本發(fā)明涉及一種3d打印機(jī)，特別涉及一種多軸式3d打印機(jī)。

背景技術(shù)：

3d打印是添加劑制造技術(shù)的一種形式，在添加劑制造技術(shù)中三維對象是通過連續(xù)的物理層創(chuàng)建出來的；3d打印機(jī)相對于其他的添加劑制造技術(shù)而言，具有速度快，價格便宜，高易用性等優(yōu)點；3d打印機(jī)功能上與激光成型技術(shù)一樣，采用分層加工、迭加成形，即通過逐層增加材料來生成3d實體，與傳統(tǒng)的去除材料加工技術(shù)完全不同。

現(xiàn)有的3d打印機(jī)只能進(jìn)行單頭式打印，其功能單一，不能完成多個重復(fù)性圖案的一次性打印。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的是提供一種可一次性打印多個重復(fù)圖案的3d打印機(jī)，并且多個擠出頭之間的跨距可調(diào)，并且還可以定向的接通需要工作的擠出頭。

為實現(xiàn)上述技術(shù)目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下。

一種高精度多軸式3d打印機(jī)，其包括可產(chǎn)生熔融態(tài)原料或者接收熔融態(tài)原料的換向管、與換向管底部排料端連接的分流板，所述的換向管可繞自身軸線轉(zhuǎn)動,換向管的底部端板上開設(shè)有連通其內(nèi)腔并且呈弧形結(jié)構(gòu)的分料槽，分流板朝向換向管的端面上開設(shè)有第一分流孔、第二分流孔，換向管繞自身軸線轉(zhuǎn)動的過程中，分料槽可依次與第一分流孔、第二分流孔接通，并且第一分流孔、第二分流孔可通過分料槽接通；

分流板的底部還設(shè)置有可接收分流板排出的熔融態(tài)原料的引導(dǎo)機(jī)構(gòu)；

所述的引導(dǎo)機(jī)構(gòu)包括引導(dǎo)支撐體、與引導(dǎo)支撐體固定連接并且沿水平方向延伸設(shè)置的導(dǎo)軌，引導(dǎo)支撐體上設(shè)置有與第一分流孔相接通的第一連通孔、與第二分流孔相接通的第二連通孔，引導(dǎo)支撐體上還設(shè)置有沿導(dǎo)軌導(dǎo)向方向并穿設(shè)于引導(dǎo)支撐體表面的引導(dǎo)槽，在豎直方向上導(dǎo)軌的底部平面高于引導(dǎo)支撐體的底部平面，第二連通孔的底部排料端穿設(shè)于導(dǎo)軌的底部平面，第一連通孔的底部排料端穿設(shè)于引導(dǎo)支撐體的底部平面；引導(dǎo)支撐體的下方連接有可接受自第一連通孔流出的熔融態(tài)原料的第一擠出機(jī)構(gòu)，引導(dǎo)支撐體上還滑動連接有可沿導(dǎo)軌導(dǎo)向方向運(yùn)動并且可接受自第二連通孔流出的熔融態(tài)原料的第二擠出機(jī)構(gòu)；

上述的第一擠出機(jī)構(gòu)包括與引導(dǎo)支撐體底部平面相固定的第一擠出支撐體，第一擠出支撐體上設(shè)置有與第一連通孔相接通并且可接受自第一連通孔流出的熔融原料的第一熔流道，第一擠出支撐體的底部還安裝有與第一熔流道的排料端相接通的第一擠出頭；

上述的第二擠出機(jī)構(gòu)包括與導(dǎo)軌滑動連接并且穿設(shè)于引導(dǎo)槽的蓄料支撐體，蓄料支撐體上設(shè)置有沿導(dǎo)軌導(dǎo)向方向布置并且相互接通的蓄料槽、推料槽，且推料槽設(shè)置于蓄料槽的底部，并且蓄料槽、推料槽構(gòu)成的槽體與導(dǎo)軌的導(dǎo)向平面相匹配并且該槽體的截面呈t型結(jié)構(gòu)，蓄料支撐體朝向?qū)к墤抑枚说囊粋?cè)設(shè)置有用于導(dǎo)軌穿過的避讓孔，自第二連通孔流入的熔融態(tài)原料可流入至推料槽內(nèi)，蓄料支撐體朝向?qū)к壍膽抑枚艘粋?cè)設(shè)置有第二擠出頭，并且推料槽朝向?qū)к墤抑枚说囊粋?cè)設(shè)置有與第二擠出頭內(nèi)腔接通的第二熔流道。

更優(yōu)地，換向管連接于第一動力供應(yīng)機(jī)構(gòu)的動力輸出部件a，第一動力供應(yīng)機(jī)構(gòu)還包括與動力輸出部件a連接并且可接收旋轉(zhuǎn)力并將旋轉(zhuǎn)力傳遞至動力輸出部件a的動力接收部件a，由動力輸出部件a驅(qū)動換向管繞自身軸線的轉(zhuǎn)動。

