本發(fā)明涉及一種成形系統(tǒng)，特別涉及以下的成形系統(tǒng)，即在通過(guò)搭載于注射成形機(jī)上的具有多個(gè)腔室的金屬模具來(lái)一次成形多個(gè)成形品時(shí)，能夠檢測(cè)出每個(gè)腔室的異常。

背景技術(shù)：

以往，作為監(jiān)視注射成形機(jī)的成形品的質(zhì)量的方法已知有以下方法，即，通過(guò)監(jiān)視能夠從注射成形機(jī)取得的物理量，從而間接地監(jiān)視成形品的質(zhì)量的方法。但是，在通過(guò)具有多個(gè)腔室的金屬模具一次成形多個(gè)成形品的成形方法中，大多情況下，即使每個(gè)腔室有異常，該影響也不會(huì)出現(xiàn)在上述物理量中。特別是當(dāng)腔室數(shù)量增加時(shí)，在一部分腔室中有異常的情況下，該影響反映到上述物理量中的程度相對(duì)較小，所以通過(guò)現(xiàn)有的間接監(jiān)視方法檢測(cè)出每個(gè)腔室的異常是困難的。

另外，對(duì)于成形品出現(xiàn)不良的原因，除了由于上述這樣的腔室引起的原因以外，還有由于金屬模具整體的溫度和變形引起的原因、由于樹脂引起的原因、由于注射成形機(jī)的穩(wěn)定性引起的原因、由于注射成形機(jī)周圍環(huán)境的穩(wěn)定性引起的原因等各種各樣。但是，在現(xiàn)有的監(jiān)視方法中，很難將由每個(gè)腔室引起的異常區(qū)分于由此之外的原因造成的異常。

這里，腔室的異常是指例如腔室的損壞、由于樹脂殘留在腔室內(nèi)而阻礙樹脂流動(dòng)的現(xiàn)象等。

作為相關(guān)的技術(shù)，日本特開2000-025079號(hào)公報(bào)以及日本特開2003-170434號(hào)公報(bào)中公開了對(duì)每個(gè)腔室分別回收成形品的產(chǎn)品回收裝置和成形品排出裝置。在日本特開2013-086358號(hào)公報(bào)中公開了直接檢查成形品的外觀來(lái)判斷好或不好的判別裝置。在日本特開平08-258093號(hào)公報(bào)中公開了通過(guò)取出了成形品的成形品取出裝置來(lái)測(cè)量成形品的重量的技術(shù)。

根據(jù)日本特開2000-025079號(hào)公報(bào)以及日本特開2003-170434號(hào)公報(bào)中記載的技術(shù)，能夠?qū)γ總€(gè)腔室分別回收成形品。但是，沒(méi)有公開任何關(guān)于迅速檢測(cè)由特定的腔室引起的問(wèn)題的方法，因此難以進(jìn)行迅速的故障對(duì)策。

另外，根據(jù)日本特開2013-086358號(hào)公報(bào)以及日本特開平08-258093號(hào)公報(bào)中記載的技術(shù)，能夠直接檢查成形品，如果有不良產(chǎn)品則進(jìn)行廢棄該成形品等迅速的對(duì)應(yīng)。但是，沒(méi)有公開任何關(guān)于檢測(cè)由每個(gè)腔室引起的成形不良的方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明是為了解決這樣的問(wèn)題點(diǎn)而作出的，其目的在于，提供一種成形系統(tǒng)，其能夠在通過(guò)搭載到注射成形機(jī)上的具有多個(gè)腔室的金屬模具來(lái)一次成形多個(gè)成形品時(shí)，檢測(cè)出每個(gè)腔室的異常。

本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方式的成形系統(tǒng)，通過(guò)檢查利用搭載到注射成形機(jī)上的具有多個(gè)腔室的金屬模具而成形的成形品，來(lái)檢測(cè)上述腔室的異常，該成形系統(tǒng)具有：成形品信息取得單元，其經(jīng)過(guò)多個(gè)成形周期針對(duì)每個(gè)上述腔室來(lái)取得表示上述成形品的狀態(tài)的成形品信息；以及腔室異常檢測(cè)單元，其通過(guò)在上述腔室間相互比較上述成形品信息的傾向，檢測(cè)有異常的上述腔室。

另一實(shí)施方式的成形系統(tǒng)的特征為，上述成形品信息是上述成形品的圖像數(shù)據(jù)或物理量。

另一實(shí)施方式的成形系統(tǒng)的特征為，上述成形品信息取得單元針對(duì)每個(gè)上述成形周期且每個(gè)上述腔室來(lái)取得上述成形品信息，上述腔室異常檢測(cè)單元根據(jù)上述成形品信息的變化模式在上述腔室之間的關(guān)聯(lián)來(lái)檢測(cè)有異常的上述腔室。

