本發(fā)明涉及一種PIN針注塑加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種汽車連接器PIN針和CAP自動(dòng)上料注塑加工及檢測(cè)生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

在PIN針注塑加工生產(chǎn)過程中，通常在一個(gè)模具上設(shè)計(jì)多個(gè)模穴，從而能夠一次性注塑出多個(gè)產(chǎn)品，但是模具上模穴越多，所要放置的PIN針就越多，現(xiàn)有的PIN針上料方式通常是人工上料，有的雖然通過機(jī)械手上料，但是經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)漏放PIN針的問題，無法檢測(cè)PIN針上料是否缺失，導(dǎo)致注塑的產(chǎn)品不良率較高，而且注塑完成后的產(chǎn)品在檢測(cè)和出料過程中都需要消耗較多的人力，生產(chǎn)效率低，成本高。

而且在生產(chǎn)3pcs PIN和4pcs PIN的注塑產(chǎn)品過程中，上料設(shè)備、檢測(cè)設(shè)備等都無法共用，換線時(shí)，需要更換多個(gè)生產(chǎn)輔助設(shè)備，增加了生產(chǎn)成本。

有鑒于上述的缺陷，本設(shè)計(jì)人，積極加以研究創(chuàng)新，以期創(chuàng)設(shè)一種汽車連接器PIN針和CAP自動(dòng)上料注塑加工及檢測(cè)生產(chǎn)線，使其更具有產(chǎn)業(yè)上的利用價(jià)值。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是提供一種能夠節(jié)省人力，提高生產(chǎn)效率，降低成本，提高良率的汽車連接器PIN針和CAP自動(dòng)上料注塑加工及檢測(cè)生產(chǎn)線。

本發(fā)明提出的一種汽車連接器PIN針和CAP自動(dòng)上料注塑加工及檢測(cè)生產(chǎn)線，包括注塑機(jī)、取料機(jī)器人、埋入取出抓手、自動(dòng)上料設(shè)備、成品導(dǎo)通檢測(cè)設(shè)備、良品出料皮帶流水線和不良品收集設(shè)備以及安全圍欄，所述注塑機(jī)、自動(dòng)上料設(shè)備和成品導(dǎo)通檢測(cè)設(shè)備三者呈“品”字型放置，所述取料機(jī)器人放置在“品”字型的中間，所述埋入取出抓手可拆卸安裝在所述取料機(jī)器人上，所述良品出料流水線和不良品收集設(shè)備并排間隔放置在所述成品導(dǎo)通檢測(cè)設(shè)備的末端側(cè)邊部分，所述安全圍欄位于所述注塑機(jī)的一側(cè)，所述取料機(jī)器人和成品導(dǎo)通檢測(cè)設(shè)備均位于所述安全圍欄中，所述自動(dòng)上料設(shè)備、良品出料皮帶流水線和不良品收集設(shè)備均一部分位于所述安全圍欄中，另一部分位于所述安全圍欄外；

所述注塑機(jī)中安裝有模具，所述模具上固定有定位導(dǎo)套；

所述埋入取出抓手為兩副，一副為3PIN埋入取出抓手，另一副為4PIN埋入取出抓手，所述埋入取出抓手一面為PIN針抓取面，另一面為CAP抓取面，所述埋入取出抓手的兩面均固定有與所述定位導(dǎo)套相配合的定位導(dǎo)柱。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述自動(dòng)上料設(shè)備包括上料工作臺(tái)和第一、二組線性導(dǎo)軌以及第一、二無桿氣缸，所述第一、二組線性導(dǎo)軌均由兩個(gè)并排間隔設(shè)置的線性導(dǎo)軌組成，所述第一組線性導(dǎo)軌固定在所述上料工作臺(tái)寬度方向的兩端部分，所述第二組線性導(dǎo)軌固定在所述上料工作臺(tái)寬度方向的中間部分，所述第二組線性導(dǎo)軌位于所述第一組線性導(dǎo)軌之間，所述第一無桿氣缸固定在所述上料工作臺(tái)寬度方向的邊緣且位于所述第一組線性導(dǎo)軌的外部，所述第二無桿氣缸固定在所述上料工作臺(tái)寬度方向的中間且位于所述第二組線性導(dǎo)軌的中間；

