專利名稱:連續(xù)焊絲的脈動(dòng)送進(jìn)方法和設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種連續(xù)焊絲的脈動(dòng)送進(jìn)方法和設(shè)備,該方法和設(shè)備可被用于半自動(dòng)焊、自動(dòng)焊、搖控焊接和表面焊接中具有熔化的和非熔化焊絲的電弧焊接中。
公知的用于連續(xù)焊絲的脈動(dòng)送進(jìn)方法包括在第一個(gè)時(shí)間周期內(nèi)送進(jìn)焊絲然后停止送進(jìn)焊絲,接著在第二時(shí)間周期內(nèi)以高于焊絲熔化速率的速度送進(jìn)焊絲,并結(jié)束這一循環(huán)。然后以預(yù)先確定的恒定頻率重復(fù)這一循環(huán)過程,這樣得到了在確定的時(shí)間間隔內(nèi)的在第一時(shí)間周期內(nèi)焊絲端部熔化的連續(xù)重復(fù),從而形成了在第二時(shí)間周期內(nèi)與液態(tài)金屬進(jìn)入接觸的熔滴。然后該熔滴分離并運(yùn)動(dòng)到工件上,同時(shí),焊接電弧在每一個(gè)循環(huán)中由于接觸而短路,并且由于分離(1)而恢復(fù)。
公知方法的缺點(diǎn)是,在應(yīng)用具有較寬的加熱點(diǎn)的特殊熱源中,由于只是對(duì)焊絲的送進(jìn)方向施加正脈沖,因此不能形成熔滴,并且,在焊接軟管的接收咀之前不能按規(guī)定的焊絲輸出量中斷供給焊絲。
公知的用于脈動(dòng)送進(jìn)連續(xù)焊絲的設(shè)備包括一個(gè)帶有滾輪的焊絲供給箱,用于以恒定的速度連續(xù)地供給焊絲,該帶滾輪的焊絲供給箱與一個(gè)偏心機(jī)構(gòu)相連接,用于改變焊絲的供給速度。該偏心機(jī)構(gòu)設(shè)置在焊絲供給箱和焊接軟管的接收咀之間(1)。
該公知裝置的一個(gè)致命的缺點(diǎn)是,由于該裝置沒有調(diào)節(jié)偏心距的機(jī)構(gòu),因此它不能使脈動(dòng)的幅度和頻率進(jìn)行無(wú)級(jí)的變化。
本發(fā)明的目的是提供一種脈動(dòng)送進(jìn)連續(xù)焊絲的方法和設(shè)備,它能夠在脈動(dòng)的幅度和頻率無(wú)級(jí)變化的條件下傳遞負(fù)脈沖,同時(shí)改變焊接參數(shù)。
本發(fā)明的目的由一種脈動(dòng)送進(jìn)連續(xù)焊絲的方法所達(dá)到,該方法包括在焊絲的送進(jìn)方向上連續(xù)地施加正脈沖。按照本發(fā)明,連續(xù)的焊絲也被施加負(fù)脈沖,以使在每一次正脈沖之后施加一次負(fù)脈沖。
本發(fā)明的目的由完成該方法的設(shè)備所達(dá)到,該設(shè)備包括一個(gè)帶有滾輪的焊絲供給箱,用于以恒定的速率連續(xù)地送進(jìn)焊絲,該焊絲供給箱與一個(gè)設(shè)置在焊絲供給箱和焊接軟管的接收咀之間的偏心機(jī)構(gòu)相連接,該偏心機(jī)構(gòu)用于改變焊絲的送進(jìn)速率。按照本發(fā)明,偏心機(jī)構(gòu)包括一個(gè)與行星焊絲供給箱的輸出咀固定連接的軸體,在軸體的孔內(nèi)可調(diào)節(jié)地并且相對(duì)于焊絲供給箱軸線偏心地安置一套筒,在該套筒的內(nèi)孔安置焊絲。在套筒的內(nèi)孔的前面旋轉(zhuǎn)焊接軟管的接受咀。該套筒可偏心地安裝在軸體的中孔中,并且具有一相對(duì)于行星焊絲供給箱能無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)偏心距的機(jī)構(gòu)。