本發(fā)明屬于車輛制造技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種竹纏繞車體的自動(dòng)化生產(chǎn)線及生產(chǎn)方法。

背景技術(shù)：

竹纏繞制品是采用綠色環(huán)保的竹材料利用纏繞技術(shù)制成的產(chǎn)品，如竹纏繞復(fù)合管、竹纏繞儲(chǔ)罐、竹纏繞電桿、竹纏繞料倉、竹纏繞煙囪、竹纏繞管廊等，其徑向由內(nèi)至外一般包括內(nèi)襯層、增強(qiáng)層和外防護(hù)層，內(nèi)襯層一般由浸有樹脂的織物纏繞制成，增強(qiáng)層一般由粘附有樹脂的竹篾纏繞制成，外防護(hù)層一般是噴涂一層耐腐蝕、防輻射材料。

隨著竹纏繞技術(shù)的不斷發(fā)展，其在鐵路交通領(lǐng)域也得到了應(yīng)用，例如采用竹材料并利用纏繞技術(shù)直接成形長度達(dá)26m的車廂，該竹纏繞車廂與鋁合金型材車廂相比，具體整體重量輕，抗拉強(qiáng)度高，緩沖能力強(qiáng)，保溫抗凍性能好等優(yōu)點(diǎn)。

在現(xiàn)有的車輛生產(chǎn)的生產(chǎn)線中，一般采用先制備車輛龍骨，再在龍骨上焊接板材，制成車體，再進(jìn)行切割修整等工序。由于竹纏繞車廂涉及竹纏繞工藝，普通車廂的生產(chǎn)流程并不適用于竹纏繞車廂的生產(chǎn)?，F(xiàn)有技術(shù)中，制備竹纏繞管狀制品的生產(chǎn)方式是先采用制襯設(shè)備纏制內(nèi)襯層，然后采用纏繞設(shè)備纏制增強(qiáng)層，之后用固化設(shè)備進(jìn)行固化，固化完成后在其表面采用噴涂設(shè)備均勻噴涂一層外防護(hù)層，采用多道工序、多種設(shè)備完成制作，在工廠內(nèi)完成生產(chǎn)工作后再將產(chǎn)品運(yùn)輸至工程現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行安裝。如果采用上述生產(chǎn)方式，如果采用上述生產(chǎn)方式存在以下幾方面的問題：(1)對(duì)于竹纏繞車體，由于現(xiàn)有的開合模具截面基本都為圓形，產(chǎn)品形狀及種類單一，而車體的形狀并不完全是圓形截面，現(xiàn)有的纏繞設(shè)備對(duì)于非圓形截面的產(chǎn)品加工難以實(shí)現(xiàn)，尤其在壓力控制及切割修整等工序，難以實(shí)現(xiàn)對(duì)于截面回轉(zhuǎn)半徑變化的車體的制備；(2)現(xiàn)有的技術(shù)采用整體纏繞，纏繞完成后再進(jìn)行整體烘干，其整體工藝耗時(shí)較長，也容易出現(xiàn)里外烘干不均勻的情況；(3)在車廂制備完成之后需要實(shí)現(xiàn)車廂成品的脫模工序，現(xiàn)有技術(shù)中的脫模工藝，一種是在模具表層增加脫模劑，工序處理完后利用脫模機(jī)脫模(通常為龍門式液壓卡板或者卡爪)，需要模具加工一定錐度，而對(duì)于用于成形長度達(dá)幾十米成品的模具而言成形錐度困難，并且脫模阻力大，大型產(chǎn)品尤其是長度達(dá)幾十米的產(chǎn)品難以實(shí)現(xiàn)脫模；另一種是懸臂主軸配合開合模具實(shí)現(xiàn)脫模(參見cn105415698a)，該技術(shù)模具與懸臂主軸連接一體，模具不可分離，產(chǎn)品生產(chǎn)完成后通過開合模具收縮來實(shí)現(xiàn)脫模，采用懸臂主軸配合開合模具實(shí)現(xiàn)脫模，其首先難以支撐長度過大及過重的模具及產(chǎn)品，其次只適合于長度較小竹纏繞產(chǎn)品的順利脫模，而無法實(shí)現(xiàn)大型產(chǎn)品尤其是長度達(dá)幾十米的產(chǎn)品的脫模。