所述第一無桿氣缸上固定有第一滑動(dòng)塊，所述第一滑動(dòng)塊滑動(dòng)安裝在所述第一組線性導(dǎo)軌上，所述第二無桿氣缸上固定有第二滑動(dòng)塊，所述第二滑動(dòng)塊滑動(dòng)安裝在所述第二組線性導(dǎo)軌上，所述第一、二滑動(dòng)塊呈上下交錯(cuò)設(shè)置，所述第一、二滑動(dòng)塊呈上下兩層交替運(yùn)動(dòng)；

所述第一、二滑動(dòng)塊上均通過若干圓錐形定位銷可拆卸固定一PIN針放料板和一CAP放料板，所述PIN針放料板和CAP放料板呈并排設(shè)置，所述第一、二滑動(dòng)塊上的PIN針放料板位于同一運(yùn)動(dòng)直線上，所述第一、二滑動(dòng)塊上的CAP放料板位于同一運(yùn)動(dòng)直線上。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述上料工作臺(tái)靠近所述取料機(jī)器人的一側(cè)間隔固定有第一、二、三、四光纖檢測(cè)器，所述第一、二、三、四光纖檢測(cè)器分別檢測(cè)4PIN埋入取出抓手上的PIN針，所述第一、四光纖檢測(cè)器分別檢測(cè)3PIN埋入取出抓手上的PIN針；

所述上料工作臺(tái)遠(yuǎn)離所述取料機(jī)器人的一側(cè)間隔固定有PIN針放置盤和CAP放置盤。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述PIN針放料板和CAP放料板上均設(shè)有四組放料區(qū)，每組放料區(qū)均可放置四組PIN針或四個(gè)CAP，所述PIN針放料板的放料區(qū)處設(shè)有定位孔，所述CAP放料板的放料區(qū)處設(shè)有定位柱，所述埋入取出抓手上的PIN針抓取面上均設(shè)有與所述定位孔相配合的定位桿，所述埋入取出抓手上的CAP抓取面上均設(shè)有與所述定位柱相配合的定位套。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述埋入取出抓手包括支撐座、PIN針取放板、CAP取放板、成品取放板以及與所述取料機(jī)器人連接的安裝頭，所述安裝頭固定在所述支撐座的側(cè)壁上，所述PIN針取放板和CAP取放板分別固定在所述支撐座的上下兩端，所述成品取放板通過定位導(dǎo)柱固定在所述CAP取放板的下方；

所述PIN針取放板上設(shè)有若干PIN針取放裝置，所述PIN針取放裝置包括第一、二夾緊氣缸和第一、二滑動(dòng)板以及第一、二夾片，所述第一、二夾緊氣缸對(duì)稱固定在所述PIN針取放板上，所述第一滑動(dòng)板滑動(dòng)定位在所述PIN針取放板上，所述第二滑動(dòng)板滑動(dòng)定位在所述第一滑動(dòng)板上，所述第一、二夾緊氣缸的伸縮端分別固定有第一、二推動(dòng)塊，所述第一、二推動(dòng)塊分別卡合在所述第一、二滑動(dòng)板的側(cè)壁上，所述第一、二夾片分別固定在所述第一、二滑動(dòng)板上，所述第一、二滑動(dòng)板呈交錯(cuò)運(yùn)動(dòng)；

所述CAP取放板上設(shè)有若干CAP取放裝置，所述CAP取放裝置包括第一平行夾氣缸、彈性壓塊和彈性夾片，所述第一平行夾氣缸固定在所述CAP取放板上，所述彈性夾片為兩個(gè)且均呈半圓形，所述彈性夾片安裝在所述第一平行夾氣缸的夾口處，所述第一平行夾氣缸的側(cè)壁上固定有U型支撐框架，所述彈性壓塊固定在所述U型支撐框架的中間并位于所述兩個(gè)彈性夾片的中間下方；

