本發(fā)明涉及工業(yè)機械自動化技術領域，特別涉及一種新型分體式鉚釘全自動組裝工藝。

背景技術：

分體式鉚釘安裝時無須使用安裝工具，手指按壓入安裝孔后，鉚釘利用自身彈性脹開，緊緊扣牢需要緊固的面板，用于連接塑料殼體、輕質(zhì)板材、絕緣材料、電路板、或其他任何輕薄、質(zhì)量輕的材料。分體式鉚釘?shù)墓T釘和母鉚釘是分別制造出來的，在使用前通常需要進行組裝，即將公鉚釘對齊插設到母鉚釘中并略微壓緊，目前，對鉚釘?shù)慕M裝都是人工進行的，效率較低，人工成本較高。

有鑒于此，特提出本發(fā)明。

技術實現(xiàn)要素：

針對上述現(xiàn)有技術，本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種生產(chǎn)效率高，生產(chǎn)成本低，能實現(xiàn)全自動組裝公、母鉚釘?shù)男滦头煮w式鉚釘全自動組裝工藝。

為了解決上述技術問題，本發(fā)明提供了一種新型分體式鉚釘全自動組裝工藝，由分體式鉚釘全自動組裝設備來完成的，公鉚釘振動盤向鉚釘組裝機構輸送公鉚釘，母鉚釘振動盤向母鉚釘送料裝置輸送母鉚釘，母鉚釘送料裝置向鉚釘組裝機構輸送母鉚釘，組裝驅動機構驅動鉚釘組裝機構將公鉚釘和母鉚釘組裝成合體式鉚釘，排料機構排出合體式鉚釘，該工藝包括以下步驟：

A.公、母鉚釘振動移動：母鉚釘振動盤工作振動使母鉚釘進入至鉚釘流道板的鉚釘流道槽中，輸送驅動機構驅動鉚釘輸送機構向前輸送母鉚釘至升降板頂部的缺口中，公鉚釘振動盤工作振動使公鉚釘?shù)竭_至排料擋板邊沿處;

B.推板第一次右移：推板向右運動直至迫使圓柱銷沿“”形柱銷槽上移至第一個臺階處，圓柱銷通過 “”形通槽的右斜槽迫使排料擋板向右移至最右端，公鉚釘振動盤工作振動使公鉚釘進入排料擋板的異形通孔的拐角處;

C.推板第二次右移：推板繼續(xù)向右運動直至迫使圓柱銷沿“”形柱銷槽上移至第二個臺階處，排料擋板不動，圓柱銷帶著升降板上移使升降板頂部的缺口中的母鉚釘插入排料擋板的異形通孔的拐角處的公鉚釘中完成組裝;

D.推板第一次左移：然后推板向左運動直至迫使圓柱銷沿“”形柱銷槽下移從第二個臺階處下移至第一個臺階處，圓柱銷帶著升降板下移，排料擋板不動;

E.推板第二次左移：接著推板繼續(xù)向左運動直至迫使圓柱銷沿“”形柱銷槽下移至最低端，圓柱銷帶著升降板下移至最低端，圓柱銷通過 “”形通槽的右斜槽迫使排料擋板向左移至最左端，在異形通孔內(nèi)組裝完成的合體式鉚釘進入U形槽內(nèi)，通氣螺紋孔、條形通氣槽、第一過氣通道、第二過氣通道、吹氣管依次連通，吹氣管向外吹氣排出組裝完成的合體式鉚釘;

再轉至步驟A ,循環(huán)往復。

本發(fā)明的進一步改進為，該工藝能完成2組以上的公鉚釘和母鉚釘同時進行組裝。

本發(fā)明的進一步改進為，該工藝能完成4組公鉚釘和母鉚釘同時進行組裝。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明提供了一種新型分體式鉚釘全自動組裝工藝，由分體式鉚釘全自動組裝設備來完成的，公鉚釘振動盤向鉚釘組裝機構輸送公鉚釘，母鉚釘振動盤向母鉚釘送料裝置輸送母鉚釘，母鉚釘送料裝置向鉚釘組裝機構輸送母鉚釘，組裝驅動機構驅動鉚釘組裝機構將公鉚釘和母鉚釘組裝成合體式鉚釘，排料機構排出合體式鉚釘，該工藝包括以下步驟：A.公、母鉚釘振動移動;B.推板第一次右移;C.推板第二次右移;D.推板第一次左移;E.推板第二次左移;再轉至步驟A ,循環(huán)往復。本發(fā)明生產(chǎn)效率高，生產(chǎn)成本低，能實現(xiàn)全自動組裝公、母鉚釘。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的公鉚釘和母鉚釘立體圖;