更為完善地，第一動力供應(yīng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動電機(jī)a、動力接收部件a、齒條a、動力輸出部件a，動力接收部件a、動力輸出部件a均為直齒輪，動力接收部件a設(shè)置于驅(qū)動電機(jī)a的輸出端并且用于接收驅(qū)動電機(jī)a輸出的旋轉(zhuǎn)力，動力輸出部件a固定套接于下管體的外部，動力接收部件a、動力輸出部件a均與齒條a相匹配，齒條a用于接收動力接收部件a提供的動力并將動力傳遞至動力輸出部件a。

更優(yōu)地，第一擠出支撐體的底部還設(shè)置有用于安裝第一擠出頭的第一安裝座，并且第一安裝座的內(nèi)腔與第一熔流道接通。

更為優(yōu)化地，第一安裝座的外表面設(shè)置有外螺紋，第一擠出頭上設(shè)置有與第一安裝座上的外螺紋相匹配的內(nèi)螺紋。

更優(yōu)地，蓄料支撐體還連接有用于驅(qū)動其沿導(dǎo)軌導(dǎo)向方向運(yùn)動的第二動力供應(yīng)機(jī)構(gòu)，第二動力供應(yīng)機(jī)構(gòu)包括與蓄料支撐體相固定并且沿導(dǎo)軌導(dǎo)向方向延伸設(shè)置的齒條b、與齒條b相匹配并且可驅(qū)動齒條b沿導(dǎo)軌導(dǎo)向方向滑動的動力輸出部件b、接收旋轉(zhuǎn)力并且可向動力輸出部件b傳遞旋轉(zhuǎn)力的動力接收部件b。

更為具體地，上述的第二動力供應(yīng)機(jī)構(gòu)還包括驅(qū)動電機(jī)b、齒輪b，動力接收部件b、動力輸出部件b均為直齒輪，動力接收部件b安裝于驅(qū)動電機(jī)b的輸出端部并且可接收電機(jī)b提供的旋轉(zhuǎn)力，動力接收部件b與齒輪b相嚙合并且用于傳遞旋轉(zhuǎn)力，動力輸出部件b與齒輪b共軸線連接并且同步運(yùn)動，動力輸出部件b與齒條b相嚙合并且驅(qū)動齒條b沿導(dǎo)軌的導(dǎo)向方向運(yùn)動。

多軸d打印機(jī)的單噴頭打印或者多噴頭同步打印的方法，其方法包括：

s1：換向管接收或者產(chǎn)生熔融態(tài)原料，并且控制換向管繞自身軸線旋轉(zhuǎn)的角度；換向管底部排料端連接有分流板，換向管的底部端板上開設(shè)有連通其內(nèi)腔并且呈弧形結(jié)構(gòu)的分料槽，分流板朝向換向管的端面上開設(shè)有第一分流孔、第二分流孔，換向管繞自身軸線轉(zhuǎn)動的過程中，分料槽可依次與第一分流孔、第二分流孔接通，并且第一分流孔、第二分流孔可通過分料槽接通；

s2：當(dāng)分料槽與第一分流孔接通，并且換向管的底部端板對第二分流孔封堵時；熔融態(tài)原料自換向管內(nèi)腔流入至第一分流孔內(nèi)，由于分流板的底部還設(shè)置有可接收分流板排出的熔融態(tài)原料的引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，所述的引導(dǎo)機(jī)構(gòu)包括引導(dǎo)支撐體，引導(dǎo)支撐體上設(shè)置有與第一分流孔相接通的第一連通孔，第一連通孔的底部排料端穿設(shè)于引導(dǎo)支撐體的底部平面，引導(dǎo)支撐體的下方連接有可接受自第一連通孔流出的熔融態(tài)原料的第一擠出機(jī)構(gòu)，第一擠出機(jī)構(gòu)包括與引導(dǎo)支撐體底部平面相固定的第一擠出支撐體，第一擠出支撐體上設(shè)置有與第一連通孔相接通并且可接受自第一連通孔流出的熔融原料的第一熔流道，第一擠出支撐體的底部還安裝有與第一熔流道的排料端相接通的第一擠出頭；使得自第一分流孔流出的熔融態(tài)原料可經(jīng)過第一連通孔、第一熔流道流入至第一擠出頭，并由第一擠出頭擠出成型；

