本實(shí)用新型涉及機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種胸圍背扣的公扣機(jī)。

背景技術(shù)：

胸圍背扣包括相配合卡扣在一起的公扣和母扣，公扣具有掛鉤，母扣具有供詞掛鉤勾住的被掛部，公扣和母扣通常是由不同的背扣機(jī)生產(chǎn)，背扣機(jī)的結(jié)構(gòu)已為公知，如中國(guó)發(fā)明專利CN201410055365.4公開(kāi)一種胸罩背扣自動(dòng)貼裝機(jī)，所述自動(dòng)貼裝機(jī)包括機(jī)架、作業(yè)臺(tái)面、蝴蝶扣下模送料裝置、蝴蝶扣上模送料裝置、超聲波塑料焊接裝置、布帶拖拉裝置、超聲波電源、可編程邏輯控制器和操作顯示屏；所述作業(yè)臺(tái)面水平放置機(jī)架的頂部，蝴蝶扣下模送料裝置固定在作業(yè)臺(tái)面的左端部位，蝴蝶扣上模送料裝置固定在作業(yè)臺(tái)面的右端部位，超聲波塑料焊接裝置設(shè)置在作業(yè)臺(tái)面的中心部位，位于蝴蝶扣下模送料裝置與蝴蝶扣上模送料裝置的中間；所述布帶拖拉裝置設(shè)置在作業(yè)臺(tái)的前端部位，位于超聲波塑料焊接裝置的正前方；所述操作顯示屏與可編程邏輯控制器電路連接，操作顯示屏提供人機(jī)界面編程操作。所述蝴蝶扣下模送料裝置包括下模振動(dòng)盤、下模送料槽、下模狀態(tài)檢測(cè)修正裝置、下模放料控制裝置、下模運(yùn)送裝置和下模檢測(cè)攝像機(jī)；所述下模送料槽的上端連接在振動(dòng)盤的盤口邊沿，下模送料槽的下端連接下模放料控制裝置；下模放料控制裝置下方對(duì)應(yīng)著下模運(yùn)送裝置；下模運(yùn)送裝置水平嵌入作業(yè)臺(tái)面底內(nèi)；下模檢測(cè)裝置設(shè)置在下模送料槽的中間部位，下模檢測(cè)攝像機(jī)固定在超聲波塑料焊接裝置的左端側(cè)表面。所述下模運(yùn)送裝置包括下模步進(jìn)電機(jī)、下模同步帶輪、下模同步皮帶、下模運(yùn)載臺(tái)、下模托盤和下模直線導(dǎo)軌；所述下模步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接下模同步帶輪，下模同步帶輪與下模同步皮帶配合，下模運(yùn)載臺(tái)與下模同步皮帶配合，下模托盤固定在下模運(yùn)載臺(tái)的頂部，下模托盤上設(shè)置多個(gè)與蝴蝶扣下模形狀大小相同的上開(kāi)口下模沉孔，下模沉孔底部設(shè)置有下模釋放銷；所述下模 步進(jìn)電機(jī)接到可編程邏輯控制器的信號(hào)產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)下模同步帶輪，傳動(dòng)給下模同步皮帶，下模同步皮帶帶動(dòng)下模運(yùn)載臺(tái)在下模直線導(dǎo)軌上作水平直線步進(jìn)運(yùn)動(dòng)。所述蝴蝶扣上模送料裝置包括上模振動(dòng)盤、上模送料槽、上模放料控制裝置、上模運(yùn)送裝置和上模檢測(cè)攝像機(jī)；所述上模送料槽的上端連接在上模振動(dòng)盤的盤口邊沿，上模送料槽的下端連接上模放料裝置，上模放料裝置下方對(duì)應(yīng)著上模運(yùn)送裝置，所述上模運(yùn)送裝置水平嵌入作業(yè)臺(tái)面底內(nèi)；上模檢測(cè)攝像機(jī)固定在超聲波塑料焊接裝置的右端側(cè)表面。所述上模運(yùn)送裝置包括上模步進(jìn)電機(jī)、上模同步帶輪、上模同步皮帶、上模運(yùn)載臺(tái)、上模托盤和上模直線導(dǎo)軌；所述上模同步電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接上模同步帶輪，上模同步帶輪與上模同步皮帶配合，上模運(yùn)載臺(tái)與上模同步皮帶配合，上模托盤固定在上模運(yùn)載臺(tái)的頂部，上模托盤上設(shè)置多個(gè)與蝴蝶扣上模針腳的形狀大小相一致的上模針腳孔；所述的上模同步電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，上模同步皮帶帶動(dòng)上模運(yùn)載臺(tái)在上模直線導(dǎo)軌上作水平直線步進(jìn)運(yùn)動(dòng)。所述超聲波塑料焊接裝置包括上模塑焊器和下模超塑焊器，上模塑焊器垂直設(shè)置在作為臺(tái)面的上表面，下模超塑焊器垂直設(shè)置在作為臺(tái)面的下表面；所述上模塑焊器包括上模塑焊移動(dòng)機(jī)構(gòu)和上模焊接頭，所述上模焊接頭設(shè)置有負(fù)壓氣孔，負(fù)壓氣孔將蝴蝶扣上模吸附在上模焊接頭的下表面上；所述上模塑焊移動(dòng)機(jī)構(gòu)根據(jù)接收到可編程邏輯控制器的指令，可帶動(dòng)上模焊接頭作水平運(yùn)動(dòng)和垂直運(yùn)動(dòng)；所述的下模超塑焊器包括下模塑焊移動(dòng)機(jī)構(gòu)、超聲波換能器和下模焊接頭，下模焊接頭固定在下模塑焊移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，下模焊接頭與超聲波換能器連接，所述下模塑焊移動(dòng)機(jī)構(gòu)接收可編程邏輯控制器發(fā)出的指令，帶動(dòng)上模焊接頭作水平運(yùn)動(dòng)和垂直運(yùn)動(dòng)；所述下模焊接頭設(shè)置多個(gè)蝴蝶扣下模形狀大小相同的模具槽，所述超聲波換能器電路連接超聲波電源，超聲波電源驅(qū)動(dòng)超聲波換能器做功使塑料熔合連接。所述布帶拖拉裝置包括拖拉機(jī)架，拖拉步進(jìn)電機(jī)、上拖輪組、下拖輪組、上拖拉齒輪、下拖拉同步帶輪、拖拉同步帶和壓力調(diào)節(jié)器；所述上拖輪組固定在拖拉機(jī)架的上方，下拖輪組固定在拖拉機(jī)架的下方，上拖輪組與下拖輪組上下相對(duì)，上拖輪組的拖輪與下拖輪組的數(shù)量相一致，上下拖輪相互一 一配合，拖輪組的拖輪之間的間隔可以根據(jù)所生產(chǎn)的蝴蝶扣間隔距離大小作相應(yīng)調(diào)整；所述拖拉步進(jìn)電機(jī)通過(guò)拖拉同步帶與下拖拉同步帶輪連接，上拖拉齒輪與下拖拉同步帶輪齒合；所述的上拖拉齒輪驅(qū)動(dòng)上拖輪組，下拖拉同步帶輪驅(qū)動(dòng)下拖輪組，布帶設(shè)置在上拖輪組與下拖輪組之間；所述壓力調(diào)節(jié)器設(shè)置在于上拖輪組的正上方，根據(jù)布帶的寬厚特性，調(diào)節(jié)壓力調(diào)節(jié)器的彈簧改變上拖輪組的垂直壓力大小，達(dá)到布帶牽引裝置的最佳拖拉效果。

