驅(qū)動Y方向運動機(jī)構(gòu)6做Y方向運動。Z方向運動驅(qū)動器133根據(jù)微處理器11的控制，驅(qū)動Z方向運動機(jī)構(gòu)7做Z方向運動。送料機(jī)驅(qū)動器134根據(jù)微處理器11的控制，驅(qū)動送料機(jī)4將打印材料向打印頭9方向推動。
[0026]安全防護(hù)模塊14，包括打印艙門驅(qū)動模塊141，打印艙門驅(qū)動模塊141根據(jù)微處理器11的控制驅(qū)動打印艙門211的升起或降下。
[0027]進(jìn)一步的，控制系統(tǒng)I還包括位置檢測模塊17和電源模塊18。其中位置檢測模塊17分別檢測X方向運動機(jī)構(gòu)5、Y方向運動機(jī)構(gòu)6和Z方向運動機(jī)構(gòu)7的位置,供微處理器11處理獲得X、Y、Z方向的運動控制指令。電源模塊18為快速成型設(shè)備各部件供電。
[0028]具體來說，打印頭9將送料機(jī)4送來的打印材料加熱熔融，經(jīng)打印
頭9的微細(xì)噴嘴限流成為預(yù)定直徑的絲狀。后方打印材料線條受送料機(jī)4的推動，將前方的絲狀打印材料從打印頭9的微細(xì)噴嘴中擠出。打印頭9與運動平臺8之間保持預(yù)定間距，將擠出的絲狀打印材料按壓至預(yù)定厚度，使其逐層堆積。運動平臺8與打印頭9配合運動，打印頭9每完成一層打印材料的熔結(jié)堆積，運動平臺8按預(yù)定的增量下降一個層的厚度；打印材料逐層熔結(jié)堆積在運動平臺8上，完成快速成型。
[0029]基于上述實施例，本發(fā)明提出:打印艙門211與打印艙21結(jié)合部設(shè)有鎖具212。當(dāng)打印艙門211降下，鎖具212自動將打印艙門211與打印艙21鎖緊，當(dāng)快速成型設(shè)備完成快速成型任務(wù)后，鎖具212自動松開。
[0030]上述控制系統(tǒng)I還包括鎖具控制器142，鎖具控制器142根據(jù)微處理器的控制實現(xiàn)對鎖具212的控制，實現(xiàn)鎖具212的鎖緊或松開。
[0031]參照圖6所示，在上述實施例基礎(chǔ)上，本發(fā)明進(jìn)一步提出，打印艙門211為彎角矩形，可遮蔽打印艙21的二側(cè)壁。
[0032]參照圖2和圖6所示，本發(fā)明提出一種快速成型設(shè)備還包括手動旋鈕25和同步帶26。手動旋鈕25設(shè)于操作艙22內(nèi)，同步帶26經(jīng)操作艙22和打印艙21連接打印艙門211 ;手動旋鈕25旋轉(zhuǎn)帶動同步帶26，同步帶26帶動打印艙門211，使打印艙門211升起或降下。在快速成型設(shè)備斷電情況下，本發(fā)明的手動旋鈕25可供用戶便捷地控制打印艙門211。
[0033]參照圖6，基于上述實施例，本發(fā)明提出一電路艙23設(shè)置于操作艙22的下方，控制系統(tǒng)I設(shè)于電路艙23內(nèi)。電路艙23和操作艙22之間設(shè)有艙壁231，艙壁231阻斷操作艙22中的液體流入電路艙23。
[0034]參照圖6，本發(fā)明還提出在操作艙22內(nèi)可拆卸地設(shè)置工具盒27。該工具盒27可置于操作艙22的空閑空間中，放置用戶操作快速成型設(shè)備所需的工具、零件。例如工具盒27可以置于打印材料承載機(jī)構(gòu)3和艙壁231之間，在便于用戶取用工具的同時，進(jìn)一步起阻斷作用，保護(hù)電路艙23。
[0035]本發(fā)明進(jìn)一步提出，控制系統(tǒng)I還包括人機(jī)交互模塊15和數(shù)據(jù)接口模塊16。人機(jī)交互模塊15根據(jù)微控制器11的控制實現(xiàn)與用戶的交互，接受用戶指令，向用戶輸出信息。數(shù)據(jù)接口模塊16通過但不限于連接數(shù)據(jù)存儲器件、外部總線、無線連接的方式接收三維圖形數(shù)據(jù)，向外部設(shè)備輸出信息。微控制器11根據(jù)三維圖形數(shù)據(jù)和用戶指令控制快速成型設(shè)備完成快速成型，形成三維立體模型。
