本發(fā)明涉及工件加工領域，具體涉及一種全自動吸塑機及吸塑機取收料方法。

背景技術：

隨著生產(chǎn)自動化水平的提高，應用程控機械手、機器人自動執(zhí)行生產(chǎn)任務也越來越多?，F(xiàn)代化的注塑機常常配置有機械手，需要使用機械手來拾取注塑機生產(chǎn)的產(chǎn)品，并放置到預定的位置，以提高生產(chǎn)效率。

目前，也有出現(xiàn)以機械手自動上料、卸料并移置預定位置的治具，但是該此類治具存在設計不合理、步驟復雜、定位不精確，導致埋入金屬件到注塑模的位置不一致、存在較大誤差，無法自動校正，因此難以保證產(chǎn)品質(zhì)量。

技術實現(xiàn)要素：

鑒于上述，本發(fā)明的目的在于，提供一種全自動吸塑機，本發(fā)明的目的還在于，提供一種效率高，安全，保證成品質(zhì)量的吸塑機取收料方法，用機械生產(chǎn)代替了手工作業(yè)，使生產(chǎn)過程更加穩(wěn)定、可靠，減少了人工搬運的過程，同時解決物料轉(zhuǎn)移過程損壞實現(xiàn)物料本身。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術方案是：

一種全自動吸塑機，包括機架，還包括設置機架上：

供料裝置，供料裝置包括上料推送機構以及與上料推送機構相配合的壓料分離機構，所述上料推送機構用來將物料推送至預設定取料位置上，所述壓料分離機構用來將取料位置上的多個物料分離出單個物料；

取收裝置，包括取收治具，所述取收治具包括若干個用來取收之用的真空吸盤；

轉(zhuǎn)移裝置，轉(zhuǎn)移裝置包括升降旋轉(zhuǎn)機構、平移機構；所述升降旋轉(zhuǎn)機構設置有取收裝置安裝工位，所述升降旋轉(zhuǎn)機構設置在平移機構安裝工位上，所述升降旋轉(zhuǎn)機構用來控制取收裝置旋轉(zhuǎn)動作、升降動作之用；所述平移機構用來控制取裝置平移動作之用。

作為本發(fā)明進一步改進，所述上料推送機構包括上料底板，設置在上料底板上部的頂升底板、流利條、導向定位桿、導向感應組、側導向桿組、接近開關、感應鍵軸夾緊器、升降絲桿法蘭；以及設置在上料底板下部的螺桿升降機組、頂升導向桿。

作為本發(fā)明進一步改進，所述壓料分離機構包括壓料臺，設置壓料臺上的下壓塊，以及驅(qū)動下壓塊升降動作的回轉(zhuǎn)下壓氣缸組。

作為本發(fā)明進一步改進，所述升降旋轉(zhuǎn)機構包括升降氣缸、直線導向副、軸動力、升降轉(zhuǎn)臺板、升降滑塊板、圓筒墊板、滑臺墊板、感應環(huán)、旋轉(zhuǎn)感應座、接近開關、緩沖器、行程開關組、行程碰塊、直線軸承導向副，其中，升降氣缸、直線導向副、軸動力、緩沖器、直線軸承導向副設置在升降轉(zhuǎn)臺板與升降滑塊板之間，圓筒墊板設置在升降轉(zhuǎn)臺板上，滑臺墊板設置在圓筒墊板上，行程碰塊設置在滑臺墊板上，行程開關組設置在升降轉(zhuǎn)臺板上，感應環(huán)、旋轉(zhuǎn)感應座設置在升降轉(zhuǎn)臺板上，接近開關設置在旋轉(zhuǎn)感應座上。

作為本發(fā)明進一步改進，所述平移機構包括雙導軌滑臺，設置在雙導軌滑臺上的雙導軌滑塊組合，以及驅(qū)動雙導軌滑塊組合在雙導軌滑臺直線運動的同步帶輪和驅(qū)動馬達。

一種吸塑機取收料方法，其包括如下步驟：

（1）供料裝置，包括上料推送機構以及與上料推送機構相配合的壓料分離機構，上料推送機構用來將物料推送至預設定取料位置上，壓料分離機構物料用來將取料位置上的多個物料分離出單個物料；

（2）取收裝置，包括取收治具，取收治具包括若干個用來取收之用的真空吸盤；

（3）轉(zhuǎn)移裝置，包括平移機構、升降旋轉(zhuǎn)機構；升降旋轉(zhuǎn)機構設置有取收裝置安裝工位，升降旋轉(zhuǎn)機構設置在平移機構安裝工位上，升降旋轉(zhuǎn)機構用來控制取收裝置旋轉(zhuǎn)動作、升降動作之用；平移機構用來控制取裝置平移動作之用；