由于存在上述缺陷和不足，研究設(shè)計(jì)一種大型竹纖維纏繞產(chǎn)品尤其是竹纖維車體的自動(dòng)化生產(chǎn)線，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的以上缺陷或改進(jìn)需求，本發(fā)明提供了一種竹纏繞車體的自動(dòng)化生產(chǎn)線及生產(chǎn)方法，其中結(jié)合竹纏繞車體截面不規(guī)則、長度長、重量大的特點(diǎn)，相應(yīng)設(shè)計(jì)了適用于竹纏繞車體的自動(dòng)化生產(chǎn)線和生產(chǎn)方法，并通過對(duì)生產(chǎn)線中制備、成型、切割和脫模各個(gè)工序所涉及的具體結(jié)構(gòu)、布置方式等方面進(jìn)行研究和設(shè)計(jì)，相應(yīng)可有效解決竹纏繞車體生產(chǎn)時(shí)截面回轉(zhuǎn)半徑變化難以成型、固化時(shí)間長、固化不均勻和質(zhì)量較大的車體難以脫模等問題，同時(shí)具有生產(chǎn)流程短、設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、占地面積小、操作便利等優(yōu)點(diǎn)，因而尤其適用于長度達(dá)幾十米的大型竹纏繞產(chǎn)品，尤其是竹纏繞車體的自動(dòng)化生產(chǎn)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，按照本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種竹纏繞車體的自動(dòng)化生產(chǎn)線，其特征在于，其包括車體制備裝置、車體成型裝置、車體切割裝置和脫模裝置，

其中，所述車體制備裝置包括異形開合模具和纏繞工作臺(tái)，車體龍骨套設(shè)在所述異形開合模具表面，所述異形開合模具一側(cè)設(shè)置有一纏繞工作臺(tái)，該纏繞工作臺(tái)隨著車體龍骨的轉(zhuǎn)動(dòng)在車體龍骨表面進(jìn)行纏繞成型；

所述車體成型裝置包括隨動(dòng)式壓輥和固化裝置，所述隨動(dòng)式壓輥緊密貼合在車體表面，將車體表面壓實(shí)，所述異形開合模具內(nèi)外均設(shè)置有固化裝置，實(shí)現(xiàn)邊纏繞成型邊固化；

所述車體切割裝置為一仿形切割刀架，在車體固化成型后對(duì)其進(jìn)行切割和修整；

所述脫模裝置包括懸臂支架、第一托管車和第二托管車，所述異形開合模具徑向收縮與車體內(nèi)壁分離實(shí)現(xiàn)徑向脫模；所述異形開合模具的一端通過懸臂支架上的托輥組支撐，另一端與機(jī)架通過機(jī)架上的托輥組支撐，所述懸臂支架配合第一托管車、第二托管車運(yùn)動(dòng)使車體與異形開合模具軸向分離，實(shí)現(xiàn)軸向脫模，完成竹纏繞車體的制造。

進(jìn)一步優(yōu)選地，所述異形開合模具由多瓣模具單元拼合而成，其內(nèi)部設(shè)置有伸縮支撐機(jī)構(gòu)以實(shí)現(xiàn)模具的撐開或閉合，并設(shè)置有伸縮開合縫縱梁，用于在所述異形開合模具撐開后，填塞相鄰兩個(gè)所述模具單元之間的縫隙；優(yōu)選的，每瓣所述模具單元整體呈l型，四瓣l型模具單元拼合后組成所述異形開合模具，該異形開合模具的內(nèi)部設(shè)置有與所述四瓣模具單元對(duì)應(yīng)的四個(gè)伸縮支撐機(jī)構(gòu)，當(dāng)進(jìn)行纏繞工藝時(shí)，每瓣模具單元均由各自的伸縮支撐機(jī)構(gòu)撐開，當(dāng)產(chǎn)品成型后每瓣模具單元再由各自的伸縮支撐機(jī)構(gòu)收縮，以使異形開合模具閉合。

優(yōu)選地，所述纏繞工作平臺(tái)位于工作平臺(tái)軌道上，所述工作平臺(tái)軌道與車體平行，隨著所述纏繞工作平臺(tái)在所述工作平臺(tái)軌道上移動(dòng)，在車體龍骨表面完成竹纏繞，優(yōu)選地，所述纏繞工作平臺(tái)在工作平臺(tái)軌道上的移動(dòng)范圍覆蓋整個(gè)車體長度。