前述發(fā)明專利與市場(chǎng)上其他背扣機(jī)相比，通常只是連接背扣與布帶的連接主機(jī)有的是超聲波塑料焊接裝置，有的是縫紉機(jī)，而背扣送料裝置的構(gòu)造等都大致類似，在實(shí)際工作過(guò)程中均存在送料速度不夠快、不夠穩(wěn)定等嚴(yán)重影響送料效率的情況，結(jié)構(gòu)存在缺陷，實(shí)用性有待提高。

鑒于此，本案發(fā)明人對(duì)上述問(wèn)題進(jìn)行深入研究，遂有本案產(chǎn)生。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種可逐一、規(guī)則、準(zhǔn)確地將公扣送至布帶上進(jìn)行連接，機(jī)動(dòng)性、穩(wěn)定性強(qiáng)，效率高，結(jié)構(gòu)緊湊合理，實(shí)用性強(qiáng)的胸圍背扣的公扣機(jī)。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用這樣的技術(shù)方案：

一種胸圍背扣的公扣機(jī)，包括機(jī)架，設(shè)于機(jī)架上的工作臺(tái)，設(shè)于工作臺(tái)上連接公扣與布帶的連接主機(jī)，對(duì)連接主機(jī)進(jìn)行送料的公扣送料裝置，和對(duì)公扣送料裝置進(jìn)行供料的公扣供料裝置；所述公扣供料裝置的出料口延伸至所述連接主機(jī)的工作位置上游并處于布帶上方；所述公扣送料裝置包括沿垂直于布帶傳動(dòng)方向推動(dòng)公扣的推料裝置，沿布帶傳動(dòng)方向撥動(dòng)公扣的撥料裝置，和在布帶上方承載公扣的承料板；所述推料裝置包括推料板和沿垂直于布帶傳動(dòng)方向推動(dòng)推料板的推料驅(qū)動(dòng)裝置，所述撥料裝置包括撥料板和沿布帶傳動(dòng)方向推動(dòng)撥料板的撥料驅(qū)動(dòng)裝置；所述推料板、撥料板和承料板由上至下依次層疊羅列于所述出料口的下方；所述推料板沿垂直于布帶傳動(dòng)方向?qū)⒐壑鹨煌苿?dòng)至所述承料板上，所述撥料板沿布帶 傳動(dòng)方向?qū)⒐壑鹨粡乃龀辛习迳蠐軇?dòng)至布帶上；所述撥料板至所述出料口之間的高度差小于兩個(gè)公扣的高度之和，所述撥料板至所述出料口之間的高度差也小于所述推料板的厚度與一個(gè)公扣的高度之和，而且所述推料板的厚度小于一個(gè)公扣的高度；所述推料板呈彎折狀，包括沿垂直于布帶傳動(dòng)方向延伸的第一推料板段，向第一推料板段一側(cè)偏移并與第一推料板段相平行的第二推料板段，和向第一推料板段一側(cè)延伸并連接于第一推料板段和第二推料板段之間的第三推料板段；所述第一推料板段、第二推料板段和第三推料板段處于同一水平面內(nèi)，所述第一推料板段處于所述撥料板上方，所述第二推料板段處于所述撥料板一側(cè)；