所述成品取放板上設(shè)有若干成品取放裝置，所述成品取放裝置包括第二平行夾氣缸和仿形夾片，所述第二平行夾氣缸固定在所述成品取放板上，所述仿形夾片為兩個(gè)且對(duì)稱固定在所述第二平行夾氣缸的夾口處，所述仿形夾片上設(shè)有用于勾住產(chǎn)品的夾爪筋。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述成品導(dǎo)通檢測(cè)設(shè)備包括檢測(cè)工作臺(tái)、電動(dòng)檢測(cè)軌道、上料承座、3PIN導(dǎo)通檢測(cè)器、4PIN導(dǎo)通檢測(cè)器、不良品剔除工位和良品出料工位，所述電動(dòng)檢測(cè)軌道安裝在所述檢測(cè)工作臺(tái)的邊緣部分，所述上料承座移動(dòng)安裝在所述電動(dòng)檢測(cè)軌道上，所述4PIN導(dǎo)通檢測(cè)器、3PIN導(dǎo)通檢測(cè)器、不良品剔除工位和良品出料工位固定在所述檢測(cè)工作臺(tái)上并均位于所述電動(dòng)檢測(cè)軌道的一側(cè)且沿所述電動(dòng)檢測(cè)軌道依次間隔排列。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述3PIN導(dǎo)通檢測(cè)器和4PIN導(dǎo)通檢測(cè)器均包括定位塊，所述定位塊上固定有上、下支撐塊，所述上、下支撐塊的兩端分別豎直固定有氣缸，所述上、下支撐塊上均豎直固定有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌上滑動(dòng)連接有滑塊，所述滑塊定位連接在所述氣缸的伸縮端上，所述滑塊上固定有探針固定塊，所述探針固定塊上安裝有檢測(cè)探針，位于上、下支撐塊上的檢測(cè)探針呈相對(duì)設(shè)置，所述上、下支撐塊之間設(shè)有供所述上料承座穿過的間隙，所述上、下支撐塊上的檢測(cè)探針位于所述上料承座的上下兩側(cè)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述不良品剔除工位和良品出料工位均包括傳動(dòng)裝置和Y型抓手，所述Y型抓手上下升降連接在所述傳動(dòng)裝置上；

所述傳動(dòng)裝置包括支撐板、固定板、水平氣缸、水平滑軌和下行氣缸，所述支撐板為兩個(gè)且并排間隔固定在所述檢測(cè)工作臺(tái)上，所述固定板水平固定在兩個(gè)支撐板的側(cè)壁上端部分且與所述電動(dòng)檢測(cè)軌道呈垂直設(shè)置，所述水平氣缸和水平滑軌均水平固定在所述固定板遠(yuǎn)離所述3PIN導(dǎo)通檢測(cè)器的側(cè)壁上，所述水平氣缸和水平滑軌呈上下交錯(cuò)設(shè)置，所述水平滑軌位于所述電動(dòng)檢測(cè)軌道的正上方，所述水平氣缸位于所述水平滑軌的斜上方，所述水平滑軌上安裝有水平滑塊，所述水平滑塊固定連接在所述水平氣缸的伸縮端上，所述下行氣缸豎直向下固定在所述水平滑塊上，所述下行氣缸的伸縮端上固定有定位板，所述定位板與所述電動(dòng)檢測(cè)軌道呈平行設(shè)置，所述Y型抓手固定在所述定位板上；

