本實用新型涉及一種注膠機(jī)，尤其涉及一種具有取物裝置的鞋底成型注射機(jī)。

背景技術(shù)：

注射成型機(jī)，簡稱成型注射機(jī)，是模壓制品生產(chǎn)的一項技術(shù)。常見的如橡膠成型機(jī)，主要用于橡膠模壓制品的生產(chǎn)，諸如電器絕緣零件、防震墊、密封件、鞋底以及工礦雨鞋等。目前，在國內(nèi)外已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用。如橡膠注射成型機(jī)在生產(chǎn)鞋底時，通過注膠機(jī)構(gòu)往成型模具注入橡膠實現(xiàn)成型，待鞋底成型后，需要進(jìn)行把成品鞋底取出，而現(xiàn)有技術(shù)是采用人工取物的方式，存在浪費勞動力，增加成本以及效率降低等缺陷，或者雖然采用自動取物裝置，但是還存在靈動性較差，取物效果差，以及動作穩(wěn)定性較低等缺點。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服背景技術(shù)的缺點與不足之處，本實用新型提供一種具有取物裝置的鞋底成型注射機(jī)，解決現(xiàn)有具有鞋底成型注射機(jī)在取料時，存在浪費勞動力，成本高，生產(chǎn)效率低，以及動作靈動性差，穩(wěn)定性低以及取物效果差的技術(shù)問題。

本實用新型的技術(shù)方案是：一種具有取物裝置的鞋底成型注射機(jī)，包括機(jī)架、注膠機(jī)構(gòu)以及成型機(jī)構(gòu)，所述成型機(jī)構(gòu)包括支架、成型模具，所述成型模具設(shè)于支架上，所述支架上設(shè)有自動取料機(jī)構(gòu)，所述自動取料機(jī)構(gòu)包括控制電機(jī)、連接座、轉(zhuǎn)臂以及取料夾頭，所述轉(zhuǎn)臂鉸接于連接座上，所述帶動轉(zhuǎn)臂、取料夾頭轉(zhuǎn)動，所述取料夾頭鉸接于轉(zhuǎn)臂上，所述轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動帶動所述取料夾頭向著成型模具靠攏或遠(yuǎn)離。

所述成型機(jī)構(gòu)包括上模和下模，所述支架上還設(shè)有與所述上模相配合的傳動機(jī)構(gòu)，所述傳動機(jī)構(gòu)包括油缸、轉(zhuǎn)動件以及連接塊，所述油缸與轉(zhuǎn)動件相連接，所述轉(zhuǎn)動件鉸接于支架上，所述轉(zhuǎn)動件與連接塊相配合，所述連接塊與上模相連接，所述下模設(shè)于支架上。

所述轉(zhuǎn)臂上還設(shè)有銷軸，所述銷軸與取料夾頭限位配合。

所述取料夾頭包括轉(zhuǎn)動部、旋轉(zhuǎn)部以及夾持部，所述轉(zhuǎn)動部與轉(zhuǎn)臂相鉸接，所述旋轉(zhuǎn)部與轉(zhuǎn)動部旋轉(zhuǎn)配合，所述夾持部與旋轉(zhuǎn)部相連接并用于夾持成型鞋底。

本實用新型具有以下有益效果：該具有取物裝置的鞋底成型注射機(jī)通過采用自動取物機(jī)構(gòu)，能夠?qū)Τ尚托走M(jìn)行自動取出，無需人工操作，有效節(jié)省勞動力，降低成本，生產(chǎn)效率高，動作穩(wěn)定性高，取物效果好等優(yōu)點。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，機(jī)架1，支架2，控制電機(jī)3，連接座4，轉(zhuǎn)臂5，取料夾頭6，轉(zhuǎn)動部61，旋轉(zhuǎn)部62，夾持部63，上模7，下模8，油缸9，轉(zhuǎn)動件10，連接塊11，銷軸12。