還包括對(duì)所述推料驅(qū)動(dòng)裝置和撥料驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行控制的控制器，以及檢測(cè)所述推料板位置的推料位置傳感器和檢測(cè)所述撥料板位置的撥料位置傳感器；所述推料位置傳感器和撥料位置傳感器與所述控制器連接在一起。

所述第一推料板段的動(dòng)力輸出端形成有匹配容置公扣的第一缺口，所述第一缺口朝垂直于布帶傳動(dòng)方向設(shè)置；所述撥料板的動(dòng)力輸出端形成有匹配容置公扣的第二缺口，所述第二缺口朝布帶傳動(dòng)方向設(shè)置；所述撥料板的邊緣形成有與所述第一推料板段的動(dòng)力輸出端相對(duì)應(yīng)對(duì)公扣進(jìn)行阻擋限位的限位擋部。

所述推料驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端與所述第二推料板段連接。

所述推料驅(qū)動(dòng)裝置包括沿垂直于布帶傳動(dòng)方向擺動(dòng)的推料擺桿，連接于推料擺桿動(dòng)力輸出端與所述第二推料板段動(dòng)力輸入端之間的推料連桿，以及對(duì)推料擺桿的動(dòng)力輸入端進(jìn)行擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)的推料動(dòng)力裝置；所述撥料驅(qū)動(dòng)裝置包括沿布帶傳動(dòng)方向擺動(dòng)的撥料擺桿，連接于撥料擺桿動(dòng)力輸出端與所述撥料板動(dòng)力輸入端之間的撥料連桿，以及對(duì)撥料擺桿的動(dòng)力輸入端進(jìn)行擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)的撥料動(dòng)力裝置。

所述推料連桿和撥料連桿均為可進(jìn)行伸縮調(diào)節(jié)的伸縮桿；所述推料連桿和撥料連桿分別包括較細(xì)的內(nèi)桿和套于內(nèi)桿外的外桿，所述外桿形成有 容置所述內(nèi)桿的容腔；所述內(nèi)桿形成有外螺紋，所述外桿的相應(yīng)端設(shè)有與外桿同軸樞接的旋轉(zhuǎn)螺母，所述旋轉(zhuǎn)螺母與所述內(nèi)桿匹配螺接在一起。

所述推料動(dòng)力裝置為輸出軸豎向設(shè)置的電機(jī)，所述推料擺桿處于水平面內(nèi)與所述推料動(dòng)力裝置的輸出軸的輸出端垂直連接在一起，所述推料連桿沿所述推料板的進(jìn)退方向水平設(shè)置，所述推料連桿的兩端分別與所述推料擺桿的動(dòng)力輸出端和所述第二推料板段的動(dòng)力輸入端樞接在一起；所述撥料動(dòng)力裝置為輸出軸豎向設(shè)置的電機(jī)，所述撥料擺桿處于水平面內(nèi)與所述撥料動(dòng)力裝置的輸出軸的輸出端垂直連接在一起，所述撥料連桿沿所述撥料板的進(jìn)退方向水平設(shè)置，所述撥料連桿的兩端分別與所述撥料擺桿的動(dòng)力輸出端和所述撥料板的動(dòng)力輸入端樞接在一起。

所述推料板配設(shè)有推料導(dǎo)向滑軌，所述推料導(dǎo)向滑軌包括沿所述推料板進(jìn)退方向設(shè)于所述工作臺(tái)上表面的推料軌道以及設(shè)于推料板上與推料軌道相配合的推料滑套；所述推料動(dòng)力裝置固定連接于所述工作臺(tái)的下表面，所述推料動(dòng)力裝置的輸出軸向上貫穿所述工作臺(tái)與所述推料擺桿連接在一起；

所述撥料板配設(shè)有撥料導(dǎo)向滑軌，所述撥料導(dǎo)向滑軌包括沿所述撥料板進(jìn)退方向設(shè)于所述工作臺(tái)上表面的撥料軌道以及設(shè)于撥料板上與撥料軌道相配合的撥料滑套；所述撥料動(dòng)力裝置固定連接于所述工作臺(tái)的下表面，所述撥料動(dòng)力裝置的輸出軸向上貫穿所述工作臺(tái)與所述撥料擺桿連接在一起。

