本發(fā)明涉及魚竿生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種操作方便、生產(chǎn)效率高、碳帶螺距穩(wěn)定的魚竿用交叉碳帶打花機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著人們對產(chǎn)品品質(zhì)要求的日益提升，對魚竿進(jìn)行美化也逐漸成為魚竿生產(chǎn)過程中十分重要的一環(huán)，在魚竿上叉碳帶打花就是一種美化魚竿外觀的技術(shù)，現(xiàn)有的臥式纏帶機(jī)只能實現(xiàn)單一bopp帶的纏繞工作，已無法滿足新魚竿產(chǎn)品生產(chǎn)過程中對碳帶、碳絲、交叉碳帶、無間隙全覆蓋碳帶等新形式加強(qiáng)碳帶和裝飾碳帶的纏繞工作。

目前，在魚竿上叉碳打花時，只能通過兩位工人手工合力配合臥式纏帶機(jī)操作完成，通常是由一位工人手持碳帶，另一位工人纏繞取下的保護(hù)膜，不僅操作不便、效率低，而且纏繞后的碳帶螺距非常不穩(wěn)定。此外，碳帶的拉伸強(qiáng)度可以達(dá)到240mpa，但是其抗剪切能力很低，在纏繞過程中稍微打折變會斷掉，人工作業(yè)時很容易形成斷帶，拖延魚竿的生產(chǎn)周期，嚴(yán)重的影響了魚竿的生產(chǎn)效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本發(fā)明將提供一種操作方便、生產(chǎn)效率高、碳帶螺距穩(wěn)定的魚竿用交叉碳帶打花機(jī)。

為了實現(xiàn)上述功能，本發(fā)明將采用以下技術(shù)方案：

一種魚竿用交叉碳帶打花機(jī)，包括機(jī)體、卡盤單元和溜板總成，機(jī)體設(shè)有床頭箱和機(jī)架，床頭箱內(nèi)設(shè)有溜板驅(qū)動電機(jī)，主軸驅(qū)動電機(jī)、主軸、配電箱等，溜板總成通過同步帶、齒輪組由溜板驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動，機(jī)架包括工作臺和工作臺支架，工作臺上側(cè)面前、后兩側(cè)分別設(shè)有導(dǎo)軌，溜板總成設(shè)有溜板底板，溜板底板下端部設(shè)有與導(dǎo)軌相配合的導(dǎo)向單元，其特征在于設(shè)有擺角機(jī)構(gòu)和薄膜回收單元，所述擺角機(jī)構(gòu)由轉(zhuǎn)軸驅(qū)動電機(jī)、同步帶、齒輪組和轉(zhuǎn)軸組成，轉(zhuǎn)軸驅(qū)動電機(jī)通過同步帶和齒輪組帶動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸下端部經(jīng)相配合的轉(zhuǎn)軸套、深溝球軸承和軸用彈性擋圈與底板連接，轉(zhuǎn)軸上端部設(shè)有與其固定連接的導(dǎo)帶支板，導(dǎo)帶支板上設(shè)有放帶單元和薄膜回收單元，所述薄膜回收單元包括薄膜回收盤和薄膜回收電機(jī)，薄膜回收盤和薄膜回收電機(jī)經(jīng)支架與導(dǎo)帶支板固定連接，薄膜回收盤經(jīng)薄膜回收電機(jī)驅(qū)動，把碳帶纏繞過程中的防粘薄膜進(jìn)行回收，取代現(xiàn)有技術(shù)中一個人來完成回收操作。

