本發(fā)明涉及機械設備領域，具體涉及到爪式旋開蓋密封圈安裝設備。

背景技術：

在容器蓋的生產安裝領域中，多采用聚氯乙烯樹脂及其它輔料制成的膠，經注膠、烘烤、塑化制成粘結于瓶蓋內壁的密封墊圈，此墊圈中含有少量的對人體不利的化學成份，隨著國家對食品安全的要求越來越高，急需一種無有害成份的密封墊圈以替代原先的密封墊圈。在現有的技術中，此種pe密封墊圈一般是通過人工的方式對容器蓋進行手工安裝密封圈，人工的方式不但效率不高，而且由于人工操作對于衛(wèi)生要求的控制較為困難在大規(guī)模的生產加工過程中，往往需要增加很大的人力成本及管理成本加工才能滿足生產和衛(wèi)生要求，這樣會使勞動成本增加，勞動強度的增加也會使生產效率下降，影響產品的生產合格率，不利于企業(yè)的發(fā)展。

此外，現有的爪式旋開蓋的密封圈一般都是直接放置在瓶蓋中，因未與瓶蓋粘接，在實際使用過程中容易脫落，帶來食品安全隱患。

技術實現要素：

為了解決人工安裝的方式勞動強度大，產品合格率不高的問題，本發(fā)明提供了爪式旋開蓋密封圈安裝設備及安裝方法。

本發(fā)明采用的技術方案如下：

爪式旋開蓋密封圈安裝設備，包括機架，所述機架上設有瓶蓋輸送裝置、密封圈輸送裝置以及旋轉裝配裝置，所述旋轉裝配裝置包括旋轉架以及旋轉平臺，所述旋轉平臺設有加熱區(qū)，所述旋轉架上設有可上下移動的片蓋壓合機構，所述瓶蓋輸送裝置以及密封圈輸送裝置將瓶蓋和密封圈輸送至旋轉平臺，所述片蓋壓合機構具有下降固定密封圈的第一狀態(tài)，上升輸送密封圈的第二狀態(tài)以及下降將密封圈與瓶蓋貼合并輸送至加熱區(qū)的第三狀態(tài)，所述旋轉裝配裝置將成品蓋輸送至出蓋裝置。

所述密封圈輸送裝置包括滑板，所述滑板上設有堆放密封圈的放置架，所述放置架上設有下料通道，所述下料通道與滑板之間設有能讓一個密封圈通過的間隙，所述滑板上設有撥片機構，所述撥片機構進入間隙將密封圈輸送至旋轉裝配裝置。

所述滑板上設有吸料孔，所述吸料孔一端與下料通道相對應，另一端設有吸料裝置。

所述放置架與旋轉裝配裝置之間設有高度可調的壓板。

所述撥片機構包括圓環(huán)轉盤，所述圓環(huán)轉盤上均布有撥片條，所述撥片條與下料通道相對應。

所述撥片條上設有與密封圈相匹配的圓弧。

所述旋轉裝配裝置還包括周向固定的圓柱凸輪，所述圓柱凸輪的軸向壁設有波浪型滑槽，所述片蓋壓合機構包括伸縮桿，所述伸縮桿的上端設有滾輪，下端設有彈性件，所述滾輪位于滑槽內。

所述片蓋壓合機構設有檢測密封圈是否固定或平整固定在片蓋壓合機構上的檢測裝置，所述機架上設有記錄瓶蓋對應與密封圈配合的計數器，所述機架上還設有吹出密封圈以及瓶蓋的吹出機構。

所述密封圈輸送裝置上設有扭矩限制器。

本發(fā)明的有益效果是：

密封圈輸送裝置首先將密封圈輸送至旋轉裝配裝置，接著旋轉裝配裝置上的片蓋壓合機構固定住密封圈再進行輸送，裝配裝置為旋轉裝置，片蓋壓合機構邊旋轉邊上下運動，片蓋壓合機構可以為真空吸附機構也可以是靜電吸附機構，當密封圈輸送至與瓶蓋相對應的位置時，片蓋壓合機構讓密封圈與瓶蓋貼合并一起移動到加熱區(qū)使兩者進行緊密貼合，最后密封圈與瓶蓋緊密粘接完成后進入出蓋裝置，整套流程無需人工操作，既能節(jié)約人工成本，又能提高生產效率，還能保證產品衛(wèi)生，為企業(yè)發(fā)展提供強大的保障。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實施例的示意圖。

圖2是本發(fā)明實施例裝配裝置的剖面示意圖。

圖3是本發(fā)明實施例密封圈輸送裝置的剖面示意圖。

圖4是本發(fā)明撥片機構轉過通風孔的示意圖。

圖5是本發(fā)明片蓋壓合機構的示意圖。

機架1、瓶蓋輸送裝置2、密封圈輸送裝置3、滑板31、旋轉裝配裝置4、旋轉架41、旋轉平臺42、圓柱凸輪43、加熱區(qū)5、片蓋壓合機構6、伸縮桿61、滾輪62、彈性件63、出蓋裝置7、放置架8、下料通道9、間隙10、撥片機構11、圓環(huán)轉盤111、撥片條112、圓弧113、吸料孔12、壓板13、滑槽14、檢測裝置15、計數器16、吹出機構17、扭矩限制器18。