所述出料口通過(guò)支撐定位裝置固定于所述工作臺(tái)的上表面，所述承料板設(shè)于所述工作臺(tái)的上表面，所述撥料板的動(dòng)力輸出端墊設(shè)于所述承料板上，所述推料板的動(dòng)力輸出端墊設(shè)于所述撥料板上；

所述推料導(dǎo)向滑軌設(shè)于所述推料板的動(dòng)力輸入端處，與所述撥料板共同支撐所述推料板在水平面內(nèi)進(jìn)退；所述撥料導(dǎo)向滑軌設(shè)于所述撥料板的動(dòng)力輸入端處，與所述承料板共同支撐所述撥料板在水平面內(nèi)進(jìn)退。

所述工作臺(tái)包括承載所述連接主機(jī)的工作臺(tái)主體和承載所述公扣送料裝置的承載臺(tái)，所述工作臺(tái)主體形成有通口，所述承載臺(tái)嵌設(shè)于所述通口中并與所述工作臺(tái)主體連接在一起；所述機(jī)架與所述工作臺(tái)主體連接在一起，所述推料動(dòng)力裝置和撥料動(dòng)力裝置連接于所述承載臺(tái)的下表面。

所述支撐定位裝置包括與所述承載臺(tái)相平行的水平連接板，所述水平連接板通過(guò)位置調(diào)節(jié)螺栓與所述承載臺(tái)連接在一起，所述水平連接板形成有供所述位置調(diào)節(jié)螺栓穿過(guò)的條形孔；所述推料軌道和所述撥料軌道均通過(guò)螺栓與所述承載臺(tái)連接在一起。

采用上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型的胸圍背扣的公扣機(jī)，突破傳統(tǒng)公扣機(jī)的構(gòu)造形式，在實(shí)際工作過(guò)程中，公扣供料裝置對(duì)公扣送料裝置進(jìn)行供料，公扣送料裝置利用推料裝置和撥料裝置相配合將公扣送至連接主機(jī)，具體是，推料驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)推料板沿垂直于布帶傳動(dòng)方向?qū)⒐蹚墓酃┝涎b置出料口的下方逐一推動(dòng)至所述承料板上，撥料驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)撥料板沿布帶傳動(dòng)方向?qū)⒐壑鹨粡乃龀辛习迳蠐軇?dòng)至布帶上相應(yīng)位置，然后連接主機(jī)將公扣與布帶連接在一起。首先由于撥料板至公扣供料裝置出料口之間的高度差小于兩個(gè)公扣的高度之和，因此每次只有一個(gè)公扣從公扣供料裝置的出料口掉落至撥料板與出料口之間供推料板向前推；其次由于撥料板至公扣供料裝置出料口之間的高度差也小于推料板的厚度與一個(gè)公扣的高度之和，因此當(dāng)前一個(gè)公扣被推料板向前推動(dòng)后，后一個(gè)公扣在推料板上仍不會(huì)從公扣供料裝置的出料口掉落，進(jìn)而可保持公扣被推料板逐一規(guī)則向前推動(dòng)；而且推料板的厚度小于一個(gè)公扣的高度，這樣可確保推料板在推動(dòng)最下方的公扣時(shí)不會(huì)觸碰到上方的公扣，確保每次只推動(dòng)一個(gè)公扣前進(jìn)。而且呈彎折狀的推料板便于第一推料板段匹配層疊于撥料板上方，而第二推料板段利用第三推料板段從一側(cè)伸出，從而便于與推料驅(qū)動(dòng)裝置連接，并可給撥料板及撥料驅(qū)動(dòng)裝置留出充足活動(dòng)空間，整體結(jié)構(gòu)緊湊且合理?？刂破?、推料位置傳感器和撥料位置傳感器可實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型 的全自動(dòng)機(jī)械化智能控制，位置精確，送料動(dòng)作精確高效。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的胸圍背扣的公扣機(jī)，其可逐一、規(guī)則、準(zhǔn)確地將公扣送至布帶上進(jìn)行連接，機(jī)動(dòng)性、穩(wěn)定性強(qiáng)，效率高，結(jié)構(gòu)緊湊合理，實(shí)用性強(qiáng)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的第一局部俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的第二局部俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的第三局部俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

1-機(jī)架 2-工作臺(tái) 21-工作臺(tái)主體 22-承載臺(tái) 3-連接主機(jī)

4-公扣送料裝置

41-推料裝置 411-推料板 4111-第一推料板段 4112-第二推料板段 4113-第三推料板段 4114-第一缺口 4115-推料導(dǎo)向滑軌 412-推料驅(qū)動(dòng)裝置 4121-推料擺桿 4122-推料連桿 4123-推料動(dòng)力裝置

