本發(fā)明涉及夾持裝置技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種多夾頭夾持機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù):
注塑模具是一種生產(chǎn)塑膠制品的工具,也是賦予塑膠制品完整結(jié)構(gòu)和精確尺寸的工具。注塑成型是批量生產(chǎn)某些形狀復(fù)雜部件時(shí)用到的一種加工方法。
而在注塑過(guò)程中,需要加入一些零部件,來(lái)達(dá)到產(chǎn)品的成型。而目前常用的手段是通過(guò)人工來(lái)操作,通過(guò)人工操作的方法不僅降低了工作效果,提高了勞動(dòng)成本,同時(shí),不能保證操作的精度,會(huì)影響產(chǎn)品的成型質(zhì)量。
因此,針對(duì)上述問(wèn)題,本實(shí)用型提出一種自動(dòng)化的多夾頭夾持機(jī)構(gòu),來(lái)輔助注塑模具的加工。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明提出一種輔助注塑模具加工,自動(dòng)化的加料,提高工作效果,節(jié)約人力成本的多夾頭夾持機(jī)構(gòu)。
本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的:
一種多夾頭夾持機(jī)構(gòu),包括支撐板、驅(qū)動(dòng)氣缸和夾持模組,所述驅(qū)動(dòng)氣缸固定安裝在支撐板上,所述驅(qū)動(dòng)氣缸連接夾持模組,并帶動(dòng)夾持模組上下運(yùn)動(dòng),所述夾持模組包括固定板和活動(dòng)板,所述活動(dòng)板上設(shè)有若干個(gè)夾頭,每個(gè)夾頭包括夾頭外套和夾頭主體,夾頭外套套設(shè)在夾頭主體上,所述活動(dòng)板通過(guò)夾頭主體與固定板相連接,所述驅(qū)動(dòng)氣缸帶動(dòng)活動(dòng)板上下活動(dòng),每個(gè)夾頭主體上端均設(shè)有感應(yīng)器。
進(jìn)一步地,每個(gè)夾頭主體內(nèi)均設(shè)有內(nèi)芯,內(nèi)芯上套設(shè)有內(nèi)芯彈簧。
進(jìn)一步地,每個(gè)夾頭外套上均設(shè)有外套彈簧,外套彈簧與活動(dòng)板相配合。
進(jìn)一步地,所述夾持模組可獨(dú)立拆卸式安裝,可根據(jù)不同的產(chǎn)品要求更換不同的夾持模組。
進(jìn)一步地,所述支撐板上設(shè)有定位銷。
本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明提出的夾持機(jī)構(gòu),采用一個(gè)氣缸驅(qū)動(dòng)多個(gè)夾頭,每個(gè)夾頭獨(dú)立加持,獨(dú)立檢測(cè),與人工操作相比,有效地節(jié)約了人力成本,提高了工作效果,每個(gè)夾頭獨(dú)測(cè),防止異常,同時(shí),夾持模組可實(shí)現(xiàn)快速更換,只需從外部更換模組,無(wú)需拆解其它機(jī)構(gòu),實(shí)現(xiàn)夾持模組的模塊化,可根據(jù)不同產(chǎn)品只需更換夾持模組。
附圖說(shuō)明
圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為驅(qū)動(dòng)氣缸和夾持模塊結(jié)構(gòu)示意圖;
圖3為夾頭的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖4為夾頭本體的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖5為夾頭外套的結(jié)構(gòu)示意圖。
其中:1、驅(qū)動(dòng)氣缸,2、支撐板,3、夾持模組,4、固定板,5、活動(dòng)板,6、夾頭,7、感應(yīng)器,8、夾頭主體,9、夾頭外套,10、內(nèi)芯,11、內(nèi)芯彈簧,12、外套彈簧,13、定位銷。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖說(shuō)明對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步地說(shuō)明。
如圖1~5所示,一種多夾頭夾持機(jī)構(gòu),包括支撐板2、驅(qū)動(dòng)氣缸和夾持模組3,驅(qū)動(dòng)氣缸1固定安裝在支撐板2上,驅(qū)動(dòng)氣缸1連接夾持模組3,并帶動(dòng)夾持模組3上下運(yùn)動(dòng),夾持模組3包括固定板4和活動(dòng)板5,活動(dòng)板5上設(shè)有若干個(gè)夾頭6,每個(gè)夾頭6包括夾頭外套9和夾頭主體8,夾頭外套9套設(shè)在夾頭主體8上,活動(dòng)板5通過(guò)夾頭主體8與固定板4相連接,驅(qū)動(dòng)氣缸1帶動(dòng)活動(dòng)板5上下活動(dòng),每個(gè)夾頭主體8上端均設(shè)有感應(yīng)器7。每個(gè)夾頭主體8內(nèi)均設(shè)有內(nèi)芯10,內(nèi)芯10上套設(shè)有內(nèi)芯彈簧11,每個(gè)夾頭外套9上均設(shè)有外套彈簧12,外套彈簧12與活動(dòng)板5相配合,夾持模組3可獨(dú)立拆卸式安裝,可根據(jù)不同的產(chǎn)品要求更換不同的夾持模組3,支撐板2上設(shè)有定位銷13。
本發(fā)明提出的夾持機(jī)構(gòu)工作過(guò)程為,工作時(shí),夾頭下降將產(chǎn)品抱住,然后通過(guò)驅(qū)動(dòng)氣缸使活動(dòng)板向下活動(dòng),活動(dòng)板與外套彈簧相配合使夾頭外套向下運(yùn)動(dòng),使夾頭本體收縮從而夾持住產(chǎn)品,然后機(jī)構(gòu)手臂移動(dòng)至需放置點(diǎn),反向,驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)活動(dòng)板向上活動(dòng),活動(dòng)板與外套彈簧脫離,從而使夾持的產(chǎn)品縮開(kāi),完成整個(gè)過(guò)程。
本發(fā)明提出的夾持機(jī)構(gòu)具有以下優(yōu)點(diǎn):1、結(jié)構(gòu)緊湊,適用于空間范圍比較小的地方;2、只要一個(gè)氣缸驅(qū)動(dòng),節(jié)約成本;
3、夾頭之間沒(méi)有影響,單獨(dú)夾持;4、每個(gè)夾頭可獨(dú)立檢測(cè),防止異常;5、夾持模組模塊化,不同產(chǎn)品只需要更換夾持模組;6、快速更換,只需要從外部更換模組,無(wú)需拆解其他機(jī)構(gòu)。
本發(fā)明提出的夾持機(jī)構(gòu),采用一個(gè)氣缸驅(qū)動(dòng)多個(gè)夾頭,每個(gè)夾頭獨(dú)立加持,獨(dú)立檢測(cè),與人工操作相比,有效地節(jié)約了人力成本,提高了工作效果,每個(gè)夾頭獨(dú)測(cè),防止異常,同時(shí),夾持模組可實(shí)現(xiàn)快速更換,只需從外部更換模組,無(wú)需拆解其它機(jī)構(gòu),實(shí)現(xiàn)夾持模組的模塊化,可根據(jù)不同產(chǎn)品只需更換夾持模組。
以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已,并不用于限制本發(fā)明,對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō),本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi),所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。