該套筒也可以相對(duì)于行星焊絲供給箱傾斜的安置在軸體的偏心孔中,其形狀像一個(gè)杯體,具有園柱形的外表面和一個(gè)底部,在底部偏心地設(shè)置著一個(gè)用于焊絲的開口。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是可以得到連續(xù)焊絲的脈動(dòng)送進(jìn),并且用具有較寬熱點(diǎn)的特殊熱源能調(diào)節(jié)熔滴的形成,這是因?yàn)檫B續(xù)的焊絲要在正脈沖之間傳送負(fù)脈沖。該裝置還提供了用于調(diào)節(jié)偏心距的機(jī)構(gòu),可無(wú)級(jí)地改變脈動(dòng)的幅值和頻率。
為更好地理解本發(fā)明,下面將參照附圖來描述本發(fā)明的一個(gè)最佳實(shí)施例,在附圖中
圖1為第一種帶有無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)偏心距的脈動(dòng)送進(jìn)連續(xù)焊絲裝置的縱剖面圖。
圖2是第二種脈動(dòng)送進(jìn)、連續(xù)焊絲裝置的縱剖面圖,在該裝置中,具有不可移動(dòng)的固定件的輸出咀上被傾斜和偏心地安裝一個(gè)套筒,該套筒用以調(diào)節(jié)偏心距。
用于脈動(dòng)送進(jìn)連續(xù)焊絲的方法包括,在焊絲供給方向連續(xù)地向所送進(jìn)的焊絲施加正脈沖,并且在焊絲供給的反方向施加負(fù)脈沖。所施加到連轉(zhuǎn)焊絲上的正脈沖和負(fù)脈沖以連續(xù)的方式如此的作用,即在每一次施加了正脈沖之后施加負(fù)脈沖。
如權(quán)利要求2和3所述的一種脈動(dòng)送進(jìn)連續(xù)焊絲的裝置包括,一個(gè)帶有滾輪的行星結(jié)構(gòu)的焊絲供給箱1,該焊絲供給箱1用于送進(jìn)焊絲2,焊絲2通過偏心機(jī)構(gòu)3改變焊絲的送進(jìn)速率。偏心機(jī)構(gòu)3具有不可移動(dòng)地固定到焊絲供給箱1的輸出嘴4上的軸體5,在軸體5的中孔內(nèi)可調(diào)節(jié)地并且相對(duì)于焊絲供給箱1的軸線偏心地設(shè)置一套筒6,在該套筒6的內(nèi)孔安置著焊絲2。在套筒6的內(nèi)孔的前面旋轉(zhuǎn)焊接軟管的接收嘴7。套筒6具有一相對(duì)于行星焊絲供給箱1能無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)偏心距“1”的機(jī)構(gòu)9,它由兩個(gè)固定到套筒6上的螺旋10和11構(gòu)成,該兩螺旋在套筒6的相對(duì)兩側(cè)設(shè)置,并且螺旋孔開在件12上,件12鉸接到軸體5上。焊接軟管8的接收嘴7可調(diào)節(jié)地插入到支架14的長(zhǎng)方形開口13中,并由螺帽15固定。
如權(quán)利要求2和4所述的第二種脈動(dòng)送進(jìn)連續(xù)焊絲的裝置包括,一個(gè)用于送進(jìn)焊絲2的帶有滾輪的行星焊絲供給箱1,該焊絲供給箱與改變焊絲送進(jìn)速率的偏心機(jī)構(gòu)3相連接。在偏心機(jī)構(gòu)3上具有一個(gè)不可移動(dòng)地固定到焊絲供給箱1的輸出嘴4上的軸體5,該軸體5具有一偏心的開口,其上安裝套筒6,用以調(diào)節(jié)相對(duì)于行星焊絲供給箱1的軸線傾斜的偏斜距。套筒6由旋入軸體5的螺旋開口上的螺釘固定,它的形狀像一個(gè)杯體,具有園柱形的外表面和一個(gè)底部,在底部偏心地設(shè)置一個(gè)用于焊絲2的開口,在套筒6的前部可調(diào)節(jié)地安裝焊接軟管8的接收嘴7,接收嘴7用螺帽15固定在支架14的長(zhǎng)方形開口13上。