本發(fā)明涉及一種通過注射成型機(jī)而成型的成型品的監(jiān)視裝置，特別涉及一種通過取得多個(gè)成型品的圖像而能夠掌握成型不良的發(fā)生傾向的成型品監(jiān)視裝置。

背景技術(shù)：

在通過注射成型機(jī)而成型的成型品中產(chǎn)生不良時(shí)，確定該不良的產(chǎn)生位置對(duì)于進(jìn)行不良對(duì)策來說是極其重要的。例如，當(dāng)在成型品的末端產(chǎn)生了飛邊或注射不足時(shí)，保壓工序中的壓力有可能不恰當(dāng)。當(dāng)在成型品的澆口周圍產(chǎn)生銀紋時(shí)，注射速度有可能不恰當(dāng)。另外，當(dāng)在成型品表面隨機(jī)看到碳化物時(shí)，樹脂溫度有可能不恰當(dāng)。

近年來，提出以下各種方法，即取得成型品的圖像，根據(jù)該圖像發(fā)現(xiàn)上述飛邊、注射不足、銀紋、碳化物等不良情況。例如，在日本特開2009-061786號(hào)公報(bào)中公開了一種取得成型品的圖像并通過產(chǎn)生異常的位置使成型機(jī)和附屬裝置動(dòng)作的金屬模具監(jiān)視裝置。日本特開平3-231824號(hào)公報(bào)中公開一種通過攝像機(jī)取得成型品的圖像并且通過網(wǎng)眼狀檢測(cè)單位區(qū)域的亮度來判定有無異常的注射成型機(jī)監(jiān)視裝置。日本特開2007-160642號(hào)公報(bào)中公開了一種將良好的成型品圖像和不良成型品圖像進(jìn)行比較來存儲(chǔ)其差分?jǐn)?shù)據(jù)的成型機(jī)管理系統(tǒng)。日本特開2006-297759號(hào)公報(bào)中公開了一種根據(jù)拍攝到的成型品圖像來確定不良的種類和程度從而修正成型條件的防止產(chǎn)生不良品的成型系統(tǒng)。

在上述的現(xiàn)有技術(shù)中，為了判定上述的飛邊、注射不足、銀紋、碳化物等不良是突發(fā)的不良還是由于上述的壓力、注射速度、樹脂溫度等成型條件引起的不良，根據(jù)多個(gè)成型品的不良產(chǎn)生狀況來掌握不良的產(chǎn)生傾向是有效的。

但是，上述的專利文獻(xiàn)中記載的技術(shù)都只是判別每個(gè)成型品的優(yōu)良與否，而無法掌握不良的產(chǎn)生傾向。

另一方面，日本特開2014-69382號(hào)公報(bào)中公開了一種不良原因判定系統(tǒng)，其能夠?qū)γ總€(gè)不良產(chǎn)生部位累計(jì)不良產(chǎn)生件數(shù)并進(jìn)行圖表顯示，能夠在包括產(chǎn)生了不良的注射的多個(gè)注射之間比較注射成型機(jī)的過程值。但是，該現(xiàn)有技術(shù)無法在成型條件不同的多個(gè)注射間比較不良產(chǎn)生部位，因此難以確定成為成型不良的原因的成型條件。

如上所述，上述的現(xiàn)有技術(shù)即使對(duì)于采取針對(duì)突發(fā)的成型不良的對(duì)策都有作用，但是難以確定最佳的成型條件來實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)期的穩(wěn)定成型。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明是為了解決這樣的問題點(diǎn)而作出的，其目的在于提供一種成型品監(jiān)視裝置，通過取得不同期間的多個(gè)成型品的圖像能夠掌握不同期間之間的不良成型的產(chǎn)生傾向的差異。

本發(fā)明的成型品監(jiān)視裝置具備：成型品圖像取得單元，其取得通過注射成型機(jī)而成型的成型品的圖像；以及異常產(chǎn)生位置確定單元，其根據(jù)上述圖像判別上述成型品是否有異常，當(dāng)有異常時(shí)確定異常產(chǎn)生位置。并且，上述成型品圖像取得單元取得至少2個(gè)上述成型品的上述圖像，另外，上述異常產(chǎn)生位置確定單元針對(duì)每個(gè)上述異常產(chǎn)生位置計(jì)算異常產(chǎn)生次數(shù)和異常產(chǎn)生頻率中的至少任意一方。上述成型品監(jiān)視裝置還具有比較單元，該比較單元在不同期間之間將上述計(jì)算出的每個(gè)上述異常產(chǎn)生位置的上述異常產(chǎn)生次數(shù)和上述異常產(chǎn)生頻率中的至少任意一方中的、在多個(gè)上述不同期間的每個(gè)上述異常產(chǎn)生位置的上述異常產(chǎn)生次數(shù)和上述異常產(chǎn)生頻率中的至少任意一方進(jìn)行比較。