優(yōu)選地，所述固化裝置包括外置固化設(shè)備和熱風(fēng)機(jī)，所述外置固化設(shè)備設(shè)置在異形開合模具一側(cè)對(duì)車體進(jìn)行加熱；所述異形開合模具的中軸為中空管，該中空管的一端為進(jìn)風(fēng)口，另一端密封，所述中空管管壁靠近進(jìn)風(fēng)口的一端的上分布有若干出風(fēng)口，另一端設(shè)置有若干回風(fēng)口，熱風(fēng)機(jī)吹出的氣體經(jīng)進(jìn)風(fēng)口進(jìn)入中空管內(nèi)，然后由出風(fēng)口輸入模具內(nèi)腔對(duì)車體內(nèi)部進(jìn)行加熱，最后由回風(fēng)口通過回風(fēng)管輸出到模具的外部。

優(yōu)選地，所述隨動(dòng)式壓輥設(shè)置在所述纏繞工作臺(tái)下部，且通過板簧與液壓系統(tǒng)連接，在車體表面實(shí)現(xiàn)恒壓控制；所述仿形切割刀架包括切割刀具、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、進(jìn)刀調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和固定轉(zhuǎn)軸，所述進(jìn)刀調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的一端通過固定轉(zhuǎn)軸固定在所述纏繞工作平臺(tái)上，另一端設(shè)置有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)連接切割刀具，所述切割刀具高速旋轉(zhuǎn)與車體表面接觸，隨著車體的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)環(huán)形切割。

優(yōu)選地，所述懸臂支架包括支架以及設(shè)置在該支架上的托輥組，當(dāng)纏繞成型時(shí)，所述懸臂通過托輥組支撐所述異形開合模具軸頭，當(dāng)產(chǎn)品成型后，所述懸臂與所述異形開合模具分離，便于產(chǎn)品的脫模。

優(yōu)選地，所述懸臂支架還包括與之配合的懸臂支架軌道，所述懸臂支架軌道上還設(shè)置有卷揚(yáng)機(jī)帶動(dòng)懸臂支架移動(dòng)；所述異形開合模具和車體下方還設(shè)置有若干第一托管車和第二托管車，所述第一托管車支撐所述異形開合模具，所述第二托管車支撐車體并帶動(dòng)車體向懸臂支架方向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)車體內(nèi)壁和異形開合模具的軸向分離，優(yōu)選地，所述第一托管車和第二托管車均設(shè)置在同一托管車軌道上。

優(yōu)選地，所述機(jī)架上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，優(yōu)選為一主變速箱，該主變速箱與懸臂遠(yuǎn)離支架的一端相連，調(diào)節(jié)車體的轉(zhuǎn)速。

優(yōu)選地，該自動(dòng)化生產(chǎn)線的一側(cè)設(shè)置有供料系統(tǒng)用于為纏繞工作平臺(tái)補(bǔ)充原料，還設(shè)置有電控系統(tǒng)對(duì)各個(gè)裝置實(shí)現(xiàn)控制。

按照本發(fā)明的另一方面，還提供了一種竹纏繞車體的自動(dòng)化生產(chǎn)方法，其特征在于，其采用如上所述的自動(dòng)化生產(chǎn)線，其具體包括以下步驟：

s1將車體龍骨套設(shè)在異形開合模具外，然后將異形開合模具撐開，使二者固定，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置和纏繞工作臺(tái)，隨著車體龍骨的轉(zhuǎn)動(dòng)在車體龍骨表面進(jìn)行纏繞成型；

s2調(diào)整隨動(dòng)式壓輥使之緊密貼合在車體表面，將車體表面壓實(shí)，同時(shí)打開固化裝置，實(shí)現(xiàn)邊纏繞成型邊固化；

s3待車體固化后，根據(jù)車體外壁厚度，調(diào)整所述仿形切割刀架的進(jìn)刀量，對(duì)車體進(jìn)行切割和修整；

s4車體切割和修整完成后，調(diào)整異形開合模具的半徑，使其在徑向上收縮，實(shí)現(xiàn)車體內(nèi)壁與異形開合模具的徑向分離；

s5第二托管車托起車體向懸臂支架方向移動(dòng)，待異形開合模具露出后，所述異形開合模具由第一托管車托起，使模具與懸臂支架分離，驅(qū)動(dòng)懸臂支架和第二托管車向遠(yuǎn)離模具方向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)軸向脫模，完成竹纏繞車體的制造。