圖2是本發(fā)明的公鉚釘和母鉚釘組裝完成后的立體圖;

圖3、圖4是本發(fā)明兩個不同視角的立體圖;

圖5是本發(fā)明的支架、鉚釘組裝機構、組裝驅動機構、排料機構組合的立體圖;

圖6是圖5的立體展開圖;

圖7是本發(fā)明的推板立體圖;

圖8是本發(fā)明的推板主視圖;

圖9是本發(fā)明的裝配流道板立體圖;

圖10是本發(fā)明的吹氣管固定板立體圖;

圖11是本發(fā)明的排料擋板立體圖;

圖12是本發(fā)明的排料擋板主視圖;

圖13、圖14是本發(fā)明的升降板兩個不同視角立體圖;

圖15是本發(fā)明組裝初始狀態(tài)時立體結構圖;

圖16是圖15的立體展開示意圖;

圖17是本發(fā)明組裝第二狀態(tài)時立體結構圖;

圖18是圖17的立體展開示意圖;

圖19是本發(fā)明組裝第三狀態(tài)時立體結構圖;

圖20是圖19的立體展開示意圖;

圖21是本發(fā)明的母鉚釘送料裝置立體結構圖;

圖22是圖21的立體展開示意圖;

圖23是本發(fā)明的工作流程示意圖。

圖中各部件名稱如下：

1—支架;

11—面板;

12—支撐腿;

2—鉚釘組裝機構;

21—推板;

211—“”形柱銷槽;

212—第一過氣通道;

22—裝配流道板;

221—方塊狀本體;

222—條形柱銷槽;

223—推板通孔;

224—支柱;

225—橫梁;

226—空腔;

227—條形通氣槽;

23—排料擋板;

231—“”形薄片;

232—凸緣;

233—“”形通槽;

234—異形通孔;

24—第一升降板;

241—缺口;

25—擋板;

26—蓋板;

27—圓柱銷;

3—組裝驅動機構;

31—第一馬達;

32—偏心輪;

33—第一銷軸;

34—第二銷軸;

35—連桿;

4—排料機構;

41—吹氣蓋板;

411—通氣螺紋孔;

42—吹氣管;

43—吹氣管固定板;

431—第二過氣通道;

44—成品排出流道;

441—U形槽;

5—公鉚釘振動盤;

6—母鉚釘振動盤;

7—母鉚釘送料裝置;

71—支座;

711—底板;

712—頂板;

713—第二升降板;

714—升降支撐板;

72—鉚釘流道板;

721—鉚釘流道槽;

73—鉚釘輸送機構;

731—支撐板;

732—主動軸;

733—主動輪;

734—從動軸;

735—從動輪;

736—圓形皮帶;

74—輸送驅動機構;

741—第二馬達;

742—第二馬達安裝板;

743—主動同步輪;

744—從動同步輪;

745—同步帶;

8—公鉚釘;

9—母鉚釘。

具體實施方式

下面結合附圖說明及具體實施方式對本發(fā)明進一步說明。

如圖1及圖2所示，分體式鉚釘安裝時無須使用安裝工具，手指按壓入安裝孔后，鉚釘利用自身彈性脹開，緊緊扣牢需要緊固的面板，用于連接塑料殼體、輕質(zhì)板材、絕緣材料、電路板、或其他任何輕薄、質(zhì)量輕的材料。分體式鉚釘?shù)墓T釘8和母鉚釘9是分別制造出來的，在使用前通常需要進行組裝，即將公鉚釘8對齊插設到母鉚釘9中并略微壓緊，目前，對鉚釘?shù)慕M裝都是人工進行的，公鉚釘8、母鉚釘9的送料方式還是原始的手工送料，沒有實現(xiàn)自動化組裝，生產(chǎn)效率低，生產(chǎn)成本高。