s3：當(dāng)分料槽與第二分流孔接通，并且換向管的底部端板對第一分流孔封堵時；熔融態(tài)原料自換向管內(nèi)腔流入至第二分流孔內(nèi)，由于上述的引導(dǎo)支撐體還固定連接有沿水平方向延伸設(shè)置的導(dǎo)軌，引導(dǎo)支撐體上還設(shè)置有與第二分流孔相接通的第二連通孔，引導(dǎo)支撐體上還設(shè)置有沿導(dǎo)軌導(dǎo)向方向并穿設(shè)于引導(dǎo)支撐體表面的引導(dǎo)槽，在豎直方向上導(dǎo)軌的底部平面高于引導(dǎo)支撐體的底部平面，第二連通孔的底部排料端穿設(shè)于導(dǎo)軌的底部平面，引導(dǎo)支撐體上還滑動連接有可沿導(dǎo)軌導(dǎo)向方向運(yùn)動并且可接受自第二連通孔流出的熔融態(tài)原料的第二擠出機(jī)構(gòu)，第二擠出機(jī)構(gòu)包括與導(dǎo)軌滑動連接并且穿設(shè)于引導(dǎo)槽的蓄料支撐體，蓄料支撐體上設(shè)置有沿導(dǎo)軌導(dǎo)向方向布置并且相互接通的蓄料槽、推料槽，且推料槽設(shè)置于蓄料槽的底部，并且蓄料槽、推料槽構(gòu)成的槽體與導(dǎo)軌的導(dǎo)向平面相匹配并且該槽體的截面呈t型結(jié)構(gòu)，蓄料支撐體朝向?qū)к墤抑枚说囊粋?cè)設(shè)置有用于導(dǎo)軌穿過的避讓孔，自第二連通孔流入的熔融態(tài)原料可流入至推料槽內(nèi)，蓄料支撐體朝向?qū)к壍膽抑枚艘粋?cè)設(shè)置有第二擠出頭，并且推料槽朝向?qū)к墤抑枚说囊粋?cè)設(shè)置有與第二擠出頭內(nèi)腔接通的第二熔流道；蓄料支撐體沿導(dǎo)軌的導(dǎo)向方向運(yùn)動過程中，實現(xiàn)第一擠出頭與第二擠出頭之間的跨距調(diào)節(jié)，并且自第二分流孔流出的熔融態(tài)原料經(jīng)過第二連通孔、推料槽、第二熔流道流入至第二擠出頭，并由第二擠出頭擠出成型；

s4：當(dāng)分料槽同時接通第一分流孔、第二分流孔時，熔融態(tài)原料可由第一分流孔流向第一連通孔、第一熔流道并流入至第一擠出頭，由第一擠出頭擠出成型；熔融態(tài)原料還可以由第二分流孔流向第二連通孔、推料槽、第二熔流道并流入至第二擠出頭，由第二擠出頭擠出成型；實現(xiàn)第一擠出頭、第二擠出頭的同時工作，并且工作過程中第一擠出頭、第二擠出頭之間的跨距可根據(jù)上述步驟s3中的方式進(jìn)行調(diào)節(jié)。

更為完善地，上述步驟s3中，蓄料支撐體還連接有用于驅(qū)動其沿導(dǎo)軌導(dǎo)向方向運(yùn)動的第二動力供應(yīng)機(jī)構(gòu)，第二動力供應(yīng)機(jī)構(gòu)包括與蓄料支撐體相固定并且沿導(dǎo)軌導(dǎo)向方向延伸設(shè)置的齒條b、與齒條b相匹配并且可驅(qū)動齒條b沿導(dǎo)軌導(dǎo)向方向滑動的動力輸出部件b、接收旋轉(zhuǎn)力并且可向動力輸出部件b傳遞旋轉(zhuǎn)力的動力接收部件b。

更為具體地，上述的第二動力供應(yīng)機(jī)構(gòu)還包括驅(qū)動電機(jī)b、齒輪b，動力接收部件b、動力輸出部件b均為直齒輪，動力接收部件b安裝于驅(qū)動電機(jī)b的輸出端部并且可接收電機(jī)b提供的旋轉(zhuǎn)力，動力接收部件b與齒輪b相嚙合并且用于傳遞旋轉(zhuǎn)力，動力輸出部件b與齒輪b共軸線連接并且同步運(yùn)動，動力輸出部件b與齒條b相嚙合并且驅(qū)動齒條b沿導(dǎo)軌的導(dǎo)向方向運(yùn)動。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例，下面將對實施例中所需要使用的附圖做簡單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為上夾板與換向管相匹配的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為上夾板、下夾板相匹配的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為換向管的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為第一動力供應(yīng)機(jī)構(gòu)與下夾板相匹配的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為引導(dǎo)機(jī)構(gòu)與分流板、第二擠出機(jī)構(gòu)相匹配的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為分流板的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為分流板的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為分流板的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為分流板與引導(dǎo)支撐體相匹配的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11為分流板與引導(dǎo)支撐體相匹配的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12為分流板與引導(dǎo)支撐體相匹配的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖13為引導(dǎo)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖14為引導(dǎo)機(jī)構(gòu)與第一擠出機(jī)構(gòu)相匹配的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖15為第一擠出機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖16為第二動力供應(yīng)機(jī)構(gòu)與第二擠出機(jī)構(gòu)相匹配的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖17為第二動力供應(yīng)機(jī)構(gòu)與第二擠出機(jī)構(gòu)相匹配的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖18為第二動力供應(yīng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖19為引導(dǎo)機(jī)構(gòu)與第二擠出機(jī)構(gòu)相匹配的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖20為第二擠出機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖21為第二擠出機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖22為引導(dǎo)機(jī)構(gòu)與第二擠出機(jī)構(gòu)相匹配的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖23為引導(dǎo)機(jī)構(gòu)與第二擠出機(jī)構(gòu)相匹配的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標(biāo)示為：

