本實(shí)用新型涉及一種脫模機(jī)械手。
背景技術(shù)：
注塑機(jī)注塑完成后，產(chǎn)品全部留在中板模上不脫落，因?yàn)槟＞邷囟容^高，因此如果采用人工一個(gè)一個(gè)的取出不僅時(shí)間長而且容易發(fā)生燙傷事故，安全系數(shù)低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，因此還有很多的不足之處。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種解決人工取出低效率和高風(fēng)險(xiǎn)的問題，適用于產(chǎn)品留在模具上的軟膠產(chǎn)品，結(jié)構(gòu)簡單，控制方便，降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率的脫模機(jī)械手。
本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：一種脫模機(jī)械手，包括安裝于注塑機(jī)上端的脫模機(jī)械手，脫模機(jī)械手通過一個(gè)機(jī)箱控制，所述機(jī)械手包括一機(jī)殼，機(jī)殼的上端安裝有驅(qū)動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件包括一電機(jī)，電機(jī)外部安裝電機(jī)殼；
驅(qū)動(dòng)組件還包括一個(gè)用于帶動(dòng)治具板上下移動(dòng)的鏈條機(jī)構(gòu)，機(jī)械手一側(cè)設(shè)置一后蓋，后蓋上設(shè)置有接頭，接頭外部設(shè)置接頭固定塊，機(jī)箱通過接頭完成與機(jī)械手的連接，治具板上安裝有推出賽鋼頭，推出賽鋼頭通過氣缸驅(qū)動(dòng)，推出賽鋼頭通過治具板實(shí)現(xiàn)上下移動(dòng)。
作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述治具板上安裝有感應(yīng)開關(guān)，感應(yīng)開關(guān)的信號輸出端連接機(jī)箱，機(jī)箱內(nèi)設(shè)置有控制機(jī)組，機(jī)械手通過控制機(jī)組控制。
作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述機(jī)殼的外部設(shè)置有一亞克力外罩，亞克力外罩一側(cè)通過外罩固定板連接治具板。
作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述機(jī)殼的底部安裝有機(jī)械手底座。
作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述軟膠留在注塑機(jī)的動(dòng)模上，動(dòng)模上設(shè)置有用于頂出的頂出腔，推出賽鋼頭通過頂出腔將軟膠頂出，動(dòng)模的外部設(shè)置一中板模。
本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型解決人工取出低效率和高風(fēng)險(xiǎn)的問題，適用于產(chǎn)品留在模具上的軟膠產(chǎn)品，結(jié)構(gòu)簡單，控制方便，降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率。
附圖說明
為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
本說明書中公開的所有特征，或公開的所有方法或過程中的步驟，除了互相排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。
本說明書(包括任何附加權(quán)利要求、摘要和附圖)中公開的任一特征，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換。即，除非特別敘述，每個(gè)特征只是一系列等效或類似特征中的一個(gè)例子而已。
如圖1所示，本實(shí)用新型的一種脫模機(jī)械手，包括安裝于注塑機(jī)上端的脫模機(jī)械手，脫模機(jī)械手通過一個(gè)機(jī)箱控制，所述機(jī)械手包括一機(jī)殼1，機(jī)殼1的上端安裝有驅(qū)動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件包括一電機(jī)，電機(jī)外部安裝電機(jī)殼2；
驅(qū)動(dòng)組件還包括一個(gè)用于帶動(dòng)治具板上下移動(dòng)的鏈條機(jī)構(gòu)3，機(jī)械手一側(cè)設(shè)置一后蓋4，后蓋4上設(shè)置有接頭5，接頭5外部設(shè)置接頭固定塊，機(jī)箱通過接頭完成與機(jī)械手的連接，治具板6上安裝有推出賽鋼頭7，推出賽鋼頭7通過氣缸驅(qū)動(dòng)，推出賽鋼頭7通過治具板6實(shí)現(xiàn)上下移動(dòng)。
其中，治具板6上安裝有感應(yīng)開關(guān)8，感應(yīng)開關(guān)8的信號輸出端連接機(jī)箱，機(jī)箱內(nèi)設(shè)置有控制機(jī)組，機(jī)械手通過控制機(jī)組控制，當(dāng)中板模9打開后，感應(yīng)開關(guān)8感應(yīng)后傳輸給機(jī)箱，通過機(jī)箱作用下降整個(gè)機(jī)械手，當(dāng)機(jī)械手到達(dá)指定位置后，氣缸驅(qū)動(dòng)推出賽鋼頭7，通過推出賽鋼頭7將軟膠頂出。
其中，機(jī)殼1的外部設(shè)置有一亞克力外罩11，亞克力外罩11一側(cè)通過外罩固定板12連接治具板，機(jī)殼1的底部安裝有機(jī)械手底座13。
本實(shí)施例中，軟膠留在注塑機(jī)的動(dòng)模上，動(dòng)模15上設(shè)置有用于頂出的頂出腔14，推出賽鋼頭7通過頂出腔將軟膠頂出，動(dòng)模15的外部設(shè)置一中板模9。
工作時(shí)，1:注塑機(jī)開模完成，中板模打開，給機(jī)械手信號；
2:機(jī)械手下行；
3:中板模后退，產(chǎn)品被治具頂出；
4:中板模前進(jìn)；
5:機(jī)械手上行，等待；
6:中板模合閉，注塑機(jī)關(guān)模繼續(xù)下一模產(chǎn)品成型。
本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型解決人工取出低效率和高風(fēng)險(xiǎn)的問題，適用于產(chǎn)品留在模具上的軟膠產(chǎn)品，結(jié)構(gòu)簡單，控制方便，降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率。
以上所述，僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動(dòng)想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。