其他實(shí)施方式的成形系統(tǒng)的特征為，上述成形品信息取得單元針對(duì)每個(gè)上述成形周期且每個(gè)上述腔室來(lái)取得上述成形品信息，上述腔室異常檢測(cè)單元根據(jù)上述成形品信息判定上述成形品的良好與否，根據(jù)上述良好與否的判定結(jié)果的變化模式在上述腔室之間的關(guān)聯(lián)來(lái)檢測(cè)有異常的上述腔室。

另一實(shí)施方式的成形系統(tǒng)的特征為，上述腔室異常檢測(cè)單元根據(jù)上述成形品信息判定上述成形品的良好與否，根據(jù)上述良好與否的判定結(jié)果計(jì)算每個(gè)上述腔室的良好產(chǎn)品數(shù)量或不良產(chǎn)品數(shù)量的累計(jì)值，根據(jù)上述累計(jì)值在上述腔室之間的差來(lái)檢測(cè)有異常的上述腔室。

根據(jù)本發(fā)明能夠提供一種成形系統(tǒng)，其能夠在通過(guò)搭載到注射成形機(jī)上的具有多個(gè)腔室的金屬模具來(lái)一次成形多個(gè)成形品時(shí)，檢測(cè)出每個(gè)腔室的異常。

附圖說(shuō)明

通過(guò)參照附圖說(shuō)明以下的實(shí)施例，能夠更加明確本發(fā)明的上述以及其他目的、特征。這些圖中：

圖1是表示本發(fā)明實(shí)施方式的成形系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的圖。

圖2是表示實(shí)施例1的成形系統(tǒng)的動(dòng)作的圖。

圖3是表示實(shí)施例2的成形系統(tǒng)的動(dòng)作的圖。

圖4是表示實(shí)施例3的成形系統(tǒng)的動(dòng)作的圖。

具體實(shí)施方式

接著，參照附圖詳細(xì)說(shuō)明應(yīng)用了本發(fā)明的具體實(shí)施方式。圖1是表示本發(fā)明實(shí)施方式的成形系統(tǒng)100的功能結(jié)構(gòu)的框圖。

成形系統(tǒng)100包括成形品信息取得單元110、腔室異常檢測(cè)單元120。成形品信息取得單元110以及腔室異常檢測(cè)單元120可以實(shí)際安裝在注射成形機(jī)上，也可以實(shí)際安裝在取出裝置等的注射成形機(jī)的外圍裝置上，或者也可以作為注射成形機(jī)的集中管理裝置的一個(gè)功能而進(jìn)行實(shí)際安裝。

成形品信息取得單元110取得通過(guò)搭載到注射成形機(jī)上的具有多個(gè)腔室的金屬模具而成形的成形品的成形品信息。成形品信息是表示成形品的狀態(tài)的信息，典型地是成形品的尺寸、重量等物理量以及成形品的圖像數(shù)據(jù)等。成形品信息取得單元110包括例如光學(xué)測(cè)量裝置等，能夠測(cè)量成形品的尺寸?；蛘叱尚纹沸畔⑷〉脝卧?10包括重量計(jì)等，能夠測(cè)量成形品的重量?；蛘?，成形品信息取得單元110包括照相機(jī)等，能夠拍攝圖像數(shù)據(jù)。

成形品信息取得單元110按照每個(gè)注射成形機(jī)的成形循環(huán)取得成形品信息。

另外，在各個(gè)成形周期中，針對(duì)每個(gè)腔室取得成形品信息。即、成形品信息取得單元110識(shí)別成形了成形品的成形周期以及腔室。為了識(shí)別成形品和腔室之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，例如模具，如果是維持在金屬模具從成形品頂出的狀態(tài)下的金屬模具上的腔室的位置關(guān)系而能夠回收成形品的情況，則根據(jù)該位置關(guān)系識(shí)別與各個(gè)成形品對(duì)應(yīng)的腔室即可。另外，當(dāng)在成形品上存在作為腔室編號(hào)的識(shí)別信息時(shí)，通過(guò)照相機(jī)和公知的圖像處理裝置來(lái)取得識(shí)別信息，從而將各個(gè)成形品與腔室對(duì)應(yīng)起來(lái)即可。