[0036]上述人機(jī)交互模塊15和數(shù)據(jù)接口模塊16設(shè)于第二電路艙24，第二電路艙24設(shè)置于操作艙22的一側(cè)壁。
[0037]操作艙22的側(cè)壁設(shè)置通孔，供人機(jī)交互模塊15的人機(jī)交互器件和數(shù)據(jù)接口模塊
16的數(shù)據(jù)接口器件露出殼體外。
[0038]本實施例進(jìn)一步改善電路艙結(jié)構(gòu)，將不同功能的電路板置于殼體2的不同位置，保證安全的同時提高用戶的易用性。
[0039]以上僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種快速成型設(shè)備，其特征在于，包括: 殼體，所述殼體分隔為打印艙、操作艙和至少一電路艙； 打印材料承載機(jī)構(gòu)，承載打印材料線條，使打印材料可由送料機(jī)送出； 送料機(jī)，夾持線狀的打印材料，將打印材料向打印頭方向送出； X方向運動機(jī)構(gòu)，帶動打印頭做X方向運動； Y方向運動機(jī)構(gòu)，帶動打印頭做Y方向運動； Z方向運動機(jī)構(gòu)，帶動運動平臺做Z方向運動； 送料機(jī)、打印頭與運動平臺配合，將打印材料從打印頭中加熱熔融擠出，使其逐層堆積在運動平臺上，形成三維立體模型； 控制系統(tǒng)，控制上述送料機(jī)、X方向運動機(jī)構(gòu)、Y方向運動機(jī)構(gòu)、Z方向運動機(jī)構(gòu)、運動平臺和打印頭工作； 所述打印材料承載機(jī)構(gòu)和送料機(jī)裝設(shè)在操作艙中； 所述X方向運動機(jī)構(gòu)、Y方向運動機(jī)構(gòu)、Z方向運動機(jī)構(gòu)、運動平臺和打印頭均裝設(shè)在打印艙中； 所述控制系統(tǒng)裝設(shè)在所述至少一電路艙中，至少一電路艙的各面均設(shè)有艙壁，所述艙壁阻斷液體流入電路艙。
2.如權(quán)利要求1所述的一種快速成型設(shè)備，其特征在于: 所述打印艙的至少一側(cè)壁設(shè)打印艙門，所述打印艙門采用升降結(jié)構(gòu)； 所述打印艙門降下，在所述快速成型設(shè)備執(zhí)行快速成型任務(wù)過程中遮蔽打印艙的至少一側(cè)壁； 所述打印艙門在所述快速成型設(shè)備完成快速成型任務(wù)后升起，露出打印艙。
3.如權(quán)利要求2所述的一種快速成型設(shè)備，其特征在于，所述控制系統(tǒng)包括: 控制快速成型設(shè)備工作的微處理器； 加熱模塊，包括加熱驅(qū)動器、加熱器件、溫度傳感器和溫度信號轉(zhuǎn)換器；所述加熱驅(qū)動器根據(jù)微處理器的控制驅(qū)動加熱器件，對所述打印頭中的打印材料進(jìn)行加熱；所述溫度傳感器設(shè)置于打印頭中，檢測打印頭的加熱溫度；所述溫度信號轉(zhuǎn)換器將溫度傳感器測得的溫度轉(zhuǎn)換為電信號，發(fā)送給微處理器； 運動模塊，包括X方向運動驅(qū)動器、Y方向運動驅(qū)動器、Z方向運動驅(qū)動器、送料機(jī)驅(qū)動器；所述X方向運動驅(qū)動器根據(jù)微處理器的控制，驅(qū)動X方向運動機(jī)構(gòu)做X方向運動；所述Y方向運動驅(qū)動器根據(jù)微處理器的控制，驅(qū)動Y方向運動機(jī)構(gòu)做Y方向運動；所述Z方向運動驅(qū)動器根據(jù)微處理器的控制，驅(qū)動Z方向運動機(jī)構(gòu)做Z方向運動；所述送料機(jī)驅(qū)動器根據(jù)微處理器的控制，驅(qū)動送料機(jī)將打印材料向打印頭方向推動； 安全防護(hù)模塊，包括打印艙門驅(qū)動模塊，所述打印艙門驅(qū)動模塊根據(jù)微處理器的控制驅(qū)動打印艙門的升起或降下。