總體而言，通過本發(fā)明所構(gòu)思的以上技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)和有益效果：

(1)本發(fā)明結(jié)合竹纏繞車體截面回轉(zhuǎn)半徑變化、長度長、重量大的特點(diǎn)，相應(yīng)設(shè)計(jì)了適用于竹纏繞車體的自動(dòng)化生產(chǎn)線和生產(chǎn)方法，并通過對(duì)生產(chǎn)線中制備、成型、切割和脫模各個(gè)工序所涉及的具體結(jié)構(gòu)、布置方式等方面進(jìn)行研究和設(shè)計(jì)，可一體成型車體外殼，實(shí)現(xiàn)車體表面的竹纏繞和切割修整，無需拼接或焊接組裝，由此制備的車體車身重量輕，且車身表面各個(gè)方向均具有高力學(xué)強(qiáng)度，壽命長，穩(wěn)固耐用，相應(yīng)解決了竹纏繞車體生產(chǎn)時(shí)截面回轉(zhuǎn)半徑變化難以成型、固化時(shí)間長、固化不均勻和質(zhì)量較大的車體難以脫模等問題，同時(shí)具有生產(chǎn)流程短、設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、占地面積小、操作便利等優(yōu)點(diǎn)，因而尤其適用于長度達(dá)幾十米的大型竹纏繞產(chǎn)品，尤其是竹纏繞車體的自動(dòng)化生產(chǎn)。

(2)本發(fā)明的采用液壓控制的異形開合模具，能夠適應(yīng)不同截面形狀的車體制造，截面圓形及非圓形產(chǎn)品均可纏繞，增強(qiáng)了設(shè)備的通用型。而且異形開合模具能夠在纏繞時(shí)撐開將車體龍骨固定，在生產(chǎn)完成后收縮，實(shí)現(xiàn)模具與車體內(nèi)壁的徑向脫模，簡(jiǎn)單方便，不會(huì)對(duì)車體造成損傷。

(3)本發(fā)明針對(duì)竹纏繞車體截面回轉(zhuǎn)半徑變化、自重大、長度長的特點(diǎn)，為克服其脫模困難的問題，采用徑向及軸向二次脫模，采用異形開合模具通過液壓控制伸縮，實(shí)現(xiàn)徑向的脫模，通過設(shè)置兩種具有不同功能的第一托管車和第二托管車，當(dāng)車體與模具徑向分離時(shí)，利用第二托管車實(shí)現(xiàn)成型產(chǎn)品的支撐及水平移動(dòng)，當(dāng)模具露出一半長度以上時(shí)，利用第一托管車在模具的中間部位實(shí)現(xiàn)模具的可靠支撐，防止在懸臂支架退出后長模具的一端在無懸臂支架支撐的情況下產(chǎn)生晃動(dòng)并發(fā)生向下傾斜的現(xiàn)象而阻礙產(chǎn)品的順利脫模，解決超大超長產(chǎn)品的脫模問題。

(4)本發(fā)明的竹纏繞車體的截面不是回轉(zhuǎn)半徑一致的圓形截面，針對(duì)該特點(diǎn)，設(shè)置了一種隨動(dòng)式壓輥，通過恒壓控制該隨動(dòng)式壓輥，隨車體截面回轉(zhuǎn)半徑的變化使壓輥始終貼合在車體表面，避免因纏繞時(shí)模具回轉(zhuǎn)半徑不斷變化導(dǎo)致的壓力不平衡，影響最終成品的質(zhì)量，該隨動(dòng)式壓輥采用實(shí)時(shí)壓力控制方案，避免硬擠壓損傷材料及設(shè)備。

(5)由于本發(fā)明的車體自身長度長且厚度相對(duì)較大，采用普通的先纏繞再固化的方式容易造成固化不透不均勻的情況，本發(fā)明通過集成加熱實(shí)現(xiàn)車體固化，在車體外部設(shè)置外置固化設(shè)備進(jìn)行加熱，同時(shí)在異形開合模具內(nèi)部設(shè)置進(jìn)風(fēng)口連接熱風(fēng)機(jī)進(jìn)行加熱，在車體內(nèi)外同時(shí)加熱，使車身固化更均勻一致，且纏繞和加熱固化同時(shí)進(jìn)行，節(jié)省了固化時(shí)間。