如圖3、圖4所示，一種分體式鉚釘全自動組裝設備，其包括支架1、鉚釘組裝機構2、組裝驅動機構3、排料機構4、公鉚釘振動盤5、母鉚釘振動盤6、母鉚釘送料裝置7，所述支架1設有面板11，所述排料機構4安裝于鉚釘組裝機構2，所述鉚釘組裝機構2、組裝驅動機構3分別安裝于面板11，所述母鉚釘送料裝置7放置于鉚釘組裝機構2靠近排料機構4的出料口的一側，所述公鉚釘振動盤5放置于鉚釘組裝機構2的另一側，所述母鉚釘振動盤6放置于母鉚釘送料裝置7的入口處;所述公鉚釘振動盤5工作振動使公鉚釘8規(guī)律排列按順序依次進入鉚釘組裝機構2內(nèi)，所述母鉚釘振動盤6工作振動使母鉚釘9規(guī)律排列按順序依次進入母鉚釘送料裝置7內(nèi)，所述母鉚釘送料裝置7工作依次輸送母鉚釘9進入鉚釘組裝機構2內(nèi)，所述組裝驅動機構3驅動鉚釘組裝機構2將公鉚釘8、母鉚釘9組裝成合體式鉚釘，所述排料機構4排出組裝完成的合體式鉚釘。

具體地，如圖5、圖6所示，所述支架1包括面板11、至少兩條支撐腿12，所述面板11固定安裝于支撐腿12上。本發(fā)明的支撐腿12數(shù)量為3條。

具體地，如圖6至圖9、圖11至圖14所示，所述鉚釘組裝機構2包括推板21、裝配流道板22、排料擋板23、第一升降板24、擋板25、蓋板26、圓柱銷27;所述推板21后段側面設有“”形柱銷槽211;所述裝配流道板22包括方塊狀本體221，所述方塊狀本體221側面設有豎直的條形柱銷槽222，所述方塊狀本體221還設有水平的推板通孔223，所述方塊狀本體221頂部設有兩支柱224，所述兩支柱224之間連接有向外凸出的橫梁225，所述橫梁225與兩支柱224間形成空腔226;所述排料擋板23包括“”形薄片231，所述“”形薄片231頂部為凸緣232，所述“”形薄片231下部設有“”形通槽233，所述“”形薄片231頂部還設有用于容納公鉚釘8的異形通孔234;所述第一升降板24頂部設有用于容納母鉚釘9的缺口241;所述裝配流道板22固定安裝于支架1的面板11上，所述推板21與推板通孔223滑動連接，所述裝配流道板22的橫梁225下兩端部分別固定安裝有擋板25，所述排料擋板23置于裝配流道板22的橫梁225下且左右滑動放置于兩擋板25間，所述第一升降板24上下滑動置于排料擋板23外側，所述蓋板26固定安裝于兩擋板25上，所述圓柱銷27依次間隙配合穿過條形柱銷槽222、“”形柱銷槽211、“”形通槽233并固定安裝于第一升降板24上。所述圓柱銷27、“”形柱銷槽211、條形柱銷槽222、“”形通槽233的數(shù)量都為2個。所述異形通孔234的數(shù)量為4個。

具體地，如圖6所示，所述組裝驅動機構3包括第一馬達31、偏心輪32、第一銷軸33、第二銷軸34、連桿35，所述第一馬達31固定安裝于面板11下，所述偏心輪32固定安裝于第一馬達31的輸出軸，所述第一銷軸33固定安裝于偏心輪32上，所述第二銷軸34固定安裝于推板21上，所述連桿35兩端分別與第一銷軸33、第二銷軸34轉動連接。所述第一馬達31為調(diào)速馬達。

具體地，如圖6及圖10所示，所述排料機構4包括吹氣蓋板41、吹氣管42、吹氣管固定板43、成品排出流道44，所述吹氣蓋板41設有通氣螺紋孔411，所述裝配流道板22的方塊狀本體221外側設有水平的條形通氣槽227，所述推板21前段設有第一過氣通道212，所述吹氣管固定板43設有第二過氣通道431，所述成品排出流道44設有U形槽441，所述吹氣蓋板41固定安裝于裝配流道板22的方塊狀本體221外側，所述吹氣管42固定安裝于吹氣管固定板43，所述吹氣管固定板43固定安裝于推板21前段上，所述吹氣管42放置于成品排出流道44的U形槽441內(nèi)，所述成品排出流道44固定安裝于蓋板26上，所述通氣螺紋孔411、條形通氣槽227、第一過氣通道212、第二過氣通道431、吹氣管42依次連通。