所述不良品剔除工位的Y型抓手為一個(gè)，所述良品出料工位的Y型抓手為四個(gè)且兩兩一組間隔分布在所述下行氣缸的兩側(cè)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述不良品收集設(shè)備包括不良品滑槽和不良品桶，所述不良品滑槽傾斜向下固定在所述檢測(cè)工作臺(tái)的側(cè)壁上并位于所述不良品剔除工位處，所述不良品桶放置在所述不良品滑槽的出口下方。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述良品出料皮帶流水線緊靠所述檢測(cè)工作臺(tái)的側(cè)壁放置并位于所述良品出料工位處，所述良品出料皮帶流水線上設(shè)有四個(gè)出料通道，所述四個(gè)出料通道分別位于所述良品出料工位上四個(gè)Y型抓手放料位置的正下方。

借由上述方案，本發(fā)明至少具有以下優(yōu)點(diǎn)：本發(fā)明提供的種汽車連接器PIN針和CAP自動(dòng)上料注塑加工及檢測(cè)生產(chǎn)線通過取料機(jī)器人上的埋入取出抓手從自動(dòng)上料設(shè)備上抓取PIN針和CAP并自動(dòng)埋入到注塑機(jī)的模具中進(jìn)行注塑加工，通過成品導(dǎo)通檢測(cè)設(shè)備自動(dòng)檢測(cè)加工好的成品，通過不良品收集設(shè)備收集不良品，通過良品出料皮帶流水線輸出良品，整個(gè)生產(chǎn)線能夠大大節(jié)省人力，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本；

通過更換3PIN埋入取出抓手和4PIN埋入取出抓手以及自動(dòng)上料設(shè)備上的PIN針和CAP放料板，即可完成3pcs PIN和4pcs PIN注塑產(chǎn)品的換線工作，自動(dòng)上料設(shè)備、成品導(dǎo)通檢測(cè)設(shè)備、不良品收集設(shè)備和良品出料皮帶流水線均能共用，大大降低了生產(chǎn)成本。

上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本發(fā)明的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說明如后。

附圖說明

圖1為本發(fā)明汽車連接器PIN針和CAP自動(dòng)上料注塑加工及檢測(cè)生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明中自動(dòng)上料設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明中埋入取出抓手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明中PIN針取放裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明中CAP取放裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明中成品取放裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明中成品導(dǎo)通檢測(cè)設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明中3PIN導(dǎo)通檢測(cè)器和4PIN導(dǎo)通檢測(cè)器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明中不良品剔除工位和良品出料工位的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。

實(shí)施例：一種汽車連接器PIN針和CAP自動(dòng)上料注塑加工及檢測(cè)生產(chǎn)線，包括注塑機(jī)1、取料機(jī)器人2、埋入取出抓手3、自動(dòng)上料設(shè)備4、成品導(dǎo)通檢測(cè)設(shè)備5、良品出料皮帶流水線6和不良品收集設(shè)備7以及安全圍欄8，所述注塑機(jī)、自動(dòng)上料設(shè)備和成品導(dǎo)通檢測(cè)設(shè)備三者呈“品”字型放置，所述取料機(jī)器人放置在“品”字型的中間，所述埋入取出抓手可拆卸安裝在所述取料機(jī)器人上，所述良品出料流水線和不良品收集設(shè)備并排間隔放置在所述成品導(dǎo)通檢測(cè)設(shè)備的末端側(cè)邊部分，所述安全圍欄位于所述注塑機(jī)的一側(cè)，所述取料機(jī)器人和成品導(dǎo)通檢測(cè)設(shè)備均位于所述安全圍欄中，所述自動(dòng)上料設(shè)備、良品出料皮帶流水線和不良品收集設(shè)備均一部分位于所述安全圍欄中，另一部分位于所述安全圍欄外；

所述注塑機(jī)中安裝有模具9，所述模具上固定有定位導(dǎo)套10；

所述埋入取出抓手為兩副，一副為3PIN埋入取出抓手，另一副為4PIN埋入取出抓手，所述埋入取出抓手一面為PIN針抓取面，另一面為CAP抓取面，所述埋入取出抓手的兩面均固定有與所述定位導(dǎo)套相配合的定位導(dǎo)柱11。