(6)針對(duì)本發(fā)明車體的截面不是均勻一致的圓形截面，傳統(tǒng)切刀設(shè)置不能很好的進(jìn)行切割的問題，本發(fā)明的自動(dòng)化生產(chǎn)線采用同仿形切割刀架對(duì)車體進(jìn)行切割修整，該刀架可上下擺動(dòng)，且刀架依靠重力緊緊貼合在車體表面，通過調(diào)整進(jìn)刀量，能夠在回轉(zhuǎn)半徑發(fā)生變化時(shí)仍能對(duì)車體進(jìn)行精細(xì)切割和修整，且該刀架裝卸方便，隨用隨裝，無需專用設(shè)備，節(jié)省空間及成本。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的竹纏繞車體的自動(dòng)化生產(chǎn)線的示意圖；

圖2(a)-(b)是本發(fā)明的異形開合模具的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的外置固化設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4(a)-(c)是本發(fā)明的隨動(dòng)式壓輥的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5(a)-(b)是本發(fā)明的仿形切割刀架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6(a)-(b)是本發(fā)明的脫模裝置的結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。此外，下面所描述的本發(fā)明各個(gè)實(shí)施方式中所涉及到的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互組合。

圖1是本發(fā)明的竹纏繞車體的自動(dòng)化生產(chǎn)線，如圖所示，該竹纏繞車體的自動(dòng)化生產(chǎn)線，包括車體制備裝置、車體成型裝置、車體切割裝置和脫模裝置，

其中，所述車體制備裝置包括異形開合模具1和纏繞工作臺(tái)3，車體龍骨套設(shè)在所述異形開合模具1表面，所述異形開合模具1一側(cè)設(shè)置有一纏繞工作臺(tái)3，該纏繞工作臺(tái)3隨著車體龍骨的轉(zhuǎn)動(dòng)在車體龍骨表面進(jìn)行纏繞成型；

所述車體成型裝置包括隨動(dòng)式壓輥11和固化裝置，所述隨動(dòng)式壓輥11緊密貼合在車體表面，將車體表面壓實(shí)，所述異形開合模具1內(nèi)外均設(shè)置有固化裝置，實(shí)現(xiàn)邊纏繞成型邊固化；

所述車體切割裝置為一仿形切割刀架4，在車體固化成型后對(duì)其進(jìn)行切割和修整；

所述脫模裝置包括懸臂支架6、第一托管車71和第二托管車72，所述異形開合模具1徑向收縮與車體內(nèi)壁分離實(shí)現(xiàn)徑向脫模；所述異形開合模具1的一端通過懸臂支架6上的托輥組支撐，另一端與機(jī)架15通過機(jī)架上的托輥組支撐，所述懸臂支架6配合第一托管車71、第二托管車72運(yùn)動(dòng)使車體與異形開合模具1軸向分離，實(shí)現(xiàn)軸向脫模，完成竹纏繞車體的制造。

在本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例中，所述異形開合模具1由多瓣模具單元拼合而成，如圖2(a)-(b)所示，其內(nèi)部設(shè)置有伸縮支撐機(jī)構(gòu)以實(shí)現(xiàn)模具的撐開或閉合，并設(shè)置有伸縮開合縫縱梁，用于在所述異形開合模具撐開后，填塞相鄰兩個(gè)所述模具單元之間的縫隙；優(yōu)選的，每瓣所述模具單元整體呈l型，四瓣l型模具單元拼合后組成所述異形開合模具，該異形開合模具的內(nèi)部設(shè)置有與所述四瓣模具單元對(duì)應(yīng)的四個(gè)伸縮支撐機(jī)構(gòu)，當(dāng)進(jìn)行纏繞工藝時(shí)，每瓣模具單元均由各自的伸縮支撐機(jī)構(gòu)撐開，當(dāng)產(chǎn)品成型后每瓣模具單元再由各自的伸縮支撐機(jī)構(gòu)收縮，以使異形開合模具閉合。

所述纏繞工作平臺(tái)3位于工作平臺(tái)軌道12上，所述工作平臺(tái)軌道12與車體平行，隨著所述纏繞工作平臺(tái)3在所述工作平臺(tái)軌道12上移動(dòng)，在車體龍骨表面完成竹纏繞，優(yōu)選地，所述纏繞工作平臺(tái)3在工作平臺(tái)軌道12上的移動(dòng)范圍覆蓋整個(gè)車體長度。

