本發(fā)明涉及一種在制造輪胎時(shí)通過(guò)成型工序?qū)喬サ陌氤善芳刺ヅ鬟M(jìn)行成型的胎坯成型鼓設(shè)備，更詳細(xì)地說(shuō)，涉及一種胎坯成型鼓設(shè)備的驅(qū)動(dòng)傳遞裝置，其能夠改善使成型胎坯的左側(cè)成型鼓及右側(cè)成型鼓和翻起指(turnupfinger)動(dòng)作的機(jī)械機(jī)構(gòu)，并能夠通過(guò)精密地控制來(lái)提高成型的胎坯的質(zhì)量及能夠使胎坯成型鼓設(shè)備簡(jiǎn)化。

背景技術(shù)：

眾所周知，輪胎的制造工序中的成型工序?yàn)閷⑤喬ニ褂玫娜繕?gòu)成材料即半成品依次安裝到成型機(jī)的成型鼓來(lái)成型圓筒狀的胎坯(所謂的“坯殼(greencase)”)的工序。

這種成型工序所使用的現(xiàn)有的成型機(jī)的成型鼓，一邊使經(jīng)由皮帶輪和同步帶那樣的電動(dòng)帶與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)相連結(jié)的胎體軸(carcassshaft)旋轉(zhuǎn)，一邊使左側(cè)成型鼓及右側(cè)成型鼓在徑向上進(jìn)行收縮及擴(kuò)張動(dòng)作，并通過(guò)氣缸使翻起指進(jìn)行上下動(dòng)作。

因此，用于驅(qū)動(dòng)成型鼓的驅(qū)動(dòng)裝置，由于分別構(gòu)成用于傳遞旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)傳遞結(jié)構(gòu)及用于使成型鼓進(jìn)行收縮/擴(kuò)張動(dòng)作的動(dòng)力傳遞結(jié)構(gòu)，從而存在設(shè)備的布局(layout)和空間會(huì)變大，不能對(duì)翻起指的動(dòng)作進(jìn)行精密地控制的問(wèn)題。

另一方面，為了解決上述的問(wèn)題點(diǎn)，以往也提出了專利文獻(xiàn)1中的成型鼓的驅(qū)動(dòng)裝置，所述專利文獻(xiàn)1為如下方式：在設(shè)置有由內(nèi)鼓和外鼓所構(gòu)成的成型鼓的中空狀的主軸的內(nèi)部配置指軸(fingershaft)和鼓軸，在所述主軸的內(nèi)部通過(guò)滾珠絲杠的旋轉(zhuǎn)來(lái)控制所述內(nèi)鼓和外鼓的移動(dòng)及翻起指的動(dòng)作。

然而，這種現(xiàn)有的裝置會(huì)產(chǎn)生因與所述主軸和指軸相結(jié)合的滾珠絲杠螺母的尺寸而使得主軸的直徑變大的問(wèn)題，從而存在使設(shè)備的設(shè)計(jì)受限的缺點(diǎn)，以及存在因在翻起指進(jìn)行動(dòng)作時(shí)對(duì)其位置、速度及轉(zhuǎn)矩的控制不精密而使成型的胎坯的質(zhì)量產(chǎn)生偏差的問(wèn)題。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：韓國(guó)注冊(cè)專利第10-1409026號(hào)(2014.06.11)

專利文獻(xiàn)2：韓國(guó)公開(kāi)專利第10-2011-0044200號(hào)(2011.04.28)

專利文獻(xiàn)3：韓國(guó)注冊(cè)專利第10-0895682號(hào)(2009.04.23)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明要解決的問(wèn)題

因此，本發(fā)明是考慮了上述現(xiàn)有的問(wèn)題點(diǎn)而作出的發(fā)明，其目的在于提供一種胎坯成型鼓設(shè)備的驅(qū)動(dòng)傳遞裝置，在左側(cè)成型鼓及右側(cè)成型鼓進(jìn)行移動(dòng)及翻起指進(jìn)行上下動(dòng)作時(shí)，使用與由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的滾珠絲杠相連結(jié)的線狀引導(dǎo)軸和滑動(dòng)鍵槽體(slidekeywaybody)來(lái)進(jìn)行動(dòng)力傳遞，由此能夠?qū)崿F(xiàn)翻起指的位置、速度、轉(zhuǎn)矩控制等的精密控制，從而提高形成的胎坯的質(zhì)量，而且實(shí)現(xiàn)對(duì)在旋轉(zhuǎn)的胎體鼓軸的內(nèi)部與所述鼓軸同向的線狀的多個(gè)軸的控制，從而能夠通過(guò)縮減成型鼓的主軸即胎體鼓軸的直徑來(lái)縮短設(shè)備。

