1.一種具有取物裝置的鞋底成型注射機(jī)，包括機(jī)架(1)、注膠機(jī)構(gòu)以及成型機(jī)構(gòu)，所述成型機(jī)構(gòu)包括支架(2)、成型模具，所述成型模具設(shè)于支架(2)上，其特征在于：所述支架(2)上設(shè)有自動(dòng)取料機(jī)構(gòu)，所述自動(dòng)取料機(jī)構(gòu)包括控制電機(jī)(3)、連接座(4)、轉(zhuǎn)臂(5)以及取料夾頭(6)，所述轉(zhuǎn)臂(5)鉸接于連接座(4)上，所述控制電機(jī)(3)能夠帶動(dòng)轉(zhuǎn)臂(5)、取料夾頭(6)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述取料夾頭(6)鉸接于轉(zhuǎn)臂(5)上，所述轉(zhuǎn)臂(5)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述取料夾頭(6)向著成型模具靠攏或遠(yuǎn)離。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有取物裝置的鞋底成型注射機(jī)，其特征在于：所述成型機(jī)構(gòu)包括上模(7)和下模(8)，所述支架(2)上還設(shè)有與所述上模(7)相配合的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括油缸(9)、轉(zhuǎn)動(dòng)件(10)以及連接塊(11)，所述油缸(9)與轉(zhuǎn)動(dòng)件(10)相連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件(10)鉸接于支架上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件(10)與連接塊(11)相配合，所述連接塊(11)與上模(7)相連接，所述下模(8)設(shè)于支架(2)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有取物裝置的鞋底成型注射機(jī)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)臂(5)上還設(shè)有銷軸(12)，所述銷軸(12)與取料夾頭(6)限位配合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有取物裝置的鞋底成型注射機(jī)，其特征在于：所述取料夾頭(6)包括轉(zhuǎn)動(dòng)部(61)、旋轉(zhuǎn)部(62)以及夾持部(63)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)部(61)與轉(zhuǎn)臂(5)相鉸接，所述旋轉(zhuǎn)部(62)與轉(zhuǎn)動(dòng)部(61)旋轉(zhuǎn)配合，所述夾持部(63)與旋轉(zhuǎn)部(62)相連接并用于夾持成型鞋底。