1.一種全自動吸塑機，包括機架，其特征在于，還包括設置機架上：
供料裝置，供料裝置包括上料推送機構(gòu)以及與上料推送機構(gòu)相配合的壓料分離機構(gòu)，所述上料推送機構(gòu)用來將物料推送至預設定取料位置上，所述壓料分離機構(gòu)用來將取料位置上的多個物料分離出單個物料；
取收裝置，包括取收治具，所述取收治具包括若干個用來取收之用的真空吸盤；
轉(zhuǎn)移裝置，轉(zhuǎn)移裝置包括升降旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、平移機構(gòu)；所述升降旋轉(zhuǎn)機構(gòu)設置有取收裝置安裝工位，所述升降旋轉(zhuǎn)機構(gòu)設置在平移機構(gòu)安裝工位上，所述升降旋轉(zhuǎn)機構(gòu)用來控制取收裝置旋轉(zhuǎn)動作、升降動作之用；所述平移機構(gòu)用來控制取裝置平移動作之用。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述吸塑機械，其特征在于，所述上料推送機構(gòu)包括上料底板，設置在上料底板上部的頂升底板、流利條、導向定位桿、導向感應組、側(cè)導向桿組、接近開關、感應鍵軸夾緊器、升降絲桿法蘭；以及設置在上料底板下部的螺桿升降機組、頂升導向桿。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述吸塑機械，其特征在于，所述壓料分離機構(gòu)包括壓料臺，設置壓料臺上的下壓塊，以及驅(qū)動下壓塊升降動作的回轉(zhuǎn)下壓氣缸組。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述吸塑機械，其特征在于，所述升降旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括升降氣缸、直線導向副、軸動力、升降轉(zhuǎn)臺板、升降滑塊板、圓筒墊板、滑臺墊板、感應環(huán)、旋轉(zhuǎn)感應座、接近開關、緩沖器、行程開關組、行程碰塊、直線軸承導向副，其中，升降氣缸、直線導向副、軸動力、緩沖器、直線軸承導向副設置在升降轉(zhuǎn)臺板與升降滑塊板之間，圓筒墊板設置在升降轉(zhuǎn)臺板上，滑臺墊板設置在圓筒墊板上，行程碰塊設置在滑臺墊板上，行程開關組設置在升降轉(zhuǎn)臺板上，感應環(huán)、旋轉(zhuǎn)感應座設置在升降轉(zhuǎn)臺板上，接近開關設置在旋轉(zhuǎn)感應座上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述吸塑機械，其特征在于，所述平移機構(gòu)包括雙導軌滑臺，設置在雙導軌滑臺上的雙導軌滑塊組合，以及驅(qū)動雙導軌滑塊組合在雙導軌滑臺直線運動的同步帶輪和驅(qū)動馬達。
6.一種全自動吸塑機取收料方法，其特征在于，其包括如下步驟：
（1）供料裝置，包括上料推送機構(gòu)以及與上料推送機構(gòu)相配合的壓料分離機構(gòu)，上料推送機構(gòu)用來將物料推送至預設定取料位置上，壓料分離機構(gòu)物料用來將取料位置上的多個物料分離出單個物料；
（2）取收裝置，包括取收治具，取收治具包括若干個用來取收之用的真空吸盤；
（3）轉(zhuǎn)移裝置，包括平移機構(gòu)、升降旋轉(zhuǎn)機構(gòu)；升降旋轉(zhuǎn)機構(gòu)設置有取收裝置安裝工位，升降旋轉(zhuǎn)機構(gòu)設置在平移機構(gòu)安裝工位上，升降旋轉(zhuǎn)機構(gòu)用來控制取收裝置旋轉(zhuǎn)動作、升降動作之用；平移機構(gòu)用來控制取裝置平移動作之用；
（4）控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)分別與供料裝置、取收裝置、轉(zhuǎn)移裝置電連接，并控制其工作狀態(tài)；
（5）接通電源，初始化控制系統(tǒng)，上料推送機構(gòu)與壓料分離機構(gòu)相配合之下，將物料推送分離到預設定的取料位置上；
（6）取收裝置在升降旋轉(zhuǎn)機構(gòu)帶動下轉(zhuǎn)移到取料位置上方，取收裝置到位取料位置上方后，取收裝置在升降旋轉(zhuǎn)機構(gòu)帶動下執(zhí)行下降動作，取收治具上的真空吸盤對物料做吸取動作，并在升降旋轉(zhuǎn)機構(gòu)帶動下執(zhí)行上升動作；
（7）完成取料步驟后，取收裝置在升降旋轉(zhuǎn)機構(gòu)帶動下轉(zhuǎn)移離開取料位置，平移機構(gòu)啟動，取收裝置在平移機構(gòu)帶動下推送至注塑機；
（8）完成推送步驟后，取收裝置在升降旋轉(zhuǎn)機構(gòu)帶動下執(zhí)行下降動作，取收治具上的真空吸盤對物料做下料動作，將物料加入到注塑機加工位置，取收裝置在升降旋轉(zhuǎn)機構(gòu)及平移機構(gòu)帶動下回到初始位置；
（9）完成下料注塑步驟后，注塑機打開，取收裝置在平移機構(gòu)帶動下推送至注塑機，取收裝置在升降旋轉(zhuǎn)機構(gòu)帶動下執(zhí)行下降動作，取收治具上的真空吸盤對物料做取料動作，將注塑品從注塑機內(nèi)取出，并平移機構(gòu)、升降旋轉(zhuǎn)機構(gòu)帶動下轉(zhuǎn)移到成品區(qū)，取收治具上的真空吸盤對注塑品做下料動作；
（10）重復步驟（6）至（9），進入下一輪循環(huán)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6全自動吸塑機取收料方法，其特征在于，所述上料推送機構(gòu)包括上料底板，設置在上料底板上部的頂升底板、流利條、導向定位桿、導向感應組、側(cè)導向桿組、接近開關、感應鍵軸夾緊器；以及設置在上料底板下部的螺桿升降機組、頂升導向桿。
8.根據(jù)權(quán)利要求6全自動吸塑機取收料方法，其特征在于，所述壓料分離機構(gòu)包括壓料臺，設置壓料臺上的下壓塊，以及驅(qū)動下壓塊升降動作的回轉(zhuǎn)下壓氣缸組。
9.根據(jù)權(quán)利要求6全自動吸塑機取收料方法，其特征在于，所述升降旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括升降氣缸、直線導向副、軸動力、升降轉(zhuǎn)臺板、升降滑塊板、圓筒墊板、滑臺墊板、感應環(huán)、旋轉(zhuǎn)感應座、接近開關、緩沖器、行程開關組、行程碰塊、直線軸承導向副，其中，升降氣缸、直線導向副、軸動力、緩沖器、直線軸承導向副設置在升降轉(zhuǎn)臺板與升降滑塊板之間，圓筒墊板設置在升降轉(zhuǎn)臺板上，滑臺墊板設置在圓筒墊板上，行程碰塊設置在滑臺墊板上，行程開關組設置在升降轉(zhuǎn)臺板上，感應環(huán)、旋轉(zhuǎn)感應座設置在升降轉(zhuǎn)臺板上，接近開關設置在旋轉(zhuǎn)感應座上。
10.根據(jù)權(quán)利要求6全自動吸塑機取收料方法，其特征在于，所述平移機構(gòu)包括雙導軌滑臺，設置在雙導軌滑臺上的雙導軌滑塊組合，以及驅(qū)動雙導軌滑塊組合在雙導軌滑臺直線運動的同步帶輪和驅(qū)動馬達。