腔室異常檢測(cè)單元120解析腔室間的成形品信息的相互關(guān)系，并根據(jù)解析結(jié)果來(lái)進(jìn)行檢測(cè)每個(gè)腔室異常的處理。另外，腔室異常檢測(cè)單元120在檢測(cè)出腔室的異常時(shí)，能夠?qū)z測(cè)結(jié)果輸出給注射成形機(jī)而停止成形運(yùn)轉(zhuǎn)，或者使警告燈等輸出裝置動(dòng)作來(lái)通知給工廠內(nèi)的作業(yè)者。另外，也可以通過(guò)畫面顯示、聲音等，輸出用于對(duì)被檢測(cè)出異常的腔室進(jìn)行確定的信息。這樣，能夠針對(duì)由腔室引起的不良成形采取迅速的對(duì)策。

<實(shí)施例1>

使用圖2說(shuō)明實(shí)施例1的成形系統(tǒng)100的動(dòng)作。

首先，成形品信息取得單元110經(jīng)過(guò)多個(gè)成形周期來(lái)取得以及存儲(chǔ)每個(gè)成形周期以及每個(gè)腔室的成形品信息、例如成形品的物理量。圖2是表示成形品信息取得單元110經(jīng)過(guò)多個(gè)成形周期而取得了成形品的尺寸時(shí)的每個(gè)腔室的尺寸推移(變化模式)的圖表。

接著，腔室異常檢測(cè)單元120求出成形品物理量的變化模式的腔室間的關(guān)聯(lián)。然后，檢測(cè)出與其他腔室的關(guān)聯(lián)最低的腔室作為異常的腔室。

通常，如果是相同的成形周期，如果除去因腔室引起的情況，則所有的腔室在相同的條件下進(jìn)行成形。因此，如果沒(méi)有因腔室引起的異常，則推測(cè)為，經(jīng)過(guò)多個(gè)成形周期的成形品物理量的變化模式在所有的腔室中表示同樣的傾向。這里，如果存在具有與其它腔室不同傾向的變化模式的腔室，則懷疑該腔室中有異常。在本實(shí)施例中，對(duì)于其中表示出與其它腔室偏離最大的傾向的腔室，判斷為異常的可能性高的腔室。

腔室異常檢測(cè)單元120典型地通過(guò)使用主成分分析等公知方法，能夠?qū)⒊尚纹返奈锢砹孔兓Ｊ奖硎境雠c其它腔室不同的傾向的腔室，確定為異常的腔室。或者，腔室異常檢測(cè)單元120在一個(gè)輪詢調(diào)度(aroundrobin)中，即，針對(duì)所有可能的腔室的組合，計(jì)算某個(gè)腔室與其它腔室之間的成形品物理量的變化模式的相關(guān)系數(shù)。而且，也能夠?qū)⑴c其它各個(gè)腔室之間的相關(guān)系數(shù)的平均值最接近于0的腔室確定為異常的腔室。

在圖2的例子中，判斷為腔室2的尺寸變化模式具有與其它腔室不同的傾向。最后，當(dāng)腔室異常檢測(cè)單元120檢測(cè)出腔室的異常時(shí)，輸出檢測(cè)結(jié)果。

<實(shí)施例2>

使用圖3說(shuō)明實(shí)施例2的成形系統(tǒng)100的動(dòng)作。

首先，與實(shí)施例1相同，成形品信息取得單元110經(jīng)過(guò)多個(gè)成形周期取得以及存儲(chǔ)每個(gè)成形周期以及每個(gè)腔室的成形品信息。圖3是表示成形品信息取得單元110經(jīng)過(guò)多個(gè)成形周期取得了成形品尺寸時(shí)的每個(gè)腔室的尺寸推移(變化模式)的圖表。

接著，腔室異常檢測(cè)單元120針對(duì)每個(gè)成形周期，根據(jù)各個(gè)腔室的成形品信息，判定成形品是優(yōu)良產(chǎn)品還是不良產(chǎn)品。例如，當(dāng)成形品信息是物理量時(shí)，判定取得的物理是否進(jìn)入預(yù)先決定的容許范圍內(nèi)。如果是容許范圍內(nèi)，則該成形品是優(yōu)良產(chǎn)品，如果不是容許范圍內(nèi)，則該成形品是不良產(chǎn)品。當(dāng)成形品信息是圖像數(shù)據(jù)時(shí)，例如根據(jù)預(yù)先保持的基準(zhǔn)圖像數(shù)據(jù)與取得的圖像數(shù)據(jù)之間的不同點(diǎn)，能夠判定成形品是優(yōu)良產(chǎn)品還是不良產(chǎn)品。如果不同點(diǎn)的數(shù)量是預(yù)定范圍內(nèi)，則該成形品是優(yōu)良產(chǎn)品，如果不是預(yù)定范圍內(nèi)則該成形品是不良產(chǎn)品。