42-撥料裝置 421-撥料板 4211-第二缺口 4212-限位擋部 4213-撥料導(dǎo)向滑軌 422-撥料驅(qū)動(dòng)裝置 4221-撥料擺桿 4222-撥料連桿 4223-撥料動(dòng)力裝置

43-承料板

5-公扣供料裝置 51-出料口 511-支撐定位裝置 5111-水平連接板 5112-位置調(diào)節(jié)螺栓 5113-條形孔。

具體實(shí)施方式

為了進(jìn)一步解釋本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面通過(guò)具體實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述。

本實(shí)用新型的一種胸圍背扣的公扣機(jī)，如圖1-5所示，包括機(jī)架1，設(shè) 于機(jī)架1上的工作臺(tái)2，設(shè)于工作臺(tái)2上連接公扣與布帶(與公扣相連接的布帶，圖中未示出)的連接主機(jī)3，對(duì)連接主機(jī)3進(jìn)行送料的公扣送料裝置4，和對(duì)公扣送料裝置4進(jìn)行供料的公扣供料裝置5。

公扣供料裝置5的出料口51延伸至連接主機(jī)3的工作位置上游并處于布帶上方；公扣送料裝置4包括沿垂直于布帶傳動(dòng)方向推動(dòng)公扣的推料裝置41，沿布帶傳動(dòng)方向撥動(dòng)公扣的撥料裝置42，和在布帶上方承載公扣的承料板43；推料裝置41包括推料板411和沿垂直于布帶傳動(dòng)方向推動(dòng)推料板的推料驅(qū)動(dòng)裝置412，撥料裝置42包括撥料板421和沿布帶傳動(dòng)方向推動(dòng)撥料板421的撥料驅(qū)動(dòng)裝置422；推料板411、撥料板421和承料板43由上至下依次層疊羅列于出料口51的下方；推料板411沿垂直于布帶傳動(dòng)方向?qū)⒐壑鹨煌苿?dòng)至承料板43上，撥料板421沿布帶傳動(dòng)方向?qū)⒐壑鹨粡某辛习?3上撥動(dòng)至布帶上；撥料板421至出料口51之間的高度差小于兩個(gè)公扣的高度(公扣的高度為公扣平放時(shí)的高度)之和，撥料板421至出料口51之間的高度差也小于推料板411的厚度與一個(gè)公扣的高度之和，而且推料板411的厚度小于一個(gè)公扣的高度；推料板411呈彎折狀，包括沿垂直于布帶傳動(dòng)方向延伸的第一推料板段4111，向第一推料板段4111一側(cè)偏移并與第一推料板段4111相平行的第二推料板段4112，和向第一推料板段4111一側(cè)延伸并連接于第一推料板段4111和第二推料板段4112之間的第三推料板段4113；第一推料板段4111、第二推料板段4112和第三推料板段4113處于同一水平面內(nèi)，第一推料板段4111處于撥料板421上方，第二推料板段4112處于撥料板421一側(cè)；還包括對(duì)推料驅(qū)動(dòng)裝置412和撥料驅(qū)動(dòng)裝置422進(jìn)行控制的控制器(圖中未示出)，以及檢測(cè)推料板411位置的推料位置傳感器(圖中未示出)和檢測(cè)撥料板421位置的撥料位置傳感器(圖中未示出)；所述推料位置傳感器和撥料位置傳感器與所述控制器連接在一起。本實(shí)用新型在實(shí)際工作過(guò)程中，公扣供料裝置5對(duì)公扣送料裝置4進(jìn)行供料，公扣送料裝置4利用推料裝置41和撥料裝置 42相配合將公扣送至連接主機(jī)3，具體是，推料驅(qū)動(dòng)裝置412驅(qū)動(dòng)推料板411沿垂直于布帶傳動(dòng)方向?qū)⒐蹚某隽峡?1的下方逐一推動(dòng)至承料板43上，撥料驅(qū)動(dòng)裝置422驅(qū)動(dòng)撥料板421沿布帶傳動(dòng)方向?qū)⒐壑鹨粡某辛习?3上撥動(dòng)至布帶上相應(yīng)位置，然后連接主機(jī)3將公扣與布帶連接在一起。首先由于撥料板421至出料口51之間的高度差小于兩個(gè)公扣的高度之和，因此每次只有一個(gè)公扣從出料口51掉落至撥料板421與出料口51之間供推料板411向前推；其次由于撥料板421至出料口51之間的高度差也小于推料板411的厚度與一個(gè)公扣的高度之和，因此當(dāng)前一個(gè)公扣被推料板411向前推動(dòng)后，后一個(gè)公扣在推料板411上仍不會(huì)從出料口51掉落，進(jìn)而可保持公扣被推料板411逐一規(guī)則向前推動(dòng)；而且推料板411的厚度小于一個(gè)公扣的高度，這樣可確保推料板411在推動(dòng)最下方的公扣時(shí)不會(huì)觸碰到上方的公扣，確保每次只推動(dòng)一個(gè)公扣前進(jìn)。而且呈彎折狀的推料板411便于第一推料板段4111匹配層疊于撥料板421上方，而第二推料板段4112利用第三推料板段4113從一側(cè)伸出，從而便于與推料驅(qū)動(dòng)裝置412連接，并可給撥料板421及撥料驅(qū)動(dòng)裝置422留出充足活動(dòng)空間，整體結(jié)構(gòu)緊湊且合理。同時(shí)，控制器、推料位置傳感器和撥料位置傳感器可實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的全自動(dòng)機(jī)械化智能控制，位置精確，送料動(dòng)作精確高效。