具體實施方式

下面針對附圖對本實用新型的實施例作進(jìn)一步說明：

如圖所示，一種具有取物裝置的鞋底成型注射機(jī)，包括機(jī)架1、注膠機(jī)構(gòu)以及成型機(jī)構(gòu)，所述成型機(jī)構(gòu)包括支架2、成型模具，所述成型模具設(shè)于支架2上，所述支架2上設(shè)有自動取料機(jī)構(gòu)，所述自動取料機(jī)構(gòu)包括控制電機(jī)3、連接座4、轉(zhuǎn)臂5以及取料夾頭6，所述轉(zhuǎn)臂5鉸接于連接座4上，所述控制電機(jī)3帶動轉(zhuǎn)臂5轉(zhuǎn)動，所述取料夾頭6鉸接于轉(zhuǎn)臂5上，所述轉(zhuǎn)臂5轉(zhuǎn)動帶動所述取料夾頭6向著成型模具靠攏或遠(yuǎn)離。在使用時，通過該成型注射機(jī)的注膠機(jī)構(gòu)往成型機(jī)構(gòu)注入物料，通過成型模具冷卻成型后，打開模具，然后啟動自動取料機(jī)構(gòu)，由于轉(zhuǎn)臂鉸接于連接座上，而取料夾頭是鉸接在轉(zhuǎn)臂上，電機(jī)在啟動時，帶動轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)臂向著成型模具靠攏，而同時取料夾頭轉(zhuǎn)動向著模具取出鞋底，通過控制電機(jī)能夠控制取料夾頭取物。根據(jù)上述方案，該具有取物裝置的鞋底成型注射機(jī)通過采用自動取物機(jī)構(gòu)，能夠?qū)Τ尚托走M(jìn)行自動取出，無需人工操作，有效節(jié)省勞動力，降低成本，生產(chǎn)效率高，動作穩(wěn)定性高，取物效果好等優(yōu)點。

在本實用新型中，所述成型機(jī)構(gòu)包括上模7和下模8，所述支架2上還設(shè)有與所述上模7相配合的傳動機(jī)構(gòu)，所述傳動機(jī)構(gòu)包括油缸9、轉(zhuǎn)動件10以及連接塊11，所述油缸9與轉(zhuǎn)動件10相連接，所述轉(zhuǎn)動件10鉸接于支架上，所述轉(zhuǎn)動件10與連接塊11相配合，所述連接塊11與上模7相連接，所述下模8設(shè)于支架2上。成型機(jī)構(gòu)包括上模7和下模8，下模設(shè)于支架上，上模通過傳動機(jī)構(gòu)帶動與下模配合或分離，油缸啟動時，帶動轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)臂通過連接塊帶動上模轉(zhuǎn)動以實現(xiàn)與下模相配合或分離。采用上述機(jī)構(gòu)帶動上模動作，具有結(jié)構(gòu)合理，動作穩(wěn)定性強等優(yōu)點。

在本實用新型中，所述轉(zhuǎn)臂5上還設(shè)有銷軸11，所述銷軸11與取料夾頭6限位配合。在轉(zhuǎn)臂上設(shè)置銷軸，取料夾頭在轉(zhuǎn)動時，能夠?qū)ζ溥M(jìn)行限位，保持動作合理和穩(wěn)定性。

在本實用新型中，所述取料夾頭6包括轉(zhuǎn)動部61、旋轉(zhuǎn)部62以及夾持部63，所述轉(zhuǎn)動部61與轉(zhuǎn)臂5相鉸接，所述旋轉(zhuǎn)部62與轉(zhuǎn)動部61旋轉(zhuǎn)配合，所述夾持部63與旋轉(zhuǎn)部62相連接并用于夾持成型鞋底。轉(zhuǎn)動部沿著轉(zhuǎn)臂能夠轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)部沿著轉(zhuǎn)動部能夠旋轉(zhuǎn)，而夾持部是安裝在旋轉(zhuǎn)部上，通過轉(zhuǎn)動部轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)部旋轉(zhuǎn)以及夾持部的夾持以實現(xiàn)取物的目的，靈活性強，穩(wěn)定性高。