該裝置以下列方式操作在該裝置中裝備好連續(xù)焊絲2后,行星焊絲供給箱1作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),使焊絲2通過輸出嘴4和偏置的套筒6送進(jìn)到焊接軟管8的接收嘴7中。為了改變套筒6的偏心距“1”,使用調(diào)節(jié)螺旋10和11,同時(shí)使用螺帽15改變焊接軟管8的接收嘴7的偏心距“1”。在改變偏心距“1”中,連續(xù)焊絲2的脈動(dòng)幅度變化,使最大的偏心距與最大的脈動(dòng)幅度相適應(yīng),并且當(dāng)偏心距“1”等于零時(shí),脈動(dòng)中斷。因此,該裝置可根據(jù)焊接工藝的要求用或不用脈動(dòng)來進(jìn)行操作。在該裝置的第二種結(jié)構(gòu)中,為了改變脈動(dòng)的幅度,套筒6相對(duì)于軸體5偏轉(zhuǎn),直到其達(dá)到所要求的偏心距。之后,將焊接軟管8的接收嘴7也固定到相同的偏心距上。
權(quán)利要求
1.用于脈動(dòng)送進(jìn)連續(xù)焊絲的方法,其包括,在焊絲送進(jìn)方向施加正脈沖,其特征在于,在連續(xù)焊絲上也施加負(fù)脈沖,并且在每一次施加負(fù)脈沖之后施加一次正脈沖。
2.實(shí)施上述方法的裝置包括帶有滾輪的焊絲供給箱,該焊絲供給箱用于以恒定的速度連續(xù)地送進(jìn)焊絲,該焊絲供給箱與一個(gè)用于改變焊絲送進(jìn)速度的偏心機(jī)構(gòu)相連接,偏心機(jī)構(gòu)設(shè)置在焊絲供給箱和焊接軟管的接收咀之間,其特征在于,該偏心機(jī)構(gòu)包括一個(gè)不可移動(dòng)地連接行星焊絲供給箱(1)的輸出咀(4)上的軸體(5),在軸體(5)的孔中可調(diào)節(jié)地并且相對(duì)于行星焊絲供給箱(1)的軸線偏心地安裝一個(gè)套筒(6),在套筒(6)的內(nèi)孔中安置焊絲(2),并在套筒(6)的內(nèi)孔的前部安裝焊接軟管(8)的接收咀(7)。
3.按照權(quán)利要求2所述的裝置,其特征在于,套筒(6)偏心地安裝在軸體(5)的中心孔上,并且在軸體(5)上具有一個(gè)機(jī)構(gòu)(9),它用于無(wú)級(jí)地調(diào)節(jié)套筒(6)相對(duì)于行星焊絲供給箱(1)的軸線的偏心距。
4.按照權(quán)利要求2所述的裝置,其特征在于,套筒(6)相對(duì)于行星焊絲供給箱(1)的軸線傾斜地安裝在軸件(5)的偏心開口中,該套筒的形狀如同一個(gè)杯體,具有圓筒形外表面和一個(gè)底部,在該底部偏心地設(shè)置用于焊絲(2)的開口。
全文摘要
用于脈動(dòng)送進(jìn)連續(xù)焊絲的方法為,在焊絲送進(jìn)方向上不僅施加正脈沖,也施加負(fù)脈沖,并且在每一次施加了正脈沖后施加一次負(fù)脈沖。實(shí)施該方法的裝置包括一帶有滾輪的焊絲供給箱,用于以恒定的速率連續(xù)地供給焊絲。一用于改變焊絲送進(jìn)速率的偏心機(jī)構(gòu)設(shè)置在該焊絲供給箱上,它具有一個(gè)不可移動(dòng)地連接到行星焊絲供給箱的輸出嘴上的軸體,該軸體的開口上具有一套筒,它可與焊絲供給箱的軸線偏心地并可調(diào)節(jié)地安裝。
文檔編號(hào)B29C63/22GK1038423SQ88103518
公開日1990年1月3日 申請(qǐng)日期1988年6月8日 優(yōu)先權(quán)日1988年6月8日
發(fā)明者戴維·艾伯特·薩莫考維利絲克, 克拉斯米爾·艾利維-亞歷克西維, 彼得·迪米特勞維·佩特羅維, 贊利·佩特羅維·拉什維 申請(qǐng)人:自動(dòng)控制和機(jī)器人技術(shù)研究所