本發(fā)明涉及制瓶設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種用于中空吹塑機(jī)的成品瓶移瓶裝置。

背景技術(shù)：

中空吹塑機(jī)是一種生產(chǎn)中空塑料制品的設(shè)備，通常用來生產(chǎn)中空塑料瓶。融化的塑料原料在中空吹塑機(jī)前端的制型坯工位被擠出后會(huì)形成軟化狀的管狀塑料型坯，制得的管狀塑料型坯在冷卻之前會(huì)被分配輸送至位于制型坯工位左右兩側(cè)的吹瓶工位上的對(duì)合模中，閉模后向管狀塑料型坯中充氣，使得管狀塑料型坯膨脹而緊貼于對(duì)合模的內(nèi)壁上，然后冷卻脫模，從而得到帶有飛邊的中空塑料瓶，簡(jiǎn)稱毛坯瓶，接著中空吹塑機(jī)左右兩側(cè)的毛坯瓶會(huì)被分別輸送至對(duì)應(yīng)側(cè)的去飛邊工位上進(jìn)行去飛邊操作，最后得到去除飛邊的中空塑料瓶，簡(jiǎn)稱成品瓶，在去飛邊工位的外側(cè)還設(shè)置有轉(zhuǎn)運(yùn)成品瓶的轉(zhuǎn)運(yùn)工位；中空吹塑機(jī)的制型坯工位、以及位于制型坯工位左右兩側(cè)的吹瓶工位、去飛邊工位和轉(zhuǎn)運(yùn)工位處于同一直線上。在中空吹塑機(jī)的外側(cè)設(shè)置有能將各個(gè)去飛邊工位上的成品瓶轉(zhuǎn)移至對(duì)應(yīng)側(cè)轉(zhuǎn)運(yùn)工位的成品瓶移瓶裝置，現(xiàn)有的成品瓶移瓶裝置的結(jié)構(gòu)為：在中空吹塑機(jī)的左右兩側(cè)分別設(shè)置有一個(gè)只能沿著左右方向搬運(yùn)成品瓶的抓瓶機(jī)械手，各個(gè)抓瓶機(jī)械手能分別通過各自的夾板將對(duì)應(yīng)側(cè)的去飛邊工位上的成品瓶從去飛邊工位上夾起，然后各個(gè)抓瓶機(jī)械手能沿著左右方向?qū)⒊善菲肯蛲獍徇\(yùn)至對(duì)應(yīng)側(cè)的轉(zhuǎn)運(yùn)工位；接下來兩個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)工位上的成品瓶需要通過輸送帶向外輸送，但是由于兩個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)工位與中空吹塑機(jī)的制型坯工位、吹瓶工位、以及去飛邊工位處于同一條直線上且受到它們的阻隔，使得兩個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)工位上的成品瓶無法共用一條左右走向的輸送帶向外輸送，因而兩個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)工位上的成品瓶分別需要一條輸送帶來向外輸送，并且為了能避開中空吹塑機(jī)中的制型坯工位、吹瓶工位和去飛邊工位，兩條輸送帶還需要帶有弧形轉(zhuǎn)彎段。

使用上述成品瓶移瓶裝置，就需要配套兩條帶弧形轉(zhuǎn)彎段的輸送帶來分別輸送兩個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)工位的成品瓶，這樣一方面會(huì)增加輸送帶的成本，另一方面由于帶弧形轉(zhuǎn)彎段的輸送帶易損壞，所以會(huì)大大增加輸送帶的維修費(fèi)用，并且還容易使生產(chǎn)停滯，從而造成更大的經(jīng)濟(jì)損失。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：將提供一種能減少配套輸送帶的數(shù)量并且不需要配套輸送帶帶有弧形轉(zhuǎn)彎段的用于中空吹塑機(jī)的成品瓶移瓶裝置。