上述異常產(chǎn)生位置確定單元可以構(gòu)成為針對(duì)每個(gè)上述不同期間，使顯示單元在表示上述異常產(chǎn)生位置的平面上顯示表示每個(gè)上述異常產(chǎn)生位置的上述異常產(chǎn)生次數(shù)或上述異常產(chǎn)生頻率的數(shù)值。

上述異常產(chǎn)生位置確定單元可以構(gòu)成為針對(duì)上述每個(gè)不同期間，使顯示單元在包含表示上述異常產(chǎn)生位置的平面以及表示每個(gè)上述異常產(chǎn)生位置的上述異常產(chǎn)生次數(shù)或上述異常產(chǎn)生頻率的軸的空間內(nèi)顯示三維圖表。

上述比較單元可以構(gòu)成為針對(duì)每個(gè)異常產(chǎn)生位置求出上述不同期間之間的上述異常產(chǎn)生次數(shù)或異常產(chǎn)生頻率的差分，使顯示單元在表示上述異常產(chǎn)生位置的平面上顯示表示上述差分的數(shù)值。

上述比較單元可以構(gòu)成為針對(duì)每個(gè)異常產(chǎn)生位置求出上述不同期間之間的上述異常產(chǎn)生次數(shù)或異常產(chǎn)生頻率的差分，使顯示單元在包含表示上述異常產(chǎn)生位置的平面以及表示上述差分的軸的空間內(nèi)顯示三維圖表。

上述不同期間可以是以預(yù)定的成型周期數(shù)進(jìn)行了成型的期間或預(yù)定的時(shí)間。

上述成型品監(jiān)視裝置還具備物理量取得單元，該物理量取得單元針對(duì)上述每個(gè)成型周期取得上述注射成型機(jī)的物理量，上述異常產(chǎn)生位置確定單元可以構(gòu)成為將上述物理量與上述異常產(chǎn)生位置對(duì)應(yīng)起來存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元中。

上述成型品監(jiān)視裝置還具備物理量取得單元，該物理量取得單元針對(duì)上述每個(gè)成型周期取得上述成型品的物理量，上述異常產(chǎn)生位置確定單元可以構(gòu)成為將上述物理量與上述異常產(chǎn)生位置對(duì)應(yīng)起來存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元中。

上述異常產(chǎn)生位置確定單元可以構(gòu)成為在上述物理量在預(yù)定范圍內(nèi)的情況和上述物理量在預(yù)定范圍外的情況下，使上述顯示單元顯示在上述物理量在上述預(yù)定范圍內(nèi)的情況和上述物理量在上述預(yù)定范圍外的情況下計(jì)算出的上述每個(gè)異常產(chǎn)生位置的上述異常產(chǎn)生次數(shù)和上述異常產(chǎn)生頻率中的至少任意一方。

上述異常產(chǎn)生位置確定單元可以構(gòu)成為預(yù)先存儲(chǔ)有成為成型品的異常判別的基準(zhǔn)的基準(zhǔn)成型品圖像，通過將上述基準(zhǔn)成型品圖像與上述圖像進(jìn)行比較來判定上述成型品中是否有異常。

可以通過上述成型品圖像取得單元預(yù)先取得了上述基準(zhǔn)成型品圖像。

通過本發(fā)明能夠提供一種成型品監(jiān)視裝置，其通過取得不同期間的多個(gè)成型品的圖像，能夠掌握不同期間的成型不良的產(chǎn)生傾向的差異。

附圖說明

通過參照附圖對(duì)以下的實(shí)施例進(jìn)行說明，本發(fā)明的上述以及其他目的、特征能夠更加明確。這些圖中：

圖1是表示本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方式的成型品監(jiān)視裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。

圖2是表示圖1的成型品監(jiān)視裝置中的成型品圖像取得單元所取得的成型品圖像的異常發(fā)生的位置的確定方法的一例的圖。

圖3表示圖1的成型品監(jiān)視裝置中的異常產(chǎn)生位置確定單元在顯示單元中顯示的異常產(chǎn)生次數(shù)或異常產(chǎn)生頻率的第一顯示例子。

