本發(fā)明涉及機(jī)械自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種全自動(dòng)切粘一體機(jī)。

背景技術(shù)：

眾所周知，諸如圓環(huán)狀發(fā)繩、發(fā)圈或者橡皮筋等類似物品由于具有彈性好、質(zhì)量輕、使用方便、價(jià)格實(shí)惠等特點(diǎn)被廣泛用于日常生活或者產(chǎn)品捆扎包裝等諸多領(lǐng)域。以橡皮筋為例，傳統(tǒng)的生產(chǎn)工藝主要還是通過人工來完成的，即：預(yù)先將橡皮筋原料切成一段繩狀或帶狀的坯料，在將坯料做成圓環(huán)狀時(shí)，需要人工在坯料的斷面處添加膠水，然后使坯料粘合成環(huán)狀的成品。

然而，傳統(tǒng)的生產(chǎn)工藝卻存在如下缺陷：1、加工時(shí)間長(zhǎng)、生產(chǎn)效率低、無法進(jìn)行批量生產(chǎn)且人工成本高；2、產(chǎn)品質(zhì)量取決于工人本身的技能熟練程度，產(chǎn)品的質(zhì)量參差不齊，產(chǎn)品一致性差；3、無法準(zhǔn)確控制膠水的使用量，容易造成膠水浪費(fèi)或者粘結(jié)不牢固等問題；4、坯料一般只是單純地采用粘結(jié)的形式進(jìn)行定型，成品容易斷開，會(huì)對(duì)產(chǎn)品的質(zhì)量產(chǎn)生嚴(yán)重的隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、發(fā)熱速度快、熱量分布均勻，兼有保健理療功能的全自動(dòng)切粘一體機(jī)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種全自動(dòng)切粘一體機(jī)，它包括：

工作臺(tái)；

用于使若干根線料沿Y軸方向呈并排狀態(tài)分布的布線轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，所述布線轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)裝設(shè)于工作臺(tái)上并位于工作臺(tái)的進(jìn)料端；

用于夾持線料的前端頭并沿X軸方向?qū)⒕€料由布線轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)內(nèi)拉出的夾線旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述夾線旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)裝設(shè)于工作臺(tái)上并位于工作臺(tái)的出料端，所述夾線旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相對(duì)于工作臺(tái)沿X軸方向作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)并在X-Z軸平面內(nèi)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；

用于夾持線料并配合夾線旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將由布線轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)內(nèi)拉出的線料進(jìn)行拉直處理的前端固線機(jī)構(gòu)，所述前端固線機(jī)構(gòu)裝設(shè)于工作臺(tái)上并位于布線轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)與夾線旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)之間；

用于對(duì)被拉直的線料進(jìn)行切斷處理的線料斷切機(jī)構(gòu)，所述線料斷切機(jī)構(gòu)裝設(shè)于工作臺(tái)上并緊靠前端固線機(jī)構(gòu)的出料側(cè)分布；

用于夾持被切斷的線料的后端頭的夾線機(jī)械手機(jī)構(gòu)，所述夾線機(jī)械手機(jī)構(gòu)吊設(shè)于工作臺(tái)上，所述夾線機(jī)械手機(jī)構(gòu)相對(duì)于工作臺(tái)沿Y軸方向作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)并在X-Z軸平面內(nèi)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；

以及

點(diǎn)膠粘合機(jī)構(gòu)，所述點(diǎn)膠粘合機(jī)構(gòu)裝設(shè)于工作臺(tái)上并位于夾線旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的出料側(cè)，所述點(diǎn)膠粘合機(jī)構(gòu)相對(duì)于工作臺(tái)沿X軸方向作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)；

所述夾線機(jī)械手帶動(dòng)被切斷的線料的后端頭進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，所述夾線旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)被切斷線料的前端頭進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)并使線料的前端頭的端面與后端頭的端面重合相拼，所述點(diǎn)膠粘合機(jī)構(gòu)向線料的后端頭的端面與前端頭的端面之間注膠以使被切斷的每根線料均黏粘呈一圓圈狀結(jié)構(gòu)體。

優(yōu)選地，所述點(diǎn)膠粘合機(jī)構(gòu)包括沿X軸方向裝設(shè)于工作臺(tái)上的點(diǎn)膠驅(qū)動(dòng)氣缸、沿Y軸方向裝設(shè)于點(diǎn)膠驅(qū)動(dòng)氣缸的輸出軸上的點(diǎn)膠筒以及裝設(shè)于工作臺(tái)上并向點(diǎn)膠筒供給膠水的注膠調(diào)控裝置，所述點(diǎn)膠筒上且與夾線旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相對(duì)的側(cè)壁上、沿Y軸方向開設(shè)有一點(diǎn)膠槽；所述點(diǎn)膠驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)點(diǎn)膠筒沿X軸方向靠近或遠(yuǎn)離夾線旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述夾線旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括沿X軸方向裝設(shè)于工作臺(tái)上且相互間沿Z軸方向并行分布的兩根點(diǎn)膠導(dǎo)向軌、置于兩根點(diǎn)膠導(dǎo)向軌之間的點(diǎn)膠傳動(dòng)螺桿、裝設(shè)于工作臺(tái)上并與點(diǎn)膠傳動(dòng)螺桿相連的點(diǎn)膠傳動(dòng)馬達(dá)、螺紋套接于點(diǎn)膠傳動(dòng)螺桿上且兩側(cè)同時(shí)嵌合于點(diǎn)膠導(dǎo)向軌上的點(diǎn)膠傳動(dòng)座、裝設(shè)于點(diǎn)膠傳動(dòng)座上且位于點(diǎn)膠筒的前側(cè)下方的夾線旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、裝設(shè)于夾線旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的輸出軸上的第一夾線驅(qū)動(dòng)氣缸、沿Z軸方向布置于第一夾線驅(qū)動(dòng)氣缸的兩側(cè)且相互間呈相對(duì)分布的兩個(gè)第一夾線臂以及沿Z軸方向固定于第一夾線驅(qū)動(dòng)氣缸的頂部的第一夾線導(dǎo)向軌；

每個(gè)所述第一夾線臂上均沿Y軸方向開設(shè)有若干個(gè)并排分布的夾線梳齒，兩個(gè)所述第一夾線臂均裝設(shè)于第一夾線驅(qū)動(dòng)氣缸的輸出軸上且同時(shí)套接于第一夾線導(dǎo)向軌的兩端，所述點(diǎn)膠驅(qū)動(dòng)氣缸裝設(shè)于點(diǎn)膠傳動(dòng)座的頂面上且位于夾線旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的后端側(cè)；

所述點(diǎn)膠傳動(dòng)馬達(dá)通過點(diǎn)膠傳動(dòng)螺桿帶動(dòng)點(diǎn)膠傳動(dòng)座相對(duì)于工作臺(tái)沿點(diǎn)膠導(dǎo)向軌作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，所述第一夾線驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)兩個(gè)第一夾線臂相對(duì)于第一夾線驅(qū)動(dòng)氣缸的本體沿第一夾線導(dǎo)向軌作相對(duì)或相背運(yùn)動(dòng)，所述夾線旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)通過第一夾線驅(qū)動(dòng)氣缸帶動(dòng)兩個(gè)第一夾線臂相對(duì)于點(diǎn)膠筒在X-Z軸平面內(nèi)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述夾線機(jī)械手機(jī)構(gòu)包括沿Y軸方向裝設(shè)于工作臺(tái)上且相互間沿X軸方向并行分布的兩根機(jī)械手導(dǎo)向軌、置于兩根機(jī)械手導(dǎo)向軌之間的機(jī)械手傳動(dòng)螺桿、裝設(shè)于工作臺(tái)上并與機(jī)械手傳動(dòng)螺桿相連的機(jī)械手傳動(dòng)馬達(dá)、螺紋套接于機(jī)械手傳動(dòng)螺桿上且兩側(cè)同時(shí)嵌合于機(jī)械手導(dǎo)向軌上的機(jī)械手傳動(dòng)座、沿X軸方向裝設(shè)于機(jī)械手傳動(dòng)座上且位于機(jī)械手傳動(dòng)座的右側(cè)壁上的機(jī)械手驅(qū)動(dòng)氣缸、裝設(shè)于機(jī)械手驅(qū)動(dòng)氣缸的輸出軸上且相對(duì)于機(jī)械手驅(qū)動(dòng)氣缸的本體沿X軸方向作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手旋轉(zhuǎn)馬達(dá)、裝設(shè)于機(jī)械手旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的輸出軸上的第二夾線驅(qū)動(dòng)氣缸、沿Z軸方向布置于第二夾線驅(qū)動(dòng)氣缸的兩側(cè)且相互間呈相對(duì)分布的兩個(gè)第二夾線臂以及沿Z軸方向固定于第二夾線驅(qū)動(dòng)氣缸的底部的第二夾線導(dǎo)向軌；