優(yōu)選地，第一推料板段4111的動(dòng)力輸出端(驅(qū)動(dòng)下一物體的一端)形成有匹配容置公扣的第一缺口4114，第一缺口4114朝垂直于布帶傳動(dòng)方向設(shè)置；撥料板421的動(dòng)力輸出端形成有匹配容置公扣的第二缺口4211，第二缺口4211朝布帶傳動(dòng)方向設(shè)置；撥料板421的邊緣形成有與第一推料板段4111的動(dòng)力輸出端相對(duì)應(yīng)對(duì)公扣進(jìn)行阻擋限位的限位擋部4212。本實(shí)用新型在實(shí)際使用過(guò)程中，當(dāng)?shù)谝煌屏习宥?111沿垂直于布帶傳動(dòng)方向推動(dòng)公扣時(shí)，公扣會(huì)匹配嵌入到第一缺口4114內(nèi)，可將公扣精確穩(wěn)定地推至撥料板421的第二缺口4211并由限位擋部4212阻擋限位后，公扣會(huì)匹配嵌入到第二缺口4211內(nèi)并由承載板43承載，然后撥料板421沿布帶傳動(dòng)方 向?qū)⒐蹚某休d板43上撥動(dòng)至布帶上相應(yīng)位置供連接主機(jī)3連接在布帶上。

為了實(shí)現(xiàn)推料驅(qū)動(dòng)裝置412與推料板411的連接，優(yōu)選地，推料驅(qū)動(dòng)裝置412的輸出端與第二推料板段4112連接。

為了實(shí)現(xiàn)推料驅(qū)動(dòng)裝置412和撥料驅(qū)動(dòng)裝置422的具體結(jié)構(gòu)，優(yōu)選地，推料驅(qū)動(dòng)裝置412包括沿垂直于布帶傳動(dòng)方向擺動(dòng)的推料擺桿4121，連接于推料擺桿4121動(dòng)力輸出端與推料板411動(dòng)力輸入端之間的推料連桿4122，以及對(duì)推料擺桿4121的動(dòng)力輸入端進(jìn)行擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)的推料動(dòng)力裝置4123；撥料驅(qū)動(dòng)裝置422包括沿布帶傳動(dòng)方向擺動(dòng)的撥料擺桿4221，連接于撥料擺桿4221動(dòng)力輸出端與撥料板421動(dòng)力輸入端之間的撥料連桿4222，以及對(duì)撥料擺桿4221的動(dòng)力輸入端進(jìn)行擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)的撥料動(dòng)力裝置4223。本實(shí)用新型在實(shí)際使用過(guò)程中，推料動(dòng)力裝置4123對(duì)推料擺桿4121進(jìn)行驅(qū)動(dòng)使推料擺桿4121沿垂直于布帶傳動(dòng)方向進(jìn)行擺動(dòng)，推料擺桿4121通過(guò)推料連桿4122對(duì)推料板411進(jìn)行推拉驅(qū)動(dòng)，使推料板411產(chǎn)生進(jìn)退動(dòng)作；撥料動(dòng)力裝置4223對(duì)撥料擺桿4221進(jìn)行驅(qū)動(dòng)使撥料擺桿4221沿布帶傳動(dòng)方向進(jìn)行擺動(dòng)，撥料擺桿4221通過(guò)撥料連桿4222對(duì)撥料板421進(jìn)行推拉驅(qū)動(dòng)，使撥料板421產(chǎn)生進(jìn)退動(dòng)作。

優(yōu)選地，推料連桿4122和撥料連桿4222均為可進(jìn)行伸縮調(diào)節(jié)的伸縮桿。本實(shí)用新型在實(shí)際使用過(guò)程中，工作人員可跟進(jìn)實(shí)際長(zhǎng)度需要，對(duì)伸縮桿形式的推料連桿4122和撥料連桿4222進(jìn)行長(zhǎng)度調(diào)節(jié)，使用靈活方便。

為了實(shí)現(xiàn)推料連桿4122和撥料連桿4222的伸縮桿具體結(jié)構(gòu)，優(yōu)選地，推料連桿4122和撥料連桿4222分別包括較細(xì)的內(nèi)桿和套于內(nèi)桿外的外桿，所述外桿形成有容置所述內(nèi)桿的容腔；所述內(nèi)桿形成有外螺紋，所述外桿的相應(yīng)端設(shè)有與外桿同軸樞接的旋轉(zhuǎn)螺母，所述旋轉(zhuǎn)螺母與所述內(nèi)桿匹配螺接在一起。本實(shí)用新型在實(shí)際使用過(guò)程中，可通過(guò)旋動(dòng)旋轉(zhuǎn)螺母，調(diào)節(jié)內(nèi)桿在外桿中的伸縮長(zhǎng)度，進(jìn)而調(diào)節(jié)整個(gè)伸縮桿形式的推料連桿4122和撥 料連桿4222的長(zhǎng)度。