為了解決上述問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為：一種用于中空吹塑機(jī)的成品瓶移瓶裝置，包括：支架，在支架上設(shè)置有兩個(gè)分別位于中空吹塑機(jī)左右兩側(cè)的抓瓶機(jī)械手，其特點(diǎn)是：抓瓶機(jī)械手的結(jié)構(gòu)包括：設(shè)置于支架上的底座，在底座上設(shè)置有直線滑臺(tái)，直線滑臺(tái)上的滑臺(tái)能水平前后移動(dòng)，在直線滑臺(tái)的一側(cè)設(shè)置有推桿能豎直上下移動(dòng)的電動(dòng)推桿，電動(dòng)推桿與直線滑臺(tái)上的滑臺(tái)相固定，使得直線滑臺(tái)能驅(qū)動(dòng)電動(dòng)推桿水平前后移動(dòng)，在電動(dòng)推桿的推桿頂端設(shè)置有固定架，在固定架上沿著左右方向設(shè)置有數(shù)個(gè)能抓取成品瓶的抓瓶裝置；工作時(shí)，直線滑臺(tái)能驅(qū)動(dòng)電動(dòng)推桿帶著各個(gè)抓瓶裝置移動(dòng)至對(duì)應(yīng)側(cè)的去飛邊工位上的成品瓶上方，然后電動(dòng)推桿上的推桿豎直向下伸出，使得各個(gè)抓瓶裝置能分別一對(duì)一抓取去飛邊工位上的各個(gè)成品瓶，接著推桿豎直向上移動(dòng)，使得各個(gè)成品瓶被提起，然后直線滑臺(tái)能驅(qū)動(dòng)電動(dòng)推桿帶著各個(gè)成品瓶水平向后移動(dòng)至對(duì)應(yīng)側(cè)的轉(zhuǎn)運(yùn)工位上方，接著推桿豎直向下伸出，待各個(gè)成品瓶到達(dá)轉(zhuǎn)運(yùn)工位后，各個(gè)抓瓶裝置放下各個(gè)成品瓶；與兩個(gè)抓瓶機(jī)械手一一對(duì)應(yīng)的兩個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)工位分別位于中空吹塑機(jī)的制型坯工位后方的左右相對(duì)兩側(cè)，使得兩個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)工位與中空吹塑機(jī)前端的制型胚工位、吹瓶工位、以及去飛邊工位不處于同一條直線上，從而兩個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)工位上的成品瓶能共用一條穿設(shè)于中空吹塑機(jī)后方且左右走向的輸送帶來向外輸送；在支架上還設(shè)置有能控制兩個(gè)抓瓶機(jī)械手的控制器。

進(jìn)一步的，前述的一種用于中空吹塑機(jī)的成品瓶移瓶裝置，其中：抓瓶裝置為皮囊式氣爪，皮囊式氣爪從上至下插入成品瓶瓶口并且皮囊式氣爪上的皮囊向外鼓出后，皮囊式氣爪能對(duì)成品瓶進(jìn)行抓取。

進(jìn)一步的，前述的一種用于中空吹塑機(jī)的成品瓶移瓶裝置，其中：直線滑臺(tái)為同步帶式直線滑臺(tái)。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)為：本發(fā)明所述的一種用于中空吹塑機(jī)的成品瓶移瓶裝置采用了能向后搬運(yùn)成品瓶的抓瓶機(jī)械手，使得去飛邊工位上的成品瓶能被搬運(yùn)至位于中空吹塑機(jī)的制型坯工位后方且左右相對(duì)的兩個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)工位上，從而只需配套一條左右走向的輸送帶就能將兩個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)工位上的成品瓶向外輸送，避免了使用兩條帶弧形轉(zhuǎn)彎段的輸送帶來向外輸送成品瓶，從而減少了配套輸送帶的數(shù)量，同時(shí)也使輸送帶不易損壞；另外，抓瓶機(jī)械手采用了皮囊式氣爪，使得抓瓶機(jī)械手能更可靠地抓取成品瓶。

附圖說明

圖1為本發(fā)明所述的一種用于中空吹塑機(jī)的成品瓶移瓶裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1中所示抓瓶機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例和附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

