本發(fā)明涉及橡膠硫化加工，具體為集成式高自動化硫化機。

背景技術(shù)：

1、橡膠分為天然橡膠與合成橡膠兩種，天然橡膠是從橡膠樹、橡膠草等植物中提取膠質(zhì)后加工制成，合成橡膠則由各種單體經(jīng)聚合反應(yīng)而得，橡膠制品廣泛應(yīng)用于工業(yè)或生活各方面，硫化機可以應(yīng)用于成型o型環(huán)、按鍵產(chǎn)品、高壓鍋和電飯煲密封墊圈等生活常用的橡膠品。

2、現(xiàn)有技術(shù)公開號為：202020322158.1的一種橡膠硫化機，所述硫化機包括機臺，所述機臺上設(shè)有加工臺面以及位于所述加工臺面上方的液壓機構(gòu)，所述加工臺面上固定有第一加熱板，所述液壓機構(gòu)的輸出端連接有安裝板，所述安裝板上固定有第二加熱板，所述加工臺面的側(cè)邊轉(zhuǎn)動連接有托板，所述托板位于轉(zhuǎn)動端的相對端固定有拉條，所述機臺上設(shè)有轉(zhuǎn)向輪，所述拉條的另一端繞過所述轉(zhuǎn)向輪并固定在所述安裝板上，以便于所述液壓機構(gòu)驅(qū)使所述安裝板向下運動時，通過所述拉條拉動所述托板向所述加工臺面內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動而形成側(cè)擋板。上述申請可以較好地保護工作人員，而且又方便于橡膠制品的放置。

3、但是現(xiàn)有技術(shù)還存在以下不足，首先上述裝置在進行使用時，是通過設(shè)置有防護裝置來對加熱臺進行保護，防止在使用時，導(dǎo)致工作人員出現(xiàn)燙傷等問題，但是上述裝置在進行使用時，需要工作人員將橡膠物料進行填充和成型橡膠取出，因此在使用時，需要投入更多的成本，同時也容易出現(xiàn)操作失誤導(dǎo)致機器損傷工人，因此，設(shè)計自動效率高的集成式高自動化硫化機是很有必要的。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供集成式高自動化硫化機，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：集成式高自動化硫化機，包括承載機構(gòu)、成型機構(gòu)、位移機構(gòu)和轉(zhuǎn)換機構(gòu)，所述成型機構(gòu)固定連接于承載機構(gòu)的內(nèi)部，所述位移機構(gòu)活動連接于承載機構(gòu)的側(cè)面，所述轉(zhuǎn)換機構(gòu)活動連接于位移機構(gòu)的頂部。

3、所述成型機構(gòu)包括加熱單元和擠壓單元，所述加熱單元固定連接于承載機構(gòu)的頂部，所述擠壓單元活動連接于承載機構(gòu)和加熱單元之間，所述轉(zhuǎn)換機構(gòu)包括裝料單元和取料單元，所述裝料單元活動連接于位移機構(gòu)的頂部，所述取料單元活動連接于位移機構(gòu)的頂部。

4、根據(jù)上述技術(shù)方案，所述承載機構(gòu)由底板、側(cè)承載板、第一支撐架、滑槽、傳導(dǎo)螺紋桿、滑動承載板、升降孔、螺紋塊、滑輪、插入孔、液壓升降組件、插接箱和第二支撐架組成，所述側(cè)承載板固定連接于底板的側(cè)面，所述第一支撐架固定連接于底板的頂部，所述滑槽開設(shè)于第一支撐架的內(nèi)側(cè)，所述傳導(dǎo)螺紋桿轉(zhuǎn)動連接于滑槽的內(nèi)部，所述滑動承載板活動連接于第一支撐架的頂部，所述升降孔開設(shè)于滑動承載板的表面，所述螺紋塊固定連接于滑動承載板的底部，所述滑輪轉(zhuǎn)動連接于滑動承載板的側(cè)面，所述插入孔開設(shè)于滑動承載板的表面，所述液壓升降組件固定連接于底板的頂部，所述插接箱插接于側(cè)承載板的頂部，所述第二支撐架固定連接于底板的頂部，起到主要的承載作用，同時能夠推進下壓板進行位移，能夠在裝卸區(qū)和硫化區(qū)進行傳導(dǎo)，提高自動化的效果。

5、根據(jù)上述技術(shù)方案，所述加熱單元由加熱機箱、控制面板、墊板、卡槽、彈簧卡塊、卡塊拉桿和電接頭組成，所述加熱機箱固定連接于第二支撐架的頂部，所述控制面板固定連接于加熱機箱的表面，所述墊板固定連接于加熱機箱的底部，所述卡槽開設(shè)于墊板的底部，所述彈簧卡塊活動連接于卡槽的內(nèi)部，所述卡塊拉桿活動連接于墊板的側(cè)面，所述電接頭固定連接于墊板的底部，方便起到對硫化工作進行加熱硫化的作用。

6、根據(jù)上述技術(shù)方案，所述擠壓單元由上壓板、插接卡塊、電接口、成型塊、下壓板、成型槽和插接桿組成，所述上壓板卡接于卡槽的內(nèi)部，所述插接卡塊固定連接于上壓板的頂部，所述電接口開設(shè)于上壓板的頂部，所述成型塊固定連接于上壓板的底部，所述下壓板插接于滑動承載板的頂部，所述成型槽開設(shè)于下壓板的頂部，所述插接桿固定連接于下壓板的底部，用于對橡膠物料進行壓合硫化，且特有的連接方式，能夠?qū)ι蠅喊逡约跋聣喊暹M行替換使用，提高使用便捷性。

