容易熱量會通過墊塊6被傳遞到盒體2上，持續(xù)太強的熱量會影響到連動組件4的運動，因此通過設置隔熱板7解決上述問題。其中隔熱板7可以是耐高溫玻璃纖維隔熱板、耐高溫樹脂隔熱板或石棉隔熱板等。
[0034]如圖2所示，定位件3包括相互連接的定位端部31和扣合部32，定位端部31和扣合部32可以通過焊接固定組合連接在一起，也可以一體成型，優(yōu)選為一體成型結(jié)構(gòu)。其中定位端部31位于翻轉(zhuǎn)支架I遠離盒體2的一端的外部；扣合部32通過多個大型螺栓或螺釘?shù)扰c螺母固定安裝在翻轉(zhuǎn)支架I上，使定位件3固定安裝在翻轉(zhuǎn)支架I上，進而定位件3可以與翻轉(zhuǎn)支架I做同步翻轉(zhuǎn)。
[0035]在定位端部31遠離扣合部32的一端形成有弧形的卡位311，該卡位311用于將玻璃的端角的外周端緣處包合卡住，這樣就將玻璃定位上，等待注塑PU膠，然后將玻璃外周邊包覆上PU膠。
[0036]如圖3-4所示，在扣合部32上朝向PU模具100的側(cè)壁上凸設有至少一個凸塊321，即可以是一個凸塊，也可以是多個凸塊，相