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剛性型芯的取出裝置以及輪胎的制造方法_3

文檔序號:8343915閱讀:來源:國知局
輸送至組裝位置P3。如圖8所示,芯體保持部10在組裝位置P3利用第一升降單元19使芯體5上升。另外,芯體保持部10使芯體5旋轉(zhuǎn)。由此,芯體保持部10從扇形體組裝部13依次接收型芯扇形體3。在對剛性型芯2進行組裝以后,芯體保持部10移動至移載位置P1,如圖5所示,將剛性型芯2交接至移載機14。
[0073]如圖6或者圖7所示,輪胎保持部11例如從輪胎徑向外側(cè)對芯體保持部10所保持的帶輪胎的剛性型芯G的輪胎T的胎面部t進行按壓,由此對帶輪胎的剛性型芯G進行保持。
[0074]本實施方式的輪胎保持部11設(shè)置為能夠借助滑動單元27而沿著前后方向X移動。如圖7所示,該滑動單元27包括:導軌27a,其沿著前后方向X延伸;滑動軸承27b,其固定于輪胎保持部11的底部、且能夠沿著導軌27a滑動;以及適當?shù)尿?qū)動部(省略圖示),其使輪胎保持部11沿著導軌27a移動。
[0075]如圖9所示,輪胎保持部11包括:多個缸裝置28,它們從固定有滑動軸承27b的框架立起設(shè)置;框狀的框架29,其在前后左右將上述缸裝置28的上端部連結(jié);環(huán)狀框架部30,其配置于上述框架29上;以及多個胎面按壓件31,它們設(shè)置于上述環(huán)狀框架部30。
[0076]如圖7或者圖9所示,輪胎保持部11在各個導軌27a上包含兩個缸裝置28。如圖6所示,框架29以將上述缸裝置28的外端部連結(jié)的方式形成為矩形形狀。在該框架29的上表面配置有對環(huán)狀框架部30進行支承的導軌29a。
[0077]環(huán)狀框架部30包括環(huán)狀板30P、以及固定于該環(huán)狀板30P的下表面的環(huán)狀滑動軸承30a。該環(huán)狀板30P具有比帶輪胎的剛性型芯G的外徑大的內(nèi)徑。另外,環(huán)狀滑動軸承30a能夠沿著圓弧狀的導軌29a滑動。本實施方式的環(huán)狀框架部30包括:驅(qū)動部30b,其使環(huán)狀板30P旋轉(zhuǎn);以及鎖止部30c,其將環(huán)狀板30P的旋轉(zhuǎn)鎖定。因此,環(huán)狀框架部30能夠使環(huán)狀板30P繞垂直方向Z的軸心旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動部30b例如包括與環(huán)狀板30P的外周面接觸的旋轉(zhuǎn)輥。環(huán)狀板30P伴隨著旋轉(zhuǎn)輥的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。
[0078]胎面按壓件31例如在環(huán)狀板30P的上部,以預(yù)先設(shè)定的間隔呈放射狀地配置有多個。胎面按壓件31從外側(cè)按壓并保持橫置狀態(tài)的帶輪胎的剛性型芯G的胎面部t。在本實施方式中,示出了在環(huán)狀框架部30的環(huán)狀板30P以相等的角度間隔配置有10個胎面按壓件31的情況。
[0079]各胎面按壓件31具備:促動器33,其具有沿輪胎徑向伸縮自如的桿32 ;以及墊34,其固定于該促動器33的桿32,且與帶輪胎的剛性型芯G的胎面部t接觸。該促動器33被與各胎面按壓件31連接的馬達33a(圖6中示出)驅(qū)動。
[0080]如圖9所示,各胎面按壓件31能夠使桿32的伸長量變化。本實施方式的桿32的伸長量能夠調(diào)節(jié)為對帶輪胎的剛性型芯G的胎面部t進行按壓的按壓時的伸長量、以及比按壓時的伸長量長且經(jīng)由胎面部t而將型芯扇形體3朝輪胎徑向內(nèi)側(cè)壓出的壓出時的伸長量。
