本實用新型涉及機械制造自動化領(lǐng)域，特別涉及一種圣誕樹枝成品收料裝置。

背景技術(shù)：

圣誕節(jié)日禮品非常多，其中就有專門裝配在圣誕樹上的樹枝，國內(nèi)非常多的企業(yè)在生產(chǎn)這類產(chǎn)品，樹枝均設(shè)有很多分叉，其主體材料為一根鐵絲，通過注塑方式使其成為具備許多分叉結(jié)構(gòu)的圣誕樹枝。

普遍的生產(chǎn)方法就是通過人工將鐵絲放入注塑機模具中，注塑成型并在高溫環(huán)境下取出。如此做的方法，對工作人員的人身安全沒有保障，容易發(fā)生安全事故，同時生產(chǎn)效率也非常低下。迫切需要一種自動化的機械手，包括送料裝置、夾鐵絲移動放入模具手指、夾樹枝取出旋轉(zhuǎn)放開裝置，實現(xiàn)全程自動化，提高生產(chǎn)效率，保障人員安全。

然而成型后的圣誕樹枝成品，如果直接放置于物料筐內(nèi)，不便于清點數(shù)量及收集，為便于清點數(shù)量及收集，則需要進一步設(shè)計自動收料裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的就是解決上述技術(shù)問題，提供圣誕樹枝成品收料裝置，將成品排列整齊，以便于清點、目檢及收集。

本實用新型的技術(shù)問題主要通過下述技術(shù)方案得以解決：

圣誕樹枝成品收料裝置，包括機架，機架首端設(shè)有豎直的側(cè)框架，所述機架上設(shè)有平移送料機構(gòu)、成品收集機構(gòu)，所述側(cè)框架上設(shè)置有垂直向下的去水口機械手指，所述平移送料機構(gòu)包括兩相步進電機、平移軌道以及設(shè)置在平移軌道上支撐座，所述支撐座上設(shè)置有兩組成品懸掛結(jié)構(gòu)，每組成品懸掛結(jié)構(gòu)均包括兩個支架，以及設(shè)置在支架頂端的活動關(guān)節(jié)件，兩活動關(guān)節(jié)件向中間傾斜固定，兩活動關(guān)節(jié)件頂端均設(shè)有水平橫置且相互平行的線性結(jié)構(gòu)，所述成品收集機構(gòu)包括兩組，每組成品收集機構(gòu)包括前后端兩個成品懸掛結(jié)構(gòu)，并通過條形側(cè)板連接前后支架，并通過懸掛板連接前后活動關(guān)節(jié)件，所述平移送料機構(gòu)前端對應(yīng)去水口機械手指下方，且前端兩側(cè)分別設(shè)有壓緊塊和擋板，所述平移送料機構(gòu)后端一側(cè)為成品收集機構(gòu)，另一側(cè)為推動塊，所述去水口機械手指、壓緊塊、推動塊均是由氣缸驅(qū)動。

具體的，活動關(guān)節(jié)件的調(diào)節(jié)便于調(diào)節(jié)兩組產(chǎn)品間距離且適用不同尺寸大小的產(chǎn)品。

具體的，所述去水口機械手指通過懸掛支撐板固定在側(cè)框架上。懸掛支撐板上有很多調(diào)節(jié)孔，用來適應(yīng)大小、長短、單支和雙支不同類型產(chǎn)品的水口去除。

具體的，為了便于改變兩支架間的距離，以適應(yīng)不同寬度的圣誕樹枝成品收集，所述支撐座上成品懸掛結(jié)構(gòu)通過銜接支撐板固定在支撐座上，所述成品收集機構(gòu)上成品懸掛結(jié)構(gòu)通過銜接支撐板固定在機架上，所述銜接支撐板上設(shè)有固定孔，所述支架上設(shè)有條形孔并通過螺栓與固定孔固定。

具體的，所述支撐座上成品懸掛結(jié)構(gòu)與所述成品收集機構(gòu)上成品懸掛結(jié)構(gòu)相對應(yīng)銜接。

具體的，所述成品收集機構(gòu)上兩塊懸掛板向中間對稱傾斜設(shè)置，并組成一個用于收集盛放圣誕樹枝成品的條形缺口。

作為優(yōu)選，活動關(guān)節(jié)件通過螺栓松緊實現(xiàn)與支架可旋轉(zhuǎn)固定。

進一步，前述線性結(jié)構(gòu)為線性細桿、細針、片條類結(jié)構(gòu)，便于穿入圣誕樹枝兩側(cè)。

工作原理：圣誕樹枝成品從圣誕樹枝成型裝置上通過機械手直接送到本裝置平移送料機構(gòu)的前端，并通過氣缸將壓緊塊壓緊，再通過去水口機械手指將兩根圣誕樹枝間的水口料去除，然后平移送料機構(gòu)通過兩相步進電機及平移軌道將盛放了兩根圣誕樹枝的成品懸掛結(jié)構(gòu)送至終端，再通過平衡送料機構(gòu)終端一側(cè)設(shè)有的推動塊及其氣缸推動圣誕樹枝成品，將圣誕樹枝成品推至相對應(yīng)的成品收集機構(gòu)上。如此循環(huán)反復，圣誕樹枝整齊的排列在成品收集機構(gòu)上。