圖4表示圖1的成型品監(jiān)視裝置中的異常產(chǎn)生位置確定單元在顯示單元中顯示的異常產(chǎn)生次數(shù)或異常產(chǎn)生頻率的第二顯示例子。

圖5表示圖1的成型品監(jiān)視裝置中的異常產(chǎn)生位置確定單元在顯示單元中顯示的異常產(chǎn)生次數(shù)或異常產(chǎn)生頻率的第三顯示例子。

圖6表示為了進(jìn)行比較將表示最初的100次注射的異常產(chǎn)生次數(shù)的圖表和表示接著的100次注射的異常產(chǎn)生次數(shù)的圖表并排顯示在圖1的成型品監(jiān)視裝置的顯示單元中的例子。

圖7表示本發(fā)明的其它實(shí)施方式的成型品監(jiān)視裝置(具備物理量取得單元)在存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)一例(物理量和異常產(chǎn)生位置之間的對(duì)應(yīng)的例子)。

具體實(shí)施方式

首先，使用圖1說明本發(fā)明第一實(shí)施方式的成型品監(jiān)視裝置的結(jié)構(gòu)。

本實(shí)施方式的成型品監(jiān)視裝置100可以如圖1所示那樣內(nèi)置在注射成型機(jī)中，也可以是與注射成型機(jī)不同的裝置。典型的成型品監(jiān)視裝置100由中央信息處理裝置(CPU)按照在存儲(chǔ)裝置中存儲(chǔ)的程序來執(zhí)行預(yù)定的處理，根據(jù)需要進(jìn)行各種硬件的控制等，從而邏輯上實(shí)現(xiàn)各種功能單元。

成型品監(jiān)視裝置100具有成型品圖像取得單元101、異常發(fā)生位置確定單元102、存儲(chǔ)單元104、顯示單元106以及比較單元107。

成型品圖像取得單元101是取得通過注射成型機(jī)成型的成型品的圖像的單元，典型地能夠使用照相機(jī)單元。

異常發(fā)生位置確定單元102進(jìn)行判別由成型品圖像取得單元101所取得的成型品圖像中是否有異常的處理，并且在判別為該取得的成型品圖像中有異常的情況下，進(jìn)行確定該異常產(chǎn)生的位置的處理。具體地說，異常產(chǎn)生位置確定單元102預(yù)先取得成為基準(zhǔn)的良品的成型品圖像(基準(zhǔn)成型品圖像)，將該基準(zhǔn)成型品圖像與成型品圖像取得單元101所取得的成型品圖像進(jìn)行比較，從而判別是否有異常?；蛘?，也可以代替基準(zhǔn)成型品圖像而使用成型品的CAD圖作為基準(zhǔn)圖像。

圖2表示成型品圖像取得單元101所取得的成型品圖像的異常產(chǎn)生的位置的確定方法的一例。

異常發(fā)生位置確定單元102把對(duì)成型品的預(yù)定面進(jìn)行拍攝而得到的圖像配置在XY坐標(biāo)平面上。并且，將該坐標(biāo)平面分割為任意大小的格狀區(qū)域，針對(duì)每個(gè)格子進(jìn)行上述判別處理。結(jié)果，將判別為有異常的格子確定為異常產(chǎn)生的位置。

另外，異常發(fā)生位置確定單元102通過成型品圖像取得單元101取得至少2個(gè)同種成型品的成型品圖像。并且，針對(duì)成型品的異常產(chǎn)生的每個(gè)位置計(jì)算異常產(chǎn)生次數(shù)或異常產(chǎn)生頻率中的至少任意一方，并將該計(jì)算結(jié)果顯示在顯示單元106。

圖3～圖5表示成型品監(jiān)視裝置100中的異常產(chǎn)生位置確定單元102在顯示單元106中顯示的異常產(chǎn)生次數(shù)或異常產(chǎn)生頻率的若干顯示例子。

圖3的圖是在表示異常產(chǎn)生位置的格狀區(qū)域上顯示表示異常產(chǎn)生次數(shù)的數(shù)值的例子。例如，當(dāng)在某個(gè)格子上顯示了數(shù)值“4”時(shí)，表示在該位置中產(chǎn)生了4次異常。

圖4的圖是在與圖3所示的格狀區(qū)域相同的格狀區(qū)域上顯示了表示異常產(chǎn)生頻率的數(shù)值的例子。例如，在某個(gè)格子上顯示數(shù)值“40％”時(shí)，表示在異常產(chǎn)生位置確定單元102所取得的成型品圖像中40％在該位置產(chǎn)生了異常。