本發(fā)明所述溜板總成上設(shè)有放帶單元，放帶單元包括碳帶夾盤、導(dǎo)帶輪組、帶料盤、張力傳感器、磁粉張力器、接近開關(guān)，導(dǎo)帶輪組中至少包括一個與磁粉張力器相連接的大導(dǎo)帶輪、與張力傳感器相連接的第一小導(dǎo)帶輪、與接近開關(guān)相連接的第二小導(dǎo)帶輪和端頭固定輪組，其中，第二小導(dǎo)帶輪經(jīng)擺塊與導(dǎo)帶支板滑動連接，導(dǎo)帶支板上設(shè)有滑道，擺塊一端與導(dǎo)帶支板固定連接，擺塊另一端經(jīng)滑道與第二小導(dǎo)帶輪相連接；端頭固定輪組包括相配合的第三小導(dǎo)帶輪和第四小導(dǎo)帶輪，第三小導(dǎo)帶輪和第四小導(dǎo)帶輪在完成一個竿的碳帶打花后，固定碳帶端頭，減少下跟魚竿碳帶打花前尋找?guī)ь^的時間，線依次繞過導(dǎo)帶輪后，拉力變化幅度可以減小，導(dǎo)帶輪組使各個輪纏繞之后拉力均勻并傳送到托輥底部，進(jìn)而將線產(chǎn)道魚竿素材或模具表面。

本發(fā)明所述卡盤單元包括主軸驅(qū)動電機(jī)、主軸、氣壓筒夾卡盤和卡盤氣動電磁閥和托輥，主軸經(jīng)主軸驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動，氣壓筒夾卡盤與主軸相連，工作臺上端面左、右兩側(cè)分別設(shè)有左支架和右支架，托輥左、右兩端經(jīng)左支架和右支架轉(zhuǎn)動連接。

本發(fā)明所述擺角機(jī)構(gòu)還設(shè)有限位單元，限位單元包括擺角限位架、導(dǎo)帶支架和限位開關(guān)、導(dǎo)帶支板前、后兩側(cè)分別設(shè)有第一擺角限位架和第二擺角限位架，第一擺角限位架和第二擺角限位架上分別設(shè)有第一限位開關(guān)和第二限位開關(guān)，以防止過度擺角。

本發(fā)明設(shè)有托輥漲緊單元包括氣缸和托輥支架，氣缸經(jīng)支架與底座固定連接，氣缸導(dǎo)桿與托輥支架下端部固定連接，托輥支架上設(shè)有三個呈倒三角形設(shè)置的軸承，換帶結(jié)束時，托輥支架隨氣缸導(dǎo)桿下降而下降，給托輥留出足夠的位置進(jìn)行取帶等操作。開始纏帶時，在氣缸推動下上升，將托輥上下自由度進(jìn)行固定，左右彎曲自由度進(jìn)行固定，增加托輥的剛性，防止變形。

本發(fā)明所述導(dǎo)向單元包括縱向v形輪和橫向v型輪，縱向v型輪負(fù)責(zé)承重和部分橫向偏移力，與工作臺上的導(dǎo)軌相配合，起到主要的導(dǎo)向作用，橫向v型輪負(fù)責(zé)主要的側(cè)向力，可以防止側(cè)傾。

本發(fā)明所述主軸驅(qū)動電機(jī)、薄膜回收電機(jī)、溜板驅(qū)動電機(jī)均為伺服電機(jī)。

本發(fā)明所述工作臺下端部設(shè)有左、右兩個工作臺支架，左、右兩個工作臺支架之間設(shè)有急停踏板，急停踏板與急停按鈕接觸開關(guān)相連。

本發(fā)明所述控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)包括plc控制器、氣缸電磁閥、主軸驅(qū)動電機(jī)、薄膜回收電機(jī)、觸摸屏、轉(zhuǎn)軸驅(qū)動電機(jī)、溜板驅(qū)動電機(jī)、張力傳感器、磁粉張力器、接近開關(guān)、限位開關(guān)、接觸開關(guān)，其中，張力傳感器、觸摸屏、接近開關(guān)、限位開關(guān)、接觸開關(guān)經(jīng)輸入電路與plc控制器相連接，plc控制機(jī)經(jīng)輸出電路與主軸驅(qū)動電機(jī)、氣缸電磁閥、薄膜回收電機(jī)、擺動轉(zhuǎn)軸驅(qū)動電機(jī)、磁粉張力器、溜板驅(qū)動電機(jī)相連接。

