本實(shí)用新型涉及一種輪胎成型動(dòng)力裝置。

背景技術(shù)：

輪胎是機(jī)動(dòng)車(chē)輛的重要部件之一，其性能的優(yōu)劣直接影響到車(chē)輛的性能。輪胎成型機(jī)是輪胎制造的裝配工段，是關(guān)系到輪胎產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵工藝裝備。

在輪胎外胎成型時(shí)，對(duì)各個(gè)部件成型壓合的工藝標(biāo)準(zhǔn)以及成型時(shí)間是影響產(chǎn)品質(zhì)量和產(chǎn)量的重要因素。而輪胎成型機(jī)的工作需要對(duì)其提供動(dòng)力輸入，而動(dòng)力裝置的有效控制會(huì)直接影響到輪胎成型時(shí)的定位精確度及最終成型質(zhì)量的優(yōu)劣。

故一種可以有效提高輪胎成型精確度的輪胎成型動(dòng)力裝置亟待提出。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提出了一種輪胎成型動(dòng)力裝置，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可以有效提高輪胎成型的精確度，保證裝置的穩(wěn)定性。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

輪胎成型動(dòng)力裝置包括：控制裝置、左推環(huán)伺服動(dòng)力缸、右推環(huán)伺服動(dòng)力缸以及中心定位燈；控制裝置依次通過(guò)第一伺服放大器、第一伺服馬達(dá)與左推環(huán)伺服動(dòng)力缸連接；控制裝置依次通過(guò)第二伺服放大器、第二伺服馬達(dá)與右推環(huán)伺服動(dòng)力缸連接；控制裝置依次通過(guò)第三伺服放大器、第三伺服馬達(dá)與中心定位燈連接；左推環(huán)伺服動(dòng)力缸和右推環(huán)伺服動(dòng)力缸與成型機(jī)的成型筒傳動(dòng)連接，第三伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)中心定位燈對(duì)成型機(jī)上的輪胎進(jìn)行定位。

本實(shí)用新型一種輪胎成型動(dòng)力裝置采用伺服放大器和伺服馬達(dá)對(duì)左推環(huán)伺服動(dòng)力缸、右推環(huán)伺服動(dòng)力缸以及中心定位燈進(jìn)行有效的控制，采用多軸伺服運(yùn)動(dòng)控制方式，可以有效提高輪胎成型的精確度，保證裝置的穩(wěn)定性。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，還可做如下改進(jìn)：

作為優(yōu)選的方案，控制裝置還通過(guò)路由器與電腦連接。

采用上述優(yōu)選的方案，采用路由器進(jìn)行連接，外界可以有效實(shí)時(shí)的進(jìn)行監(jiān)控。

作為優(yōu)選的方案，控制裝置還與觸摸屏連接。

采用上述優(yōu)選的方案，操作人員可以通過(guò)觸摸屏進(jìn)行控制操作，操作更便捷。

作為優(yōu)選的方案，中心定位燈通過(guò)變速裝置與第三伺服馬達(dá)傳動(dòng)連接。

采用上述優(yōu)選的方案，保證中心定位燈的運(yùn)動(dòng)軌跡更精確。

作為優(yōu)選的方案，變速裝置為行星齒輪變速器。

采用上述優(yōu)選的方案，行星齒輪變速器質(zhì)量輕、體積小、傳動(dòng)比大、承載能力強(qiáng)以及傳動(dòng)平穩(wěn)、傳動(dòng)效率高，更能保證中心定位燈運(yùn)動(dòng)的精確度。

作為優(yōu)選的方案，控制裝置設(shè)置于殼體內(nèi)，且殼體通過(guò)懸掛支架設(shè)置于梁柱上，在殼體上設(shè)有多個(gè)與殼體轉(zhuǎn)動(dòng)連接的活動(dòng)板，活動(dòng)板與控制裝置上的進(jìn)出線(xiàn)口一一對(duì)應(yīng)，且在活動(dòng)板的邊緣設(shè)有穿線(xiàn)通孔。