4.如權(quán)利要求3所述的一種快速成型設(shè)備，其特征在于: 所述打印艙門與所述打印艙結(jié)合部設(shè)有鎖具； 當(dāng)所述打印艙門降下，所述鎖具自動將打印艙門與打印艙鎖緊； 當(dāng)所述快速成型設(shè)備完成快速成型任務(wù)后，所述鎖具自動松開。
5.如權(quán)利要求4所述的一種快速成型設(shè)備，其特征在于: 所述控制系統(tǒng)還包括鎖具控制器，所述鎖具控制器根據(jù)微處理器的控制實現(xiàn)對鎖具的控制，實現(xiàn)鎖具的鎖緊或松開。
6.如權(quán)利要求1至4任意一項所述的一種快速成型設(shè)備，其特征在于: 所述打印艙門為彎曲的矩形，可遮蔽打印艙的二側(cè)壁。
7.如權(quán)利要求1至4任意一項所述的一種快速成型設(shè)備，其特征在于: 還包括同步帶和手動旋鈕，所述手動旋鈕設(shè)于操作艙內(nèi)，所述同步帶經(jīng)操作艙和打印艙連接打印艙門；所述手動旋鈕旋轉(zhuǎn)帶動同步帶，同步帶帶動打印艙門，使打印艙門升起或降下。
8.如權(quán)利要求1至4任意一項所述的一種快速成型設(shè)備，其特征在于: 所述一電路艙設(shè)置于操作艙的下方，電路艙和操作艙之間設(shè)有艙壁，所述艙壁阻斷操作艙中的液體流入電路艙。
9.如權(quán)利要求1至4任意一項所述的一種快速成型設(shè)備，其特征在于: 所述控制系統(tǒng)還包括人機(jī)交互模塊和數(shù)據(jù)接口模塊； 所述人機(jī)交互模塊根據(jù)微控制器的控制實現(xiàn)與用戶的交互，接受用戶指令，向用戶輸出信息； 所述數(shù)據(jù)接口模塊通過但不限于連接數(shù)據(jù)存儲器件、外部總線、無線連接的方式接收三維圖形數(shù)據(jù)，向外部設(shè)備輸出信息； 所述微控制器根據(jù)三維圖形數(shù)據(jù)和用戶指令控制快速成型設(shè)備完成快速成型，形成三維立體模型。
10.如權(quán)利要求9所述的一種快速成型設(shè)備，其特征在于: 所述人機(jī)交互模塊和數(shù)據(jù)接口模塊設(shè)于另一電路艙，所述電路艙設(shè)置于操作艙的一側(cè)壁； 所述操作艙的側(cè)壁設(shè)置通孔，供人機(jī)交互模塊的人機(jī)交互器件和數(shù)據(jù)接口模塊的數(shù)據(jù)接口器件露出殼體外。
【專利摘要】本發(fā)明提出一種快速成型設(shè)備，包括：殼體，上述殼體分隔為打印艙、操作艙和至少一電路艙；打印材料承載機(jī)構(gòu)；送料機(jī)；X方向運動機(jī)構(gòu)，帶動打印頭做X方向運動；Y方向運動機(jī)構(gòu)，帶動打印頭做Y方向運動；Z方向運動機(jī)構(gòu)，帶動運動平臺做Z方向運動；送料機(jī)、打印頭與運動平臺配合，將打印材料從打印頭中加熱熔融擠出，使其逐層堆積在運動平臺上，形成三維立體模型；控制系統(tǒng)；上述打印材料承載機(jī)構(gòu)和送料機(jī)裝設(shè)在操作艙中；上述X方向運動機(jī)構(gòu)、Y方向運動機(jī)構(gòu)、Z方向運動機(jī)構(gòu)、運動平臺和打印頭均裝設(shè)在打印艙中；上述控制系統(tǒng)裝設(shè)在上述至少一電路艙中，至少一電路艙的各面均設(shè)有艙壁，上述艙壁阻斷液體流入電路艙。
【IPC分類】B29C67-00
【公開號】CN104647745
【申請?zhí)枴緾N201310574393
【發(fā)明人】陳文娟, 黃昆侖, 沈楊
【申請人】深圳維示泰克技術(shù)有限公司
【公開日】2015年5月27日
【申請日】2013年11月16日