本發(fā)明所述工作臺一側(cè)設(shè)有放竿槽，放竿槽經(jīng)放竿槽架與工作臺一側(cè)固定連接，以便于放置魚竿，提高加工效率。

使用時，可以在plc控制器內(nèi)設(shè)置交叉碳帶打花、bbop纏帶、交叉碳帶、無間隙全覆蓋碳帶等不同工藝模式所需要的放線張力、不同碳帶纏繞帶距對應(yīng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速等數(shù)據(jù)，以根據(jù)不同模式選擇具體控制部件及參數(shù)值。以交叉碳帶打花為例，卡盤氣動電磁閥控制氣壓筒夾卡盤加緊魚竿，使用者通過觸摸屏點(diǎn)擊交叉碳帶打花模式，plc控制器發(fā)出輸出信號控制主軸驅(qū)動電機(jī)、氣缸電磁閥、薄膜回收電機(jī)、擺動轉(zhuǎn)軸驅(qū)動電機(jī)、溜板驅(qū)動電機(jī)實現(xiàn)擺角、主軸電機(jī)啟動、溜板前進(jìn)、托輥漲緊、防粘薄膜回收等指令，當(dāng)碳帶纏繞到指定位置后，主軸停止，溜板向反向轉(zhuǎn)角并后撤以拉緊碳帶，當(dāng)碳帶拉緊，擺角到位后，主軸啟動，溜板后移，托輥漲緊，開始向反向纏繞碳帶。碳帶纏繞到最初的起點(diǎn)后，整機(jī)停止，完成操作。

由于設(shè)有第一限位開關(guān)和第二限位開關(guān)，當(dāng)擺角到達(dá)指定角度時，plc控制器發(fā)出控制信號，擺動轉(zhuǎn)軸驅(qū)動電機(jī)停止工作，張力傳感器將所測得的張力值發(fā)送至plc控制器，當(dāng)張力值在設(shè)定范圍時，plc控制器不向磁力張力器發(fā)出控制信號，當(dāng)超過一定張力值范圍后，plc控制器向控制器發(fā)出信號，控制器將調(diào)節(jié)送給收帶磁粉張力器的驅(qū)動信號，使收帶力矩減?。环粗?，控制器將調(diào)節(jié)送給收帶磁粉張力器的驅(qū)動信號，使收帶力矩增大。當(dāng)由于轉(zhuǎn)速過快，接近開關(guān)閉合，并向plc控制器發(fā)出控制信號，plc會迅速調(diào)整主軸電機(jī)驅(qū)動信號，防止斷帶發(fā)生。此外，當(dāng)突發(fā)意外時，還可以通過踩踏急停踏板，使plc控制器緊急停止主軸驅(qū)動電機(jī)、氣缸電磁閥、薄膜回收電機(jī)、擺動轉(zhuǎn)軸驅(qū)動電機(jī)、磁粉張力器、溜板驅(qū)動電機(jī)等部件的運(yùn)行，防止安全事故發(fā)生。由于采用上述結(jié)構(gòu)，本發(fā)明具有機(jī)械化程度高、操作方便、生產(chǎn)效率高、碳帶螺距穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的俯視圖。

圖3為溜板總成的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為圖3的左視圖。

圖5為圖3的后視圖。

圖6為圖3的立體圖。

圖7為控制單元的框圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明：

如圖所示，一種魚竿用交叉碳帶打花機(jī)，包括機(jī)體、卡盤單元和溜板總成，機(jī)體設(shè)有床頭箱1和機(jī)架，機(jī)架包括工作臺2和工作臺支架3，工作臺一側(cè)設(shè)有放竿槽4，放竿槽4經(jīng)放竿槽架與工作臺一側(cè)固定連接，以便于放置魚竿，提高加工效率。工作臺上側(cè)面前、后兩側(cè)分別設(shè)有導(dǎo)軌5，溜板總成設(shè)有溜板底板，溜板底板下端部設(shè)有與導(dǎo)軌相配合的導(dǎo)向單元，導(dǎo)向單元包括縱向v形輪7和橫向v型輪8，縱向v型輪負(fù)責(zé)承重和部分橫向偏移力，與工作臺上的導(dǎo)軌相配合，起到主要的導(dǎo)向作用，橫向v型輪負(fù)責(zé)主要的側(cè)向力，可以防止側(cè)傾。床頭箱內(nèi)設(shè)有溜板驅(qū)動電機(jī)，主軸驅(qū)動電機(jī)、主軸、配電箱等，溜板總成通過同步帶、齒輪組由溜板驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動，卡盤單元包括主軸驅(qū)動電機(jī)、主軸、氣壓筒夾卡盤9和卡盤氣動電磁閥和托輥10，主軸經(jīng)主軸驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動，氣壓筒夾卡盤與主軸相連，工作臺上端面左、右兩側(cè)分別設(shè)有左支架和右支架，工作臺下端部設(shè)有左、右兩個工作臺支架，左、右兩個工作臺支架之間設(shè)有急停踏板11，急停踏板與急停按鈕接觸開關(guān)相連，托輥左、右兩端經(jīng)左支架和右支架轉(zhuǎn)動連接。