用于解決問(wèn)題的方法

為了達(dá)成上述目的的本發(fā)明為一種胎坯成型鼓設(shè)備的驅(qū)動(dòng)傳遞裝置，該胎坯成型鼓設(shè)備包括：胎體鼓軸；左側(cè)成型鼓及右側(cè)成型鼓，在所述胎體鼓軸上左右對(duì)稱地被設(shè)置，且能夠沿胎體鼓軸的軸向左右移動(dòng)；指安裝臺(tái)，使分別安裝于所述左側(cè)成型鼓及右側(cè)成型鼓的翻起指進(jìn)行上下(updown)動(dòng)作；以及驅(qū)動(dòng)部，對(duì)所述左側(cè)成型鼓及右側(cè)成型鼓的旋轉(zhuǎn)和左右移動(dòng)、以及左側(cè)的翻起指及右側(cè)的翻起指的上下動(dòng)作，傳遞動(dòng)力；其中，所述胎坯成型鼓設(shè)備的驅(qū)動(dòng)傳遞裝置具備如下結(jié)構(gòu)：所述驅(qū)動(dòng)部的下部伺服電機(jī)的動(dòng)力經(jīng)由連結(jié)于滾珠絲杠的左側(cè)推拉板及右側(cè)推拉板(pullpushplate)傳遞至左側(cè)成型鼓及右側(cè)成型鼓，所述驅(qū)動(dòng)部的上部伺服電機(jī)的動(dòng)力經(jīng)由連結(jié)于另一滾珠絲杠的左側(cè)推拉板及右側(cè)推拉板傳遞至左側(cè)的翻起指及右側(cè)的翻起指。

另外，本發(fā)明中，在中空的胎體鼓軸的內(nèi)部，設(shè)置有與所述胎體鼓軸的內(nèi)周面接觸的滑動(dòng)鍵槽體，在所述滑動(dòng)鍵槽體的內(nèi)部，以中心點(diǎn)為基準(zhǔn)等角度地配置安裝有4個(gè)線狀引導(dǎo)軸。

發(fā)明的效果

本發(fā)明的胎坯成型鼓設(shè)備的驅(qū)動(dòng)傳遞裝置，與現(xiàn)有的為了驅(qū)動(dòng)左側(cè)的翻起指及右側(cè)的翻起指而使用氣缸的驅(qū)動(dòng)傳遞裝置相比，能夠?qū)λ龇鹬傅奈恢?、速度、轉(zhuǎn)矩進(jìn)行精密控制，因而有助于改善成型的胎坯的成型質(zhì)量，另外，由于縮減了鼓旋轉(zhuǎn)軸即胎體鼓軸的直徑，從而具有能夠縮小設(shè)備布局及改善設(shè)備的設(shè)計(jì)自由度的效果。

附圖說(shuō)明

圖1是適用了本發(fā)明的主要部分即驅(qū)動(dòng)傳遞裝置的胎坯成型鼓設(shè)備的概略側(cè)視結(jié)構(gòu)圖。

圖2a及圖2b是示出本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)傳遞裝置的動(dòng)力傳遞結(jié)構(gòu)的概略結(jié)構(gòu)圖，圖2a是成型鼓的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞系統(tǒng)的圖，圖2b是成型鼓的左右移動(dòng)和翻起指的上下移動(dòng)的動(dòng)力傳遞系統(tǒng)的圖。

圖3是沿圖2b的i-i線的放大剖面圖。

圖4是示出本發(fā)明中使用翻起指對(duì)胎坯進(jìn)行翻起成型過(guò)程的成型鼓的局部放大剖面圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明

1胎體鼓軸

2a、2b成型鼓

3a、3b翻起指(turnupfinger)

4指安裝臺(tái)

5驅(qū)動(dòng)部

6a～6c伺服電機(jī)

7a、7b滾珠絲杠

8推拉板(pullpushplate)

9a～9d滑動(dòng)鍵槽體(slidekeywaybody)

10線狀引導(dǎo)軸

11皮帶輪/同步帶

具體實(shí)施方式

以下，基于所附的附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，但是本發(fā)明并非限定于此，可以在不脫離本發(fā)明的技術(shù)范疇和思想的范圍內(nèi)實(shí)施各種變形。

圖1是本發(fā)明所適用的胎坯成型設(shè)備的整體概略結(jié)構(gòu)圖，圖2a是本發(fā)明的主要部分即成型鼓的驅(qū)動(dòng)傳遞裝置中的成型鼓的旋轉(zhuǎn)傳遞系統(tǒng)的圖，圖2b是示出本發(fā)明的主要部分即成型鼓的驅(qū)動(dòng)傳遞裝置中的成型鼓和翻起指的動(dòng)力傳遞系統(tǒng)圖的圖。