通過取料機(jī)器人上的埋入取出抓手從自動(dòng)上料設(shè)備上抓取PIN針和CAP并自動(dòng)埋入到注塑機(jī)的模具中進(jìn)行注塑加工，通過成品導(dǎo)通檢測(cè)設(shè)備自動(dòng)檢測(cè)加工好的成品，通過不良品收集設(shè)備收集不良品，通過良品出料皮帶流水線輸出良品，整個(gè)生產(chǎn)線能夠大大節(jié)省人力，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本；

通過更換3PIN埋入取出抓手和4PIN埋入取出抓手以及自動(dòng)上料設(shè)備上的PIN針和CAP放料板，即可完成3pcs PIN和4pcs PIN注塑產(chǎn)品的換線工作，自動(dòng)上料設(shè)備、成品導(dǎo)通檢測(cè)設(shè)備、不良品收集設(shè)備和良品出料皮帶流水線均能共用，大大降低了生產(chǎn)成本。

所述自動(dòng)上料設(shè)備包括上料工作臺(tái)41和第一、二組線性導(dǎo)軌42、43以及第一、二無桿氣缸44、45，所述第一、二組線性導(dǎo)軌均由兩個(gè)并排間隔設(shè)置的線性導(dǎo)軌組成，所述第一組線性導(dǎo)軌固定在所述上料工作臺(tái)寬度方向的兩端部分，所述第二組線性導(dǎo)軌固定在所述上料工作臺(tái)寬度方向的中間部分，所述第二組線性導(dǎo)軌位于所述第一組線性導(dǎo)軌之間，所述第一無桿氣缸固定在所述上料工作臺(tái)寬度方向的邊緣且位于所述第一組線性導(dǎo)軌的外部，所述第二無桿氣缸固定在所述上料工作臺(tái)寬度方向的中間且位于所述第二組線性導(dǎo)軌的中間；

所述第一無桿氣缸上固定有第一滑動(dòng)塊46，所述第一滑動(dòng)塊滑動(dòng)安裝在所述第一組線性導(dǎo)軌上，所述第二無桿氣缸上固定有第二滑動(dòng)塊47，所述第二滑動(dòng)塊滑動(dòng)安裝在所述第二組線性導(dǎo)軌上，所述第一、二滑動(dòng)塊呈上下交錯(cuò)設(shè)置，所述第一、二滑動(dòng)塊呈上下兩層交替運(yùn)動(dòng)；

所述第一、二滑動(dòng)塊上均通過若干圓錐形定位銷可拆卸固定一PIN針放料板48和一CAP放料板49，所述PIN針放料板和CAP放料板呈并排設(shè)置，所述第一、二滑動(dòng)塊上的PIN針放料板位于同一運(yùn)動(dòng)直線上，所述第一、二滑動(dòng)塊上的CAP放料板位于同一運(yùn)動(dòng)直線上。

所述上料工作臺(tái)靠近所述取料機(jī)器人的一側(cè)間隔固定有第一、二、三、四光纖檢測(cè)器401、402、403、404，所述第一、二、三、四光纖檢測(cè)器分別檢測(cè)4PIN埋入取出抓手上的PIN針，所述第一、四光纖檢測(cè)器分別檢測(cè)3PIN埋入取出抓手上的PIN針；

所述上料工作臺(tái)遠(yuǎn)離所述取料機(jī)器人的一側(cè)間隔固定有PIN針放置盤405和CAP放置盤406。

所述PIN針放料板和CAP放料板上均設(shè)有四組放料區(qū)，每組放料區(qū)均可放置四組PIN針或四個(gè)CAP，所述PIN針放料板的放料區(qū)處設(shè)有定位孔481，所述CAP放料板的放料區(qū)處設(shè)有定位柱491，所述埋入取出抓手上的PIN針抓取面上均設(shè)有與所述定位孔相配合的定位桿482，所述埋入取出抓手上的CAP抓取面上均設(shè)有與所述定位柱相配合的定位套492。

