本實用新型涉及3D打印技術(shù)領域，尤其涉及3D打印產(chǎn)品X-Y掃描機構(gòu)。

背景技術(shù)：

近幾年來，3D打印技術(shù)漸漸趨于成熟，機械設備也逐漸平價化，各種形式的“3D打印機”席卷全世界，相關的技術(shù)應用與發(fā)明創(chuàng)作不勝枚舉。這一個潮流不但開始影響各個產(chǎn)業(yè)的生產(chǎn)制造模式，也慢慢與一般大眾的生活產(chǎn)生了聯(lián)系。展望未來2至3年內(nèi)的3D打印發(fā)展趨勢，隨著低價化趨勢，預期生產(chǎn)3D打印機廠商將必須迎合玩家以及個人工作室的進化需求，將會推出塑膠、陶瓷、橡膠、尼龍、金屬、鑄造用臘等各式各樣的復合造型材料，而復合塑膠材料物性提升，技術(shù)慢慢地就由模型制造為主的輔助功能，轉(zhuǎn)變?yōu)檎鎸嵁a(chǎn)品的直接生產(chǎn)，這樣將來就能撼動兩次工業(yè)革命以來的大量生產(chǎn)模式。

快速成型技術(shù)在我國得到了快速發(fā)展，光固化快速成型機的需求也越來越多。人們在追求快速成型技術(shù)方便、快捷的同時，對快速成型技術(shù)的成型精度要求也越來越高。隨著對光固化快速成形技術(shù)的深入研究和快速成型技術(shù)的進步，為了降低其設備價格和制作運行的成本，為低端用戶更好的提供低成本快速成型機，現(xiàn)逐漸使用其它的光源代替昂貴的激光光源?，F(xiàn)在發(fā)展的有用普通紫外燈作為光源，紫外光線通過橢球反射面而匯聚，利用光纖將紫外光束傳到光敏樹脂液面上的掃描鏡頭，在計算機相應截面輪廓數(shù)據(jù)的控制下，二維工作臺帶著鏡頭在水平面內(nèi)往復運動，從而完成工件的固化成形。由于二維工作臺的動態(tài)性能直接影響成型件的精度，精度差、反應慢切不穩(wěn)定。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種CPS成型機X-Y掃描機構(gòu)，以克服現(xiàn)有技術(shù)的不足。

為達到上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案：

一種CPS成型機X-Y掃描機構(gòu)，包括上端安裝有X向傳動裝置的安裝座，安裝座上設有兩個相互平行的X向傳動裝置，還包括與X向傳動裝置垂直設置的Y向橫梁，Y向橫梁上安裝有Y向傳動裝置。

進一步的，其中X向傳動裝置包括固定在安裝座上的步進電機，步進電機通過固定平衡式聯(lián)軸器連接有滾珠絲杠。

進一步的，其中滾珠絲杠兩端通過絲杠支撐座固定在支撐座上，滾珠絲杠與固定平衡式聯(lián)軸器連接一端設有頂絲，滾珠絲杠與絲杠支撐座之間設有角接觸球軸承。

進一步的，絲杠支撐座通過緊固螺栓固定在支撐座上。

進一步的，Y向橫梁兩端均設有絲杠螺母，Y向橫梁兩端的絲杠螺母與滾珠絲杠配合安裝。

進一步的，Y向橫梁上設有導軌，Y向傳動裝置包括安裝在導軌上的導軌座，導軌座一端安裝有Y向電機，導軌座另一端安裝有被動齒輪，Y向電機上安裝有傳動齒輪，Y向電機上的傳動齒輪與導軌座另一端的被動齒輪通過齒形帶連接，被動齒輪通過支座固定在導軌座上。

進一步的，齒形帶上固定有掃描裝置。

進一步的，Y向橫梁下端還固定有刮刀，Y向橫梁兩端設有卡槽，刮刀兩端設有轉(zhuǎn)軸安裝于Y向橫梁兩端的卡槽內(nèi)，Y向橫梁上還設有上彈簧卡扣，刮刀上設有下彈簧卡扣，上彈簧卡扣與下彈簧卡扣之間通過彈簧連接，Y向橫梁上設有圓盤式電磁鐵。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下有益的技術(shù)效果：

本實用新型一種CPS成型機X-Y掃描機構(gòu)，通過在安裝座上安裝X向傳動裝置，安裝座上設有兩個相互平行的X向傳動裝置，還包括與X向傳動裝置垂直設置的Y向橫梁，Y向橫梁上安裝有Y向傳動裝置，通過相互垂直的X向傳動裝置和Y向橫梁，在Y向橫梁上設置Y向傳動裝置，能夠同時實現(xiàn)X-Y向的運動，提高掃描精度，結(jié)構(gòu)簡單，控制操作方便，便于實現(xiàn)。