（4）控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)分別與供料裝置、取收裝置、轉(zhuǎn)移裝置電連接，并控制其工作狀態(tài)；

（5）接通電源，初始化控制系統(tǒng)，上料推送機構與壓料分離機構相配合之下，將物料推送分離到預設定的取料位置上；

（6）取收裝置在升降旋轉(zhuǎn)機構帶動下轉(zhuǎn)移到取料位置上方，取收裝置到位取料位置上方后，取收裝置在升降旋轉(zhuǎn)機構帶動下執(zhí)行下降動作，取收治具上的真空吸盤對物料做吸取動作，并在升降旋轉(zhuǎn)機構帶動下執(zhí)行上升動作；

（7）完成取料步驟后，取收裝置在升降旋轉(zhuǎn)機構帶動下轉(zhuǎn)移離開取料位置，平移機構啟動，取收裝置在平移機構帶動下推送至注塑機；

（8）完成推送步驟后，取收裝置在升降旋轉(zhuǎn)機構帶動下執(zhí)行下降動作，取收治具上的真空吸盤對物料做下料動作，將物料加入到注塑機加工位置，取收裝置在升降旋轉(zhuǎn)機構及平移機構帶動下回到初始位置；

（9）完成下料注塑步驟后，注塑機打開，取收裝置在平移機構帶動下推送至注塑機，取收裝置在升降旋轉(zhuǎn)機構帶動下執(zhí)行下降動作，取收治具上的真空吸盤對物料做取料動作，將注塑品從注塑機內(nèi)取出，并平移機構、升降旋轉(zhuǎn)機構帶動下轉(zhuǎn)移到成品區(qū)，取收治具上的真空吸盤對注塑品做下料動作；

（10）重復步驟（6）至（9），進入下一輪循環(huán)。

作為本發(fā)明進一步改進，所述上料推送機構包括上料底板，設置在上料底板上部的頂升底板、流利條、導向定位桿、導向感應組、側導向桿組、接近開關、感應鍵軸夾緊器；以及設置在上料底板下部的螺桿升降機組、頂升導向桿。

作為本發(fā)明進一步改進，所述壓料分離機構包括壓料臺，設置壓料臺上的下壓塊，以及驅(qū)動下壓塊升降動作的回轉(zhuǎn)下壓氣缸組。

作為本發(fā)明進一步改進，所述升降旋轉(zhuǎn)機構包括升降氣缸、直線導向副、軸動力、升降轉(zhuǎn)臺板、升降滑塊板、圓筒墊板、滑臺墊板、感應環(huán)、旋轉(zhuǎn)感應座、接近開關、緩沖器、行程開關組、行程碰塊、直線軸承導向副，其中，升降氣缸、直線導向副、軸動力、緩沖器、直線軸承導向副設置在升降轉(zhuǎn)臺板與升降滑塊板之間，圓筒墊板設置在升降轉(zhuǎn)臺板上，滑臺墊板設置在圓筒墊板上，行程碰塊設置在滑臺墊板上，行程開關組設置在升降轉(zhuǎn)臺板上，感應環(huán)、旋轉(zhuǎn)感應座設置在升降轉(zhuǎn)臺板上，接近開關設置在旋轉(zhuǎn)感應座上。

作為本發(fā)明進一步改進，所述平移機構包括雙導軌滑臺，設置在雙導軌滑臺上的雙導軌滑塊組合，以及驅(qū)動雙導軌滑塊組合在雙導軌滑臺直線運動的同步帶輪和驅(qū)動馬達。

本發(fā)明的有益效果為：

1、本發(fā)明通過設置供料裝置，包括上料推送機構以及與上料推送機構相配合的壓料分離機構，實現(xiàn)將物料推送至預設定取料位置上，以及將取料位置上的多個物料分離出單個物料，并利用光感應器檢測物料到位，實現(xiàn)物料連續(xù)上料，提高物料輸送響應速度。

2、本發(fā)明通過設置取收裝置，包括取收治具，取收治具包括若干個用來取收之用的真空吸盤，用機械生產(chǎn)代替了手工作業(yè)，使生產(chǎn)過程更加穩(wěn)定、可靠，減少了人工搬運的過程，同時解決物料轉(zhuǎn)移過程損壞實現(xiàn)物料本身。

3、本發(fā)明通過設置轉(zhuǎn)移裝置，包括平移機構、升降旋轉(zhuǎn)機構；用來控制取收裝置旋轉(zhuǎn)動作、升降動作之用，以及用來控制取裝置平移動作之用，提高物料轉(zhuǎn)移效率、節(jié)省了搬運，提高了產(chǎn)能，提升整機機動性。