每個(gè)所述第二夾線臂上均沿Y軸方向開設(shè)有若干個(gè)并排分布的夾線梳齒，兩個(gè)所述第二夾線臂均裝設(shè)于第二夾線驅(qū)動(dòng)氣缸的輸出軸上且同時(shí)套接于第二夾線導(dǎo)向軌的兩端；

所述機(jī)械手傳動(dòng)馬達(dá)通過機(jī)械手傳動(dòng)螺桿帶動(dòng)機(jī)械手傳動(dòng)座相對(duì)于線料斷切機(jī)構(gòu)沿機(jī)械手導(dǎo)向軌作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，所述機(jī)械手驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)機(jī)械手旋轉(zhuǎn)馬達(dá)相對(duì)于線料斷切機(jī)構(gòu)沿X軸方向作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，所述機(jī)械手旋轉(zhuǎn)馬達(dá)通過第二夾線驅(qū)動(dòng)氣缸帶動(dòng)兩個(gè)第二夾線臂相對(duì)于線料斷切機(jī)構(gòu)在X-Z軸平面內(nèi)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述第二夾線驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)兩個(gè)第二夾線臂相對(duì)于第二夾線驅(qū)動(dòng)氣缸的本體沿第二夾線導(dǎo)向軌作相對(duì)或相背運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選地，它還包括一用于將成型的圓圈狀結(jié)構(gòu)體從夾線機(jī)械手機(jī)構(gòu)上取出的卸料取出機(jī)構(gòu)，所述卸料取出機(jī)構(gòu)沿Z軸方向布置于夾線機(jī)械手機(jī)構(gòu)的左端側(cè)且裝設(shè)于工作臺(tái)上；

所述卸料取出機(jī)構(gòu)包括沿Z軸方向布置于工作臺(tái)上的固定板、至少一個(gè)沿Z軸方向裝設(shè)于固定板上的取料導(dǎo)向軌、嵌合于取料導(dǎo)向軌上的移動(dòng)吊裝板、裝設(shè)于固定板上以驅(qū)動(dòng)移動(dòng)吊裝板相對(duì)于固定板沿取料導(dǎo)向軌作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)裝置、裝設(shè)于移動(dòng)吊裝板上的取料旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、裝設(shè)于取料旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的輸出軸上的取料驅(qū)動(dòng)氣缸以及裝設(shè)于取料驅(qū)動(dòng)氣缸的輸出軸上的取料夾手；

所述取料旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)通過取料驅(qū)動(dòng)氣缸帶動(dòng)取料夾手在Y-Z軸平面內(nèi)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述取料驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)取料夾手靠近或遠(yuǎn)離第二夾線臂。

優(yōu)選地，所述線料斷切機(jī)構(gòu)包括沿Z軸方向布置于工作臺(tái)上且相互間呈相對(duì)分布的左切刀治具和右切刀治具；所述左切刀治具和右切刀治具均包括一固定于工作臺(tái)上且后側(cè)壁上沿Z軸方向設(shè)置有若干根切刀導(dǎo)向軌的切刀固定座、沿Z軸方向裝設(shè)于切刀固定座上的切刀驅(qū)動(dòng)氣缸、嵌合于切刀導(dǎo)向軌上并與切刀驅(qū)動(dòng)氣缸的輸出軸相連的切刀移動(dòng)座以及裝設(shè)于切刀移動(dòng)座上且位于切刀固定座的后側(cè)壁與切刀移動(dòng)座的前側(cè)壁之間的切刀；

所述切刀驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)相對(duì)應(yīng)的切刀移動(dòng)座沿切刀導(dǎo)向軌作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，所述前端固線機(jī)構(gòu)吊設(shè)于左切刀治具和右切刀治具之間。

優(yōu)選地，所述前端固線機(jī)構(gòu)包括吊設(shè)于左切刀治具和右切刀治具之間的上方空間內(nèi)的固線驅(qū)動(dòng)氣缸、沿Z軸方向布置于固線驅(qū)動(dòng)氣缸的兩側(cè)且相互間呈相對(duì)分布的兩個(gè)第三夾線臂以及沿Z軸方向固定于固線驅(qū)動(dòng)氣缸的底部的固線導(dǎo)向軌，所述固線驅(qū)動(dòng)氣缸通過一懸吊臂裝設(shè)于工作臺(tái)上，兩個(gè)所述第三夾線臂均裝設(shè)于固線驅(qū)動(dòng)氣缸的輸出軸上且同時(shí)套接于固線導(dǎo)向軌的兩端，每個(gè)所述第三夾線臂上均沿Y軸方向開設(shè)有若干個(gè)并排分布的夾線梳齒，且所述第三夾線臂位于切刀的前方側(cè)；所述固線驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)兩個(gè)第三夾線臂相對(duì)于固線驅(qū)動(dòng)氣缸的本體作相對(duì)或相背運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選地，它還包括一用于對(duì)線料進(jìn)行預(yù)加熱處理的搓線加熱機(jī)構(gòu)，所述搓線加熱機(jī)構(gòu)裝設(shè)于工作臺(tái)上并位于布線轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)與前端固線機(jī)構(gòu)之間，所述搓線加熱機(jī)構(gòu)包括沿Z軸方向布置于工作臺(tái)上且相互間呈相對(duì)分布的固定加熱裝置和移動(dòng)加熱裝置；

所述固定加熱裝置包括裝設(shè)于工作臺(tái)上的第一固定立板、布置于第一固定立板的右側(cè)的固定加熱臂以及裝設(shè)于第一固定立板上以驅(qū)動(dòng)固定加熱臂相對(duì)于第一固定立板沿Y軸方向作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的固定驅(qū)動(dòng)氣缸，所述固定加熱臂的中部且沿Y軸方向設(shè)置有一固定加熱片；

所述移動(dòng)加熱裝置包括裝設(shè)于工作臺(tái)上的第二固定立板、裝設(shè)于第二固定立板上的移動(dòng)驅(qū)動(dòng)氣缸、沿Z軸方向布置于第二固定立板的左側(cè)的加熱導(dǎo)向軌、嵌裝于加熱導(dǎo)向軌上并與移動(dòng)驅(qū)動(dòng)氣缸的輸出軸相連的移動(dòng)座、布置于移動(dòng)座的左側(cè)的移動(dòng)加熱臂以及裝設(shè)于移動(dòng)座上以驅(qū)動(dòng)移動(dòng)加熱臂相對(duì)于移動(dòng)座沿Y軸方向作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)驅(qū)動(dòng)氣缸，所述移動(dòng)加熱臂的中部且沿Y軸方向設(shè)置有一移動(dòng)加熱片，所述移動(dòng)加熱臂的運(yùn)動(dòng)方向與固定加熱臂的運(yùn)動(dòng)方向相反。