[0081]輪胎保持部11使環(huán)狀框架部30的環(huán)狀板30P旋轉(zhuǎn),由此使帶輪胎的剛性型芯G旋轉(zhuǎn)。由此,扇形體取出部12能夠?qū)⒏餍托旧刃误w3從預(yù)先確定的相同的位置取出。
[0082]如圖7或者圖9所示,扇形體取出部12具有:固定框架部37,其固定于地板面;可動部38,其能夠相對于該框架部37沿前后方向X移動;以及卡盤部39,其能夠與設(shè)置于各型芯扇形體3的輪胎徑向的內(nèi)周面的孔3b結(jié)合。卡盤部39設(shè)置于可動部38的下端側(cè)。
[0083]如圖11所示,卡盤部39例如具備能夠相對于設(shè)置于各型芯扇形體3的內(nèi)周面的孔3b固定以及將該固定解除的結(jié)合單元39a。更具體而言,結(jié)合單元39a包括:軸部39b,其能夠插入于孔3b中;球體39c,其配置于該軸部39b的外周面;以及出沒單元(省略圖示),其使該球體39c相對于在孔3b的內(nèi)周面沿著周向形成的槽部出沒。
[0084]如圖3或者圖7所示,框架部37例如包括前后一對門狀的框架37a,這些框架37a在左右方向Y上跨越芯體保持部10以及輪胎保持部11、且從地板面立起設(shè)置。另外,如圖1所示,框架37包括在前后方向X上將框架37a之間連結(jié)的左右一對上部框架37b。
[0085]如圖9或者圖10所示,可動部38設(shè)置為借助滑動單元40而能夠沿著前后方向X移動。本實施方式的可動部38借助滑動單元40而能夠在拆卸位置P2與組裝位置P3之間沿著如后方向X移動。
[0086]如圖7、圖9或者圖10所示,滑動單元40包括:左右一對導軌部件40a,它們固定于框架部37 ;以及滑動軸承40b,其與該導軌部件40a卡合??蓜硬?8經(jīng)由該滑動單元40而支承于框架部37?;瑒訂卧?0還包括:絲杠軸(省略圖示),其使可動部38沿著導軌部件40a在前后方向X上移動;軸承螺母(省略圖示),其因絲杠軸而止轉(zhuǎn);以及馬達(省略圖示),其使絲杠軸旋轉(zhuǎn)。
[0087]如圖9或者圖10所示,本實施方式的可動部38包括:升降單元41,其上端部固定于滑動單元40 ;以及支承部42,其以能夠升降的方式支承于該升降單元41。
[0088]升降單元41例如包括:絲杠軸41a,其沿著垂直方向Z延伸;以及軸承螺母41b,其與支承部42連結(jié)、且因絲杠軸41a而止轉(zhuǎn)。支承部42例如是沿著垂直方向Z延伸的板狀部件。該支承部42在前后方向X上對置的一方的面連結(jié)有軸承螺母41b,在另一方的面的下端部設(shè)置有卡盤部39。
[0089]如圖9所示,扇形體取出部12在拆卸位置P2利用升降單元41使卡盤部39下降??ūP部39從剛性型芯2的中央孔2b進入到與帶輪胎的剛性型芯G的型芯主體4的型芯扇形體3的孔3b對置的位置。接下來,扇形體取出部12利用滑動單元40使可動部38沿著前后方向X移動,從而相對于型芯主體4向輪胎半徑外側(cè)移動。由此,將卡盤部39向型芯扇形體3的孔3b插入。接下來,使卡盤部39進行動作,將扇形體取出部12與型芯扇形體3結(jié)合。然后,扇形體取出部12借助滑動單兀40并通過可動部38的如后方向X上的移動而朝輪胎徑向內(nèi)側(cè)移動。由此,如圖9中假想線所示,從輪胎T取出與卡盤部39結(jié)合的型芯扇形體3。
[0090]取出的型芯扇形體3借助升降單元41而上升。然后,型芯扇形體3被滑動單元40向組裝位置P3輸送。
[0091]如圖8或者圖10所示,扇形體組裝部13具有:可動部45,其能夠沿著導軌部件40a移動;以及夾持部46,其設(shè)置于該可動部45。