為更清楚地闡述本發(fā)明的結構特征和功效，下面結合附圖與具體實施例來對其進行詳細說明。

附圖說明

圖1是本發(fā)明吸塑機的立體結構示意圖；

圖2是本發(fā)明供料裝置2的立體結構示意圖；

圖3是本發(fā)明供料裝置2的主視結構示意圖；

圖4是本發(fā)明供料裝置2的側視結構示意圖；

圖5是本發(fā)明升降旋轉(zhuǎn)機構40的立體結構示意圖；

圖6是本發(fā)明升降旋轉(zhuǎn)機構40的側視結構示意圖；

圖7是本發(fā)明平移機構50的立體結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

請參閱附圖1至7，本實施例提供一種全自動吸塑機，包括機架1，還包括設置機架1上：

供料裝置2，供料裝置2包括上料推送機構20以及與上料推送機構20相配合的壓料分離機構21，上料推送機構20用來將物料推送至預設定取料位置上，壓料分離機構21用來將取料位置上的多個物料分離出單個物料；

取收裝置3，包括取收治具30，取收治具30包括若干個用來取收之用的真空吸盤31；

轉(zhuǎn)移裝置4，轉(zhuǎn)移裝置包括升降旋轉(zhuǎn)機構40、平移機構50；升降旋轉(zhuǎn)機構40設置有取收裝置3安裝工位，升降旋轉(zhuǎn)機構40設置在平移機構50安裝工位上，升降旋轉(zhuǎn)機構40用來控制取收裝置3旋轉(zhuǎn)動作、升降動作之用；平移機構50用來控制取裝置3平移動作之用。

上料推送機構20包括上料底板200，設置在上料底板200上部的頂升底板202、流利條203、導向定位桿204、導向感應組205、側導向桿組206、接近開關207、感應鍵軸夾緊器208、升降絲桿法蘭213；以及設置在上料底板200下部的螺桿升降機組201、頂升導向桿209。

壓料分離機構21包括壓料臺210，設置壓料臺210上的下壓塊211，以及驅(qū)動下壓塊211升降動作的回轉(zhuǎn)下壓氣缸組212。

升降旋轉(zhuǎn)機構40包括升降氣缸400、直線導向副401、軸動力403、升降轉(zhuǎn)臺板403、升降滑塊板404、圓筒墊板405、滑臺墊板406、感應環(huán)407、旋轉(zhuǎn)感應座408、接近開關409、緩沖器410、行程開關組411、行程碰塊412、直線軸承導向副413；其中，升降氣缸400、直線導向副401、軸動力403、緩沖器410、直線軸承導向副413設置在升降轉(zhuǎn)臺板403與升降滑塊板404之間，圓筒墊板405設置在升降轉(zhuǎn)臺板403上，滑臺墊板406設置在圓筒墊板405上，行程碰塊412設置在滑臺墊板406上，行程開關組411設置在升降轉(zhuǎn)臺板403上，感應環(huán)407、旋轉(zhuǎn)感應座408設置在升降轉(zhuǎn)臺板403上，接近開關409設置在旋轉(zhuǎn)感應座408上。

平移機構包括雙導軌滑臺500，設置在雙導軌滑臺500上的雙導軌滑塊組合501，以及驅(qū)動雙導軌滑塊組合501在雙導軌滑臺500直線運動的同步帶輪502和驅(qū)動馬達503。

本實施例還提供一種吸塑機取收料方法，具體包括如下步驟：

（1）供料裝置2，包括上料推送機構20以及與上料推送機構20相配合的壓料分離機構21，上料推送機構20用來將物料推送至預設定取料位置上，壓料分離機構21物料用來將取料位置上的多個物料分離出單個物料；

（2）取收裝置3，包括取收治具30，取收治具30包括若干個用來取收之用的真空吸盤31；

（3）轉(zhuǎn)移裝置4，包括平移機構50、升降旋轉(zhuǎn)機構40；升降旋轉(zhuǎn)機構40設置有取收裝置3安裝工位，升降旋轉(zhuǎn)機構40設置在平移機構50安裝工位上，升降旋轉(zhuǎn)機構40用來控制取收裝置3旋轉(zhuǎn)動作、升降動作之用；平移機構50用來控制取裝置3平移動作之用；

（4）控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)分別與供料裝置2、取收裝置3、轉(zhuǎn)移裝置4電連接，并控制其工作狀態(tài)；