溜板總成上設(shè)有托輥漲緊單元和放帶單元、擺角機(jī)構(gòu)和薄膜回收單元，其中，托輥漲緊單元包括氣缸11和托輥支架12，氣缸11經(jīng)支架與底座固定連接，氣缸導(dǎo)桿13與托輥支架12下端部固定連接，托輥支架上設(shè)有三個呈倒三角形設(shè)置的軸承14，換帶結(jié)束時，托輥支架12隨氣缸導(dǎo)桿下降而下降，給托輥留出足夠的位置進(jìn)行取帶等操作。開始纏帶時，在氣缸推動下上升，將托輥上下自由度進(jìn)行固定，左右彎曲自由度進(jìn)行固定，增加托輥的剛性，防止變形；放帶單元包括碳帶夾盤15、導(dǎo)帶輪組、帶料盤16、張力傳感器、磁粉張力器18、接近開關(guān)，導(dǎo)帶輪組是用來緩沖拉力的。依次繞過這些輪子后，拉力變化幅度可以減小，導(dǎo)帶輪組中至少包括一個與磁粉張力器相連接的大導(dǎo)帶輪19、與張力傳感器相連接的第一小導(dǎo)帶輪20、與接近開關(guān)相連接的第二小導(dǎo)帶輪21和端頭固定輪組，其中，第二小導(dǎo)帶輪經(jīng)擺塊與導(dǎo)帶支板滑動連接，導(dǎo)帶支板上設(shè)有滑道，擺塊一端與導(dǎo)帶支板固定連接，擺塊另一端經(jīng)滑道與第二小導(dǎo)帶輪相連接；端頭固定輪組包括相配合的第三小導(dǎo)帶輪22和第四小導(dǎo)帶輪23，第三小導(dǎo)帶輪和第四小導(dǎo)帶輪在完成一個竿的碳帶打花后，固定碳帶端頭，減少下跟魚竿碳帶打花前尋找?guī)ь^的時間；所述擺角機(jī)構(gòu)由轉(zhuǎn)軸驅(qū)動電機(jī)17、同步帶、齒輪組和轉(zhuǎn)軸24組成，轉(zhuǎn)軸下端部經(jīng)相配合的轉(zhuǎn)軸套、深溝球軸承和軸用彈性擋圈與底板連接，轉(zhuǎn)軸上設(shè)有與其固定連接的擺角大帶輪，擺角大帶輪與擺角小帶輪經(jīng)同步帶固定連接，轉(zhuǎn)軸上端部設(shè)有與其固定連接的導(dǎo)帶支板25，擺角機(jī)構(gòu)最好還包括擺角帶輪護(hù)罩，可以對擺角機(jī)構(gòu)的齒輪組、同步帶和轉(zhuǎn)軸進(jìn)行保護(hù)，導(dǎo)帶支板上設(shè)有放帶單元和薄膜回收單元，所述薄膜回收單元包括薄膜回收盤26和薄膜回收電機(jī)27；薄膜回收盤和薄膜回收電機(jī)經(jīng)支架與導(dǎo)帶支板固定連接，所述薄膜回收盤26經(jīng)薄膜回收電機(jī)27驅(qū)動，擺角機(jī)構(gòu)最好還設(shè)有限位單元，限位單元包括擺角限位架28、導(dǎo)帶支架25和限位開關(guān)、導(dǎo)帶支板25前、后兩側(cè)分別設(shè)有第一擺角限位架和第二擺角限位架，第一擺角限位架和第二擺角限位架上分別設(shè)有第一限位開關(guān)和第二限位開關(guān)，以防止過度擺角。