7、根據(jù)上述技術(shù)方案，所述位移機構(gòu)由連接架、支撐桿、位移導(dǎo)向架、位移傳導(dǎo)槽、位移電機、位移車架、翻轉(zhuǎn)電機和連接桿組成，所述連接架固定連接于側(cè)承載板的側(cè)面，所述支撐桿固定連接于連接架的頂部，所述位移導(dǎo)向架固定連接于支撐桿的頂部，所述位移傳導(dǎo)槽開設(shè)于位移導(dǎo)向架的頂部，所述位移電機固定連接于位移導(dǎo)向架的側(cè)面，所述位移車架活動連接于位移傳導(dǎo)槽的內(nèi)部，所述翻轉(zhuǎn)電機固定連接于位移車架的頂部，所述連接桿固定連接于位移車架的輸出端，便于通過傳導(dǎo)位移的方式，配合翻轉(zhuǎn)電機的使用，能夠靈活的調(diào)節(jié)投放和抓取，提高加工自動化效率。

8、根據(jù)上述技術(shù)方案，所述裝料單元由調(diào)節(jié)槽、位移塊、第一氣缸、第一伸縮桿、齒輪驅(qū)動盒、齒條和抓手組成，所述調(diào)節(jié)槽開設(shè)于連接桿的頂部，所述位移塊活動連接于調(diào)節(jié)槽的內(nèi)部，所述第一氣缸固定連接于位移塊的側(cè)面，所述第一伸縮桿活動連接于第一氣缸的底部，所述齒輪驅(qū)動盒固定連接于第一伸縮桿的延伸端，所述齒條活動連接于齒輪驅(qū)動盒的內(nèi)部，所述抓手固定連接于齒條的側(cè)面，能夠?qū)⒉褰酉鋬?nèi)存放的未硫化的物料取出，并配合位移機構(gòu)的使用將未硫化的物料投放至下壓板的成型槽內(nèi)部，方便后續(xù)的硫化成型。

9、根據(jù)上述技術(shù)方案，所述取料單元由安裝板、第二氣缸、第二伸縮桿、取料板、吸盤、氣管和負(fù)壓風(fēng)機組成，所述安裝板固定連接于連接桿的遠(yuǎn)離第一氣缸的一端，所述第二氣缸固定連接于安裝板的底部，所述第二伸縮桿活動連接于第二氣缸的底部，所述取料板固定連接于第二伸縮桿的延伸端，所述吸盤固定連接于取料板的底部，所述氣管固定連接于取料板的頂部，所述負(fù)壓風(fēng)機固定連接于氣管的表面以及取料板的頂部，通過可升降的抽吸盤，能夠使該裝置在使用時，將硫化完成的物料取出，同時配合位移機構(gòu)進行使用，能夠?qū)⑷〕龅奈锪献ト?，將成型物料投放至另一?cè)的插接箱內(nèi)進行收集。

10、根據(jù)上述技術(shù)方案，所述上壓板的內(nèi)部設(shè)置有電熱組件，且與電接口電性連接，所述電接頭與加熱機箱電性連接，其中電接口與電接頭相互電接，便于通過電熱的方式對橡膠物料進行加熱硫化。

11、根據(jù)上述技術(shù)方案，所述插接桿的長度大于液壓升降組件的延伸長度，方便下壓板進行拆分替換，同時在硫化壓合時，下壓板不會發(fā)生脫離的情況，能夠達(dá)到穩(wěn)定的壓合成型。

12、根據(jù)上述技術(shù)方案，所述液壓升降組件位于加熱機箱的正下方，且液壓升降組件的抬升桿貫穿于升降孔的內(nèi)部，便于通過液壓升降組件抬升，將下壓板向上傳輸，使下壓板與上壓板進行壓合，使橡膠物料進行硫化成型。

13、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所達(dá)到的有益效果是：

14、1、本發(fā)明，通過可自動傳導(dǎo)指定位置的滑動承載板，能夠在裝卸區(qū)和硫化區(qū)進行切換，確保物料在硫化過程中穩(wěn)定不偏移，與控制系統(tǒng)緊密配合，實現(xiàn)壓合過程的自動化控制，同時根據(jù)硫化進程調(diào)整壓合策略，優(yōu)化硫化效果。

15、2、本發(fā)明，通過設(shè)置有采用高效能的加熱板與智能溫控系統(tǒng)的上壓板，配合加熱機箱能夠?qū)崿F(xiàn)溫度的精確控制與快速響應(yīng)，與控制系統(tǒng)和壓力系統(tǒng)緊密聯(lián)動，根據(jù)硫化工藝要求自動調(diào)節(jié)加熱溫度與加熱時間，確保硫化質(zhì)量。

16、3、本發(fā)明，通過采用機械化的輔助上料，自動將物料精準(zhǔn)放置于硫化位置，通過高精度伺服電機驅(qū)動，實現(xiàn)物料的精準(zhǔn)對位，同時可切換脫模取料能夠快速、安全地完成脫模操作，三者之間高度集成，形成完整的上下料系統(tǒng)，整個過程無需人工干預(yù)，提高了生產(chǎn)效率。

17、4、本發(fā)明，通過設(shè)置雙向傳輸機構(gòu)，通過步進電機控制實現(xiàn)物料的正向傳輸至硫化區(qū)與反向傳輸至上下料區(qū)，該機構(gòu)與控制系統(tǒng)緊密聯(lián)動，可根據(jù)生產(chǎn)需求靈活調(diào)整傳輸方向與速度，形成完整的物料傳輸系統(tǒng)，減少了人工操作時間與勞動強度，提高了生產(chǎn)效率。