優(yōu)選地，所述工作臺(tái)上裝設(shè)有一龍門座，所述搓線加熱機(jī)構(gòu)和線料斷切機(jī)構(gòu)順序地裝設(shè)于龍門座上，所述龍門座的橫壁板上且位于搓線加熱機(jī)構(gòu)的進(jìn)料側(cè)沿X軸方向開設(shè)有一滑道；

所述布線轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括裝設(shè)于龍門座的進(jìn)料端的斜置框、沿Z軸方向裝設(shè)于斜置框內(nèi)且相互間呈并排分布的若干根轉(zhuǎn)向?qū)U、裝設(shè)于龍門座上且位于斜置框的出料端的中部的轉(zhuǎn)向座以及裝設(shè)于龍門座上且位于線料斷切機(jī)構(gòu)的進(jìn)料側(cè)的梳料座，所述轉(zhuǎn)向座上裝設(shè)有一轉(zhuǎn)向板，所述轉(zhuǎn)向板上沿Y軸方向開設(shè)有若干個(gè)轉(zhuǎn)向孔，所述梳料座上裝設(shè)有若干片沿X軸方向并行分布的梳料板，所述梳料板上沿Y軸方向開設(shè)有若干個(gè)夾線梳齒；且所述梳料板與轉(zhuǎn)向板沿X軸方向呈直線分布，所述轉(zhuǎn)向孔的數(shù)量大于等于轉(zhuǎn)向桿的數(shù)量；

它還包括一調(diào)線送線機(jī)構(gòu)，所述調(diào)線送線機(jī)構(gòu)包括沿X軸方向裝設(shè)于龍門座的橫壁板的底面上的調(diào)線導(dǎo)向軌、嵌合于調(diào)線導(dǎo)向軌上的導(dǎo)向座、裝設(shè)于龍門座的底面上以驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向座沿調(diào)線導(dǎo)向軌作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的調(diào)線驅(qū)動(dòng)氣缸、貫穿于滑道分布且底端與導(dǎo)向座相連的立臂，所述立臂上沿X軸方向并行地裝設(shè)有若干片調(diào)線板，所述調(diào)線板上沿Y軸方向開設(shè)有若干個(gè)夾線梳齒。

優(yōu)選地，它還包括一用于使若干根線料沿Z軸方向呈并排狀態(tài)分布并向布線轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)供給線料的布線拉伸機(jī)構(gòu)，所述布線拉伸機(jī)構(gòu)位于布線轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的進(jìn)料端；

所述布線拉伸機(jī)構(gòu)包括料架、沿Z軸方向裝設(shè)于料架內(nèi)且相互間沿X軸方向呈并行狀態(tài)分布的布線導(dǎo)桿、沿Z軸方向架設(shè)于料架的出料端且位于布線導(dǎo)桿的上方的檢測(cè)治具、沿Z軸方向架設(shè)于料架的出料端且位于檢測(cè)治具的出料側(cè)的壓線治具以及架設(shè)于料架側(cè)出料端且位于檢測(cè)治具與壓線治具之間的預(yù)拉線治具；

所述檢測(cè)治具包括沿Z軸方向架設(shè)于料架的出料端的第一橫梁座，所述第一橫梁座上開設(shè)有若干個(gè)沿X軸方向貫穿第一橫梁座分布的過線孔，所述第一橫梁座的頂面上且沿Z軸方向裝設(shè)有一斷料檢測(cè)連桿，所述斷料檢測(cè)連桿上套接有若干個(gè)用于蓋合對(duì)應(yīng)的過線孔的前端口的斷料檢測(cè)板，所述第一橫梁座的頂面上還設(shè)置有一與斷料檢測(cè)連桿并行分布的打結(jié)檢測(cè)連桿，所述打結(jié)檢測(cè)連桿位于過線孔的后端口側(cè)；

所述壓線治具包括沿Z軸方向架設(shè)于料架的出料端的第二橫梁座、裝設(shè)于第二橫梁座的頂面的左右兩端的升降氣缸、裝設(shè)于升降氣缸的輸出軸上且位于第二橫梁座的進(jìn)料端的壓線板以及裝設(shè)于第二橫梁座上且位于第二橫梁座的出料端的梳齒板，所述升降氣缸驅(qū)動(dòng)壓線板相對(duì)于第二橫梁座沿Y軸方向作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)；

所述預(yù)拉線治具包括沿Y軸方向裝設(shè)于料架的出料端的左右兩側(cè)的兩根導(dǎo)向桿、通過兩根導(dǎo)向桿架設(shè)于料架上的預(yù)拉線固定板、套接于兩根導(dǎo)向桿上的預(yù)拉線聯(lián)動(dòng)座以及裝設(shè)于預(yù)拉線固定板上并驅(qū)動(dòng)預(yù)拉線聯(lián)動(dòng)座相對(duì)于料架沿導(dǎo)向桿作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的預(yù)拉線驅(qū)動(dòng)氣缸。

由于采用了上述方案，本發(fā)明采用水平布線、豎直轉(zhuǎn)向布線、搓線加熱、斷切、粘合成型以及下料等自動(dòng)處理工序，可實(shí)現(xiàn)對(duì)多根諸如橡皮筋、發(fā)圈等物品進(jìn)行全自動(dòng)的成型處理，在能夠批量生產(chǎn)的同時(shí)，不但提高了生產(chǎn)效率，也保證了產(chǎn)品的質(zhì)量和產(chǎn)品的一致性；其自動(dòng)化程度高，具有很強(qiáng)的實(shí)用價(jià)值和市場(chǎng)推廣價(jià)值。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)裝配示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例的主體結(jié)構(gòu)裝配示意圖(一)；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例的主體結(jié)構(gòu)裝配示意圖(二)；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例的工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明實(shí)施例的夾線旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與點(diǎn)膠粘合機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)關(guān)系圖(一)；

圖6是本發(fā)明實(shí)施例的夾線旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與點(diǎn)膠粘合機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)關(guān)系圖(二)；

圖7是本發(fā)明實(shí)施例的夾線機(jī)械手機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖(一)；

圖8是本發(fā)明實(shí)施例的夾線機(jī)械手機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖(二)；

圖9是本發(fā)明實(shí)施例的卸料取出機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是本發(fā)明實(shí)施例線料斷切機(jī)構(gòu)與前端固線機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)關(guān)系圖(一)；

圖11是本發(fā)明實(shí)施例線料斷切機(jī)構(gòu)與前端固線機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)關(guān)系圖(二)；

圖12是本發(fā)明實(shí)施例的搓線加熱機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖(一)；

圖13是本發(fā)明實(shí)施例的搓線加熱機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖(二)；

圖14是本發(fā)明實(shí)施例的布線轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15是本發(fā)明實(shí)施例的調(diào)線送線機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖(一)；

圖16是本發(fā)明實(shí)施例的調(diào)線送線機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖(二)；

圖17是本發(fā)明實(shí)施例的布線拉伸機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖18是本發(fā)明實(shí)施例的布線拉伸機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分解示意圖；

圖中：a、工作臺(tái)；a1、龍門座；a2、滑道；b、布線轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)；c、夾線旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；d、前端固線機(jī)構(gòu)；e、線料斷切機(jī)構(gòu)；f、夾線機(jī)械手機(jī)構(gòu)；g、點(diǎn)膠粘合機(jī)構(gòu)；h、夾線梳齒；k、限位履帶；m、卸料取出機(jī)構(gòu)；n、下料輸送帶；p1、左切刀治具；p2、右切刀治具；r1、固定加熱裝置；r2、移動(dòng)加熱裝置；s、調(diào)線送線機(jī)構(gòu)；t、布線拉伸機(jī)構(gòu)；