10、支撐體；

110、上夾板；111、延伸板；

120、輸料管；

130、換向管；131、上管體；132、下管體；133、端板；134、分料槽；

140、下夾板；

150、分流板；151、第一分流孔；152、第二分流孔；153、中心安裝孔；154、第一分流座；155、第二分流座；

20、第一動力供應(yīng)機(jī)構(gòu)；210、驅(qū)動電機(jī)a；220、動力接收部件a；230、齒條a；240、動力輸出部件a；

30、第二動力供應(yīng)機(jī)構(gòu)；310、支架；320、動力接收部件b；330、齒輪b；340、動力輸出部件b；350、齒條b；

40、引導(dǎo)機(jī)構(gòu)；410、引導(dǎo)支撐體；411、引導(dǎo)槽；412、第一連通孔；413、第二連通孔；414、推料凸起；420、導(dǎo)軌；

50、第二擠出機(jī)構(gòu)；510、蓄料支撐體；511、蓄料槽；512、推料槽；513、第二熔流道；520、第二擠出頭；530、連接塊；531、第二安裝座；

60、供電裝置；610、第一加熱棒；620、第二加熱棒；630、第三加熱棒；

70、連接板；

80、第一擠出機(jī)構(gòu)；810、第一擠出支撐體；820、第一熔流道；830、第一擠出頭；840、第一安裝座。

具體實施方式

下面結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下，所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)范圍。

一種高精度多軸式3d打印機(jī)，其主要包括可產(chǎn)生熔融態(tài)原料或者接收熔融態(tài)原料的換向管130、與換向管130底部排料端連接的分流板150，所述的換向管130可繞自身軸線轉(zhuǎn)動并且連接于第一動力供應(yīng)機(jī)構(gòu)20的動力輸出部件a240，第一動力供應(yīng)機(jī)構(gòu)20還包括與動力輸出部件a240連接并且可接收旋轉(zhuǎn)力并將旋轉(zhuǎn)力傳遞至動力輸出部件a240的動力接收部件a220，由動力輸出部件a240驅(qū)動換向管130繞自身軸線的轉(zhuǎn)動；換向管130的底部端板133上開設(shè)有連通其內(nèi)腔并且呈弧形結(jié)構(gòu)的分料槽134，分流板150朝向換向管130的端面上開設(shè)有第一分流孔151、第二分流孔152，第一分流孔151、第二分流孔152的排料端部分別接通擠出頭，換向管130繞自身軸線轉(zhuǎn)動的過程中，分料槽134可依次與第一分流孔151、第二分流孔152接通，并且第一分流孔151、第二分流孔152可通過分料槽134接通。

上述技術(shù)方案的優(yōu)點以及取得的進(jìn)步之處在于，熔融態(tài)原料的流向可控，通過換向管130的旋轉(zhuǎn)方向或者位置，從而控制第一分流孔151、第二分流孔152與分料槽134的接通；當(dāng)只有第一分流孔151與分料槽134接通時，熔融態(tài)原料只能通過換向管130、分料槽134、第一分流孔151流入至與第一分流孔151相接通的擠出頭內(nèi)；同理，當(dāng)只有第二分流孔152與分料槽134接通時，熔融態(tài)原料只能通過換向管130、分料槽134、第二分流孔152流入至與第二分流孔152相接通的擠出頭內(nèi)；當(dāng)分料槽134同時與第一分流孔151、第二分流孔152接通時，熔融態(tài)原料可流入至與第一分流孔151相接通的擠出頭內(nèi)、以及流入至與第二分流孔152相接通的擠出頭內(nèi)；很顯然，上述的技術(shù)方案可實現(xiàn)單頭與多頭的融合，既可以實現(xiàn)單頭的3d打印，還可以實現(xiàn)多頭的3d打印，其中采用多頭3d打印的優(yōu)越性在于，可一次性打印多個相同的目標(biāo)圖形，提高了工作效率，降低了重復(fù)勞動。