本實用新型的有益效果是：將成型后的圣誕樹枝成品有序的收集排列整齊，便于清點數(shù)量、目檢外觀、收集包裝。此外，懸掛圣誕樹枝成品的支架距離可調(diào)、活動關(guān)節(jié)件的可調(diào)，適應(yīng)于不同尺寸大小的圣誕樹枝或其他可類似產(chǎn)品收集。

附圖說明

圖1是本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型圖1中平衡送料機構(gòu)示意圖。

圖3是本實用新型圖1中成品收集機構(gòu)示意圖。

圖中：1.機架；2.側(cè)框架；3.成品收集機構(gòu)；4.平移送料機構(gòu)；5.去水口機械手指；6. 壓緊塊；7.擋板；8.推動塊；9.懸掛支撐板；10.氣缸；11.兩相步進電機；12.平移軌道；13. 支撐座；14.銜接支撐板；15.支架；16.活動關(guān)節(jié)件；17.線性結(jié)構(gòu)；18.側(cè)板；19.懸掛板； 20.固定孔。

具體實施方式

下面通過實施例，并結(jié)合附圖1-3，對本實用新型的技術(shù)方案作進一步具體的說明。

圣誕樹枝成品收料裝置，包括機架1，機架1首端設(shè)有豎直的側(cè)框架2，所述機架1上設(shè)有平移送料機構(gòu)4、成品收集機構(gòu)3，所述側(cè)框架2上設(shè)置有垂直向下的去水口機械手指5，所述平移送料機構(gòu)4包括兩相步進電機11、平移軌道12以及設(shè)置在平移軌道12上的支撐座13，所述支撐座13上設(shè)置有兩組成品懸掛結(jié)構(gòu)，每組成品懸掛結(jié)構(gòu)均包括兩個支架15，以及設(shè)置在支架15頂端的活動關(guān)節(jié)件16，兩活動關(guān)節(jié)件16向中間傾斜固定，兩活動關(guān)節(jié)件16 頂端均設(shè)有水平橫置且相互平行的線性結(jié)構(gòu)17，所述成品收集機構(gòu)3包括兩組，每組成品收集機構(gòu)3包括前后端兩個成品懸掛結(jié)構(gòu)，并通過條形側(cè)板18連接前后支架15，并通過懸掛板19連接前后活動關(guān)節(jié)件16，所述平移送料機構(gòu)4前端對應(yīng)去水口機械手指5下方，且前端兩側(cè)分別設(shè)有壓緊塊6和擋板7，所述平移送料機構(gòu)4后端一側(cè)為成品收集機構(gòu)3，另一側(cè)為推動塊8，所述去水口機械手指5、壓緊塊6、推動塊8均是由氣缸10驅(qū)動?；顒雨P(guān)節(jié)件 16的調(diào)節(jié)便于調(diào)節(jié)兩組產(chǎn)品間距離適用不同尺寸大小的產(chǎn)品。

所述去水口機械手指5通過懸掛支撐板6固定在側(cè)框架2上。懸掛支撐板6上有很多調(diào)節(jié)孔，用來適應(yīng)大小、長短、單支和雙支不同類型產(chǎn)品的水口去除。為了便于改變兩支架15 間的距離，以適應(yīng)不同寬度的圣誕樹枝成品收集，所述支撐座13上成品懸掛結(jié)構(gòu)通過銜接支撐板14固定在支撐座13上，所述成品收集機構(gòu)3上成品懸掛結(jié)構(gòu)通過銜接支撐板14固定在機架1上，所述銜接支撐板14上設(shè)有固定孔20，所述支架15上設(shè)有條形孔并通過螺栓與固定孔20固定。所述支撐座13上成品懸掛結(jié)構(gòu)與所述成品收集機構(gòu)3上成品懸掛結(jié)構(gòu)相對應(yīng)銜接。所述成品收集機構(gòu)3上兩塊懸掛板19向中間對稱傾斜設(shè)置，并組成一個用于收集盛放圣誕樹枝成品的條形缺口?；顒雨P(guān)節(jié)件16通過螺栓松緊實現(xiàn)與支架15可旋轉(zhuǎn)固定。前述線性結(jié)構(gòu)17為線性細桿、細針、片條類結(jié)構(gòu)，便于穿入圣誕樹枝兩側(cè)。

本實施例只是本實用新型示例的實施方式，對于本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員而言，在本實用新型公開了應(yīng)用方法和原理的基礎(chǔ)上，很容易做出各種類型的改進或變形，而不僅限于本實用新型上述具體實施方式所描述的結(jié)構(gòu)，因此前面描述的方式只是優(yōu)選方案，而并不具有限制性的意義，凡是依本實用新型所作的等效變化與修改，都在本實用新型權(quán)利要求書的范圍保護范圍內(nèi)。