100、注膠調(diào)控裝置；101、點(diǎn)膠驅(qū)動(dòng)氣缸；102、點(diǎn)膠筒；103、點(diǎn)膠槽；

201、點(diǎn)膠導(dǎo)向軌；202、點(diǎn)膠傳動(dòng)螺桿；203、點(diǎn)膠傳動(dòng)馬達(dá)；204、點(diǎn)膠傳動(dòng)座；205、夾線旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)；206、第一夾線驅(qū)動(dòng)氣缸；207、第一夾線臂；208、第一夾線導(dǎo)向軌；

301、機(jī)械手導(dǎo)向軌；302、機(jī)械手傳動(dòng)螺桿；303、機(jī)械手傳動(dòng)馬達(dá)；304、機(jī)械手傳動(dòng)座；305、機(jī)械手驅(qū)動(dòng)氣缸；306、機(jī)械手旋轉(zhuǎn)馬達(dá)；307、第二夾線驅(qū)動(dòng)氣缸；308、第二夾線臂；309、第二夾線導(dǎo)向軌；

401、固定板；402、取料導(dǎo)向軌；403、移動(dòng)吊裝板；404、傳動(dòng)裝置；405、取料旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)；406、取料驅(qū)動(dòng)氣缸；407、固定梳齒；408、梳齒錯(cuò)位驅(qū)動(dòng)氣缸；409、活動(dòng)梳齒；

501、切刀導(dǎo)向軌；502、切刀固定座；503、切刀驅(qū)動(dòng)氣缸；504、切刀移動(dòng)座；505、切刀；

601、固線驅(qū)動(dòng)氣缸；602、第三夾線臂；603、固線導(dǎo)向軌；604、懸吊臂；

701、第一固定立板；702、固定加熱臂；703、固定驅(qū)動(dòng)氣缸；704、固定加熱片；705、第二固定立板；706、移動(dòng)驅(qū)動(dòng)氣缸；707、加熱導(dǎo)向軌；708、移動(dòng)座；709、移動(dòng)加熱臂；710、移動(dòng)驅(qū)動(dòng)氣缸；711、移動(dòng)加熱片；

801、斜置框；802、轉(zhuǎn)向?qū)U；803、轉(zhuǎn)向座；804、梳料座；805、轉(zhuǎn)向板；806、轉(zhuǎn)向孔；807、梳料板；

901、調(diào)線導(dǎo)向軌；902、導(dǎo)向座；903、調(diào)線驅(qū)動(dòng)氣缸；904、立臂；905、調(diào)線板；

1001、料架；1002、布線導(dǎo)桿；1003、第一橫梁座；1004、過線孔；1005、斷料檢測(cè)連桿；1006、斷料檢測(cè)板；1007、打結(jié)檢測(cè)連桿；1008、第二橫梁座；1009、升降氣缸；1010、壓線板；1011、梳齒板；1012、導(dǎo)向桿；1013、預(yù)拉線固定板；1014、預(yù)拉線聯(lián)動(dòng)座、1015、預(yù)拉線驅(qū)動(dòng)氣缸。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明，但是本發(fā)明可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實(shí)施。

如圖1至圖18所示，本實(shí)施例提供的一種全自動(dòng)切粘一體機(jī)，它包括：

工作臺(tái)a，其主要用于為機(jī)器的主要組成機(jī)構(gòu)提供布置及安裝空間，同時(shí)也可根據(jù)具體情況利用工作臺(tái)a來裝設(shè)報(bào)警裝置、控制裝置等等；

布線轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)b，其主要用于使若干根線料(諸如橡皮筋、橡皮繩等等線狀或帶狀的坯料)沿Y軸方向呈并排分布(即上下并排分布)，以便后續(xù)處理機(jī)構(gòu)能夠?qū)Χ喔⑴欧植嫉木€料進(jìn)行同步的諸如切斷、粘合等處理，布線轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)b裝設(shè)于工作臺(tái)a上并位于工作臺(tái)a的進(jìn)料端；

夾線旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)c，其主要用于夾持線料的前端頭并沿X軸方向?qū)⒕€料由布線轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)b內(nèi)向后拉出，夾線旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)c裝設(shè)于工作臺(tái)a上并位于工作臺(tái)a的出料端，夾線旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)c能夠相對(duì)于工作臺(tái)a沿X軸方向作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)并在X-Z軸平面內(nèi)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；

前端固線機(jī)構(gòu)d，其主要用于夾持線料并配合夾線旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)c將由布線轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)b內(nèi)拉出的線料進(jìn)行拉直處理，前端固線機(jī)構(gòu)d裝設(shè)于工作臺(tái)a上并位于布線轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)b與夾線旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)c之間；

線料斷切機(jī)構(gòu)e，其主要用于對(duì)被拉直的線料進(jìn)行等長(zhǎng)的切斷處理，線料斷切機(jī)構(gòu)e裝設(shè)于工作臺(tái)a上并緊靠前端固線機(jī)構(gòu)d的出料側(cè)分布；

夾線機(jī)械手機(jī)構(gòu)f，其主要用于夾持被切斷的線料的后端頭并配合夾線旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)c和前端固線機(jī)構(gòu)d將線料拉直以便于線料斷切機(jī)構(gòu)e將線料進(jìn)行切斷處理，夾線機(jī)械手機(jī)構(gòu)f吊設(shè)于工作臺(tái)a上，其能夠相對(duì)于工作臺(tái)a沿Y軸方向作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)并在X-Z軸平面內(nèi)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；

以及

點(diǎn)膠粘合機(jī)構(gòu)g，其裝設(shè)于工作臺(tái)a上并位于夾線旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)c的出料側(cè)，同時(shí)，點(diǎn)膠粘合機(jī)構(gòu)g能夠相對(duì)于工作臺(tái)a沿X軸方向作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。

在利用本實(shí)施例的一體機(jī)進(jìn)行生產(chǎn)作業(yè)時(shí)，可預(yù)先由工人將多根線料布置于布線轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)b上并且利用夾線旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)c夾持線料的端頭使多根線料能夠以上下并排排列的方式平直地貫穿于前端固線機(jī)構(gòu)d和下料切斷機(jī)構(gòu)e分布；當(dāng)夾線旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)c牽引線料沿X軸向后拉出一定長(zhǎng)度后，夾線機(jī)械手機(jī)構(gòu)f移動(dòng)至線料斷切機(jī)構(gòu)的出料側(cè)并夾持線料，與此同時(shí)，前端固線機(jī)構(gòu)d也同步夾持線料，從而使得線料具有三個(gè)夾持固定點(diǎn)以保證線料處于平直狀態(tài)，而后線料斷切機(jī)構(gòu)e動(dòng)作以從前端固線機(jī)構(gòu)d與夾線機(jī)械手機(jī)構(gòu)f之間的位置切斷線料(此時(shí)夾線機(jī)械手機(jī)構(gòu)f相當(dāng)于夾持了被切斷線料的后端頭)；然后，夾線旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)c帶動(dòng)線料的前端頭沿X軸方向向前移動(dòng)或者夾線機(jī)械手機(jī)構(gòu)f帶動(dòng)線料的后端頭沿X軸方向向后移動(dòng)或者兩者同步帶動(dòng)線料的端頭移動(dòng)以使線料的端頭相靠近，與此同時(shí)，夾線旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)c帶動(dòng)線料的前端頭相對(duì)于工作臺(tái)以順時(shí)針或者逆時(shí)針的方向作90°轉(zhuǎn)動(dòng)，而夾線機(jī)械手機(jī)構(gòu)f則帶動(dòng)線料的后端頭以反向作270°轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使線料的前端頭切斷面與線料的后端頭切斷面相對(duì)拼合，此時(shí)，點(diǎn)膠粘合機(jī)構(gòu)g沿X軸方向運(yùn)動(dòng)至夾線旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)c所處的工位處，以向線料的端頭切斷面之間注膠，從而使被切斷的每根線料均能夠黏粘成為一圓圈狀結(jié)構(gòu)體(即：形成如圈狀橡皮筋、發(fā)圈等等成品)；最后，夾線旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)c松開圓圈狀成品，即可利用夾線機(jī)械手機(jī)構(gòu)f對(duì)成品進(jìn)行下料。在進(jìn)行下一周期的工序處理時(shí)，夾線旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)c再次沿X軸方向移動(dòng)至線料斷切機(jī)構(gòu)e的出料側(cè)并夾持線料的端頭，相應(yīng)機(jī)構(gòu)通過重復(fù)上述動(dòng)作步驟即可執(zhí)行下一個(gè)周期的工序處理。如此往復(fù)，可對(duì)諸如橡皮筋、發(fā)圈等物品進(jìn)行全自動(dòng)的成型處理，在可以進(jìn)行批量生產(chǎn)的同時(shí)，既有利于提高生產(chǎn)效果，又能夠保證產(chǎn)品的質(zhì)量和產(chǎn)品的一致性。

