本發(fā)明涉及一種用于自動包布機(jī)v型傳動帶下帶的方法及其裝置。

背景技術(shù)：

動力設(shè)備上常用的傳動帶（v型帶或稱三角帶）的生產(chǎn)設(shè)備---包布機(jī)在經(jīng)過一層或兩層包布完成工序后都是依靠人工把包布機(jī)上已經(jīng)包好的帶子取下來，這種傳統(tǒng)的操作方法，不僅勞動強(qiáng)度大而且效率低下。

目前工廠使用的v型傳動帶包布機(jī)在包布工序完成后都不具備自動卸帶功能，必須由操作工手動卸帶，不僅勞動強(qiáng)度大而且生產(chǎn)效率低下，一名工人只能操作一臺機(jī)器。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明提供一種用于自動包布機(jī)v型傳動帶下帶的方法及其裝置，本發(fā)明的技術(shù)方案是：

用于自動包布機(jī)v型傳動帶下帶的方法，包括以下步驟：（1）在包布機(jī)正常包布工序完成后，主動輪停止，兩個z軸氣缸驅(qū)動對應(yīng)的機(jī)械手氣缸下降，同時托帶氣缸頂出，機(jī)械手氣缸驅(qū)動機(jī)械手夾緊已經(jīng)包布完成的傳動帶；

（2）張緊氣缸推動主動輪向左側(cè)移動，從動輪不動，傳動帶放松，已經(jīng)包好的傳動帶下部落在托帶氣缸的上方；

（3）y軸右氣缸縮回，帶動機(jī)械手氣缸向右移動，此時，傳動帶隨著機(jī)械手氣缸一并向右移動，當(dāng)y軸右氣缸向右運(yùn)動時，帶動傳動帶向右移動，使得傳動帶和主動輪不再出處于張緊狀態(tài)時，x軸右氣缸向前推動y軸右氣缸，托帶氣缸同時縮回，實(shí)現(xiàn)傳動帶從包布機(jī)主動輪導(dǎo)向槽中脫離；

（4）y軸左氣缸縮回向左運(yùn)動，同時y軸右氣缸頂出向左運(yùn)動，安裝在y軸左氣缸上的機(jī)械手氣缸帶動機(jī)械手向左移動，安裝在y軸右氣缸的機(jī)械手氣缸帶動機(jī)械手向左移動，此時機(jī)械手仍然夾緊著傳動帶，傳動帶隨機(jī)械手一并向左移動；

（5）x軸左氣缸和輔助推帶氣缸同時向前推出，x軸左氣缸推動y軸左氣缸向前移動，輔助推帶氣缸推動傳動帶，實(shí)現(xiàn)傳動帶從包布機(jī)從動輪導(dǎo)向槽中脫離；

（6）兩個機(jī)械手氣缸放松，傳動帶從機(jī)械手手指中間掉落地上，實(shí)現(xiàn)了包布機(jī)的自動下帶。

一種實(shí)現(xiàn)用于自動包布機(jī)v型傳動帶下帶的裝置，包括機(jī)架以及安裝在機(jī)架上的x軸左氣缸、x軸右氣缸、y軸左氣缸、y軸右氣缸、z軸氣缸、機(jī)械手氣缸、輔助推出氣缸、拖帶氣缸和張緊氣缸，傳動帶通過主動輪和從動輪轉(zhuǎn)動的安裝在機(jī)架上，在傳動帶的上部安裝有兩個形成間距的z軸氣缸，每一z軸氣缸的底部安裝有一機(jī)械手氣缸，并驅(qū)動所述的機(jī)械手氣缸上下移動，左側(cè)機(jī)械手氣缸的一側(cè)安裝有y軸左氣缸，并通過y軸左氣缸驅(qū)動；右側(cè)的機(jī)械手氣缸的一側(cè)安裝有y軸右氣缸，并通過y軸右氣缸驅(qū)動；在傳動帶的下部安裝有輔助推出氣缸和托帶氣缸，主動輪的輪架滑動的安裝在機(jī)架上，并通過張緊氣缸驅(qū)動；所述的x軸左氣缸位于y軸左氣缸的一側(cè)，并驅(qū)動y軸左氣缸往復(fù)移動，所述的x軸右氣缸位于y軸右氣缸的一側(cè)，并驅(qū)動y軸右氣缸往復(fù)移動；所述的x軸左氣缸、x軸右氣缸、y軸左氣缸、y軸右氣缸、z軸氣缸、機(jī)械手氣缸、輔助推出氣缸、托帶氣缸和張緊氣缸均接入控制箱。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：在原有傳動帶包布機(jī)的基礎(chǔ)上增加了自動下帶機(jī)械手，和包布機(jī)融為一體，實(shí)現(xiàn)了以前從未有過的自動下料功能，提高了工作效率，減輕了勞動者的工作負(fù)擔(dān)，降低了安全隱患。

安裝了本裝置后，操作工人只要負(fù)責(zé)開機(jī)后執(zhí)行上帶工序一個步驟，其它的工作全部由包布機(jī)自動完成，剩余出來的工序時間可以讓操作工再操作一臺機(jī)器，也就是說一名操作工人可以同時操作兩臺包布機(jī)，特別是在勞動資源匱乏的今天，實(shí)現(xiàn)節(jié)省人力資源、縮短操作員技能培訓(xùn)周期、提高工作效率、減低工廠生產(chǎn)成本的目的。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的主體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1的俯視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例來進(jìn)一步描述本發(fā)明，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特點(diǎn)將會隨著描述而更為清楚。但這些實(shí)施例僅是范例性的，并不對本發(fā)明的范圍構(gòu)成任何限制。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解的是，在不偏離本發(fā)明的精神和范圍下可以對本發(fā)明技術(shù)方案的細(xì)節(jié)和形式進(jìn)行修改或替換，但這些修改和替換均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。