優(yōu)選地，推料動(dòng)力裝置4123為輸出軸豎向設(shè)置的電機(jī)，推料擺桿4121處于水平面內(nèi)與推料動(dòng)力裝置4123的輸出軸的輸出端垂直連接在一起，推料連桿4122沿推料板411的進(jìn)退方向水平設(shè)置，推料連桿4122的兩端分別與推料擺桿4121的動(dòng)力輸出端和第二推料板段4112的動(dòng)力輸入端樞接(可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接)在一起；撥料動(dòng)力裝置4223為輸出軸豎向設(shè)置的電機(jī)，撥料擺桿4221處于水平面內(nèi)與撥料動(dòng)力裝置4223的輸出軸的輸出端垂直連接在一起，撥料連桿4222沿?fù)芰习?21的進(jìn)退方向水平設(shè)置，撥料連桿4222的兩端分別與撥料擺桿4221的動(dòng)力輸出端和撥料板421的動(dòng)力輸入端樞接在一起。本實(shí)用新型在實(shí)際使用過(guò)程中，電機(jī)形式的推料動(dòng)力裝置4123利用豎向設(shè)置的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)可帶動(dòng)推料擺桿4121在水平面內(nèi)擺動(dòng)，進(jìn)而通過(guò)推料連桿4122對(duì)第二推料板段4112進(jìn)行推拉驅(qū)動(dòng)，進(jìn)而使整個(gè)推料板411產(chǎn)生進(jìn)退動(dòng)作，推料連桿4122利用兩端的樞接處進(jìn)行任意動(dòng)作的適應(yīng)；電機(jī)形式的撥料動(dòng)力裝置4223利用豎向設(shè)置的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)可帶動(dòng)撥料擺桿4221在水平面內(nèi)擺動(dòng)，進(jìn)而通過(guò)撥料連桿4222對(duì)撥料板421進(jìn)行推拉驅(qū)動(dòng)，撥料連桿4222利用兩端的樞接處進(jìn)行任意動(dòng)作的適應(yīng)。

優(yōu)選地，推料板411配設(shè)有推料導(dǎo)向滑軌4115，推料導(dǎo)向滑軌4115包括沿推料板411進(jìn)退方向設(shè)于工作臺(tái)2上表面的推料軌道以及設(shè)于推料板411上與推料軌道相配合的推料滑套；推料動(dòng)力裝置4123固定連接于工作臺(tái)2的下表面，推料動(dòng)力裝置4123的輸出軸向上貫穿工作臺(tái)2與推料擺桿4121連接在一起；撥料板421配設(shè)有撥料導(dǎo)向滑軌4213，撥料導(dǎo)向滑軌4213包括沿?fù)芰习?21進(jìn)退方向設(shè)于工作臺(tái)2上表面的撥料軌道以及設(shè)于撥料板421上與撥料軌道相配合的撥料滑套；撥料動(dòng)力裝置4223固定連接于工作臺(tái)2的下表面，撥料動(dòng)力裝置4223的輸出軸向上貫穿工作臺(tái)2與撥料擺桿4221連接在一起。本實(shí)用新型在實(shí)際使用過(guò)程中，推料導(dǎo)向滑軌4115可對(duì)推料板411進(jìn)行導(dǎo)向和承載，實(shí)現(xiàn)推料板411平穩(wěn)準(zhǔn)確的進(jìn)退動(dòng)作； 撥料導(dǎo)向滑軌4213可對(duì)撥料板421進(jìn)行導(dǎo)向和承載，實(shí)現(xiàn)撥料板421平穩(wěn)準(zhǔn)確的進(jìn)退動(dòng)作。

優(yōu)選地，出料口51通過(guò)支撐定位裝置511固定于工作臺(tái)2的上表面，支撐定位裝置511可對(duì)出料口51進(jìn)行有效固定，避免出料口51在工作過(guò)程中因振動(dòng)發(fā)生移位而影響公扣下落的精度，進(jìn)而確保推料板411對(duì)公扣進(jìn)行精確推送；承料板43設(shè)于工作臺(tái)2的上表面，撥料板421的動(dòng)力輸出端墊設(shè)于承料板43上，推料板411的動(dòng)力輸出端墊設(shè)于撥料板421上；推料導(dǎo)向滑軌4115設(shè)于推料板411的動(dòng)力輸入端處，與撥料板421共同支撐推料板411在水平面內(nèi)進(jìn)退；撥料導(dǎo)向滑軌4213設(shè)于撥料板421的動(dòng)力輸入端處，與承料板43共同支撐撥料板421在水平面內(nèi)進(jìn)退。此結(jié)構(gòu)可確保推料板411和撥料板421結(jié)構(gòu)的牢固性和動(dòng)作的平穩(wěn)性。