所述公鉚釘振動盤5工作振動使公鉚釘8規(guī)律排列按順序依次進入排料擋板23的四個異形通孔234內(nèi)，所述母鉚釘振動盤6工作振動使母鉚釘9規(guī)律排列按順序依次進入母鉚釘送料裝置7中。所述公鉚釘振動盤5和母鉚釘振動盤6都是現(xiàn)有技術的一部分，在此不做詳細說明。

如圖21至圖22所示，所述母鉚釘送料裝置7包括支座71、鉚釘流道板72、鉚釘輸送機構73、輸送驅動機構74，所述鉚釘流道板72上設有鉚釘流道槽721，所述鉚釘流道板72安裝于支座71，所述鉚釘輸送機構73安裝于鉚釘流道板72上，所述輸送驅動機構74安裝于支座71側邊，所述母鉚釘振動盤6工作振動使母鉚釘9規(guī)律排列按順序依次進入鉚釘流道板72上的鉚釘流道槽721內(nèi)，所述輸送驅動機構74工作驅動鉚釘輸送機構73工作沿鉚釘流道槽721向第一升降板24的缺口241輸送母鉚釘9。

具體地，如圖21至圖22所示，所述支座71包括底板711、頂板712、第二升降板713、升降支撐板714，所述頂板712固定安裝于第二升降板713，所述第二升降板713固定安裝于升降支撐板714，所述升降支撐板714固定安裝于底板711上，所述鉚釘流道板72固定安裝于頂板712上;所述升降支撐板714設有內(nèi)4個螺紋孔，分成兩排排列，所述第二升降板713設有兩條調(diào)節(jié)槽，用4顆螺釘松動穿過兩條調(diào)節(jié)槽與升降支撐板714上的4個螺紋孔螺紋緊固，所述第二升降板713通過兩條調(diào)節(jié)槽調(diào)節(jié)上下相對位置。

具體地，如圖21至圖22所示，所述鉚釘流道板72上的鉚釘流道槽721的數(shù)量為2條以上,本發(fā)明采用4條。所述鉚釘輸送機構73包括支撐板731、主動軸732、主動輪733、多個從動軸734、多個從動輪735、圓形皮帶736，所述支撐板731固定安裝于鉚釘流道板72上，所述主動軸732置于支撐板731一側并與多個從動軸734呈梯形狀從支撐板731側邊穿過且轉動安裝于支撐板731，所述主動輪733固定安裝于主動軸732，所述多個從動輪735分別固定安裝于多個從動輪735上，所述圓形皮帶736彈性套設于主動輪733和多個從動輪735上。本發(fā)明的支撐板731的數(shù)量為2塊，主動軸732的數(shù)量為1條，主動輪733的數(shù)量為4個，從動軸734的數(shù)量為5條，從動輪735的數(shù)量為20個，圓形皮帶736的數(shù)量為4條，所述圓形皮帶736為橡膠材料制成, 4條圓形皮帶736與母鉚釘9彈性抵壓接觸，產(chǎn)生較大的摩擦力。 2塊支撐板731分別置于2條鉚釘流道槽721之間的空位上且并排固定安裝于鉚釘流道板72上，主動軸732 置于2塊支撐板731一側并與5條從動軸734呈等腰梯形形狀從2塊支撐板731側邊穿過且轉動安裝于支撐板731，4個主動輪733分別置于2塊支撐板731兩側邊且固定安裝于主動軸732上，5條從動軸734上分別固定安裝有4個從動輪735，安裝方式與4個主動輪733一樣，4條圓形皮帶736分別彈性套設于4個主動輪733和20個從動輪735上。

具體地，如圖21至圖22所示，所述輸送驅動機構74包括第二馬達741、第二馬達安裝板742、主動同步輪743、從動同步輪744、同步帶745，所述第二馬達741固定安裝于第二馬達安裝板742，所述第二馬達安裝板742固定安裝于支座71側邊，所述主動同步輪743固定安裝于第二馬達741輸出軸，所述從動同步輪744固定安裝于主動軸732，所述同步帶745分別與主動同步輪743、從動同步輪744傳動連接。所述第二馬達741為直流調(diào)速馬達。

本發(fā)明還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)用于控制第一馬達31、公鉚釘振動盤5、母鉚釘振動盤6、第二馬達741的工作。

本發(fā)明的公鉚釘流動原理：控制系統(tǒng)控制公鉚釘振動盤5工作振動使公鉚釘8規(guī)律排列按順序依次進入排料擋板23的四個異形通孔234內(nèi)。