如圖4(a)-(c)所示，為實(shí)現(xiàn)車體表面竹纏繞的緊密纏繞和烘干，所述車體成型裝置包括隨動(dòng)式壓輥11和固化裝置，所述隨動(dòng)式壓輥11緊密貼合在車體表面，將車體表面壓實(shí)，所述隨動(dòng)式壓輥11設(shè)置在所述纏繞工作臺(tái)3下部，且通過板簧111與液壓系統(tǒng)112連接，在車體表面實(shí)現(xiàn)恒壓控制；避免因纏繞時(shí)模具回轉(zhuǎn)半徑不斷變化導(dǎo)致的壓力不平衡，影響最終成品的質(zhì)量，該隨動(dòng)式壓輥采用實(shí)時(shí)壓力控制方案，避免硬擠壓損傷材料及設(shè)備。壓輥11可同時(shí)沿模具軸向及徑向運(yùn)動(dòng)(圓形截面時(shí)，無徑向運(yùn)動(dòng))，軸向移動(dòng)通過工作平臺(tái)軌道12實(shí)現(xiàn)，徑向移動(dòng)通過液壓控制，其他筒體類產(chǎn)品，也可以使用此技術(shù)，

所述固化裝置包括外置固化設(shè)備2和熱風(fēng)機(jī)，如圖3所示，所述外置固化設(shè)備2設(shè)置在異形開合模具1一側(cè)，如圖2(a)和(b)所示，所述異形開合模具1的中軸為中空管，該中空管的一端為進(jìn)風(fēng)口21，另一端密封，所述中空管管壁靠近進(jìn)風(fēng)口21的一端的上分布有若干出風(fēng)口22，另一端設(shè)置有若干回風(fēng)口23，熱風(fēng)機(jī)吹出的氣體經(jīng)進(jìn)風(fēng)口21進(jìn)入中空管內(nèi)，然后由出風(fēng)口22輸入模具內(nèi)腔對(duì)車體內(nèi)部進(jìn)行加熱，最后由回風(fēng)口23通過回風(fēng)管輸出到模具的外部。熱風(fēng)機(jī)將所述中軸內(nèi)的風(fēng)送入所述車體內(nèi)腔空間中，配合外置固化設(shè)備對(duì)車體進(jìn)行加熱。通過集成加熱實(shí)現(xiàn)車體固化，在車體外部設(shè)置外置固化設(shè)備進(jìn)行加熱，同時(shí)在異形開合模具內(nèi)部設(shè)置進(jìn)風(fēng)口連接熱風(fēng)機(jī)進(jìn)行加熱，在車體內(nèi)外同時(shí)加熱，使車身固化更均勻一致，且纏繞和加熱固化同時(shí)進(jìn)行，節(jié)省了固化時(shí)間。

在本發(fā)明的另一個(gè)具體實(shí)施例中，所述仿形切割刀架4包括切割刀具41、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)44、進(jìn)刀調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)42和固定轉(zhuǎn)軸43，如圖5(a)-(b)所示,所述進(jìn)刀調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)42的一端通過固定轉(zhuǎn)軸43固定在所述纏繞工作平臺(tái)3上，另一端設(shè)置有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)44，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)44連接切割刀具41，所述切割刀具41與車體表面接觸，隨著車體的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)環(huán)形切割。切割或修整時(shí)，模具1及車體高速旋轉(zhuǎn)，利用刀架4自重貼合在車體表面，中間進(jìn)刀調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)42可根據(jù)需要調(diào)節(jié)，調(diào)整進(jìn)刀量實(shí)現(xiàn)切割或修整，可手動(dòng)進(jìn)刀，也可以增加電控系統(tǒng)進(jìn)刀(伺服或步進(jìn))實(shí)現(xiàn)自動(dòng)進(jìn)刀，

進(jìn)一步的，如圖6(a)-(b)所示，所述懸臂支架6包括支架以及設(shè)置在該支架上的懸臂，當(dāng)纏繞成型時(shí)，所述懸臂通過托輥組支撐所述異形開合模具1，當(dāng)產(chǎn)品成型后，所述懸臂與所述異形開合模具分離，便于產(chǎn)品的脫模。本發(fā)明將懸臂支架和開合式模具設(shè)計(jì)成可分離的連接，便于成型結(jié)束后懸臂支架與模具的有效分離，保證產(chǎn)品的順利脫模。