為保證對(duì)多根被切斷的線料進(jìn)行同步粘合的效果，提高產(chǎn)品的一致性以及粘合的牢固性，本實(shí)施例的點(diǎn)膠粘合機(jī)構(gòu)g包括沿X軸方向裝設(shè)于工作臺(tái)a上的點(diǎn)膠驅(qū)動(dòng)氣缸101、沿Y軸方向裝設(shè)于點(diǎn)膠驅(qū)動(dòng)氣缸101的輸出軸上的點(diǎn)膠筒102以及裝設(shè)于工作臺(tái)a上并向點(diǎn)膠筒102供給膠水的注膠調(diào)控裝置100(其主要由目前市面上已經(jīng)出現(xiàn)的蠕動(dòng)式點(diǎn)膠機(jī)以及控制設(shè)備和膠水存儲(chǔ)設(shè)備等構(gòu)成，其中，蠕動(dòng)式點(diǎn)膠機(jī)采用凸輪蠕動(dòng)出膠的方式)，在點(diǎn)膠筒102上且與夾線旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)c相對(duì)的側(cè)壁上(即：點(diǎn)膠筒102的前側(cè)壁上)、沿Y軸方向開設(shè)有一點(diǎn)膠槽103。以此，當(dāng)被切斷的線料的前端頭的切斷面與后端頭的切斷面相對(duì)拼合時(shí)，可利用點(diǎn)膠驅(qū)動(dòng)氣缸101驅(qū)動(dòng)點(diǎn)膠筒102沿Z軸方向向前運(yùn)動(dòng)，直至點(diǎn)膠筒102靠近被切斷線料的拼合處并使點(diǎn)膠槽103與線料的拼合縫隙相貼近，而后利用注膠調(diào)控裝置100向點(diǎn)膠槽103內(nèi)注入膠水，膠水可利用點(diǎn)膠槽103的結(jié)構(gòu)由上至下進(jìn)行流動(dòng)，在此過程中即可將由上至下并排排列的多根線料進(jìn)行粘合以形成圓圈狀成品。

為優(yōu)化夾線旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)c的結(jié)構(gòu)，同時(shí)提高其與點(diǎn)膠粘合機(jī)構(gòu)g相配合的緊湊型，本實(shí)施例的夾線旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)c包括沿X軸方向裝設(shè)于工作臺(tái)a上且相互間沿Z軸方向并行分布的兩根點(diǎn)膠導(dǎo)向軌201、置于兩根點(diǎn)膠導(dǎo)向軌201之間的點(diǎn)膠傳動(dòng)螺桿202、裝設(shè)于工作臺(tái)a上并與點(diǎn)膠傳動(dòng)螺桿202相連的點(diǎn)膠傳動(dòng)馬達(dá)203、螺紋套接于點(diǎn)膠傳動(dòng)螺桿202上且左右兩側(cè)同時(shí)嵌合于點(diǎn)膠導(dǎo)向軌201上的點(diǎn)膠傳動(dòng)座204、裝設(shè)于點(diǎn)膠傳動(dòng)座204上且位于點(diǎn)膠筒102的前側(cè)下方的夾線旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)205、裝設(shè)于夾線旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)205的輸出軸上的第一夾線驅(qū)動(dòng)氣缸206、沿Z軸方向布置于第一夾線驅(qū)動(dòng)氣缸206的兩側(cè)且相互間呈相對(duì)分布的兩個(gè)第一夾線臂207以及沿Z軸方向固定于第一夾線驅(qū)動(dòng)氣缸206的頂部的第一夾線導(dǎo)向軌208；其中，在每個(gè)第一夾線臂207上均沿Y軸方向開設(shè)有若干個(gè)并排分布的夾線梳齒h(利用夾線梳齒h所提供的空間可將每根線料置于兩個(gè)相鄰的夾線梳齒h之間，從而使多根線料能夠以上下并行排列的方式進(jìn)行布置)，而兩個(gè)第一夾線臂207則均裝設(shè)于第一夾線驅(qū)動(dòng)氣缸206的輸出軸上且同時(shí)套接于第一夾線導(dǎo)向軌208的兩端，點(diǎn)膠驅(qū)動(dòng)氣缸101則裝設(shè)于點(diǎn)膠傳動(dòng)座204的頂面上且位于夾線旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)205的后端側(cè)。

以此，點(diǎn)膠傳動(dòng)馬達(dá)205可通過點(diǎn)膠傳動(dòng)螺桿202帶動(dòng)點(diǎn)膠傳動(dòng)座204相對(duì)于工作臺(tái)a沿點(diǎn)膠導(dǎo)向軌201作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)(即：利用點(diǎn)膠傳動(dòng)座204帶動(dòng)夾線旋轉(zhuǎn)組件以及點(diǎn)膠旋轉(zhuǎn)組件同時(shí)沿X軸進(jìn)行大范圍的向前或向后運(yùn)動(dòng)，以靠近或遠(yuǎn)離線料斷切機(jī)構(gòu)e)，當(dāng)點(diǎn)膠傳動(dòng)座204帶動(dòng)夾線旋轉(zhuǎn)組件靠近線料斷切機(jī)構(gòu)e的出料側(cè)時(shí)，可利用第一夾線驅(qū)動(dòng)氣缸206驅(qū)動(dòng)兩個(gè)第一夾線臂207相對(duì)于第一夾線驅(qū)動(dòng)氣缸206的本體沿第一夾線導(dǎo)向軌205作相對(duì)以夾住線料的前端頭(反之，當(dāng)需要松開線料時(shí)，則兩個(gè)第一夾線臂207作相背運(yùn)動(dòng)，第一夾線導(dǎo)向軌205的設(shè)置可實(shí)現(xiàn)對(duì)兩個(gè)第一夾線臂207的精確定位，保證夾線臂能夠穩(wěn)固地夾持線料，當(dāng)然，后續(xù)機(jī)構(gòu)中如果存在類似的結(jié)構(gòu)，也可產(chǎn)生類似的效果)，當(dāng)需要進(jìn)行點(diǎn)膠粘合處理時(shí)，則可利用夾線旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)205通過第一夾線驅(qū)動(dòng)氣缸206帶動(dòng)兩個(gè)第一夾線臂207相對(duì)于點(diǎn)膠筒102在X-Z軸平面內(nèi)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而使線料的前端頭的切斷面與點(diǎn)膠槽103的槽面相垂直；與此同時(shí)，點(diǎn)膠驅(qū)動(dòng)氣缸101驅(qū)動(dòng)點(diǎn)膠筒102以使點(diǎn)膠筒102靠近線料的端頭切斷面的拼合處，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)膠粘合(此時(shí)點(diǎn)膠驅(qū)動(dòng)氣缸101可起到精密微調(diào)的作用)；當(dāng)然，為保證點(diǎn)膠傳動(dòng)座204運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性且同時(shí)對(duì)其起到限位的作用，可在工作臺(tái)a與點(diǎn)膠傳動(dòng)座204之間設(shè)置限位履帶k，其以平行于點(diǎn)膠導(dǎo)向軌201的方式設(shè)置且其一端固定于工作臺(tái)a上、另一端固定于點(diǎn)膠傳動(dòng)座204上。

