1.一種3D打印噴頭,其特征在于,包括:驅(qū)動裝置、儲料控制裝置、儲料裝置和處理器;
所述驅(qū)動裝置通過連接件與所述儲料控制裝置連接;所述驅(qū)動裝置通過連接件驅(qū)動儲料控制裝置在儲料裝置中對物料進行壓縮及攪拌;
所述處理器用以實時采集儲料裝置中的溫度和壓力值,以及,實時采集儲料控制裝置攪拌物料的扭矩值,以輸出控制信號對驅(qū)動裝置、儲料控制裝置和儲料裝置進行控制,進而對儲料裝置中相應(yīng)的攪拌速度、溫度和壓力值進行調(diào)節(jié)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的3D打印噴頭,其特征在于,所述儲料控制裝置包括攪拌電機、連桿、攪拌臂和活塞,所述攪拌電機輸出軸通過聯(lián)軸器與所述連桿的一端連接,所述連桿的另一端與所述攪拌臂連接,所述活塞穿設(shè)于連桿上;
所述驅(qū)動裝置通過連接件能夠驅(qū)動所述儲料控制裝置中的攪拌臂和活塞在所述儲料裝置往復(fù)運動,所述攪拌電機能夠通過連桿驅(qū)動所述攪拌臂在所述儲料裝置中旋轉(zhuǎn)運動,以對儲料裝置中的物料進行壓力及攪拌調(diào)節(jié)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的3D打印噴頭,其特征在于,還包括扭矩傳感器,安裝在所述聯(lián)軸器上,用以實時檢測所述連桿轉(zhuǎn)動的扭矩數(shù)值并將扭矩信號傳輸至所述處理器。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的3D打印噴頭,其特征在于,還包括壓力傳感器,其安裝于所述活塞上,用于實時檢測所述儲料裝置中的壓力值并將壓力信號傳輸至所述處理器。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的3D打印噴頭,其特征在于,所述儲料裝置包括儲料倉和料倉加熱裝置;
所述料倉加熱裝置設(shè)置在儲料倉外部,用以對儲料倉內(nèi)物料進行加熱以及對儲料倉的固定支撐;
所述儲料倉用于容納所述儲料控制裝置中的連桿、攪拌臂和活塞。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的3D打印噴頭,其特征在于,所述料倉加熱裝置的倉壁自內(nèi)向外依次包括感應(yīng)加熱線圈層、隔熱層和絕熱層,所述感應(yīng)加熱線圈層與所述處理器連接,用以對所述儲料倉內(nèi)的物料加熱。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的3D打印噴頭,其特征在于,所述儲料倉的倉壁內(nèi)縱向開孔,植入溫敏探頭,用以實時檢測所述儲料倉內(nèi)的溫度變化并將溫度信號傳輸至所述處理器。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項所述的3D打印噴頭,其特征在于,所述驅(qū)動裝置包括絲杠以及與所述處理器電連接的驅(qū)動電機;
所述驅(qū)動電機的輸出軸與絲杠連接,所述絲杠螺接所述連接件,通過所述驅(qū)動電機驅(qū)動絲杠旋轉(zhuǎn)運動,以帶動所述連接件進行往復(fù)直線運動;
所述驅(qū)動電機的兩側(cè)分別設(shè)置有導(dǎo)向桿,所述連接件穿設(shè)于所述導(dǎo)向桿上,所述導(dǎo)向桿用于對連接件起到精確導(dǎo)向作用。
9.一種智能控制3D打印噴頭,其特征在于,包括智能人機交換設(shè)備以及如權(quán)利要求1-8任一項所述的3D打印噴頭;
所述的3D打印噴頭的處理器包括:
壓力控制模塊,用于通過壓力傳感器實時檢測儲料裝置中的壓力值;并通過驅(qū)動裝置驅(qū)動儲料控制裝置在儲料裝置中對物料進行壓縮運動速度調(diào)節(jié),進而調(diào)節(jié)儲料腔中的壓力值,實現(xiàn)3D打印噴嘴出的流量調(diào)節(jié);
溫度控制模塊,用于通過溫敏探頭實時檢測儲料倉內(nèi)的溫度變化,并輸出信號至儲料裝置,調(diào)節(jié)儲料裝置內(nèi)部溫度;
轉(zhuǎn)換粘度控制模塊,用以通過扭矩傳感器實時采集儲料控制裝置攪拌物料的扭矩值,通過換算公式計算物料的粘度;
所述智能人機交換設(shè)備與所述3D打印噴頭中的處理器信號連接,用于實時顯示設(shè)備運行中的參數(shù)信息,同時,能夠輸入相應(yīng)指令至處理器已完成對3D打印噴頭的控制。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的智能控制3D打印噴頭,其特征在于,
所述智能人機交換設(shè)備為顯示器和觸摸屏系統(tǒng)組成的觸摸式人機交換設(shè)備;
所述智能人機交換設(shè)備能夠?qū)崟r顯示壓力值、溫度值、轉(zhuǎn)換粘度、輸出流量、物料種類,對3D打印噴頭運行進行監(jiān)控,同時,能夠輸出相應(yīng)的指令信號至處理器以對3D打印噴頭進行控制。