本發(fā)明的胎坯成型鼓設(shè)備包括：胎體鼓軸1；左側(cè)成型鼓2a及右側(cè)成型鼓2b，在所述胎體鼓軸1上被設(shè)置為左右對(duì)稱，且能夠沿胎體鼓軸1的軸向左右移動(dòng)；指安裝臺(tái)4，使分別安裝于所述左側(cè)成型鼓2a及右側(cè)成型鼓2b的翻起指3a、3b進(jìn)行上下(updown)動(dòng)作；以及驅(qū)動(dòng)部5，對(duì)所述左側(cè)成型鼓2a及右側(cè)成型鼓2b的旋轉(zhuǎn)和左右移動(dòng)、及左側(cè)的翻起指3a及右側(cè)的翻起指3b的上下動(dòng)作，傳遞動(dòng)力；其中，所述胎坯成型鼓設(shè)備的驅(qū)動(dòng)傳遞裝置具備如下結(jié)構(gòu)：所述驅(qū)動(dòng)部5的下部伺服電機(jī)6c的動(dòng)力經(jīng)由連結(jié)于滾珠絲杠7a的左側(cè)推拉板及右側(cè)推拉板(pullpushplate)8傳遞至左側(cè)成型鼓2a及右側(cè)成型鼓2b，且所述驅(qū)動(dòng)部5的上部伺服電機(jī)6b的動(dòng)力經(jīng)由連結(jié)于另一滾珠絲杠7b的左側(cè)推拉板及右側(cè)推拉板8傳遞至左側(cè)的翻起指3a及右側(cè)的翻起指3b。

并且，如圖2b及圖3所示，在中空的所述胎體鼓軸1的內(nèi)部，設(shè)置有與所述胎體鼓軸1的內(nèi)周面接觸的滑動(dòng)鍵槽體9a～9d，在所述的一個(gè)滑動(dòng)鍵槽體9d的內(nèi)部，以中心點(diǎn)為基準(zhǔn)等角度地安裝有4個(gè)線狀引導(dǎo)軸10。

另一方面，如圖2a所示，本發(fā)明如公知的成型鼓那樣，伺服電機(jī)6a經(jīng)由皮帶輪/同步帶11與使左側(cè)成型鼓2a及右側(cè)成型鼓2b同時(shí)旋轉(zhuǎn)的鼓旋轉(zhuǎn)軸即胎體鼓軸1相連結(jié)，因而，通過(guò)所述伺服電機(jī)6a的動(dòng)作使胎體鼓軸1進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，由此能夠使左側(cè)成型鼓2a及右側(cè)成型鼓2b同時(shí)旋轉(zhuǎn)。

并且，所述上部伺服電機(jī)6b及下部伺服電機(jī)6c經(jīng)由各自的皮帶輪/同步帶11與該滾珠絲杠7a、7b分別連結(jié)，各所述滾珠絲杠7a、7b使與該各滾珠絲杠7a、7b相連結(jié)的一對(duì)推拉板8在滾珠絲杠的軸向上左右移動(dòng)。

這里，在所述胎體鼓軸1的內(nèi)部，4個(gè)滑動(dòng)鍵槽體9a～9d分別進(jìn)行滑動(dòng)動(dòng)作，且一部分的所述滑動(dòng)鍵槽體9a、9b通過(guò)鍵(key)而與相應(yīng)的左側(cè)成型鼓2a結(jié)合。

另外，線狀引導(dǎo)軸10以能夠進(jìn)行滑動(dòng)動(dòng)作的方式與所述滑動(dòng)鍵槽體9a～9d的內(nèi)部相結(jié)合，所述線狀引導(dǎo)軸10相對(duì)于所述滑動(dòng)鍵槽體9a～9d的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)被限制，所述線狀引導(dǎo)軸10相對(duì)于所述推拉板8能夠自由地旋轉(zhuǎn)移動(dòng)。

并且，用于使所述左側(cè)成型鼓2a及右側(cè)成型鼓2b進(jìn)行左右移動(dòng)及對(duì)左側(cè)翻起指3a及右側(cè)翻起指3b進(jìn)行上下驅(qū)動(dòng)的滾珠絲杠7a、7b，形成為以軸向的中心為基準(zhǔn)而螺旋方向相反。

參照?qǐng)D2對(duì)上述的本發(fā)明的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。

首先，在圖1所示的成型機(jī)設(shè)備中將輪胎半成品卷繞并附著于左側(cè)成型鼓2a及右側(cè)成型鼓2b時(shí)，所述鼓的旋轉(zhuǎn)如下進(jìn)行，如圖2a所示，伺服電機(jī)6a的旋轉(zhuǎn)力經(jīng)由皮帶輪/同步帶11傳遞至所述胎體鼓軸1，由此，以所述胎體鼓軸1的中心為基準(zhǔn)而對(duì)稱地配置在左右側(cè)的左側(cè)成型鼓2a及右側(cè)成型鼓2b進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而將半成品材料按照作業(yè)順序依次卷繞并附著于左側(cè)成型鼓2a及右側(cè)成型鼓2b。