如圖4所示，換向管130包括同軸設(shè)置的上管體131、下管體132，且上管體131的軸徑小于下管體132的軸徑，上管體131的頂部開口用于接收固體原料或者熔融態(tài)原料。其優(yōu)點在于，下管體132的內(nèi)腔空間較大，可存儲較多的熔融態(tài)原料，可避免因分料槽134的輸出量過大，熔融態(tài)原料供給量不足，導(dǎo)致斷流現(xiàn)象。

如圖2、3、5所示，換向管130的外部還套接有用于對換向管130進(jìn)行支撐的板體，所述的板體包括上夾板110、下夾板140，上夾板110套接于換向管130的外部并且上夾板110上設(shè)置有與上管體131、下管體132之間構(gòu)成的臺階相匹配的臺階槽，下夾板140套接于下管體132的外部。

如圖1、3、5所示，第一動力供應(yīng)機(jī)構(gòu)20安裝于下夾板140，第一動力供應(yīng)機(jī)構(gòu)20包括驅(qū)動電機(jī)a210、動力接收部件a220、齒條a230、動力輸出部件a240，動力接收部件a220、動力輸出部件a240均為直齒輪，動力接收部件a220設(shè)置于驅(qū)動電機(jī)a210的輸出端并且用于接收驅(qū)動電機(jī)a210輸出的旋轉(zhuǎn)力，動力輸出部件a240固定套接于下管體132的外部，動力接收部件a220、動力輸出部件a240均與齒條a230相匹配，齒條a230用于接收動力接收部件a220提供的動力并將動力傳遞至動力輸出部件a240；下夾板140上開設(shè)有用于容納動力接收部件a220、動力輸出部件a240的槽體，并且下夾板140上開設(shè)有用于導(dǎo)向齒條a230的導(dǎo)向槽。

如圖3所示，上夾板110上還設(shè)置沿水平方向延伸設(shè)置的延伸板111，延伸板111覆蓋于動力接收部件a220的頂部。

更為優(yōu)化地，上述的與第一分流孔151、第二分流孔152的排料端部分別接通擠出頭的開口形狀和/或尺寸不同；可實現(xiàn)相同打印圖案的不同打印效果。

如圖2所示，上夾板110上設(shè)置有第一加熱棒610；第一加熱棒610通電后散發(fā)熱源，并使得位于換向管130內(nèi)的固態(tài)原料發(fā)生熔化，產(chǎn)生熔融態(tài)原料。

如圖2所示，換向管130的上管體131的入料端部連接有輸料管120，輸料管120可向上管體131注入固態(tài)原料；更為優(yōu)化地，輸料管120的外壁部設(shè)置有冷卻片；通過增設(shè)冷卻片使得輸料管120便于降溫，并且降低3d打印機(jī)產(chǎn)生的熱能輻射以及第一加熱棒610的熱能輻射對輸料管120內(nèi)的固態(tài)原料的影響，避免位于輸料管120內(nèi)的固態(tài)原料發(fā)生熔化或者軟化。

如圖6-10所示，分流板150朝向換向管130的一端壁部設(shè)置有向上凸起的定位臺階，換向管130的端板133底部設(shè)置有與該定位臺階相匹配的槽體，并且第一分流孔151、第二分流孔152的開口端部穿設(shè)于該定位臺階的表面。通過增設(shè)定位臺階以及與該定位臺階相匹配的槽體，可提高換向管130與分流板150連接處的緊密性，避免熔融原料的外溢。更為優(yōu)化地，定位臺階中心處還設(shè)置有與其共軸線布置的中心安裝孔153，端板133底部中心處還設(shè)置有與中心安裝孔153滑動匹配的中心凸起。

如圖7-9所示，分流板150的下端面還設(shè)置有與第一分流孔151接通的第一分流座154、與第二分流孔152接通的第二分流座155；優(yōu)選地，第一分流座154、第二分流座155為凸出于分流板150底部表面的柱狀體，并且第一分流座154、第二分流座155的中心軸線平行。

上述提供的技術(shù)方案，在適應(yīng)重復(fù)性圖案的打印方面，具備較大優(yōu)勢，但是多擠出頭的聯(lián)動配合打印，還是沒有有效的解決，為此，本發(fā)明還提供了以下技術(shù)方案，其實現(xiàn)多擠出頭之間的跨距可調(diào)，可適應(yīng)更為廣泛的應(yīng)用范圍。