優(yōu)選地，工作臺(tái)2包括承載連接主機(jī)3的工作臺(tái)主體21和承載公扣送料裝置4的承載臺(tái)22，工作臺(tái)主體21形成有通口，承載臺(tái)22嵌設(shè)于所述通口中并與工作臺(tái)主體21連接在一起；機(jī)架1與工作臺(tái)主體21連接在一起，推料動(dòng)力裝置4123和撥料動(dòng)力裝置4223連接于承載臺(tái)22的下表面。本實(shí)用新型在實(shí)際使用過(guò)程中，工作臺(tái)主體21與機(jī)架1牢固連接在一起，承載臺(tái)22可對(duì)公扣送料裝置4進(jìn)行承載，承載臺(tái)22可獨(dú)立與公扣送料裝置4進(jìn)行連接后再與工作臺(tái)主體21進(jìn)行連接拼裝，即承載臺(tái)22與公扣送料裝置4可形成獨(dú)立部分，避免公扣送料裝置4與一體的工作臺(tái)2連接不便，結(jié)構(gòu)單一死板等缺陷，連接更加便捷，而且可對(duì)承載臺(tái)22與公扣送料裝置4這個(gè)獨(dú)立部分進(jìn)行更換，來(lái)適應(yīng)不同產(chǎn)品或經(jīng)久使用后的維護(hù)性更換，使用更加靈活方便。

優(yōu)選地，支撐定位裝置511包括與承載臺(tái)22相平行的水平連接板5111，水平連接板5111通過(guò)位置調(diào)節(jié)螺栓5112與承載臺(tái)22連接在一起，水平連接板5111形成有供位置調(diào)節(jié)螺栓5112穿過(guò)的條形孔5113，此結(jié)構(gòu)可在位置調(diào)節(jié)螺栓5112旋松后，使支撐定位裝置511依靠條形孔5113相對(duì)于承 載臺(tái)22進(jìn)行移動(dòng)調(diào)節(jié)，然后用位置調(diào)節(jié)螺栓5112旋緊進(jìn)行固定，可便捷實(shí)現(xiàn)公扣供料裝置5的位置調(diào)節(jié)，以適應(yīng)各種位置和精度要求；為了實(shí)現(xiàn)所述推料軌道和所述撥料軌道與工作臺(tái)2的具體連接結(jié)構(gòu)，所述推料軌道和所述撥料軌道均通過(guò)螺栓與承載臺(tái)22連接在一起。

本實(shí)用新型的胸圍背扣的公扣機(jī)，控制器、推料位置傳感器和撥料位置傳感器的具體形式、設(shè)置位置、數(shù)量和分布形式等均可根據(jù)實(shí)際要求進(jìn)行調(diào)整和設(shè)計(jì)；推料導(dǎo)向滑軌和撥料導(dǎo)向滑軌的具體形式、設(shè)置位置及其與工作臺(tái)的連接方式等均可根據(jù)實(shí)際要求進(jìn)行調(diào)整和設(shè)計(jì)，如可通過(guò)螺栓與工作臺(tái)進(jìn)行連接；推料動(dòng)力裝置和撥料動(dòng)力裝置優(yōu)選為步進(jìn)電機(jī)，具體形式、設(shè)置位置及其與工作臺(tái)的連接方式等均可根據(jù)實(shí)際要求進(jìn)行調(diào)整和設(shè)計(jì)；推料擺桿、推料連桿、撥料擺桿和撥料連桿的具體形式及與相應(yīng)部件的連接方式等均可根據(jù)實(shí)際要求進(jìn)行調(diào)整和設(shè)計(jì)；推料板、撥料板和承料板的具體形狀、尺寸及承料板與工作臺(tái)的連接方式等均可根據(jù)實(shí)際要求進(jìn)行調(diào)整和設(shè)計(jì)；位置調(diào)節(jié)螺栓、條形孔以及水平連接板的具體形狀、尺寸、相互配合方式等均可根據(jù)實(shí)際要求進(jìn)行調(diào)整和設(shè)計(jì)；承載臺(tái)和通口的具體形式及相互配合連接方式等均可根據(jù)實(shí)際要求進(jìn)行調(diào)整和設(shè)計(jì)；機(jī)架、工作臺(tái)、連接主機(jī)和公扣供料裝置的具體形式可優(yōu)選為現(xiàn)有技術(shù)，但可為配合本實(shí)用新型的技術(shù)方案而作適應(yīng)性的調(diào)整和設(shè)計(jì)。

本實(shí)用新型的產(chǎn)品形式并非限于本案圖示和實(shí)施例，任何人對(duì)其進(jìn)行類似思路的適當(dāng)變化或修飾，皆應(yīng)視為不脫離本實(shí)用新型的專利范疇。