進一步的，其中X向傳動裝置包括固定在安裝座上的步進電機，步進電機通過固定平衡式聯(lián)軸器連接有滾珠絲杠，采用步進電機驅(qū)動滾珠絲杠在X-Y平面運動，Y向由齒形帶傳送，能夠有效減輕帶給X向運動的重量，帶動滑塊做Y向移動。

進一步的，采用滾珠絲杠和同步齒形帶相結(jié)合，充分結(jié)合兩者優(yōu)勢，保證掃描精度，使運動平穩(wěn)。提高掃描精度，節(jié)約成本。

進一步的，Y向橫梁下端還固定有刮刀，Y向橫梁兩端設有卡槽，刮刀兩端設有轉(zhuǎn)軸安裝于Y向橫梁兩端的卡槽內(nèi)，Y向橫梁上還設有上彈簧卡扣，刮刀上設有下彈簧卡扣，上彈簧卡扣與下彈簧卡扣之間通過彈簧連接，Y向橫梁上設有圓盤式電磁鐵，刮刀機構(gòu)采用彈簧和電磁鐵，利用電磁鐵的通斷電控制刮刀的工作，方便簡潔。

附圖說明

圖1為本實用新型俯視圖。

圖2為本實用新型X向傳動裝置剖面圖。

圖3為本實用新型的Y向傳動裝置剖視圖。

圖4為本實用新型Y向電機局部放大圖。

圖5為實用新型Y向橫梁結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本實用新型刮刀裝配結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1、步進電機；2、固定平衡式聯(lián)軸器；3、頂絲；4、絲杠支撐座；5、角接觸球軸承；6、滾珠絲杠；7、絲杠螺母；8、Y向橫梁；9、緊固螺栓； 10、卡槽；11、齒形帶；12、掃描裝置；13、上彈簧卡扣；14、下彈簧卡扣；15、彈簧；16、傳動齒輪；17、導軌；18、Y向電機；19、刮刀；20、導軌座；21、支座；22、被動齒輪；23、圓盤式電磁鐵100、安裝座。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步詳細描述：

如圖1、2、3、4所示，一種CPS成型機X-Y掃描機構(gòu)，包括上端安裝有X向傳動裝置的安裝座100，安裝座100上設有兩個相互平行的X向傳動裝置，其中X向傳動裝置包括固定在安裝座100上的步進電機1，步進電機1通過固定平衡式聯(lián)軸器2連接有滾珠絲杠6，其中滾珠絲杠6兩端通過絲杠支撐座4固定在安裝座100上，絲杠支撐座4通過緊固螺栓9固定在安裝座100上；滾珠絲杠6與固定平衡式聯(lián)軸器2連接一端設有頂絲3，滾珠絲杠6與絲杠支撐座4之間設有角接觸球軸承5；還包括與X向傳動裝置垂直設置的Y向橫梁8，Y向橫梁8兩端均設有絲杠螺母7，Y向橫梁8兩端的絲杠螺母7與滾珠絲杠6配合安裝；Y向橫梁8上安裝有Y向傳動裝置，Y向橫梁8上設有導軌17，Y向傳動裝置包括安裝在導軌17上的導軌座20，導軌座20一端安裝有Y向電機18，導軌座20另一端安裝有被動齒輪22，Y向電機18上安裝有傳動齒輪16，Y向電機18上的傳動齒輪16與導軌座20另一端的被動齒輪通過齒形帶11連接，被動齒輪22通過支座21固定在導軌座上；

如圖5、6所示，Y向橫梁8下端還固定有刮刀19，Y向橫梁8兩端設有卡槽10，刮刀19兩端設有轉(zhuǎn)軸，用于卡入Y向橫梁8兩端的卡槽10內(nèi)，Y向橫梁8上還設有上彈簧卡扣13，刮刀19上設有下彈簧卡扣14，上彈簧卡扣13與下彈簧卡扣14之間通過彈簧15連接，Y向橫梁8上設有圓盤式電磁鐵23；在需要刮平時，圓盤式電磁鐵23得電，克服彈簧的拉力將刮刀拉至工作狀態(tài)，在掃描時，圓盤式電磁鐵23斷電，刮刀19在彈簧拉力作用下拉至水平狀態(tài)。齒形帶11上固定有掃描裝置12，通過齒形帶11帶動掃描裝置 進行左右活動。還包括控制機構(gòu)，用于控制本機構(gòu)的運行。

兩個步進電機通過PLC控制，能夠?qū)崿F(xiàn)其同步運動，防止運動不同步而發(fā)生卡死現(xiàn)象，在X向傳動裝置和Y向傳動裝置兩側(cè)各設置一個行程開關，當程序出錯時，觸碰到行程開關，使電機停轉(zhuǎn)，保護鏡頭和電路系統(tǒng)。