本發(fā)明的母鉚釘流動原理：控制系統(tǒng)控制母鉚釘振動盤6工作振動使母鉚釘9規(guī)律排列按順序依次進入鉚釘流道板72上的鉚釘流道槽721內(nèi); 控制系統(tǒng)控制第二馬達741工作驅動第二馬達741輸出軸轉動從而帶動主動同步輪743轉動，主動同步輪743通過同步帶745驅動從動同步輪744轉動，從而帶動主動軸732轉動，主動軸732驅動4個主動輪733轉動，4個主動輪733通過20個從動輪735驅動4條圓形皮帶736同時運動，4條圓形皮帶736進而帶動鉚釘流道槽721內(nèi)的母鉚釘9沿鉚釘流道槽721向第一升降板24的缺口241處移動（因圓形皮帶736與母鉚釘9彈性抵壓接觸，靠兩者之間產(chǎn)生較大的摩擦力的作用）。

本發(fā)明的公鉚釘、母鉚釘組裝工作原理：控制系統(tǒng)控制第一馬達31工作轉動驅動偏心輪32轉動，偏心輪32通過連桿35驅動推板21在裝配流道板22的推板通孔223內(nèi)來回運動;如圖15至圖16所示，在初始位置時，第一升降板24在最低處，位于面板11上，母鉚釘9進入第一升降板24頂部的四個缺口241中，排料擋板23位于最左端，吹氣蓋板41的通氣螺紋孔411、條形通氣槽227、第一過氣通道212、第二過氣通道431、吹氣管42依次連通，吹氣管42向外吹氣，公鉚釘8未進入排料擋板23的異形通孔234內(nèi);如圖17至圖18所示，推板21向右運動，迫使圓柱銷27沿“”形柱銷槽211上移至第一個臺階處，因圓柱銷27只能在裝配流道板22的豎直的條形柱銷槽222內(nèi)上下移動，所以圓柱銷27帶著第一升降板24上移至第一個臺階處，因排料擋板23只能左右移動，所以圓柱銷27通過排料擋板23的“”形通槽233的右斜槽迫使排料擋板23向右移至最右端，公鉚釘8進入排料擋板23的異形通孔234的拐角處，吹氣蓋板41的通氣螺紋孔411與條形通氣槽227關閉，氣流不通;如圖19至圖20所示，推板21繼續(xù)向右運動，迫使圓柱銷27沿“”形柱銷槽211上移至第二個臺階處，所以圓柱銷27帶著第一升降板24上移至第二個臺階處，排料擋板23不動，因裝配流道板22的橫梁225抵擋作用，第一升降板24頂部的缺口241中的母鉚釘9插入排料擋板23的異形通孔234的拐角處的公鉚釘8中組裝完成，吹氣蓋板41的通氣螺紋孔411與條形通氣槽227關閉，氣流不通;如圖17至圖18所示，然后推板21向左運動，迫使圓柱銷27沿“”形柱銷槽211下移至第一個臺階處，所以圓柱銷27帶著第一升降板24下移至第一個臺階處，排料擋板23不動，吹氣蓋板41的通氣螺紋孔411與條形通氣槽227關閉，氣流不通;如圖15至圖16所示，然后推板21繼續(xù)向左運動，迫使圓柱銷27沿“”形柱銷槽211下移至最低端，所以圓柱銷27帶著第一升降板24下移至最低端，圓柱銷27通過排料擋板23的“”形通槽233的右斜槽迫使排料擋板23向左移至最左端，排料擋板23的異形通孔234內(nèi)組裝完成的合體式鉚釘進入成品排出流道44的U形槽441內(nèi)，吹氣蓋板41的通氣螺紋孔411、條形通氣槽227、第一過氣通道212、第二過氣通道431、吹氣管42依次連通，吹氣管42向外吹氣吹掉組裝完成的合體式鉚釘;至此一個工作流程完成，進入下一個工作循環(huán)。按照上述工作流程循環(huán)往復，實現(xiàn)全自動組裝公、母鉚釘。

