本實用新型涉及注塑物料上料裝置技術領域，尤其涉及一種吸塑料盤通用上料裝置。

背景技術：

目前，在使用電子產品組裝場合，注塑物料通常采用吸塑料盤的形式裝料?，F有技術中的吸塑料盤上料，通常采用一種料盤對應一種上料裝置來使用。由于產品變化，料盤需要變化時通常需要重新設計機構，無法實現不同料盤之間的通用，而且上述使用的上料裝置整體結構復雜，操作繁瑣。

技術實現要素：

本實用新型所要解決的技術問題是：提供一種吸塑料盤通用上料裝置，當料盤變化時，可利用一臺設備實現不同類型料盤的上料，實現了通用性。

為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是：一種吸塑料盤通用上料裝置，包括機架，所述機架上設有第一升降機構，所述第一升降機構連接料盤托板；料盤四周定位機構，所述料盤四周定位機構包括定位料盤兩相鄰外側面的固定限位裝置和定位料盤兩相鄰外側面的旋轉定位裝置，且所述固定限位裝置與所述旋轉定位裝置相對設置在所述機架上；料盤吸取轉移機構，所述料盤吸取轉移機構包括位置可調的吸盤組件，所述吸盤組件位于所述料盤托板上的料盤的上方，且所述吸盤組件設置在第二升降機構上，所述第二升降機構設置在動力輸送裝置上。

作為進一步地改進，所述第一升降機構包括固定在所述機架上的升降架，所述升降架上轉動安裝有豎向布置的絲杠，位于所述絲杠相對兩側的所述升降架上設有導向滑軌，所述料盤托板與所述絲杠螺紋連接并滑動設置在所述導向滑軌上；

所述絲杠通過傳動裝置連接驅動電機。

作為進一步地改進，所述固定限位裝置包括與對應的料盤的兩側面分別適配的兩組限位型材，且每組限位型材中的所述限位型材并列間隔排列在對應的所述機架上，所述限位型材均分別可拆卸安裝在對應的所述機架上；

所述旋轉定位裝置包括與對應的料盤的兩側面分別適配的兩定位型材，還包括兩間隔布置的安裝臂，兩所述安裝臂之間轉動安裝有轉軸，且所述轉軸的兩端分別貫穿對應的所述安裝臂，所述轉軸上安裝有連接臂，所述連接臂連接對應側面的相應所述定位型材，所述定位型材上設有轉動把手，所述轉軸上還設有鎖緊螺母，所述鎖緊螺母壓緊在對應的其中一個所述安裝臂上。

作為進一步地改進，所述動力輸送裝置為皮帶輸送裝置，所述皮帶輸送裝置的皮帶通過安裝組件連接安裝板；

所述第二升降機構為滑臺氣缸，所述安裝板連接所述滑臺氣缸，所述滑臺氣缸連接調節(jié)板，所述調節(jié)板上設有間隔排列的第一長條孔，還包括調節(jié)臂，所述調節(jié)臂的一端可拆卸安裝在所述第一長條孔內，所述調節(jié)臂上開設有第二長條孔，所述吸盤組件的一端可拆卸安裝在所述第二長條孔內。

作為進一步地改進，所述機架上設有位置檢測裝置。

采用了以上技術方案，本實用新型的有益效果：

由于本吸塑料盤通用上料裝置包括料盤升降機構、料盤四周定位機構、料盤吸取轉移機構，因而可以利用料盤四周定位機構的固定限位裝置實現料盤的相鄰兩側面的限位，再利用旋轉定位裝置實現料盤相對側的相鄰兩側面的定位，從而實現了料盤的定位，同時旋轉定位裝置可根據料盤大小來調整定位型材的轉動角度，實現對不同料盤外側面位置變化的定位，再利用料盤吸取轉移機構實現料盤的轉移，料盤吸取轉移機構的吸盤可根據不同大小的料盤，通過調整吸盤的位置，從而實現了不同類型料盤均可在一臺設備上實現定位和轉移的目的，實現了該吸塑料盤通用上料裝置的通用性，且整體結構簡單，便于操作。

附圖說明

圖1是本實用新型吸塑料盤通用上料裝置的立體結構示意圖；

圖2是圖1的俯視圖；

圖3是圖1中料盤托板升降機構的結構示意圖；

圖4是圖1中旋轉定位裝置的結構示意圖；

圖5是圖1中料盤吸取轉移機構的結構示意圖；

圖中：1-機架，2-料盤托板，3-第一升降機構，30-升降架，300-導向滑軌，31-絲杠，32-驅動電機，4-旋轉定位裝置，40-安裝臂，41-轉軸，42-連接臂，43-定位型材，430-轉動把手，44-鎖緊螺母，45-操作把手，5-固定限位裝置，50-限位型材，6-料盤吸取轉移機構，60-皮帶輸送裝置，61-安裝板，62-滑臺氣缸，63-調節(jié)板，630-第一長條孔，64-調節(jié)臂，640-第二長條孔，65-吸盤組件,7-料盤，8-位置檢測裝置。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。