采用上述優(yōu)選的方案，控制裝置作用多軸伺服運(yùn)動(dòng)的核心，設(shè)置于殼體內(nèi)可以有效保證其不被外界污染，可以有效提高其使用壽命，而設(shè)置的活動(dòng)板更便于工作人員進(jìn)行檢修。

作為優(yōu)選的方案，穿線(xiàn)通孔為圓形、方形、多邊形、半圓形中的一種。

采用上述優(yōu)選的方案，根據(jù)具體情形進(jìn)行選擇。

作為優(yōu)選的方案，穿線(xiàn)通孔的內(nèi)壁上設(shè)有彈性耐磨層，在彈性耐磨層上設(shè)有多個(gè)均勻分布的凸點(diǎn)。

采用上述優(yōu)選的方案，彈性耐磨層可以有效保護(hù)穿過(guò)穿線(xiàn)通孔的進(jìn)出線(xiàn)，而設(shè)置的凸點(diǎn)可以保護(hù)進(jìn)出線(xiàn)不會(huì)發(fā)生滑動(dòng)，從而保證可以有效進(jìn)行動(dòng)力傳輸。

作為優(yōu)選的方案，在活動(dòng)板上設(shè)有一階、兩階或兩階以上的臺(tái)階面，在殼體上設(shè)有與臺(tái)階面相匹配的連接面。

采用上述優(yōu)選的方案，保證活動(dòng)板與殼體連接更緊密。

作為優(yōu)選的方案，在活動(dòng)板上設(shè)有連接凸起和/或連接凹槽，在殼體上設(shè)有與連接凸起和/或連接凹槽相匹配的凹槽和/或凸起。

采用上述優(yōu)選的方案，保證活動(dòng)板與殼體連接更緊密。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的輪胎成型動(dòng)力裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的殼體的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的活動(dòng)板的主視圖。

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的活動(dòng)板與殼體的剖視圖之一。

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的活動(dòng)板與殼體的剖視圖之二。

其中：1控制裝置、2左推環(huán)伺服動(dòng)力缸、3右推環(huán)伺服動(dòng)力缸、4中心定位燈、51第一伺服放大器、52第一伺服馬達(dá)、53第二伺服放大器、54第二伺服馬達(dá)、55第三伺服放大器、56第三伺服馬達(dá)、6路由器、7電腦、8觸摸屏、9殼體、91活動(dòng)板、92穿線(xiàn)通孔、93彈性耐磨層、94凸點(diǎn)、95臺(tái)階面、96連接面、97連接凸起、98凹槽。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖詳細(xì)明本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式。

為了達(dá)到本實(shí)用新型的目的，輪胎成型動(dòng)力裝置的其中一些實(shí)施例中，

如圖1所示，輪胎成型動(dòng)力裝置包括：控制裝置1、左推環(huán)伺服動(dòng)力缸2、右推環(huán)伺服動(dòng)力缸3以及中心定位燈4。

控制裝置1依次通過(guò)第一伺服放大器51、第一伺服馬達(dá)52與左推環(huán)伺服動(dòng)力缸2連接；控制裝置1依次通過(guò)第二伺服放大器53、第二伺服馬達(dá)54與右推環(huán)伺服動(dòng)力缸3連接；控制裝置1依次通過(guò)第三伺服放大器55、第三伺服馬達(dá)56與中心定位燈4連接；左推環(huán)伺服動(dòng)力缸2和右推環(huán)伺服動(dòng)力缸3與成型機(jī)的成型筒(圖中未示出)傳動(dòng)連接，第三伺服馬達(dá)56驅(qū)動(dòng)中心定位燈4對(duì)成型機(jī)上的輪胎進(jìn)行定位。