如圖10-17所示，分流板150的底部還設(shè)置有可接收分流板150排出的熔融態(tài)原料的引導(dǎo)機(jī)構(gòu)40，所述的引導(dǎo)機(jī)構(gòu)40包括引導(dǎo)支撐體410、與引導(dǎo)支撐體410固定連接并且沿水平方向延伸設(shè)置的導(dǎo)軌420，引導(dǎo)支撐體410上設(shè)置有與第一分流孔151相接通的第一連通孔412、與第二分流孔152相接通的第二連通孔413，引導(dǎo)支撐體410上還設(shè)置有沿導(dǎo)軌420導(dǎo)向方向并穿設(shè)于引導(dǎo)支撐體410表面的引導(dǎo)槽411，尤為重要地，在豎直方向上導(dǎo)軌420的底部平面高于引導(dǎo)支撐體410的底部平面，第二連通孔413的底部排料端穿設(shè)于導(dǎo)軌420的底部平面，第一連通孔412的底部排料端穿設(shè)于引導(dǎo)支撐體410的底部平面；引導(dǎo)支撐體410的下方連接有可接受自第一連通孔412流出的熔融態(tài)原料的第一擠出機(jī)構(gòu)80，引導(dǎo)支撐體410上還滑動連接有可沿導(dǎo)軌420導(dǎo)向方向運(yùn)動并且可接受自第二連通孔413流出的熔融態(tài)原料的第二擠出機(jī)構(gòu)50。

如圖14、15所示，上述的第一擠出機(jī)構(gòu)80包括與引導(dǎo)支撐體410底部平面相固定的第一擠出支撐體810，第一擠出支撐體810上設(shè)置有與第一連通孔412相接通并且可接受自第一連通孔412流出的熔融原料的第一熔流道820，第一擠出支撐體810的底部還安裝有與第一熔流道820的排料端相接通的第一擠出頭830。

如圖15所示，第一擠出支撐體810的底部還設(shè)置有用于安裝第一擠出頭830的第一安裝座840，并且第一安裝座840的內(nèi)腔與第一熔流道820接通；更為優(yōu)化地，第一安裝座840的外表面設(shè)置有外螺紋，第一擠出頭830上設(shè)置有與第一安裝座840上的外螺紋相匹配的內(nèi)螺紋。

如圖16-23所示，上述的第二擠出機(jī)構(gòu)50包括與導(dǎo)軌420滑動連接并且穿設(shè)于引導(dǎo)槽411的蓄料支撐體510，蓄料支撐體510上設(shè)置有沿導(dǎo)軌420導(dǎo)向方向布置并且相互接通的蓄料槽511、推料槽512，且推料槽512設(shè)置于蓄料槽511的底部，并且蓄料槽511、推料槽512構(gòu)成的槽體與導(dǎo)軌420的導(dǎo)向平面相匹配并且該槽體的截面呈t型結(jié)構(gòu)，蓄料支撐體510朝向?qū)к?20懸置端的一側(cè)設(shè)置有用于導(dǎo)軌420穿過的避讓孔，自第二連通孔413流入的熔融態(tài)原料可流入至推料槽512內(nèi)，蓄料支撐體510朝向?qū)к?20的懸置端一側(cè)設(shè)置有第二擠出頭520，并且推料槽512朝向?qū)к?20懸置端的一側(cè)設(shè)置有與第二擠出頭520內(nèi)腔接通的第二熔流道513。

如圖22、23所示，引導(dǎo)支撐體410上設(shè)置有位于引導(dǎo)槽411內(nèi)并且凸出于導(dǎo)軌420底部平面與推料槽512相匹配的推料凸起414，且推料凸起414、導(dǎo)軌420分別位于第二連通孔413的一側(cè)。第二連通孔413引導(dǎo)熔融態(tài)原料流入至推料槽512內(nèi)，當(dāng)蓄料支撐體510沿導(dǎo)軌的導(dǎo)向方向運(yùn)動并使得蓄料支撐體510與引導(dǎo)支撐體410發(fā)生相對運(yùn)動時，推料凸起414可限制始終將熔融態(tài)原料聚集于推料凸起414與第二熔流道513之間的區(qū)域。

如圖19-23所示，導(dǎo)軌420底部的導(dǎo)向平面與蓄料槽511的槽底面始終保持緊密貼合；其意義在于，通過推料凸起414以及導(dǎo)軌420底部的導(dǎo)向平面的約束，可將熔融態(tài)原料封閉于推料槽512中，避免因為熔融態(tài)原料的壓力過大或者流量過大向外溢出。

如圖13、14所示，第一連通孔412、第二連通孔413的入料端口設(shè)置有與第一分流座154、第二分流座155相匹配的接口臺階，可增加連接的穩(wěn)定性并且可防止熔融態(tài)原料的溢出。

如圖20所示，蓄料支撐體510與第二擠出頭520還設(shè)置有用于連接第二擠出頭520的連接塊530，連接塊530內(nèi)設(shè)置有用于與第二熔流道513連通的連通孔，連接塊530的底部設(shè)置有用于安裝第二擠出頭520的第二安裝座531，并且連通孔與第二安裝座531的內(nèi)腔接通；更為優(yōu)化地，第二安裝座531的外壁設(shè)置有外螺紋，第二擠出頭520上設(shè)置有與設(shè)置于第二安裝座531上的外螺紋相匹配的內(nèi)螺紋。