如圖1至圖5中共同所示，本實用新型實施例的吸塑料盤通用上料裝置，包括機架1，機架1上設有第一升降機構3，優(yōu)選地，第一升降機構3包括固定在機架1上的升降架30，升降架30上轉動安裝有豎向布置的絲杠31，位于絲杠31相對兩側的升降架30上設有導向滑軌300，料盤托板2與絲杠31螺紋連接并滑動設置在導向滑軌300上。上述絲杠31通過皮帶傳動裝置連接驅動電機32。

為實現將料盤托板2上的料盤7實現定位的同時，還要滿足可對不同類型的料盤均可實現定位的目的，采用如下的結構，具體為使用料盤四周定位機構，該料盤四周定位機構包括定位料盤兩相鄰外側面的固定限位裝置5以及定位料盤兩相鄰外側面的旋轉定位裝置4，且固定限位裝置5與旋轉定位裝置4相對設置在機架1上。

如圖1中所示，優(yōu)選地，固定限位裝置5包括與對應的料盤7的兩側面分別適配的兩組限位型材，且每組限位型材中的限位型材50并列間隔排列在機架1上，限位型材50均分別可拆卸安裝在對應的機架1上。料盤需要限位的兩個側面上均設有一組限位型材，保證限位可靠性，且限位型材并列間隔排列設置，實現了定位不同形狀大小的料盤側面。

如圖4中所示，旋轉定位裝置4包括與對應的料盤7的兩側面分別適配的定位型材43，還包括兩間隔布置的安裝臂40，兩安裝臂40之間轉動安裝有轉軸41，且轉軸41的兩端分別貫穿對應的安裝臂40，轉軸41上安裝有連接臂42，連接臂42連接對應側面的相應定位型材43，定位型材43上設有轉動把手430，轉軸41上還設有鎖緊螺母44，鎖緊螺母44壓緊在對應的其中一個安裝臂40上。利用科轉動的定位型材42實現了針對不同料盤定位位置不同的要求，結構簡單，易于操作。

料盤7實現定位后再利用料盤吸取轉移機構6實現料盤的轉移，如圖5中所示，料盤吸取轉移機構6包括皮帶輸送裝置60，皮帶輸送裝置60的皮帶通過安裝組件連接安裝板61，安裝板61連接第二升降機構。

優(yōu)選地，第二升降機構為滑臺氣缸62，安裝板61連接滑臺氣缸62，滑臺氣缸62連接調節(jié)板63，調節(jié)板63上設有間隔排列的第一長條孔630，還包括調節(jié)臂64，調節(jié)臂64的一端可拆卸安裝在第一長條孔630內，調節(jié)臂64上開設有第二長條孔640，吸盤組件65的一端可拆卸安裝在第二長條孔640內。調節(jié)臂64可根據不同料盤安裝在不同位置的第一長條孔630內，同時可在第一長條孔630內調節(jié)位置，實現調節(jié)臂64的位置可調，同時吸盤組件65可安裝在不同位置的第二長條孔640內，同時可在第二長條孔640內調節(jié)位置，從而實現了吸盤組件65的位置調節(jié)。

為便于理解，將工作原理進行簡單說明：如圖2中所示，設定如圖中所示的X方向和Y方向。

首先將料盤7摞在料盤托板2上，同時料盤7的兩相鄰的內側面即X方向的側面和Y方向的兩側面會頂靠在限位型材50上，即實現了X方向和Y方向的限位，然后操作轉動把手430驅動轉軸41，轉軸41帶動連接臂42連接的定位型材43實現圓周方向擺動，到達料盤7定位位置后，壓緊在料盤相對側的兩側面上，實現料盤7的定位，擰動鎖緊螺母44，使得鎖緊螺母44緊緊壓在安裝臂40上，實現轉軸41位置的鎖定，即可實現整摞料盤定位，保證定位型材43的定位可靠，同時可根據料盤大小來調整定位型材43的轉動角度，實現不同料盤7外側面位置變化的定位。實現料盤7定位后，啟動驅動電機32驅動絲杠31轉動，如圖3中所示的箭頭方向，通過絲杠31實現整摞料盤7的步進升降，位置檢測裝置8利用反射型傳感器檢測料盤7到位，吸盤組件65將料盤7吸起，如圖5中所示的箭頭方向，調節(jié)臂64上開有第二長條孔640，根據料盤7形狀選擇吸盤組件65在第二長條孔640中的合適吸取位置，實現Y方向的吸盤組件65的位置調節(jié)，X方向通過調整調節(jié)臂64在第一長條孔630中的位置，實現X方向的吸盤組件65的位置調節(jié)，以此實現了可以針對不同類型的吸盤隨時選擇合適的吸取位置，吸盤組件65吸取料盤7后，啟動滑臺氣缸62，通過滑臺氣缸62兩側加直線軸承的形式實現料盤7的準確上升，到達位置后，電機帶動同步帶傳動運動，同步帶帶著滑臺氣缸62和料盤7一起被轉移，到位后滑臺氣缸62下降，料盤同時被放在下一工序的設備上。一摞料盤上料完成后，絲杠31帶動料盤托板2回到下端初始位置，擰動鎖緊螺母44使得轉軸41自由，然后轉動轉軸41帶動定位型材43離開，之后依次循環(huán)。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。