控制裝置1還通過(guò)路由器6與電腦7連接，采用路由器6進(jìn)行連接，外界可以有效實(shí)時(shí)的進(jìn)行監(jiān)控?？刂蒲b置1還與觸摸屏8連接，操作人員可以通過(guò)觸摸屏8進(jìn)行控制操作，操作更便捷。

本實(shí)用新型一種輪胎成型動(dòng)力裝置采用伺服放大器和伺服馬達(dá)對(duì)左推環(huán)伺服動(dòng)力缸2、右推環(huán)伺服動(dòng)力缸3以及中心定位燈4進(jìn)行有效的控制，采用多軸伺服運(yùn)動(dòng)控制方式，可以有效提高輪胎成型的精確度，保證裝置的穩(wěn)定性。

為了進(jìn)一步地優(yōu)化本實(shí)用新型的實(shí)施效果，在另外一些實(shí)施方式中，其余特征技術(shù)相同，不同之處在于，中心定位燈4通過(guò)變速裝置(圖中未示出)與第三伺服馬達(dá)56傳動(dòng)連接。

采用上述優(yōu)選的方案，保證中心定位燈的運(yùn)動(dòng)軌跡更精確。

進(jìn)一步，變速裝置為行星齒輪變速器。

采用上述優(yōu)選的方案，行星齒輪變速器質(zhì)量輕、體積小、傳動(dòng)比大、承載能力強(qiáng)以及傳動(dòng)平穩(wěn)、傳動(dòng)效率高，更能保證中心定位燈運(yùn)動(dòng)的精確度。

如圖2所示，為了進(jìn)一步地優(yōu)化本實(shí)用新型的實(shí)施效果，在另外一些實(shí)施方式中，其余特征技術(shù)相同，不同之處在于，控制裝置1設(shè)置于殼體9內(nèi)，且殼體9通過(guò)懸掛支架(圖中未示出)設(shè)置于梁柱(圖中未示出)上，在殼體9上設(shè)有多個(gè)與殼體9轉(zhuǎn)動(dòng)連接的活動(dòng)板91，活動(dòng)板91與控制裝置1上的進(jìn)出線(xiàn)口一一對(duì)應(yīng)，且在活動(dòng)板91的邊緣設(shè)有穿線(xiàn)通孔92。在本實(shí)施例中，穿線(xiàn)通孔92為半圓形，其也可以為圓形、方形或多邊形，根據(jù)具體情形進(jìn)行選擇。

采用上述優(yōu)選的方案，控制裝置1作用多軸伺服運(yùn)動(dòng)的核心，設(shè)置于殼體內(nèi)可以有效保證其不被外界污染，可以有效提高其使用壽命，而設(shè)置的活動(dòng)板更便于工作人員進(jìn)行檢修。

如圖3所示，進(jìn)一步，穿線(xiàn)通孔92的內(nèi)壁上設(shè)有彈性耐磨層93，在彈性耐磨層上設(shè)有多個(gè)均勻分布的凸點(diǎn)94。

采用上述優(yōu)選的方案，彈性耐磨層93可以采用橡膠材料制成，彈性耐磨層93可以有效保護(hù)穿過(guò)穿線(xiàn)通孔92的進(jìn)出線(xiàn)，而設(shè)置的凸點(diǎn)94可以保護(hù)進(jìn)出線(xiàn)不會(huì)發(fā)生滑動(dòng)，從而保證可以有效進(jìn)行動(dòng)力傳輸。

如圖4和5所示，進(jìn)一步，在活動(dòng)板91上設(shè)有一階、兩階或兩階以上的臺(tái)階面95，在殼體9上設(shè)有與臺(tái)階面相匹配的連接面96。

采用上述優(yōu)選的方案，保證活動(dòng)板91與殼體9連接更緊密。

作為優(yōu)選的方案，在活動(dòng)板91上設(shè)有連接凸起97，在殼體9上設(shè)有與連接凸起97相匹配的凹槽98。

采用上述優(yōu)選的方案，保證活動(dòng)板91與殼體9連接更緊密。

以上的僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。