如圖23所示，本發(fā)明還提供了一種新型分體式鉚釘全自動組裝工藝，由分體式鉚釘全自動組裝設備來完成的，公鉚釘振動盤向鉚釘組裝機構輸送公鉚釘，母鉚釘振動盤向母鉚釘送料裝置輸送母鉚釘，母鉚釘送料裝置向鉚釘組裝機構輸送母鉚釘，組裝驅動機構驅動鉚釘組裝機構將公鉚釘和母鉚釘組裝成合體式鉚釘，排料機構排出合體式鉚釘，該工藝包括以下步驟：

A.公、母鉚釘振動移動：母鉚釘振動盤6工作振動使母鉚釘9進入至鉚釘流道板72的鉚釘流道槽721中，輸送驅動機構74驅動鉚釘輸送機構73向前輸送母鉚釘9至升降板24頂部的缺口241中，公鉚釘振動盤5工作振動使公鉚釘8到達至排料擋板23邊沿處;

B.推板21第一次右移：推板21向右運動直至迫使圓柱銷27沿“”形柱銷槽211上移至第一個臺階處，圓柱銷27通過 “”形通槽233的右斜槽迫使排料擋板23向右移至最右端，公鉚釘振動盤5工作振動使公鉚釘7進入排料擋板23的異形通孔234的拐角處;

C.推板21第二次右移：推板21繼續(xù)向右運動直至迫使圓柱銷27沿“”形柱銷槽211上移至第二個臺階處，排料擋板23不動，圓柱銷27帶著升降板24上移使升降板24頂部的缺口241中的母鉚釘8插入排料擋板23的異形通孔234的拐角處的公鉚釘7中完成組裝;

D.推板21第一次左移：然后推板21向左運動直至迫使圓柱銷27沿“”形柱銷槽211下移從第二個臺階處下移至第一個臺階處，圓柱銷27帶著升降板24下移，排料擋板23不動;

E.推板21第二次左移：接著推板21繼續(xù)向左運動直至迫使圓柱銷27沿“”形柱銷槽211下移至最低端，圓柱銷27帶著升降板24下移至最低端，圓柱銷27通過 “”形通槽233的右斜槽迫使排料擋板23向左移至最左端，在異形通孔234內(nèi)組裝完成的合體式鉚釘進入U形槽441內(nèi)，通氣螺紋孔411、條形通氣槽227、第一過氣通道212、第二過氣通道431、吹氣管42依次連通，吹氣管42向外吹氣排出組裝完成的合體式鉚釘;

再轉至步驟A ,循環(huán)往復。

作為本發(fā)明的進一步改進，該工藝能完成2組以上的公鉚釘8和母鉚釘9同時進行組裝。具體地，本發(fā)明的該工藝能完成4組公鉚釘8和母鉚釘9同時進行組裝。

本發(fā)明的優(yōu)點在于，本發(fā)明提供了一種新型分體式鉚釘全自動組裝工藝，由分體式鉚釘全自動組裝設備來完成的，公鉚釘振動盤5向鉚釘組裝機構2輸送公鉚釘8，母鉚釘振動盤6向母鉚釘送料裝置7輸送母鉚釘9，母鉚釘送料裝置7向鉚釘組裝機構2輸送母鉚釘9，組裝驅動機構3驅動鉚釘組裝機構2將公鉚釘8和母鉚釘9組裝成合體式鉚釘，排料機構4排出合體式鉚釘，該工藝包括以下步驟：A.公、母鉚釘振動移動;B.推板第一次右移;C.推板第二次右移;D.推板第一次左移;E.推板第二次左移;再轉至步驟A ,循環(huán)往復。本發(fā)明生產(chǎn)效率高，生產(chǎn)成本低，能實現(xiàn)全自動組裝公、母鉚釘。

本發(fā)明采用公鉚釘振動盤5工作振動使公鉚釘8規(guī)律排列按順序依次進入鉚釘組裝機構2內(nèi)，所述母鉚釘振動盤6工作振動使母鉚釘9規(guī)律排列按順序依次進入母鉚釘送料裝置7內(nèi)，所述母鉚釘送料裝置7工作依次輸送母鉚釘9進入鉚釘組裝機構2內(nèi)，所述組裝驅動機構3驅動鉚釘組裝機構2將公鉚釘8、母鉚釘9組裝成合體式鉚釘，所述排料機構4排出組裝完成的合體式鉚釘。

以上內(nèi)容是結合具體的優(yōu)選實施方式對本發(fā)明所作的進一步詳細說明，不能認定本發(fā)明的具體實施只局限于這些說明。對于本發(fā)明所屬技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明構思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬于本發(fā)明的保護范圍。