更為優(yōu)化地，連接塊530上還設(shè)置有用于對熔融態(tài)原料加熱的第三加熱棒630。

如圖16-18所示，蓄料支撐體510還連接有用于驅(qū)動其沿導(dǎo)軌420導(dǎo)向方向運(yùn)動的第二動力供應(yīng)機(jī)構(gòu)30，第二動力供應(yīng)機(jī)構(gòu)30包括與蓄料支撐體510相固定并且沿導(dǎo)軌導(dǎo)向方向延伸設(shè)置的齒條b350、與齒條b350相匹配并且可驅(qū)動齒條b沿導(dǎo)軌導(dǎo)向方向滑動的動力輸出部件b340、接收旋轉(zhuǎn)力并且可向動力輸出部件b340傳遞旋轉(zhuǎn)力的動力接收部件b320。

更為具體地，上述的第二動力供應(yīng)機(jī)構(gòu)30還包括驅(qū)動電機(jī)b、齒輪b330，動力接收部件b320、動力輸出部件b340均為直齒輪，動力接收部件b320安裝于驅(qū)動電機(jī)b的輸出端部并且可接收電機(jī)b提供的旋轉(zhuǎn)力，動力接收部件b320與齒輪b330相嚙合并且用于傳遞旋轉(zhuǎn)力，動力輸出部件b340與齒輪b330共軸線連接并且同步運(yùn)動，動力輸出部件b340與齒條b350相嚙合并且驅(qū)動齒條b350沿導(dǎo)軌的導(dǎo)向方向運(yùn)動。

如圖17、18所示，第二動力供應(yīng)機(jī)構(gòu)30還包括用于安裝驅(qū)動電機(jī)b的支架310，且支架310與引導(dǎo)支撐體410相固定。

如圖10所示，分流板150與引導(dǎo)支撐體410之間還安裝有對其進(jìn)行固定的連接板70，更為優(yōu)化地，連接板70上豎直插接有用于對熔融態(tài)原料進(jìn)行升溫的第二加熱棒620。

如圖1、6、10所示，上夾板110上設(shè)置有用于對上夾板110進(jìn)行固定的蓋板10，且蓋板10通過緊固件與連接板70相固定。

上述的第一加熱棒610、第二加熱棒620、第三加熱棒630、驅(qū)動電機(jī)a、驅(qū)動電機(jī)b均通過電源線連接于供電裝置60。

為提高本發(fā)明提供的跨距調(diào)節(jié)方案中的打印效果，上述的第一擠出頭830與第二擠出頭520的擠出口位于同一水平面上。

多軸3d打印機(jī)的單噴頭打印或者多噴頭同步打印的方法，其方法包括：

s1：換向管130接收或者產(chǎn)生熔融態(tài)原料，并且控制換向管130繞自身軸線旋轉(zhuǎn)的角度；換向管130底部排料端連接有分流板150，換向管130的底部端板133上開設(shè)有連通其內(nèi)腔并且呈弧形結(jié)構(gòu)的分料槽134，分流板150朝向換向管130的端面上開設(shè)有第一分流孔151、第二分流孔152，換向管130繞自身軸線轉(zhuǎn)動的過程中，分料槽134可依次與第一分流孔151、第二分流孔152接通，并且第一分流孔151、第二分流孔152可通過分料槽134接通；

s2：當(dāng)分料槽134與第一分流孔151接通，并且換向管130的底部端板133對第二分流孔152封堵時；熔融態(tài)原料自換向管130內(nèi)腔流入至第一分流孔151內(nèi)，由于分流板150的底部還設(shè)置有可接收分流板150排出的熔融態(tài)原料的引導(dǎo)機(jī)構(gòu)40，所述的引導(dǎo)機(jī)構(gòu)40包括引導(dǎo)支撐體410，引導(dǎo)支撐體410上設(shè)置有與第一分流孔151相接通的第一連通孔412，第一連通孔412的底部排料端穿設(shè)于引導(dǎo)支撐體410的底部平面，引導(dǎo)支撐體410的下方連接有可接受自第一連通孔412流出的熔融態(tài)原料的第一擠出機(jī)構(gòu)80，第一擠出機(jī)構(gòu)80包括與引導(dǎo)支撐體410底部平面相固定的第一擠出支撐體810，第一擠出支撐體810上設(shè)置有與第一連通孔412相接通并且可接受自第一連通孔412流出的熔融原料的第一熔流道820，第一擠出支撐體810的底部還安裝有與第一熔流道820的排料端相接通的第一擠出頭830；使得自第一分流孔151流出的熔融態(tài)原料可經(jīng)過第一連通孔412、第一熔流道820流入至第一擠出頭830，并由第一擠出頭830擠出成型；