[0092]本實施方式的扇形體組裝部13例如具有滑動單元47,該滑動單元47包括與導軌部件40a卡合的滑動軸承47a。滑動單元47包括:絲杠軸(省略圖示),其使可動部45沿著導軌部件40a在前后方向X上移動;軸承螺母(省略圖示),其因該絲杠軸而止轉(zhuǎn);以及馬達(省略圖示),其使絲杠軸旋轉(zhuǎn)。
[0093]可動部45經(jīng)由滑動單元47而支承于導軌部件40a。S卩,可動部45設(shè)置為借助滑動單元47而能夠沿著導軌部件40a在前后方向X上移動。如圖10所示,滑動單元40與滑動單元47共享導軌部件40a。因此,滑動單元47的絲杠軸與滑動單元40的絲杠軸在前后方向X上對接。另外,滑動單元47的軸承螺母與可動部45連結(jié)。
[0094]夾持部46包括:上下一對夾持件49,它們與可動部45連結(jié);以及夾持單元48,其使該夾持件49進行動作。夾持單元48包括:絲杠軸48al、48a2,它們沿著垂直方向Z延伸、且它們的螺紋方向在上下的中間位置處不同;以及上下一對軸承螺母48b,它們與各夾持件49連結(jié)、且分別在絲杠軸48al、48a2的上下使這些絲杠軸止轉(zhuǎn)。
[0095]如圖11所示,各夾持件49例如包括:水平部件49a,其從軸承螺母48b沿著前后方向X延伸;以及至少左右一對的突出部49b,它們形成于該水平部件49a的末端。突出部49b分別以對置的方式沿著垂直方向Z朝內(nèi)側(cè)延伸,并且能夠插入到各型芯扇形體3的插入孔3c ο
[0096]如圖10所示,扇形體組裝部13例如在組裝位置P3,借助夾持部46而從輪胎徑向外側(cè)接近被保持于卡盤部39的型芯扇形體3。然后,扇形體組裝部13從輪胎軸向兩側(cè)對型芯扇形體3進行夾持。然后,扇形體取出部12將基于卡盤部39的型芯扇形體3的結(jié)合解除,利用滑動單元40使可動部38朝前后方向X的拆卸位置P2側(cè)移動。由此,從扇形體取出部12將型芯扇形體3交接至扇形體組裝部13。
[0097]如圖8所示,夾持有型芯扇形體3的扇形體組裝部13在組裝位置P3等待。在組裝位置P3,利用芯體保持部10的第一升降單元19,使芯體5相對于由扇形體組裝部13夾持的型芯扇形體3上升。使型芯扇形體3與芯體5以同心的方式預(yù)先對位。由此,使第一卡合部5a以及第二卡合部3a相互卡合,從而將型芯扇形體3組裝于芯體5。在將型芯扇形體3組裝于芯體5以后,扇形體組裝部13將基于夾持單元48對型芯扇形體3的夾持解除,并利用滑動單元47使型芯扇形體3從組裝位置P3向移載位置Pl側(cè)(在圖8中右側(cè))移動。然后,芯體保持部10利用第一升降單元19使芯體5下降。
[0098]如圖1所示,根據(jù)本實施方式的裝置1,具有:芯體保持部10,其將芯體5從帶輪胎的剛性型芯G拔出并對該芯體5進行保持;輪胎保持部11,其對拔出芯體5后的帶輪胎的剛性型芯G進行保持;扇形體取出部12,其從利用輪胎保持部11保持的輪胎T將型芯扇形體3取出;以及扇形體組裝部13,其從扇形體取出部12接收型芯扇形體3,并將型芯扇形體3組裝于芯體5。因此,能夠一邊從帶輪胎的剛性型芯G的輪胎T取出剛性型芯2 —邊在組裝位置P3對新的剛性型芯2進行組裝。因此,能夠大幅地減輕作業(yè)者的負擔。
[0099]使用以上述方式構(gòu)成的裝置I的輪胎的制造方法如下。
[0100]在圖12至圖15中示出對本實施方式的輪胎的制造方法進行說明的流程圖。如圖12所示,在本實施方式的制造方法中,首先,實施在剛性型芯2的外側(cè)對生胎進行成形的工序SI。在工序SI中,在剛性型芯2的外表面2a按照內(nèi)襯、胎體簾布層等輪胎構(gòu)成部件的順序?qū)@些部件進行粘貼而形成生胎。
[0101]接下來,實施工序S2,對上述生胎與剛性型芯2
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