作為一個(gè)優(yōu)選方案，本實(shí)施例的夾線機(jī)械手機(jī)構(gòu)f包括沿Y軸方向裝設(shè)于工作臺(tái)a上(即位于線料斷切機(jī)構(gòu)e的左側(cè)上方)且相互間沿X軸方向并行分布的兩根機(jī)械手導(dǎo)向軌301、置于兩根機(jī)械手導(dǎo)向軌301之間的機(jī)械手傳動(dòng)螺桿302、裝設(shè)于工作臺(tái)a上并與機(jī)械手傳動(dòng)螺桿302相連的機(jī)械手傳動(dòng)馬達(dá)303、螺紋套接于機(jī)械手傳動(dòng)螺桿302上且前后兩側(cè)同時(shí)嵌合于機(jī)械手導(dǎo)向軌301上的機(jī)械手傳動(dòng)座304、沿X軸方向裝設(shè)于機(jī)械手傳動(dòng)座304上且位于機(jī)械手傳動(dòng)座304的右側(cè)壁上的機(jī)械手驅(qū)動(dòng)氣缸305、裝設(shè)于機(jī)械手驅(qū)動(dòng)氣缸305的輸出軸上且相對(duì)于機(jī)械手驅(qū)動(dòng)氣缸305的本體沿X軸方向作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手旋轉(zhuǎn)馬達(dá)306、裝設(shè)于機(jī)械手旋轉(zhuǎn)馬達(dá)306的輸出軸上的第二夾線驅(qū)動(dòng)氣缸307、沿Z軸方向布置于第二夾線驅(qū)動(dòng)氣缸307的兩側(cè)且相互間呈相對(duì)分布的兩個(gè)第二夾線臂308以及沿Z軸方向固定于第二夾線驅(qū)動(dòng)氣缸307的底部的第二夾線導(dǎo)向軌309；其中，在每個(gè)第二夾線臂308上均沿Y軸方向開設(shè)有若干個(gè)并排分布的夾線梳齒h，而兩個(gè)第二夾線臂308則均裝設(shè)于第二夾線驅(qū)動(dòng)氣缸307的輸出軸上且同時(shí)套接于第二夾線導(dǎo)向軌309的兩端。

以此，機(jī)械手傳動(dòng)馬達(dá)303可通過機(jī)械手傳動(dòng)螺桿302帶動(dòng)機(jī)械手傳動(dòng)座304相對(duì)于線料斷切機(jī)構(gòu)e沿機(jī)械手導(dǎo)向軌301作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)(即上下運(yùn)動(dòng))，而機(jī)械手驅(qū)動(dòng)氣缸305則可驅(qū)動(dòng)機(jī)械手旋轉(zhuǎn)馬達(dá)306相對(duì)于線料斷切機(jī)構(gòu)e沿X軸方向作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)(即前后運(yùn)動(dòng))，機(jī)械手旋轉(zhuǎn)馬達(dá)306通過第二夾線驅(qū)動(dòng)氣缸307帶動(dòng)兩個(gè)第二夾線臂308相對(duì)于線料斷切機(jī)構(gòu)e在X-Z軸平面內(nèi)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，與此同時(shí)，第二夾線驅(qū)動(dòng)氣缸307可驅(qū)動(dòng)兩個(gè)第二夾線臂308相對(duì)于第二夾線驅(qū)動(dòng)氣缸307的本體沿第二夾線導(dǎo)向軌309作相對(duì)或相背運(yùn)動(dòng)；基于此，當(dāng)需要利用夾線機(jī)械手機(jī)構(gòu)f對(duì)線料進(jìn)行夾持時(shí)，可通過對(duì)機(jī)械手傳動(dòng)馬達(dá)303的控制使機(jī)械手的主體(即第二夾線臂308)向下移動(dòng)，與此同時(shí)機(jī)械手驅(qū)動(dòng)氣缸305可使機(jī)械手的主體向前或向后移動(dòng)，以最終使第二夾線臂308能夠在線料斷切機(jī)構(gòu)e的出料側(cè)夾持線料；當(dāng)線料斷切機(jī)構(gòu)e將線料切斷后，則可利用機(jī)械手旋轉(zhuǎn)馬達(dá)306通過第二夾線臂308帶動(dòng)被切斷的線料的后端頭進(jìn)行轉(zhuǎn)向，以使其能夠與線料的前端頭重合；當(dāng)產(chǎn)品成型后，由于夾線旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)c會(huì)松開成品，故可利用夾線機(jī)械手機(jī)構(gòu)f的復(fù)位運(yùn)動(dòng)效果將成品運(yùn)離，以實(shí)現(xiàn)成品下料的工序；當(dāng)然，為保證機(jī)械手傳動(dòng)座304運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性且同時(shí)對(duì)其起到限位的作用，也可在工作臺(tái)a與機(jī)械手傳動(dòng)座304之間設(shè)置限位履帶k，其以平行于機(jī)械手導(dǎo)向軌301的方式設(shè)置且其一端固定于工作臺(tái)a上、另一端固定于機(jī)械手傳動(dòng)座304上。

為能夠輔助夾線機(jī)械手機(jī)構(gòu)f對(duì)成品進(jìn)行下料，本實(shí)施例的一體機(jī)還包括一用于將成型的圓圈狀結(jié)構(gòu)體從夾線機(jī)械手機(jī)構(gòu)f上取出的卸料取出機(jī)構(gòu)m，卸料取出機(jī)構(gòu)m沿Z軸方向布置于夾線機(jī)械手機(jī)構(gòu)f的左端側(cè)且裝設(shè)于工作臺(tái)a上；其主要包括沿Z軸方向布置于工作臺(tái)a上的固定板401、至少一個(gè)沿Z軸方向裝設(shè)于固定板401上的取料導(dǎo)向軌402、嵌合于取料導(dǎo)向軌402上的移動(dòng)吊裝板403、裝設(shè)于固定板401上以驅(qū)動(dòng)移動(dòng)吊裝板403相對(duì)于固定板401沿取料導(dǎo)向軌402作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)裝置404(其主要由驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、皮帶輪和傳動(dòng)皮帶等部件構(gòu)成，其中移動(dòng)吊裝板403固定于傳動(dòng)皮帶上，以此可利用驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的正反轉(zhuǎn)動(dòng)作并通過傳動(dòng)皮帶帶動(dòng)移動(dòng)吊裝板403沿Z軸方向進(jìn)行位置移動(dòng))、裝設(shè)于移動(dòng)吊裝板403上的取料旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)405、裝設(shè)于取料旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)405的輸出軸上的取料驅(qū)動(dòng)氣缸406以及裝設(shè)于取料驅(qū)動(dòng)氣缸406的輸出軸上的取料夾手(其主要由裝設(shè)于取料驅(qū)動(dòng)氣缸406上的固定梳齒407、裝設(shè)于固定梳齒407上的梳齒錯(cuò)位驅(qū)動(dòng)氣缸408以及貼附于固定梳齒407的前表面上且與梳齒錯(cuò)位驅(qū)動(dòng)氣缸408相連的活動(dòng)梳齒409構(gòu)成，利用梳齒錯(cuò)位驅(qū)動(dòng)氣缸408可驅(qū)動(dòng)活動(dòng)梳齒409相對(duì)于固定梳齒407沿Y軸方向所進(jìn)給運(yùn)動(dòng))；如此，當(dāng)成型后的產(chǎn)品被夾線機(jī)械手機(jī)構(gòu)f帶動(dòng)至指定位置時(shí)，傳動(dòng)裝置404可間接帶動(dòng)取料夾手靠近第二夾線臂308并最終使取料夾手穿過對(duì)應(yīng)的成品，而后，第二夾線臂308松開成品，即可利用活動(dòng)梳齒409與固定梳齒407之間的錯(cuò)位運(yùn)動(dòng)關(guān)系使成品轉(zhuǎn)移到取料夾手上并避免成品之間出現(xiàn)黏粘；然后，取料旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)405通過取料驅(qū)動(dòng)氣缸406帶動(dòng)取料夾手在Y-Z軸平面內(nèi)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)(如向上進(jìn)行旋轉(zhuǎn))使成品完全落在取料夾手上，最后，傳動(dòng)裝置404帶動(dòng)移動(dòng)吊裝板403復(fù)位，復(fù)位后，取料旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)405向下旋轉(zhuǎn)，取料夾手再復(fù)位，從而實(shí)現(xiàn)下料；當(dāng)然，可在工作臺(tái)上布置下料輸送帶n，以利用其將成品運(yùn)離工作臺(tái)。