參見圖1和圖2，本發(fā)明涉及一種用于自動包布機(jī)v型傳動帶下帶的方法，包括以下步驟：（1）在包布機(jī)正常包布工序完成后，主動輪4停止，兩個z軸氣缸10驅(qū)動對應(yīng)的機(jī)械手氣缸11下降，同時托帶氣缸7頂出，機(jī)械手氣缸10驅(qū)動機(jī)械手夾緊已經(jīng)包布完成的傳動帶3；

（2）張緊氣缸12推動主動輪4向左側(cè)移動，從動輪5不動，傳動帶3放松，已經(jīng)包好的傳動帶3下部落在托帶氣缸7的上方；

（3）y軸右氣缸9縮回，帶動機(jī)械手氣缸11向右移動，此時，傳動帶3隨著機(jī)械手氣缸11一并向右移動，當(dāng)y軸右氣缸9向右運(yùn)動時，帶動傳動帶3向右移動，使得傳動帶3和主動輪4不再出處于張緊狀態(tài)時，x軸右氣缸2向前推動y軸右氣缸9，托帶氣缸7同時縮回，實(shí)現(xiàn)傳動帶3從包布機(jī)主動輪導(dǎo)向槽中脫離；拖帶氣缸減少傳動帶因張緊氣缸放松下垂與主動輪v導(dǎo)槽間的摩擦力。

（4）y軸左氣缸8縮回向左運(yùn)動，同時y軸右氣缸頂出向左運(yùn)動，安裝在y軸左氣缸上的機(jī)械手氣缸11帶動機(jī)械手向左移動，安裝在y軸右氣缸9的機(jī)械手氣缸帶動機(jī)械手向左移動，此時機(jī)械手仍然夾緊著傳動帶，傳動帶隨機(jī)械手一并向左移動；

（5）x軸左氣缸1和輔助推帶氣缸6同時向前推出，x軸左氣缸1推動y軸左氣缸8向前移動，輔助推帶氣缸6推動傳動帶3，實(shí)現(xiàn)傳動帶3從包布機(jī)從動輪5導(dǎo)向槽中脫離；輔助氣缸僅起到輔助推動傳動帶下部作用，防止傳動帶脫落時掛落在機(jī)器上面。

（6）兩個機(jī)械手氣缸放松，傳動帶從機(jī)械手手指中間掉落地上，實(shí)現(xiàn)了包布機(jī)的自動下帶。

本發(fā)明還涉及一種用于自動包布機(jī)v型傳動帶下帶的裝置，包括機(jī)架以及安裝在機(jī)架上的x軸左氣缸1、x軸右氣缸2、y軸左氣缸8、y軸右氣缸9、z軸氣缸10、機(jī)械手氣缸11、輔助推出氣缸6、拖帶氣缸7和張緊氣缸12，傳動帶3通過主動輪4和從動輪5轉(zhuǎn)動的安裝在機(jī)架上，在傳動帶3的上部安裝有兩個形成間距的z軸氣缸10，每一z軸氣缸10的底部安裝有一機(jī)械手氣缸11，并驅(qū)動所述的機(jī)械手氣缸10上下移動，左側(cè)機(jī)械手氣缸11的一側(cè)安裝有y軸左氣缸8，并通過y軸左氣缸8驅(qū)動；右側(cè)的機(jī)械手氣缸的一側(cè)安裝有y軸右氣缸9，并通過y軸右氣缸9驅(qū)動；在傳動帶3的下部安裝有輔助推出氣缸6和拖帶氣缸7，主動輪的輪架滑動的安裝在機(jī)架上，并通過張緊氣缸12驅(qū)動；所述的x軸左氣缸1位于y軸左氣缸8的一側(cè)，并驅(qū)動y軸左氣缸往復(fù)移動，所述的x軸右氣缸2位于y軸右氣缸的一側(cè)，并驅(qū)動y軸右氣缸往復(fù)移動；所述的x軸左氣缸1、x軸右氣缸2、y軸左氣缸8、y軸右氣缸9、z軸氣缸10、機(jī)械手氣缸11、輔助推出氣缸6、拖帶氣缸7和張緊氣缸12均接入控制箱。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及用于自動包布機(jī)V型傳動帶下帶的方法，其特征在于，包括以下步驟：（1）在包布機(jī)正常包布工序完成后，主動輪停止，兩個Z軸氣缸驅(qū)動對應(yīng)的機(jī)械手氣缸下降，同時托帶氣缸頂出，機(jī)械手氣缸驅(qū)動機(jī)械手夾緊已經(jīng)包布完成的傳動帶；（2）張緊氣缸推動主動輪向左側(cè)移動，從動輪不動，傳動帶放松，已經(jīng)包好的傳動帶下部落在托帶氣缸的上方。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：在原有傳動帶包布機(jī)的基礎(chǔ)上增加了自動下帶機(jī)械手，和包布機(jī)融為一體，實(shí)現(xiàn)了以前從未有過的自動下料功能，提高了工作效率，減輕了勞動者的工作負(fù)擔(dān)，降低了安全隱患。

技術(shù)研發(fā)人員：林文光
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州盛恒興自動化設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.03
技術(shù)公布日：2017.11.10