具體實施方式

下面結合附圖與實施例對本發(fā)明作進一步說明。

實施例中，如圖1、圖2所示，爪式旋開蓋密封圈安裝設備，包括機架1，所述機架1上設有瓶蓋輸送裝置2、密封圈輸送裝置3以及旋轉裝配裝置4，所述旋轉裝配裝置4包括旋轉架41以及旋轉平臺42，所述旋轉平臺42設有加熱區(qū)5，所述旋轉架41上設有可上下移動的片蓋壓合機構6，所述瓶蓋輸送裝置2以及密封圈輸送裝置3將瓶蓋和密封圈輸送至旋轉平臺42，所述片蓋壓合機構6具有下降固定密封圈的第一狀態(tài)，上升輸送密封圈的第二狀態(tài)以及下降將密封圈與瓶蓋貼合并輸送至加熱區(qū)5的第三狀態(tài)，所述旋轉裝配裝置4將成品蓋輸送至出蓋裝置7。密封圈輸送裝置3首先將密封圈輸送至旋轉裝配裝置4，接著旋轉裝配裝置4上的片蓋壓合機構6下降固定住密封圈再上升進行輸送，片蓋壓合機構6可以為真空吸附機構也可以是靜電吸附機構，當密封圈輸送至與瓶蓋相對應的位置時，片蓋壓合機構6下降讓密封圈與瓶蓋貼合并一起移動到加熱區(qū)5使兩者進行緊密貼合，最后密封圈與瓶蓋緊密粘接完成后進入出蓋裝置7，整套流程無需人工操作，既能節(jié)約人工成本，又能提高生產效率，還能保證產品衛(wèi)生，為企業(yè)發(fā)展提供強大的保障。

實施例中，如圖1、圖3、圖4所示，所述密封圈輸送裝置3包括滑板31，所述滑板31上設有堆放密封圈的放置架8，所述放置架8上設有下料通道9，所述下料通道9與滑板31之間設有能讓一個密封圈通過的間隙10，所述滑板31上設有撥片機構11，所述撥片機構11進入間隙10將密封圈輸送至旋轉裝配裝置4。密封圈會因為自身的重力從下料通道9到間隙10中，當撥片機構11進入間隙10撥片時，只能撥走一個密封圈，而其它的密封圈還在下料通道9內，當在間隙10中的密封圈被撥走時，間隙10上方的密封圈又會自動落下，這樣在輸送過程中就不會出現多個密封圈疊加的現象。

實施例中，如圖1、圖4所示，所述滑板31上設有吸料孔12，所述吸料孔12一端與下料通道9相對應，另一端設有吸料裝置。吸料裝置通過吸氣可以讓在間隙10中密封圈與滑板31貼合，并保持密封圈的平整，不會因為間隙10中的密封圈可能不平而在撥動時卡在間隙10內。

實施例中，如圖4所示，所述放置架8與裝配裝置4之間設有高度可調的壓板13。可通過調節(jié)壓板13的高度來保證不同密封圈移動至裝配裝置4時能夠保持平整，壓板13為透明，可觀察墊片在壓板13內的移動狀況，如果墊片有卡住或不平整情況可立即打開壓板13處理。

實施例中，如圖4所示，所述撥片機構11包括圓環(huán)轉盤111，所述圓環(huán)轉盤111上均布有撥片條112，所述撥片條112與下料通道9相對應。撥片條112旋轉進入間隙10然后撥動密封圈前進輸送至旋轉裝配裝置4，撥片機構11通過螺栓與滑板31連接，拆裝方便，圓環(huán)轉盤111為等長圓弧構成，結構簡單，加工方便。

實施例中，如圖4所示，所述撥片條112上設有與密封圈相匹配的圓弧113。撥片條112撥片時，密封圈可卡在圓弧113內，可防止密封圈不會輕易移動。

實施例中，如圖2、圖5所示，所述旋轉裝配裝置4還包括周向固定的圓柱凸輪43，所述圓柱凸輪43的軸向壁設有波浪型滑槽14，所述片蓋壓合機構6包括伸縮桿61，所述伸縮桿61的上端設有滾輪63，下端設有彈性件62，所述滾輪63位于滑槽14內。旋轉架41帶動滾輪63轉動，滾輪63可在圓柱凸輪波浪型滑槽14內滑動從而帶動片蓋壓合機構6上下移動，伸縮桿61上的彈性件62可以給片蓋壓合機構6起到緩沖作用，防止片蓋壓合機構6與旋轉平臺42因沖撞而造成相互損壞，通過簡單地結構實現了片蓋壓合機構6周向移動和上下移動。

實施例中，如圖1、圖2所示，所述片蓋壓合機構6設有檢測密封圈是否固定或平整固定在片蓋壓合機構6上的檢測裝置15，所述機架1上設有記錄瓶蓋對應與密封圈配合的計數器16，所述機架1上還設有吹出密封圈以及瓶蓋的吹出機構17。由于不平整的密封圈或無密封圈與瓶蓋配合會導致產品不合格，所以當檢測裝置15檢測到固定在片蓋壓合機構6上的密封圈出現不平整或密封圈還在旋轉平臺42的情況時，吹出機構17把密封圈往外吹出，而同時計數器16記錄本應該與密封圈配合的瓶蓋，接著吹出機構17把未與密封圈貼合或貼合不平整的瓶蓋吹出，保證密封圈與瓶蓋貼合的合格率。

實施例中，如圖2所示，所述密封圈輸送裝置3上設有扭矩限制器18。扭矩限制器是當密封圈輸送裝置3超載或機械故障而導致所需扭矩超過設定值時，它以打滑形式限制傳動系統(tǒng)所傳動的扭力，當過載或機械故障消失后自行恢復聯(lián)結。這樣就防止了機械損壞，避免了昂貴的停機損失。

顯然，本發(fā)明的上述實施例僅僅是為了說明本發(fā)明所作的舉例，而并非對本發(fā)明的實施方式的限定。對于所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其他不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮例。而這些屬于本發(fā)明的實質精神所引申出的顯而易見的變化或變動仍屬于本發(fā)明的保護范圍。