剛性型芯的取出裝置以及輪胎的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及剛性型芯的取出裝置以及輪胎的制造方法，能夠從輪胎的內(nèi)腔取出在輪胎的制造過程中反復(fù)使用的剛性型芯，并能夠在其它場所對該剛性型芯進(jìn)行組裝。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，為了使輪胎獲得更高的成形精度，如圖16㈧所示，在具有剛性的剛性型芯a的外側(cè)形成未硫化的生胎tl，對該生胎tl與剛性型芯a —起進(jìn)行硫化成形而制造輪胎(例如下述專利文獻(xiàn)I)。生胎tl例如通過按照內(nèi)襯、胎體簾布層、帶束簾布層、胎側(cè)膠、胎面膠等輪胎構(gòu)成部件的順序依次對它們進(jìn)行粘貼而形成。
[0003]如圖16(B)所示，剛性型芯a包括:型芯主體al，該型芯主體al通過將多個型芯扇形體c沿著周向連接而形成為圓環(huán)狀；以及圓筒狀的芯體d，利用螺栓e將各型芯扇形體c固定于該芯體d。
[0004]在這種剛性型芯a中，能夠從硫化后的輪胎的內(nèi)腔取出各型芯扇形體C。例如，從芯體d的開口部拆下全部螺栓e。接下來，將芯體d從剛性型芯a拔出。接下來，將各型芯扇形體c按順序一個一個地從輪胎的內(nèi)腔取出。將取出的各型芯扇形體c安裝于芯體d并利用螺栓e進(jìn)行固定，由此重新組裝剛性型芯a。
[0005]專利文獻(xiàn)1:日本特開2006 - 160236號公報
[0006]然而，剛性型芯a為重物，各型芯扇形體c借助螺栓e而被固定于芯體d。因此，對于作業(yè)人員而言，從硫化后的輪胎的內(nèi)腔取出各型芯扇形體c的作業(yè)、以及將各型芯扇形體c組裝于芯體d從而重新組裝剛性型芯a的作業(yè)成為較大的負(fù)擔(dān)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明是鑒于以上實際情況而提出的，其目的在于提供剛性型芯的取出裝置以及輪胎的制造方法，能夠一邊從硫化后的輪胎取出剛性型芯、一邊在其它場所對剛性型芯進(jìn)行組裝，從而能夠大幅減輕作業(yè)者的負(fù)擔(dān)。
[0008]本發(fā)明的第一發(fā)明是制造輪胎的方法，其特征在于，包括:在組裝式的剛性型芯的外側(cè)對生胎進(jìn)行成形的工序，其中，該組裝式的剛性型芯包括:型芯主體，其通過將多個型芯扇形體沿著輪胎周向相連而形成為具有包含輪胎旋轉(zhuǎn)軸的中央孔的圓環(huán)狀；以及圓筒狀的芯體，其通過輪胎軸向上的移動而能夠安裝于上述中央孔或者從上述中央孔拔出，并且，上述芯體通過上述安裝而在輪胎徑向以及輪胎周向上將各上述型芯扇形體固定，通過上述拔出而能夠使上述型芯扇形體朝輪胎徑向內(nèi)側(cè)移動；對上述生胎與上述剛性型芯一起進(jìn)行硫化成形而獲得帶輪胎的剛性型芯的工序；從上述帶輪胎的剛性型芯拔出上述芯體，并將該芯體設(shè)置于組裝位置的工序；以及使一個型芯扇形體從拔出上述芯體后的上述帶輪胎的剛性型芯朝輪胎徑向內(nèi)側(cè)移動，從而將該型芯扇形體從上述輪胎取出，并且將該型芯扇形體安裝于設(shè)置在上述組裝位置的上述芯體的型芯扇形體的取出、組裝工序，針對上述輪胎中的全部型芯扇形體進(jìn)行上述取出、組裝工序，由此一邊從上述輪胎取出上述剛性型芯一邊在上述組裝位置對上述剛性型芯進(jìn)行組裝。
[0009]優(yōu)選地，在上述第一發(fā)明中，上述取出、組裝工序包括:從輪胎徑向外側(cè)對上述帶輪胎的剛性型芯的上述輪胎的胎面部進(jìn)行按壓保持的工序；以及從輪胎徑向外側(cè)朝向輪胎徑向內(nèi)側(cè)按壓位于取出的型芯扇形體的輪胎徑向外側(cè)的上述胎面部，從而將上述型芯扇形體取出的取出工序。