而且，腔室異常檢測(cè)單元120求出優(yōu)良產(chǎn)品或不良產(chǎn)品的產(chǎn)生模式的腔室間的關(guān)聯(lián)，將與其它腔室之間的關(guān)聯(lián)最低的腔室檢測(cè)為異常腔室。

例如，腔室異常檢測(cè)單元120在各個(gè)成形周期中，將成形品成為了優(yōu)良產(chǎn)品的腔室數(shù)量與成形品成為了不良產(chǎn)品的腔室數(shù)量進(jìn)行累計(jì)，比較兩者。然后，判定各個(gè)腔室是屬于多數(shù)派還是屬于少數(shù)派。腔室異常檢測(cè)單元120經(jīng)過(guò)多個(gè)周期依次實(shí)施該判定。然后，將被分類為少數(shù)派的次數(shù)最多的腔室確定為異常腔室。

在圖3的例子中，腔室2具有不良產(chǎn)品產(chǎn)生模式與其它腔室不同的傾向，所以判斷為腔室2是異常。最后，腔室異常檢測(cè)單元120在檢測(cè)出腔室的異常時(shí)，輸出檢測(cè)結(jié)果。

<實(shí)施例3>

使用圖4說(shuō)明實(shí)施例3的成形系統(tǒng)100的動(dòng)作。

首先，與實(shí)施例2相同，成形品信息取得單元110經(jīng)過(guò)多個(gè)成形周期取得以及存儲(chǔ)每個(gè)成形周期以及每個(gè)腔室的成形品信息。然后，腔室異常檢測(cè)單元120對(duì)每個(gè)成形周期判定各個(gè)腔室的成形品是優(yōu)良產(chǎn)品還是不良產(chǎn)品。

腔室異常檢測(cè)單元120經(jīng)過(guò)多個(gè)成形周期，對(duì)每個(gè)腔室累計(jì)成形品的優(yōu)良產(chǎn)品數(shù)量或不良產(chǎn)品數(shù)量。而且，當(dāng)在某個(gè)腔室和其它腔室之間，優(yōu)良產(chǎn)品數(shù)量或不良產(chǎn)品數(shù)量的累計(jì)值的差超過(guò)了預(yù)定閾值時(shí)，將不良產(chǎn)品數(shù)量最多的腔室確定為異常的腔室。

圖4是表示經(jīng)過(guò)多個(gè)成形周期的每個(gè)腔室的優(yōu)良產(chǎn)品數(shù)量的累計(jì)值的圖表。這里，當(dāng)腔室間的優(yōu)良產(chǎn)品數(shù)量或不良產(chǎn)品數(shù)量的累計(jì)值的差超過(guò)了預(yù)定閾值時(shí)，判斷為不良產(chǎn)品數(shù)量最多的、即優(yōu)良產(chǎn)品數(shù)量最少的腔室即腔室2是異常。最后，腔室異常檢測(cè)單元120在檢測(cè)出腔室的異常時(shí)輸出檢測(cè)結(jié)果。

根據(jù)本實(shí)施方式，成形品信息取得單元110針對(duì)每個(gè)成形周期、每個(gè)腔室依次取得成形品信息，腔室異常檢測(cè)單元120在腔室間比較成形品信息，由此來(lái)檢測(cè)腔室的異常。因此，能夠迅速地檢測(cè)每個(gè)腔室的異常。另外，也能夠把握腔室間的成形品信息的關(guān)聯(lián)，因此能夠根據(jù)所把握的信息來(lái)設(shè)計(jì)適當(dāng)?shù)漠惓?duì)策。

另外，本發(fā)明不限于上述各種實(shí)施方式，也能夠在不脫離主旨的范圍實(shí)施結(jié)構(gòu)要素的置換、省略、附加、順序的替換等變更。

例如，在上述實(shí)施方式中說(shuō)明了，成形品信息取得單元110一邊識(shí)別成形了成形品的成形周期以及腔室一邊取得成形品信息的情況。但是，在實(shí)施例3中，成形品信息取得單元110如果能夠經(jīng)過(guò)多個(gè)周期地取得成形品信息，則不需要識(shí)別各個(gè)成形周期。

以上，說(shuō)明了本發(fā)明的實(shí)施方式，但是本發(fā)明不限于上述實(shí)施方式的例子，能夠通過(guò)增加適當(dāng)?shù)淖兏云渌绞絹?lái)實(shí)施。