圖5的圖是表示在坐標(biāo)空間中生成三維圖表來進(jìn)行顯示的例子，其中，坐標(biāo)空間除了具有構(gòu)成包含格狀區(qū)域的平面的XY軸以外，還具備表示異常產(chǎn)生次數(shù)、異常產(chǎn)生頻率的第三軸。根據(jù)圖5的例子，能夠更直覺地掌握異常產(chǎn)生次數(shù)或異常產(chǎn)生頻率多的位置。

另外，異常產(chǎn)生位置確定單元102在每次取得成型品圖像時(shí)，確定異常產(chǎn)生位置，并且每次更新在該異常產(chǎn)生位置的異常產(chǎn)生次數(shù)和異常產(chǎn)生頻率?；蛘?，異常產(chǎn)生位置確定單元102在每次取得成型品圖像時(shí)存儲(chǔ)異常產(chǎn)生位置，然后統(tǒng)一計(jì)算每個(gè)異常產(chǎn)生位置的異常產(chǎn)生次數(shù)和異常產(chǎn)生頻率。異常產(chǎn)生位置確定單元102將針對(duì)每個(gè)異常產(chǎn)生位置計(jì)算出的異常產(chǎn)生次數(shù)和異常產(chǎn)生頻率存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元104中。

比較單元107進(jìn)行以下處理：把在不同的成型條件下等計(jì)算出的異常產(chǎn)生次數(shù)和異常產(chǎn)生頻率的信息進(jìn)行比較。換句話說，進(jìn)行以下處理：把在不同的期間計(jì)算出的每個(gè)異常產(chǎn)生位置的異常產(chǎn)生次數(shù)或異常產(chǎn)生頻率相互進(jìn)行比較。由此，容易驗(yàn)證成型條件的變更造成的影響等。

以下，說明本實(shí)施方式的成型品監(jiān)視裝置100的動(dòng)作例子。首先，注射成型機(jī)進(jìn)行最初的100次注射的成型。并且，異常產(chǎn)生位置確定單元102對(duì)該100次注射的成型品，針對(duì)每個(gè)異常產(chǎn)生位置計(jì)算異常產(chǎn)生次數(shù)和異常產(chǎn)生頻率，并將該計(jì)算結(jié)果存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元104中。

該注射成型機(jī)還變更保壓條件來進(jìn)行接下來的100次注射的成型。并且，異常產(chǎn)生位置確定單元102對(duì)該100次注射的成型品，也針對(duì)每個(gè)異常產(chǎn)生位置計(jì)算異常產(chǎn)生次數(shù)和異常產(chǎn)生頻率，并將該計(jì)算結(jié)果存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元104中。

比較單元107從存儲(chǔ)單元104讀出與多個(gè)不同期間中的異常產(chǎn)生次數(shù)或異常產(chǎn)生頻率相關(guān)的信息。在該例子中，比較單元107分別讀出最初的100次注射的異常產(chǎn)生次數(shù)或異常產(chǎn)生頻率以及接下來的100次注射的異常產(chǎn)生次數(shù)或異常產(chǎn)生頻率。并且，如圖6所示，比較單元107將表示最初100次注射的異常產(chǎn)生次數(shù)或異常產(chǎn)生頻率的圖或圖表以及表示接下來的100次注射的異常產(chǎn)生次數(shù)或異常產(chǎn)生頻率的圖或圖表并排顯示在顯示單元106中。由此，用戶能夠掌握由于成型條件的變更等造成的不良產(chǎn)生狀況的變化。例如，與最初的100次注射相比，如果在接下來的100次注射中異常產(chǎn)生次數(shù)或異常產(chǎn)生頻率下降，則能夠評(píng)價(jià)為保壓條件變更適當(dāng)。并且，比較單元107也可以對(duì)每個(gè)異常產(chǎn)生位置求出最初的100次注射的異常產(chǎn)生次數(shù)或異常產(chǎn)生頻率與接下來的100次注射的異常產(chǎn)生次數(shù)或異常產(chǎn)生頻率之間的差分，通過圖3或圖4的圖或圖5的圖的方式來顯示該差分，從而取代并排顯示2個(gè)圖或圖表。

另外，該實(shí)施方式不限定于上述的例子，比較單元107可以將例如最初進(jìn)行1個(gè)小時(shí)成型而得到的異常產(chǎn)生次數(shù)或異常產(chǎn)生頻率與通過接下來的一個(gè)小時(shí)的成型而得到的異常產(chǎn)生次數(shù)或異常產(chǎn)生頻率進(jìn)行并排顯示等。即，比較單元107將任意定義的多個(gè)不同期間的異常產(chǎn)生次數(shù)或異常產(chǎn)生頻率進(jìn)行比較。