通過人工將PIN針和CAP分別放置到PIN針放料板和CAP放料板上，通過第一、二滑動(dòng)塊呈上下兩層交替運(yùn)動(dòng)，能夠?qū)崿F(xiàn)不間斷上料，提高上料效率，通過光纖檢測(cè)器能夠檢測(cè)埋入取出抓手上的PIN針是否有遺漏，從而能夠提高良品率。

所述埋入取出抓手包括支撐座31、PIN針取放板32、CAP取放板33、成品取放板34以及與所述取料機(jī)器人連接的安裝頭35，所述安裝頭固定在所述支撐座的側(cè)壁上，所述PIN針取放板和CAP取放板分別固定在所述支撐座的上下兩端，所述成品取放板通過定位導(dǎo)柱固定在所述CAP取放板的下方；

所述PIN針取放板上設(shè)有若干PIN針取放裝置，所述PIN針取放裝置包括第一、二夾緊氣缸321、322、和第一、二滑動(dòng)板323、324、以及第一、二夾片325、326，所述第一、二夾緊氣缸對(duì)稱固定在所述PIN針取放板上，所述第一滑動(dòng)板滑動(dòng)定位在所述PIN針取放板上，所述第二滑動(dòng)板滑動(dòng)定位在所述第一滑動(dòng)板上，所述第一、二夾緊氣缸的伸縮端分別固定有第一、二推動(dòng)塊327、328，所述第一、二推動(dòng)塊分別卡合在所述第一、二滑動(dòng)板的側(cè)壁上，所述第一、二夾片分別固定在所述第一、二滑動(dòng)板上，所述第一、二滑動(dòng)板呈交錯(cuò)運(yùn)動(dòng)；

通過第一、二夾緊氣缸控制第一、二滑動(dòng)板的交錯(cuò)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)?shù)谝?、二滑?dòng)板相互靠近時(shí)，第一、二夾片將PIN針抓住，當(dāng)?shù)谝?、二滑?dòng)板相互遠(yuǎn)離時(shí)，第一、二夾片將PIN針放開。

所述CAP取放板上設(shè)有若干CAP取放裝置，所述CAP取放裝置包括第一平行夾氣缸331、彈性壓塊332和彈性夾片333，所述第一平行夾氣缸固定在所述CAP取放板上，所述彈性夾片為兩個(gè)且均呈半圓形，所述彈性夾片安裝在所述第一平行夾氣缸的夾口處，所述第一平行夾氣缸的側(cè)壁上固定有U型支撐框架334，所述彈性壓塊固定在所述U型支撐框架的中間并位于所述兩個(gè)彈性夾片的中間下方；

所述成品取放板上設(shè)有若干成品取放裝置，所述成品取放裝置包括第二平行夾氣缸341和仿形夾片342，所述第二平行夾氣缸固定在所述成品取放板上，所述仿形夾片為兩個(gè)且對(duì)稱固定在所述第二平行夾氣缸的夾口處，所述仿形夾片上設(shè)有用于勾住產(chǎn)品的夾爪筋343。

所述成品導(dǎo)通檢測(cè)設(shè)備包括檢測(cè)工作臺(tái)51、電動(dòng)檢測(cè)軌道52、上料承座53、3PIN導(dǎo)通檢測(cè)器54、4PIN導(dǎo)通檢測(cè)器55、不良品剔除工位56和良品出料工位57，所述電動(dòng)檢測(cè)軌道安裝在所述檢測(cè)工作臺(tái)的邊緣部分，所述上料承座移動(dòng)安裝在所述電動(dòng)檢測(cè)軌道上，所述4PIN導(dǎo)通檢測(cè)器、3PIN導(dǎo)通檢測(cè)器、不良品剔除工位和良品出料工位固定在所述檢測(cè)工作臺(tái)上并均位于所述電動(dòng)檢測(cè)軌道的一側(cè)且沿所述電動(dòng)檢測(cè)軌道依次間隔排列。