所述懸臂支架6還包括與之配合的懸臂支架軌道9，所述懸臂支架軌道9上還設(shè)置有卷揚(yáng)機(jī)8帶動(dòng)懸臂支架6移動(dòng)；所述異形開合模具1和車體下方還設(shè)置有若干第一托管車71和第二托管車72，所述第一托管車71支撐所述異形開合模具1，所述第二托管車72支撐車體并帶動(dòng)車體向懸臂支架6方向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)車體內(nèi)壁和異形開合模具的軸向分離，優(yōu)選地，所述第一托管車71和第二托管車72均設(shè)置在同一托管車軌道10上，所述懸臂支架軌道9的一端與托管車軌道10一端重疊設(shè)置，所述托管車軌道10的寬度小于懸臂支架軌道9的寬度。

具體地，針對(duì)竹纏繞車體截面回轉(zhuǎn)半徑變化、自重大、長度長的特點(diǎn)，為克服其脫模困難的問題，采用徑向及軸向二次脫模，采用異形開合模具通過液壓控制器伸縮，實(shí)現(xiàn)徑向的脫模，通過設(shè)置兩種具有不同功能的第一托管車和第二托管車，當(dāng)車體與模具徑向分離時(shí)，利用第二托管車實(shí)現(xiàn)成型產(chǎn)品的支撐及水平移動(dòng)，當(dāng)模具露出一半長度以上時(shí)，利用第一托管車在模具的中間部位實(shí)現(xiàn)模具的可靠支撐，防止在懸臂支架退出后長模具的一端在無懸臂支架支撐的情況下產(chǎn)生晃動(dòng)并發(fā)生向下傾斜的現(xiàn)象而阻礙產(chǎn)品的順利脫模，解決超大超長產(chǎn)品的脫模問題。

所述機(jī)架15上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，優(yōu)選為一主變速箱，該主變速箱與模具軸頭插接，調(diào)節(jié)車體的轉(zhuǎn)速。

在本發(fā)明的另一個(gè)具體實(shí)施例中，該自動(dòng)化生產(chǎn)線的一側(cè)設(shè)置有供料系統(tǒng)14用于為纏繞工作平臺(tái)3補(bǔ)充原料，還設(shè)置有電控系統(tǒng)13對(duì)各個(gè)裝置實(shí)現(xiàn)控制。

本發(fā)明還提供了一種竹纏繞車體的自動(dòng)化生產(chǎn)方法，其特征在于，其采用如上所述的自動(dòng)化生產(chǎn)線，其具體包括以下步驟：

s1將車體龍骨套設(shè)在異形開合模具外，然后將異形開合模具撐開，使二者固定，啟動(dòng)機(jī)架上的驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置和纏繞工作臺(tái)，使車體龍骨開始旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)在工作臺(tái)軌道上移動(dòng)，隨著車體龍骨的轉(zhuǎn)動(dòng)在車體龍骨表面進(jìn)行纏繞成型；

s2通過調(diào)整液壓系統(tǒng)的壓力，使隨動(dòng)式壓輥在一個(gè)恒定壓力控制下緊密貼合在車體表面，將車體表面壓實(shí)，同時(shí)打開固化裝置，包括外置固化裝置和熱風(fēng)機(jī)，在車體外部和內(nèi)部同時(shí)實(shí)現(xiàn)加熱，實(shí)現(xiàn)邊纏繞成型邊固化；

s3待車體固化后，根據(jù)車體厚度，調(diào)整所述仿形切割刀架的進(jìn)刀量，對(duì)車體進(jìn)行切割和修整；

s4車體切割和修整完成后，通過液壓支撐機(jī)構(gòu)調(diào)整異形開合模具的半徑，使其在徑向上收縮，實(shí)現(xiàn)車體內(nèi)壁與異形開合模具的徑向分離；

s5將車體由第二托管車托起，并向懸臂支架方向移動(dòng)，以使異形開合模具的一端露出；當(dāng)異形開合模具露出一半長度以上時(shí)，停止第二托管車的移動(dòng)，使第一托管車移動(dòng)至異形開合模具中間位置并托住異形開合模具；使異形開合模具與懸臂支架分離，并使懸臂支架向外移動(dòng)，然后使第二托管車移動(dòng)以帶動(dòng)產(chǎn)品繼續(xù)脫模，直至產(chǎn)品完全脫離模具，完成竹纏繞車體的制造。

本領(lǐng)域的技術(shù)人員容易理解，以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。