該實(shí)施方式的成型品監(jiān)視裝置100通過統(tǒng)計(jì)性地處理多個(gè)成型品的異常產(chǎn)生位置，能夠掌握成型不良的產(chǎn)生傾向。具體地說，能夠針對(duì)每個(gè)異常產(chǎn)生位置計(jì)算異常產(chǎn)生次數(shù)或異常產(chǎn)生頻率。由此，例如，如果成型品的末端位置的異常產(chǎn)生次數(shù)或異常產(chǎn)生頻率高，則用戶能夠推測(cè)該不良現(xiàn)象不是突發(fā)的而是在保壓條件中具有潛在的問題。并且，成型品監(jiān)視裝置100并排顯示與在不同的成型條件下等計(jì)算出的異常產(chǎn)生次數(shù)或異常產(chǎn)生頻率相關(guān)的信息。由此，用戶能夠容易地驗(yàn)證成型條件的變更造成的影響等。

接著，說明本發(fā)明第二實(shí)施方式的成型品監(jiān)視裝置的結(jié)構(gòu)。

本實(shí)施方式的成型品監(jiān)視裝置100的特點(diǎn)為，相當(dāng)于在第一實(shí)施方式的成型品監(jiān)視裝置100(如圖1所示)中追加了物理量取得單元105，通過該物理量取得單元105取得在注射成型機(jī)檢測(cè)出的物理量(例如峰值注射壓、最小緩沖量、計(jì)量時(shí)間、成型品重量、成型品尺寸等)，并將該取得的物理量與成型品的異常產(chǎn)生位置一起進(jìn)行存儲(chǔ)。

以下，說明該實(shí)施方式的成型品監(jiān)視裝置100的動(dòng)作例子。

物理量取得單元105從注射成型機(jī)105取得成型了成型品時(shí)的物理量(例如峰值注射壓、最小緩沖量(minimum cushion amount)、計(jì)量時(shí)間、注射速度、樹脂溫度等)。或者，也可以按照預(yù)定的每個(gè)成型周期數(shù)取得上述物理量。另外，也可以從未圖示的檢測(cè)器取得與成型品相關(guān)的物理量(例如成型品重量、成型品尺寸等)。

異常產(chǎn)生位置確定單元102將成型品的異常產(chǎn)生位置和物理量取得單元105所取得的物理量組成一組存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元104中。

圖7表示該實(shí)施方式的成型品監(jiān)視裝置100在存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)一例。

這里，將物理量即“峰值壓力”“最小緩沖量”“計(jì)量時(shí)間”與表示每個(gè)格狀區(qū)域有無異常產(chǎn)生(OK＝無異常、NG＝有異常)的“圖像(1，1)”至“圖像(10，10)”對(duì)應(yīng)地進(jìn)行存儲(chǔ)。

根據(jù)該實(shí)施方式，注射成型機(jī)的物理量和異常產(chǎn)生位置之間的關(guān)系變得明確，所以能夠使成型不良對(duì)策更加容易。具體地說，從上述存儲(chǔ)單元104中存儲(chǔ)的成型品的異常位置與物理量的組合中提取預(yù)定物理量超過了預(yù)定范圍的成型周期和預(yù)定物理量在預(yù)定范圍內(nèi)的成型周期，分別針對(duì)每個(gè)異常產(chǎn)生位置計(jì)算異常產(chǎn)生次數(shù)和異常產(chǎn)生頻率，并存儲(chǔ)計(jì)算結(jié)果。并且，如果成型品監(jiān)視裝置100將表示預(yù)定的物理量超過了預(yù)定范圍的成型周期的異常產(chǎn)生次數(shù)或異常產(chǎn)生頻率的圖或圖表以及表示預(yù)定的物理量在預(yù)定范圍內(nèi)的成型周期的異常產(chǎn)生次數(shù)或異常產(chǎn)生頻率的圖或圖表并排進(jìn)行顯示，則能夠容易地掌握物理量是否在預(yù)定范圍，異常產(chǎn)生位置如何地發(fā)生變化。

另外，本發(fā)明不限于上述實(shí)施方式，能夠在不脫離主旨的范圍內(nèi)實(shí)施結(jié)構(gòu)要素的置換、省略、附加、順序的替換等的變更。