即，按照所述伺服電機(jī)6a→皮帶輪/同步帶11→胎體鼓軸1→左側(cè)成型鼓2a及右側(cè)成型鼓2b這樣的順序，來(lái)傳遞動(dòng)力。

另一方面，如圖4的箭頭方向所示，關(guān)于所述左側(cè)成型鼓2a及右側(cè)成型鼓2b的左右移動(dòng)以及用于使左側(cè)翻起指3a及左側(cè)翻起指3b進(jìn)行上下動(dòng)作的指安裝臺(tái)4的左右移動(dòng)，以如下方式進(jìn)行：上部伺服電機(jī)6b及下部伺服電機(jī)6c的旋轉(zhuǎn)力傳遞至該皮帶輪/同步帶11和滾珠絲杠7a、7b，使所述推拉板8按照?qǐng)D2b的箭頭方向進(jìn)行移動(dòng)，由此，線狀引導(dǎo)軸10和滑動(dòng)鍵槽體9a～9d會(huì)進(jìn)行左右移動(dòng)，從而使所述左側(cè)成型鼓2a及右側(cè)成型鼓2b進(jìn)行左右移動(dòng)，以及使用于驅(qū)動(dòng)翻起指3a、3b進(jìn)行上下動(dòng)作的指安裝臺(tái)4左右移動(dòng)。

即，按照所述上部伺服電機(jī)6b及下部伺服電機(jī)6c→皮帶輪/同步帶11→滾珠絲杠7a、7b→推拉板8→線狀引導(dǎo)軸10→滑動(dòng)鍵槽體9a～9d→左側(cè)成型鼓2a及右側(cè)成型鼓2b的左右移動(dòng)及翻起指3a，3b的上下驅(qū)動(dòng)這樣的順序，來(lái)傳遞動(dòng)力。

這里，所述滑動(dòng)鍵槽體9a～9d在胎體鼓軸1的中空內(nèi)部滑動(dòng)移動(dòng)，安裝于所述的一個(gè)滑動(dòng)鍵槽體9d的內(nèi)部的4個(gè)孔中的線狀引導(dǎo)軸10中的一個(gè)引導(dǎo)軸被固定，其余的引導(dǎo)軸進(jìn)行滑動(dòng)移動(dòng)。

另外，所述線狀引導(dǎo)軸10以如下結(jié)構(gòu)進(jìn)行安裝：所述線狀引導(dǎo)軸10以胎體鼓軸1為基準(zhǔn)在同一直徑內(nèi)等角度地排列，僅其中一個(gè)線狀引導(dǎo)軸10固定在滑動(dòng)鍵槽體9a～9d，其余的引導(dǎo)軸進(jìn)行滑動(dòng)，例如，在圖2b中，在排在右側(cè)端部第一個(gè)滑動(dòng)鍵槽體9d上，僅最上部的線狀引導(dǎo)軸10被固定，其余的3個(gè)線狀引導(dǎo)軸進(jìn)行滑動(dòng)移動(dòng)，在從右側(cè)數(shù)第二個(gè)滑動(dòng)鍵槽體9c上，安裝有3個(gè)線狀引導(dǎo)軸10，其中僅中間一個(gè)線狀引導(dǎo)軸被固定，其余的兩個(gè)線狀引導(dǎo)軸10進(jìn)行滑動(dòng)移動(dòng)。

另外，在從左側(cè)數(shù)第二個(gè)所述滑動(dòng)鍵槽體9b上，安裝有兩個(gè)線狀引導(dǎo)軸10，一個(gè)被固定，另一個(gè)進(jìn)行滑動(dòng)移動(dòng)，在從左側(cè)數(shù)第一個(gè)滑動(dòng)鍵槽體9a上，僅固定安裝了一個(gè)線狀引導(dǎo)軸10。

這樣，所述線狀引導(dǎo)軸10分別被限制在滑動(dòng)鍵槽體9a～9d上，在所述胎體鼓軸1的內(nèi)部和推拉板8的內(nèi)部，匯集4個(gè)線狀引導(dǎo)軸10進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

如上所述的本發(fā)明的胎坯成型鼓設(shè)備的驅(qū)動(dòng)傳遞裝置，在進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的一個(gè)胎體鼓軸的內(nèi)部使用連結(jié)于伺服電機(jī)的多個(gè)線狀引導(dǎo)軸，從而能夠同時(shí)對(duì)左側(cè)成型鼓及右側(cè)成型鼓的旋轉(zhuǎn)和左右移動(dòng)以及翻起指的上下動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行精密控制，從而成型胎坯。