為保證對(duì)線料的斷切效果，本實(shí)施例的線料斷切機(jī)構(gòu)e包括沿Z軸方向布置于工作臺(tái)a上且相互間呈相對(duì)分布的左切刀治具p1和右切刀治具p2；其中，左切刀治具P1和右切刀治具P2均包括一固定于工作臺(tái)a上且后側(cè)壁上沿Z軸方向設(shè)置有若干根切刀導(dǎo)向軌501的切刀固定座502、沿Z軸方向裝設(shè)于切刀固定座502上的切刀驅(qū)動(dòng)氣缸503、嵌合于切刀導(dǎo)向軌501上并與切刀驅(qū)動(dòng)氣缸503的輸出軸相連的切刀移動(dòng)座504以及裝設(shè)于切刀移動(dòng)座504上且位于切刀固定座502的后側(cè)壁與切刀移動(dòng)座504的前側(cè)壁之間的切刀505。當(dāng)線料被三點(diǎn)固定夾持后，可利用切刀驅(qū)動(dòng)氣缸503驅(qū)動(dòng)相對(duì)應(yīng)的切刀移動(dòng)座504沿切刀導(dǎo)向軌501作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，從而使兩片切刀505作相對(duì)運(yùn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)對(duì)線料的斷切處理，而前端固線機(jī)構(gòu)d則吊設(shè)于左切刀治具p1和右切刀治具p2之間且其夾線的部位靠近切刀505的前側(cè)壁。

作為一個(gè)優(yōu)選方案，本實(shí)施例的前端固線機(jī)構(gòu)d包括吊設(shè)于左切刀治具p1和右切刀治具p2之間的上方空間內(nèi)的固線驅(qū)動(dòng)氣缸601、沿Z軸方向布置于固線驅(qū)動(dòng)氣缸601的兩側(cè)且相互間呈相對(duì)分布的兩個(gè)第三夾線臂602以及沿Z軸方向固定于固線驅(qū)動(dòng)氣缸601的底部的固線導(dǎo)向軌603；其中，固線驅(qū)動(dòng)氣缸601通過一懸吊臂604裝設(shè)于工作臺(tái)a上，而兩個(gè)第三夾線臂602則均裝設(shè)于固線驅(qū)動(dòng)氣缸601的輸出軸上且同時(shí)套接于固線導(dǎo)向軌603的兩端，同時(shí)，在每個(gè)第三夾線臂602上均沿Y軸方向開設(shè)有若干個(gè)并排分布的夾線梳齒k(其設(shè)置的數(shù)量與第一夾線臂207和第二夾線臂308上的數(shù)量是相同的)，且第三夾線臂602位于切刀505的前方側(cè)并緊靠切刀505；以此，可利用固線驅(qū)動(dòng)氣缸601驅(qū)動(dòng)兩個(gè)第三夾線臂602相對(duì)于固線驅(qū)動(dòng)氣缸601的本體沿固線導(dǎo)向軌603作相對(duì)或相背運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)夾線或者松線的效果。

為保證線料被斷切及粘合的效果，提高成品粘結(jié)的牢固性，本實(shí)施例的一體機(jī)還包括一用于對(duì)線料進(jìn)行預(yù)加熱處理的搓線加熱機(jī)構(gòu)，搓線加熱機(jī)構(gòu)裝設(shè)于工作臺(tái)a上并位于布線轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)b與前端固線機(jī)構(gòu)d之間，搓線加熱機(jī)構(gòu)包括沿Z軸方向布置于工作臺(tái)a上且相互間呈相對(duì)分布的固定加熱裝置r1和移動(dòng)加熱裝置r2；其中，固定加熱裝置r1包括裝設(shè)于工作臺(tái)a上的第一固定立板701、布置于第一固定立板701的右側(cè)的固定加熱臂702以及裝設(shè)于第一固定立板701上以驅(qū)動(dòng)固定加熱臂702相對(duì)于第一固定立板701沿Y軸方向作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的固定驅(qū)動(dòng)氣缸703，固定加熱臂702的中部且沿Y軸方向設(shè)置有一固定加熱片704；而移動(dòng)加熱裝置r2則包括裝設(shè)于工作臺(tái)a上的第二固定立板705、裝設(shè)于第二固定立板705上的移動(dòng)驅(qū)動(dòng)氣缸706、沿Z軸方向布置于第二固定立板705的左側(cè)的加熱導(dǎo)向軌707、嵌裝于加熱導(dǎo)向軌707上并與移動(dòng)驅(qū)動(dòng)氣缸706的輸出軸相連的移動(dòng)座708、布置于移動(dòng)座708的左側(cè)的移動(dòng)加熱臂709以及裝設(shè)于移動(dòng)座708上以驅(qū)動(dòng)移動(dòng)加熱臂709相對(duì)于移動(dòng)座708沿Y軸方向作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)驅(qū)動(dòng)氣缸710，在移動(dòng)加熱臂709的中部且沿Y軸方向設(shè)置有一移動(dòng)加熱片711。以此，可預(yù)先對(duì)線料待切斷的位置進(jìn)行搓線加熱處理，即通過此機(jī)構(gòu)相關(guān)部件的系列運(yùn)動(dòng)最終利用固定加熱臂702和移動(dòng)加熱臂709從線料的左右兩側(cè)對(duì)線料形成夾持，通過使移動(dòng)加熱臂709的運(yùn)動(dòng)方向與固定加熱臂702的運(yùn)動(dòng)方向相反的效應(yīng)(即上下搓動(dòng))實(shí)現(xiàn)對(duì)待切斷部位的搓線處理，與此同時(shí)利用加熱片對(duì)待切斷部位進(jìn)行預(yù)加熱，從而可有利于線料斷切機(jī)構(gòu)e將線料進(jìn)行快速的斷切，并可保持切斷面的平整性，為后續(xù)的粘合工序提供便利條件。