[0010]優(yōu)選地，在上述第一發(fā)明中，上述取出工序包括使被保持的上述帶輪胎的剛性型芯繞輪胎旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，并從預(yù)先確定的相同位置將型芯扇形體取出的工序。
[0011]優(yōu)選地，在上述第一發(fā)明中，上述取出、組裝工序包括使設(shè)置于上述組裝位置的上述芯體繞輪胎的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，并在預(yù)先確定的相同位置將型芯扇形體安裝于上述芯體的組裝工序。
[0012]優(yōu)選地，在上述第一發(fā)明中，在上述芯體的輪胎徑向的外周面形成有第一卡合部，該第一卡合部由以相同的截面形狀沿著輪胎軸向延伸的燕尾槽或者燕尾榫的一方構(gòu)成，在各上述型芯扇形體的輪胎徑向的內(nèi)周面設(shè)置有第二卡合部，該第二卡合部由與上述芯體的第一卡合部卡合的燕尾槽或者燕尾榫的另一方構(gòu)成，被保持的上述帶輪胎的剛性型芯以及設(shè)置于上述組裝位置的芯體均處于輪胎旋轉(zhuǎn)軸垂直的橫置狀態(tài)。
[0013]優(yōu)選地，在上述第一發(fā)明中，包括使在上述組裝位置組裝的剛性型芯返回至對上述生胎進(jìn)行成形的工序的輸送工序，由此連續(xù)地制造輪胎。
[0014]本發(fā)明的第二發(fā)明是用于從帶輪胎的剛性型芯取出剛性型芯的裝置，其中，所述帶輪胎的剛性型芯包括剛性型芯、以及在剛性型芯的外側(cè)形成的硫化完畢的輪胎，所述裝置的特征在于，上述剛性型芯是組裝式的剛性型芯，包括:圓環(huán)狀的型芯主體，其通過將多個型芯扇形體沿著輪胎周向相連而具有包含輪胎旋轉(zhuǎn)軸的中央孔；以及圓筒狀的芯體，其通過輪胎軸向上的移動而能夠安裝于上述中央孔、或者從上述中央孔拔出，并且，上述芯體通過上述安裝而在上述型芯扇形體的輪胎徑向以及輪胎周向上固定，另一方面，通過上述拔出而能夠使上述型芯扇形體朝輪胎徑向內(nèi)側(cè)移動，上述裝置具有:芯體保持部，其從上述帶輪胎的剛性型芯拔出上述芯體并對該芯體進(jìn)行保持；輪胎保持部，其從輪胎徑向外側(cè)對拔出上述芯體后的帶輪胎的剛性型芯的上述輪胎的胎面部進(jìn)行按壓保持；扇形體取出部，其能夠進(jìn)入到利用上述輪胎保持部保持的帶輪胎的剛性型芯的上述中央孔，并且從該中央孔與一個型芯扇形體結(jié)合、且從輪胎朝徑向內(nèi)側(cè)對該扇形體取出部進(jìn)行拉動，由此將上述型芯扇形體從上述輪胎取出；以及扇形體組裝部，其從上述扇形體取出部接收上述型芯扇形體，并且將該型芯扇形體安裝于利用上述芯體保持部保持的上述芯體。
[0015]優(yōu)選地，在上述第二發(fā)明中，在上述芯體的輪胎徑向的外周面形成有第一卡合部，該第一卡合部由以相同的截面形狀沿著輪胎軸向延伸的燕尾槽或者燕尾榫的一方構(gòu)成，在各上述型芯扇形體的上述內(nèi)周面設(shè)置有第二卡合部，該第二卡合部由與上述芯體的第一卡合部卡合的燕尾槽或者燕尾榫的另一方構(gòu)成，利用上述芯體保持部保持的芯體處于輪胎旋轉(zhuǎn)軸垂直的橫置狀態(tài)。
[0016]優(yōu)選地，在上述第二發(fā)明中，上述輪胎保持部將拔出上述芯體后的帶輪胎的剛性型芯保持為能夠升降。
[0017]優(yōu)選地，在上述第二發(fā)明中，上述輪胎保持部包括胎面按壓件，該胎面按壓件用于對輪胎旋轉(zhuǎn)軸垂直的橫置狀態(tài)下的上述帶輪胎的剛性型芯的上述胎面部進(jìn)行按壓，上述胎面按壓件沿著上述帶輪胎的剛性型芯的輪胎周向配置有多個，各上述胎面按壓件具備:促動器，其具有在輪胎徑向上伸縮自如的桿；以及墊，其固定于該促動器的上述桿，并且與上述帶輪胎的剛性型芯的上述胎面部接觸。