如圖1、圖2所示，一種用于中空吹塑機(jī)的成品瓶移瓶裝置，包括：支架1，在支架1上設(shè)置有兩個(gè)分別位于中空吹塑機(jī)2左右兩側(cè)的抓瓶機(jī)械手3，抓瓶機(jī)械手3的結(jié)構(gòu)包括：設(shè)置于支架1上的底座31，在底座31上設(shè)置有直線滑臺(tái)32，在本實(shí)施例中，直線滑臺(tái)32為同步帶式直線滑臺(tái)，同步帶式直線滑臺(tái)更適合遠(yuǎn)距離驅(qū)動(dòng)；直線滑臺(tái)32上的滑臺(tái)321能水平前后移動(dòng)，在直線滑臺(tái)32的一側(cè)設(shè)置有推桿能豎直上下移動(dòng)的電動(dòng)推桿33，電動(dòng)推桿33與直線滑臺(tái)32上的滑臺(tái)321相固定，使得直線滑臺(tái)32能驅(qū)動(dòng)電動(dòng)推桿33水平前后移動(dòng)，在電動(dòng)推桿33的推桿頂端設(shè)置有固定架34，在固定架34上沿著左右方向設(shè)置有四個(gè)能抓取成品瓶36的抓瓶裝置35，在本實(shí)施例中，抓瓶裝置35為皮囊式氣爪，皮囊式氣爪35是一種由費(fèi)斯托（中國(guó)）有限公司生產(chǎn)的現(xiàn)有產(chǎn)品，皮囊式氣爪35從上至下插入成品瓶36瓶口并且皮囊式氣爪35上的皮囊向外鼓出后，皮囊式氣爪35能對(duì)成品瓶36進(jìn)行抓取，皮囊式氣爪35相比夾板能更可靠地抓取成品瓶；工作時(shí)，直線滑臺(tái)32能驅(qū)動(dòng)電動(dòng)推桿33帶著各個(gè)抓瓶裝置35移動(dòng)至對(duì)應(yīng)側(cè)的去飛邊工位21上的成品瓶36上方，然后電動(dòng)推桿33上的推桿豎直向下伸出，使得各個(gè)抓瓶裝置35能分別一對(duì)一抓取去飛邊工位21上的各個(gè)成品瓶36，接著推桿豎直向上移動(dòng)，使得各個(gè)成品瓶36被提起，然后直線滑臺(tái)32能驅(qū)動(dòng)電動(dòng)推桿33帶著各個(gè)成品瓶36水平向后移動(dòng)至對(duì)應(yīng)側(cè)的轉(zhuǎn)運(yùn)工位41上方，接著推桿豎直向下伸出，待各個(gè)成品瓶36到達(dá)轉(zhuǎn)運(yùn)工位41后，各個(gè)抓瓶裝置35放下各個(gè)成品瓶36；與兩個(gè)抓瓶機(jī)械手3一一對(duì)應(yīng)的兩個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)工位41分別位于中空吹塑機(jī)2的制型坯工位22后方的左右相對(duì)兩側(cè)，使得兩個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)工位41與中空吹塑機(jī)2前端的制型胚工位22、吹瓶工位23、以及去飛邊工位21不處于同一條直線上，從而兩個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)工位41上的成品瓶36能共用一條穿設(shè)于中空吹塑機(jī)2后方且左右走向的輸送帶4來向外輸送；在支架1上還設(shè)置有能控制兩個(gè)抓瓶機(jī)械手3的控制器5。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種用于中空吹塑機(jī)的成品瓶移瓶裝置，包括：支架，在支架上設(shè)置有兩個(gè)分別位于中空吹塑機(jī)左右兩側(cè)的抓瓶機(jī)械手，抓瓶機(jī)械手的結(jié)構(gòu)包括：設(shè)置于支架上的底座，在底座上設(shè)置有直線滑臺(tái)，直線滑臺(tái)上的滑臺(tái)能水平前后移動(dòng)，在直線滑臺(tái)的一側(cè)設(shè)置有推桿能豎直上下移動(dòng)的電動(dòng)推桿，電動(dòng)推桿與直線滑臺(tái)上的滑臺(tái)相固定，使得直線滑臺(tái)能驅(qū)動(dòng)電動(dòng)推桿水平前后移動(dòng)，在電動(dòng)推桿的推桿頂端設(shè)置有固定架，在固定架上沿著左右方向設(shè)置有數(shù)個(gè)能抓取成品瓶的抓瓶裝置。上述的一種用于中空吹塑機(jī)的成品瓶移瓶裝置能減少配套輸送帶的數(shù)量，同時(shí)也使輸送帶不易損壞，并且采用了更可靠的皮囊式氣爪來對(duì)成品瓶進(jìn)行抓取。

技術(shù)研發(fā)人員：何云鵬;何德方;費(fèi)世明;胡輝;顧文賢
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州星貝爾中空成型設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.01
技術(shù)公布日：2017.08.01