本發(fā)明還設(shè)有控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)包括plc控制器29、主軸驅(qū)動電機(jī)30、薄膜回收電機(jī)27、觸摸屏31、轉(zhuǎn)軸驅(qū)動電機(jī)17、溜板驅(qū)動電機(jī)32、氣缸電磁閥37、張力傳感器33、磁粉張力器18、接近開關(guān)34、限位開關(guān)35、接觸開關(guān)36，其中，張力傳感器33、觸摸屏31、接近開關(guān)34、限位開關(guān)35、接觸開關(guān)36經(jīng)輸入電路與plc控制器29相連接，plc控制機(jī)29經(jīng)輸出電路與主軸驅(qū)動電機(jī)30、磁粉張力器18、薄膜回收電機(jī)27、擺動轉(zhuǎn)軸驅(qū)動電機(jī)17、氣缸電磁閥37、溜板驅(qū)動電機(jī)32相連接。

使用時，可以在plc控制器內(nèi)設(shè)置交叉碳帶打花、bbop纏帶、交叉碳帶、無間隙全覆蓋碳帶等不同工藝模式所需要的放線張力、不同碳帶纏繞帶距對應(yīng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速等數(shù)據(jù)，以根據(jù)不同模式選擇具體控制部件及參數(shù)值。以交叉碳帶打花為例，卡盤氣動電磁閥控制氣壓筒夾卡盤加緊魚竿，使用者通過觸摸屏點(diǎn)擊交叉碳帶打花模式，plc控制器發(fā)出輸出信號控制主軸驅(qū)動電機(jī)、氣缸電磁閥、薄膜回收電機(jī)、擺動轉(zhuǎn)軸驅(qū)動電機(jī)、溜板驅(qū)動電機(jī)實現(xiàn)擺角、主軸電機(jī)啟動、溜板前進(jìn)、托輥漲緊、防粘薄膜回收等指令，當(dāng)碳帶纏繞到指定位置后，主軸停止，溜板向反向轉(zhuǎn)角并后撤以拉緊碳帶，當(dāng)碳帶拉緊，擺角到位后，主軸啟動，溜板后移，托輥漲緊，開始向反向纏繞碳帶。碳帶纏繞到最初的起點(diǎn)后，整機(jī)停止，完成操作。

由于設(shè)有第一限位開關(guān)和第二限位開關(guān)，當(dāng)擺角到達(dá)指定角度時，plc控制器發(fā)出控制信號，擺動轉(zhuǎn)軸驅(qū)動電機(jī)停止工作，張力傳感器將所測得的張力值發(fā)送至plc控制器，當(dāng)張力值在設(shè)定范圍時，plc控制器不向磁力張力器發(fā)出控制信號，當(dāng)超過一定張力值范圍后，plc控制器向控制器發(fā)出信號，控制器將調(diào)節(jié)送給收帶磁粉張力器的驅(qū)動信號，使收帶力矩減?。环粗?，控制器將調(diào)節(jié)送給收帶磁粉張力器的驅(qū)動信號，使收帶力矩增大。當(dāng)由于轉(zhuǎn)速過快，接近開關(guān)閉合，并向plc控制器發(fā)出控制信號，plc會迅速調(diào)整主軸電機(jī)驅(qū)動信號，防止斷帶發(fā)生。此外，當(dāng)突發(fā)意外時，還可以通過踩踏急停踏板，使plc控制器緊急停止主軸驅(qū)動電機(jī)、氣缸電磁閥、薄膜回收電機(jī)、擺動轉(zhuǎn)軸驅(qū)動電機(jī)、磁粉張力器、溜板驅(qū)動電機(jī)等部件的運(yùn)行，防止安全事故發(fā)生。由于采用上述結(jié)構(gòu)，本發(fā)明具有機(jī)械化程度高、操作方便、生產(chǎn)效率高、碳帶螺距穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)。