所述3PIN導(dǎo)通檢測(cè)器和4PIN導(dǎo)通檢測(cè)器均包括定位塊541，所述定位塊上固定有上、下支撐塊542、543，所述上、下支撐塊的兩端分別豎直固定有氣缸544，所述上、下支撐塊上均豎直固定有導(dǎo)軌545，所述導(dǎo)軌上滑動(dòng)連接有滑塊546，所述滑塊定位連接在所述氣缸的伸縮端上，所述滑塊上固定有探針固定塊547，所述探針固定塊上安裝有檢測(cè)探針548，位于上、下支撐塊上的檢測(cè)探針呈相對(duì)設(shè)置，所述上、下支撐塊之間設(shè)有供所述上料承座穿過的間隙，所述上、下支撐塊上的檢測(cè)探針位于所述上料承座的上下兩側(cè)。

當(dāng)上料承座上的產(chǎn)品移動(dòng)到所述上、下支撐塊之間時(shí)，通過氣缸控制上、下支撐塊上的檢測(cè)探針做相對(duì)運(yùn)動(dòng)，使檢測(cè)探針接觸產(chǎn)品上的檢測(cè)部位，如果導(dǎo)通成功則說明產(chǎn)品是良品，如果導(dǎo)通異常則說明產(chǎn)品是不良品。

所述不良品剔除工位和良品出料工位均包括傳動(dòng)裝置和Y型抓手561，所述Y型抓手上下升降連接在所述傳動(dòng)裝置上；

所述傳動(dòng)裝置包括支撐板562、固定板563、水平氣缸564、水平滑軌565和下行氣缸566，所述支撐板為兩個(gè)且并排間隔固定在所述檢測(cè)工作臺(tái)上，所述固定板水平固定在兩個(gè)支撐板的側(cè)壁上端部分且與所述電動(dòng)檢測(cè)軌道呈垂直設(shè)置，所述水平氣缸和水平滑軌均水平固定在所述固定板遠(yuǎn)離所述3PIN導(dǎo)通檢測(cè)器的側(cè)壁上，所述水平氣缸和水平滑軌呈上下交錯(cuò)設(shè)置，所述水平滑軌位于所述電動(dòng)檢測(cè)軌道的正上方，所述水平氣缸位于所述水平滑軌的斜上方，所述水平滑軌上安裝有水平滑塊567，所述水平滑塊固定連接在所述水平氣缸的伸縮端上，所述下行氣缸豎直向下固定在所述水平滑塊上，所述下行氣缸的伸縮端上固定有定位板568，所述定位板與所述電動(dòng)檢測(cè)軌道呈平行設(shè)置，所述Y型抓手固定在所述定位板上；

所述不良品剔除工位的Y型抓手為一個(gè)，所述良品出料工位的Y型抓手為四個(gè)且兩兩一組間隔分布在所述下行氣缸的兩側(cè)。

所述不良品收集設(shè)備包括不良品滑槽71和不良品桶72，所述不良品滑槽傾斜向下固定在所述檢測(cè)工作臺(tái)的側(cè)壁上并位于所述不良品剔除工位處，所述不良品桶放置在所述不良品滑槽的出口下方。

所述良品出料皮帶流水線緊靠所述檢測(cè)工作臺(tái)的側(cè)壁放置并位于所述良品出料工位處，所述良品出料皮帶流水線上設(shè)有四個(gè)出料通道61，所述四個(gè)出料通道分別位于所述良品出料工位上四個(gè)Y型抓手放料位置的正下方。

通過不良品剔除工位上的Y型抓手將不良品抓出并放入到不良品滑槽中，使不良品收集到不良品桶中，通過良品出料工位上的四個(gè)Y型抓手分別抓取對(duì)應(yīng)模穴的良品并放入到對(duì)應(yīng)的出料通道中，使良品能夠按模穴有序的排列到良品出料皮帶流水線，方便后續(xù)的包裝。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，并不用于限制本發(fā)明，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變型，這些改進(jìn)和變型也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。