為最大限度地優(yōu)化整個(gè)機(jī)器的結(jié)構(gòu)，尤其是能夠使多根線料能夠被順暢地進(jìn)行供給，在工作臺(tái)a上裝設(shè)有一龍門座a1，搓線加熱機(jī)構(gòu)和線料斷切機(jī)構(gòu)e順序地裝設(shè)于龍門座a1上，在龍門座a1的橫壁板上且位于搓線加熱機(jī)構(gòu)的進(jìn)料側(cè)沿X軸方向開設(shè)有一滑道a2；布線轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)b則包括裝設(shè)于龍門座a1的進(jìn)料端的斜置框801、沿Z軸方向裝設(shè)于斜置框801內(nèi)且相互間呈并排分布的若干根轉(zhuǎn)向?qū)U802、裝設(shè)于龍門座a1上且位于斜置框801的出料端的中部的轉(zhuǎn)向座803以及裝設(shè)于龍門座a1上且位于線料斷切機(jī)構(gòu)e的進(jìn)料側(cè)的梳料座804，在轉(zhuǎn)向座803上裝設(shè)有一轉(zhuǎn)向板805，在轉(zhuǎn)向板805上沿Y軸方向開設(shè)有若干個(gè)轉(zhuǎn)向孔806，在梳料座804上裝設(shè)有若干片沿X軸方向并行分布的梳料板807，在梳料板807上沿Y軸方向開設(shè)有若干個(gè)夾線梳齒k(其具體數(shù)量與第一夾線臂207上的數(shù)量相同)；且梳料板807與轉(zhuǎn)向板805沿X軸方向呈直線分布，轉(zhuǎn)向孔806的數(shù)量大于等于轉(zhuǎn)向桿802的數(shù)量；以此，可將多根線料分別布置于兩根相鄰的轉(zhuǎn)向?qū)U802之間，而每根線料在由斜置框801引出后均穿入對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)向孔806內(nèi)，從而轉(zhuǎn)向孔806的結(jié)構(gòu)特性使得多根線料能夠以上下并排排列的方式最終被引入到線料斷切機(jī)構(gòu)e內(nèi)，而利用設(shè)置的梳料板807則進(jìn)一步增強(qiáng)多根線料以上下并排排列的效果。

同時(shí)，為保證線料在被進(jìn)行斷切處理時(shí)具有良好的張緊度，本實(shí)施例的一體機(jī)還包括一調(diào)線送線機(jī)構(gòu)s，調(diào)線送線機(jī)構(gòu)s包括沿X軸方向裝設(shè)于龍門座a1的橫壁板的底面上的調(diào)線導(dǎo)向軌901、嵌合于調(diào)線導(dǎo)向軌901上的導(dǎo)向座902、裝設(shè)于龍門座a1的底面上以驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向座902沿調(diào)線導(dǎo)向軌901作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的調(diào)線驅(qū)動(dòng)氣缸903、貫穿于滑道a2分布且底端與導(dǎo)向座902相連的立臂904，在立臂904上沿X軸方向并行地裝設(shè)有若干片調(diào)線板905，在調(diào)線板905上沿Y軸方向開設(shè)有若干個(gè)夾線梳齒h；以此，由轉(zhuǎn)向孔806引出的線料可通過調(diào)線梳齒板905過渡到梳料板807上，利用立臂904沿X軸方向移動(dòng)的效果可增強(qiáng)線料的張進(jìn)度。

另外，為便于工人對(duì)多根線料進(jìn)行布線，本實(shí)施例的一體機(jī)還包括一用于使若干根線料沿Z軸方向呈并排狀態(tài)分布并向布線轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)b供給線料的布線拉伸機(jī)構(gòu)t，布線拉伸機(jī)構(gòu)t位于布線轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)b的進(jìn)料端；其主要包括整體形狀呈“L”形的料架1001、沿Z軸方向裝設(shè)于料架1001內(nèi)且相互間沿X軸方向呈并行狀態(tài)分布的布線導(dǎo)桿1002、沿Z軸方向架設(shè)于料架1001的出料端且位于布線導(dǎo)桿1002的上方以用于檢測(cè)線料是否存在打結(jié)或者斷料等問題的檢測(cè)治具、沿Z軸方向架設(shè)于料架1001的出料端且位于檢測(cè)治具的出料側(cè)的壓線治具(其主要作用在于避免線料在被進(jìn)行斷切處理時(shí)，因位于機(jī)器前端的線料被向后拉伸而容易對(duì)線料的斷切工序造成負(fù)面干擾)以及架設(shè)于料架側(cè)1001出料端且位于檢測(cè)治具與壓線治具之間的預(yù)拉線治具(其主要作用在于保證線料在供給的過程中具有一定的張緊度，使多根線料能夠被以盡量相同的張緊度且等長(zhǎng)地向后供給)；其中：

檢測(cè)治具包括沿Z軸方向架設(shè)于料架1001的出料端的第一橫梁座1003，在第一橫梁座1003上開設(shè)有若干個(gè)沿X軸方向貫穿第一橫梁座1003分布的過線孔1004，在第一橫梁座1003的頂面上且沿Z軸方向裝設(shè)有一斷料檢測(cè)連桿1005，在斷料檢測(cè)連桿1005上套接有若干個(gè)用于蓋合對(duì)應(yīng)的過線孔1004的前端口的斷料檢測(cè)板1006，同時(shí)在第一橫梁座1003的頂面上還設(shè)置有一與斷料檢測(cè)連桿1005并行分布的打結(jié)檢測(cè)連桿1007，打結(jié)檢測(cè)連桿1007位于過線孔1004的后端口側(cè)；從而，工人可將多根線料分別置于相鄰的兩個(gè)布線導(dǎo)桿1002之間，并利用過線孔1004以左右并排排列的方式使多根線料能夠沿Z軸方向并排分布，以最終向布線轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)b進(jìn)行線料供給(利用布線轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)b在將多根線料由左右并排排列的方式轉(zhuǎn)換為上下并排排列的方式)；當(dāng)其中某些線料出現(xiàn)斷線或者缺料時(shí)，位于該線料穿過的過線孔1004上的斷線檢測(cè)板1006即無法與線料進(jìn)行接觸，可通過與傳感器等裝置的配合向一體機(jī)的控制器發(fā)送斷線信號(hào)，以便于工人能夠及時(shí)補(bǔ)充線料或者更換線料；而當(dāng)其中某些線料出現(xiàn)打結(jié)等現(xiàn)象時(shí)，由于打結(jié)的部分的徑向尺寸會(huì)大于線料本體的徑向尺寸，故打結(jié)部分會(huì)與打結(jié)檢測(cè)連桿1007出現(xiàn)抵觸，從而可通過傳感器等電子元器件的配合向控制器發(fā)出線料打結(jié)的信號(hào)；當(dāng)然，為能夠根據(jù)線料的徑向尺寸對(duì)打結(jié)檢測(cè)連桿1007進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整，可將打結(jié)檢測(cè)連桿1007設(shè)置為可調(diào)節(jié)式(如利用滑桿、滑座等裝置對(duì)打結(jié)檢測(cè)連桿1007進(jìn)行安裝。

壓線治具則包括沿Z軸方向架設(shè)于料架1001的出料端的第二橫梁座1008、裝設(shè)于第二橫梁座1008的頂面的左右兩端的升降氣缸1009、裝設(shè)于升降氣缸1009的輸出軸上且位于第二橫梁座1008的進(jìn)料端的壓線板1010以及裝設(shè)于第二橫梁座1008上且位于第二橫梁座1008的出料端的梳齒板1011，升降氣缸1009驅(qū)動(dòng)壓線板1010相對(duì)于第二橫梁座1008沿Y軸方向作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，以此，在后端的線料被進(jìn)行斷切處理時(shí)，可利用壓線板1010預(yù)先將線料壓合在第二橫梁座1008上，避免線料被向后牽引。

預(yù)拉線治具包括沿Y軸方向裝設(shè)于料架1001的出料端的左右兩側(cè)的兩根導(dǎo)向桿1012、通過兩根導(dǎo)向桿1012架設(shè)于料架1001上的預(yù)拉線固定板1013、套接于兩根導(dǎo)向桿1012上的預(yù)拉線聯(lián)動(dòng)座1014以及裝設(shè)于預(yù)拉線固定板1013上并驅(qū)動(dòng)預(yù)拉線聯(lián)動(dòng)座1014相對(duì)于料架1001沿導(dǎo)向桿1013作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的預(yù)拉線驅(qū)動(dòng)氣缸1015；以此可使線料在布線拉伸機(jī)構(gòu)t內(nèi)以“S”形走向進(jìn)行布置，通過預(yù)拉線聯(lián)動(dòng)座1014的上下運(yùn)動(dòng)的效果，來增強(qiáng)線料被拉伸的張緊度。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。