s3：當(dāng)分料槽134與第二分流孔152接通，并且換向管130的底部端板133對第一分流孔151封堵時；熔融態(tài)原料自換向管130內(nèi)腔流入至第二分流孔152內(nèi)，由于上述的引導(dǎo)支撐體410還固定連接有沿水平方向延伸設(shè)置的導(dǎo)軌420，引導(dǎo)支撐體410上還設(shè)置有與第二分流孔152相接通的第二連通孔413，引導(dǎo)支撐體410上還設(shè)置有沿導(dǎo)軌420導(dǎo)向方向并穿設(shè)于引導(dǎo)支撐體410表面的引導(dǎo)槽411，在豎直方向上導(dǎo)軌420的底部平面高于引導(dǎo)支撐體410的底部平面，第二連通孔413的底部排料端穿設(shè)于導(dǎo)軌420的底部平面，引導(dǎo)支撐體410上還滑動連接有可沿導(dǎo)軌420導(dǎo)向方向運(yùn)動并且可接受自第二連通孔413流出的熔融態(tài)原料的第二擠出機(jī)構(gòu)50，第二擠出機(jī)構(gòu)50包括與導(dǎo)軌420滑動連接并且穿設(shè)于引導(dǎo)槽411的蓄料支撐體510，蓄料支撐體510上設(shè)置有沿導(dǎo)軌420導(dǎo)向方向布置并且相互接通的蓄料槽511、推料槽512，且推料槽512設(shè)置于蓄料槽511的底部，并且蓄料槽511、推料槽512構(gòu)成的槽體與導(dǎo)軌420的導(dǎo)向平面相匹配并且該槽體的截面呈t型結(jié)構(gòu)，蓄料支撐體510朝向?qū)к?20懸置端的一側(cè)設(shè)置有用于導(dǎo)軌420穿過的避讓孔，自第二連通孔413流入的熔融態(tài)原料可流入至推料槽512內(nèi)，蓄料支撐體510朝向?qū)к?20的懸置端一側(cè)設(shè)置有第二擠出頭520，并且推料槽512朝向?qū)к?20懸置端的一側(cè)設(shè)置有與第二擠出頭520內(nèi)腔接通的第二熔流道513；蓄料支撐體510沿導(dǎo)軌420的導(dǎo)向方向運(yùn)動過程中，實現(xiàn)第一擠出頭830與第二擠出頭520之間的跨距調(diào)節(jié)，并且自第二分流孔152流出的熔融態(tài)原料經(jīng)過第二連通孔413、推料槽512、第二熔流道513流入至第二擠出頭520，并由第二擠出頭520擠出成型；

s4：當(dāng)分料槽134同時接通第一分流孔151、第二分流孔152時，熔融態(tài)原料可由第一分流孔151流向第一連通孔412、第一熔流道820并流入至第一擠出頭830，由第一擠出頭830擠出成型；熔融態(tài)原料還可以由第二分流孔152流向第二連通孔413、推料槽512、第二熔流道513并流入至第二擠出頭520，由第二擠出頭520擠出成型；實現(xiàn)第一擠出頭830、第二擠出頭520的同時工作，并且工作過程中第一擠出頭830、第二擠出頭520之間的跨距可根據(jù)上述步驟s3中的方式進(jìn)行調(diào)節(jié)。

更為完善地，上述步驟s3中，蓄料支撐體510還連接有用于驅(qū)動其沿導(dǎo)軌420導(dǎo)向方向運(yùn)動的第二動力供應(yīng)機(jī)構(gòu)30，第二動力供應(yīng)機(jī)構(gòu)30包括與蓄料支撐體510相固定并且沿導(dǎo)軌導(dǎo)向方向延伸設(shè)置的齒條b350、與齒條b350相匹配并且可驅(qū)動齒條b沿導(dǎo)軌導(dǎo)向方向滑動的動力輸出部件b340、接收旋轉(zhuǎn)力并且可向動力輸出部件b340傳遞旋轉(zhuǎn)力的動力接收部件b320。

更為具體地，上述的第二動力供應(yīng)機(jī)構(gòu)30還包括驅(qū)動電機(jī)b、齒輪b330，動力接收部件b320、動力輸出部件b340均為直齒輪，動力接收部件b320安裝于驅(qū)動電機(jī)b的輸出端部并且可接收電機(jī)b提供的旋轉(zhuǎn)力，動力接收部件b320與齒輪b330相嚙合并且用于傳遞旋轉(zhuǎn)力，動力輸出部件b340與齒輪b330共軸線連接并且同步運(yùn)動，動力輸出部件b340與齒條b350相嚙合并且驅(qū)動齒條b350沿導(dǎo)軌的導(dǎo)向方向運(yùn)動。

對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明；對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本發(fā)明中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或者范圍的情況下，在其他實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限定于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。