（5）接通電源，初始化控制系統(tǒng)，上料推送機構20與壓料分離機構21相配合之下，將物料推送分離到預設定的取料位置上；

（6）取收裝置3在升降旋轉(zhuǎn)機構40帶動下轉(zhuǎn)移到取料位置上方，取收裝置3到位取料位置上方后，取收裝置3在升降旋轉(zhuǎn)機構40帶動下執(zhí)行下降動作，取收治具30上的真空吸盤31對物料做吸取動作，并在升降旋轉(zhuǎn)機構40帶動下執(zhí)行上升動作；

（7）完成取料步驟后，取收裝置3在升降旋轉(zhuǎn)機構40帶動下轉(zhuǎn)移離開取料位置，平移機構50啟動，取收裝置3在平移機構50帶動下推送至注塑機；

（8）完成推送步驟后，取收裝置3在升降旋轉(zhuǎn)機構40帶動下執(zhí)行下降動作，取收治具30上的真空吸盤31對物料做下料動作，將物料加入到注塑機加工位置，取收裝置3在升降旋轉(zhuǎn)機構40及平移機構50帶動下回到初始位置；

（9）完成下料注塑步驟后，注塑機打開，取收裝置3在平移機構50帶動下推送至注塑機，取收裝置3在升降旋轉(zhuǎn)機構40帶動下執(zhí)行下降動作，取收治具30上的真空吸盤31對物料做取料動作，將注塑品從注塑機內(nèi)取出，并平移機構50、升降旋轉(zhuǎn)機構40帶動下轉(zhuǎn)移到成品區(qū)，取收治具30上的真空吸盤31對注塑品做下料動作；

（10）重復步驟（6）至（9），進入下一輪循環(huán)。

上料推送機構20包括上料底板200，設置在上料底板200上部的頂升底板202流利條203、導向定位桿204、導向感應組205、側導向桿組206、接近開關207、感應鍵軸夾緊器208、升降絲桿法蘭213；以及設置在上料底板200下部的螺桿升降機組201、頂升導向桿209。

壓料分離機構21包括壓料臺210，設置壓料臺210上的下壓塊211，以及驅(qū)動下壓塊211升降動作的回轉(zhuǎn)下壓氣缸組212。

升降旋轉(zhuǎn)機構40包括升降氣缸400、直線導向副401、軸動力403、升降轉(zhuǎn)臺板403、升降滑塊板404、圓筒墊板405、滑臺墊板406、感應環(huán)407、旋轉(zhuǎn)感應座408、接近開關409、緩沖器410、行程開關組411、行程碰塊412、直線軸承導向副413，其中，升降氣缸400、直線導向副401、軸動力403、緩沖器410、直線軸承導向副413設置在升降轉(zhuǎn)臺板403與升降滑塊板404之間，圓筒墊板405設置在升降轉(zhuǎn)臺板403上，滑臺墊板406設置在圓筒墊板405上，行程碰塊412設置在滑臺墊板406上，行程開關組411設置在升降轉(zhuǎn)臺板403上，感應環(huán)407、旋轉(zhuǎn)感應座408設置在升降轉(zhuǎn)臺板403上，接近開關409設置在旋轉(zhuǎn)感應座408上。

平移機構包括雙導軌滑臺500，設置在雙導軌滑臺500上的雙導軌滑塊組合501，以及驅(qū)動雙導軌滑塊組合501在雙導軌滑臺500直線運動的同步帶輪502和驅(qū)動馬達503。

本發(fā)明的設計重點：

1、通過設置供料裝置2，包括上料推送機構20以及與上料推送機構20相配合的壓料分離機構21，實現(xiàn)將物料推送至預設定取料位置上，以及將取料位置上的多個物料分離出單個物料，并利用光感應器檢測物料到位，實現(xiàn)物料連續(xù)上料，提高物料輸送響應速度。

2、通過設置取收裝置3，包括取收治具30，取收治具30包括若干個用來取收之用的真空吸盤31，用機械生產(chǎn)代替了手工作業(yè)，使生產(chǎn)過程更加穩(wěn)定、可靠，減少了人工搬運的過程，同時解決物料轉(zhuǎn)移過程損壞實現(xiàn)物料本身。

3、通過設置轉(zhuǎn)移裝置4，包括平移機構50、升降旋轉(zhuǎn)機構40；用來控制取收裝置3旋轉(zhuǎn)動作、升降動作之用，以及用來控制取裝置3平移動作之用，提高物料轉(zhuǎn)移效率、節(jié)省了搬運，提高了產(chǎn)能，提升整機機動性。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制。任何熟悉本領域的技術人員，在不脫離本發(fā)明技術方案范圍情況下，都可利用上述揭示的方法和技術內(nèi)容對本發(fā)明技術方案作出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實施例。故凡是未脫離本發(fā)明技術方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明之形狀、構造及原理所作的等效變化，均應涵蓋于本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。