[0018]優(yōu)選地，在上述第二發(fā)明中，對于在利用上述扇形體取出部取出的型芯扇形體的輪胎徑向外側(cè)配置的上述胎面按壓件的桿的伸長量而言，上述輪胎保持部使其比其他胎面按壓件的桿的伸長量大，由此將上述取出的型芯扇形體朝輪胎徑向內(nèi)側(cè)壓出。
[0019]優(yōu)選地，在上述第二發(fā)明中，上述輪胎保持部具有環(huán)狀框架部，該環(huán)狀框架部具有比上述帶輪胎的剛性型芯的外徑大的內(nèi)徑，并且能夠繞輪胎旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，上述胎面按壓件配置于上述環(huán)狀框架部，使上述帶輪胎的剛性型芯與上述環(huán)狀框架部一起旋轉(zhuǎn)，從預(yù)先確定的相同位置將上述型芯扇形體取出。
[0020]優(yōu)選地，在上述第二發(fā)明中，上述扇形體取出部具有:固定框架部，其固定于地板面；可動部，其能夠相對于該框架部移動；以及卡盤部，其設(shè)置于上述可動部，并且能夠與上述型芯扇形體的輪胎徑向的內(nèi)周面結(jié)合，上述可動部能夠在利用上述輪胎保持部保持的上述帶輪胎的剛性型芯的輪胎軸向以及輪胎徑向上移動。
[0021]優(yōu)選地，在上述第二發(fā)明中，在上述型芯扇形體的上述內(nèi)周面設(shè)置有朝輪胎徑向外側(cè)凹陷的孔，上述卡盤部具備結(jié)合單元，該結(jié)合單元能夠插入于上述孔，并且能夠固定于上述孔以及將該固定解除。
[0022]優(yōu)選地，在上述第二發(fā)明中，上述扇形體組裝部具有:固定框架部，其固定于地板面；可動部，其能夠相對于該框架部移動；以及夾持部，其設(shè)置于該可動部，并且對上述型芯扇形體從其輪胎軸向兩側(cè)進(jìn)行夾持，上述可動部能夠在利用上述扇形體取出部保持的上述扇形體的輪胎軸向以及輪胎徑向上移動。
[0023]優(yōu)選地，在上述第二發(fā)明中，在上述型芯扇形體的朝向輪胎軸向外側(cè)的兩側(cè)的側(cè)面設(shè)置有插入孔，上述夾持部能夠插入于該插入孔。
[0024]根據(jù)本發(fā)明的輪胎的制造方法，包括:從組裝式的帶輪胎的剛性型芯拔出芯體并且將該芯體設(shè)置于組裝位置的工序；以及使一個型芯扇形體從拔出芯體后的帶輪胎的剛性型芯朝輪胎徑向內(nèi)側(cè)移動，從而從輪胎將該型芯扇形體取出并將該型芯扇形體安裝于芯體的取出、組裝工序，針對輪胎中的全部型芯扇形體進(jìn)行取出、組裝工序。因此，能夠一邊從輪胎取出剛性型芯一邊在組裝位置對新的剛性型芯進(jìn)行組裝。因此，能夠大幅減輕作業(yè)者的負(fù)擔(dān)。
[0025]另外，根據(jù)本發(fā)明的剛性型芯的取出裝置，具有:芯體保持部，其從組裝式的帶輪胎的剛性型芯拔出芯體并對該芯體進(jìn)行保持；輪胎保持部，其對拔出芯體后的帶輪胎的剛性型芯進(jìn)行保持；扇形體取出部，其從利用輪胎保持部保持的輪胎將型芯扇形體取出；以及扇形體組裝部，其從扇形體取出部接收型芯扇形體，并且將型芯扇形體安裝于芯體。因此，能夠一邊從輪胎取出剛性型芯一邊在組裝位置對新的剛性型芯進(jìn)行組裝。因此，能夠大幅減輕作業(yè)者的負(fù)擔(dān)。
【附圖說明】
[0026]圖1是示出本發(fā)明的一個實施方式的剛性型芯的取出裝置的俯視圖。
[0027]圖2是圖1的取出裝置的側(cè)視圖。
[0028]圖3是圖1的取出裝置的主視圖。
[0029]圖4(A)是剛性型芯的剖視圖。
[0030]圖4(B)是剛性型芯的立體圖。
[0031]圖5是取出裝置處于移載位置的側(cè)視圖。
[0032]圖6是取出裝置處于拆卸位置的俯視圖。
[0033]圖7是取出裝置處于拆卸位置的主視圖。
[0034]圖8是取出裝置處于拆卸位置的側(cè)視圖。
[0035]圖9是取出裝置處于組裝位置的局部放大側(cè)視圖。
[0036]圖10是取出裝置處于組裝位置的型芯扇形體的立體圖。
[0037]圖11是取出裝置處于組裝位置的側(cè)視圖。
[003