本發(fā)明涉及注塑生產(chǎn)領(lǐng)域，特別涉及一種水管彎頭銅件檢測、排列與送料系統(tǒng)及通過該水管彎頭銅件檢測、排列與送料系統(tǒng)進行的水管彎頭銅件檢測、排列及送料方法。

背景技術(shù)：

隨著注塑技術(shù)的成熟及快速發(fā)展的趨勢，自動化配套設(shè)備的需求越來越強烈。

水管彎頭的內(nèi)部為銅件，外部包覆有塑料，目前，由于此類注塑產(chǎn)品生產(chǎn)工藝傳統(tǒng)，需要人工將銅件(或不銹鋼件)依次放入注塑機模內(nèi)，生產(chǎn)周期過長且安全性不高，工人放置的方式往往難以一次將多個銅件放置良好，導(dǎo)致經(jīng)常需要多次重復(fù)放置。并且銅件(或不銹鋼件)生產(chǎn)出來的尺寸可能會與設(shè)計要求有所偏差，不符合使用要求，如果不經(jīng)過檢測直接用于注塑，則注塑成型的產(chǎn)品為不良品，難以滿足客戶的需求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于，針對上述問題，提供一種水管彎頭銅件檢測、排列與送料系統(tǒng)。

本發(fā)明的目的還在于，提供一種通過所述水管彎頭銅件檢測、排列與送料系統(tǒng)實施的水管彎頭銅件檢測、排列及送料方法。

本發(fā)明為實現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案為：

一種水管彎頭銅件檢測、排列與送料系統(tǒng)，其包括機架，其還包括銅件排列裝置、銅件檢測裝置、送料裝置和銅件排位裝置，該銅件排列裝置設(shè)置于該機架中，所述銅件檢測裝置設(shè)置于該銅件排列裝置的右側(cè)，該銅件檢測裝置上按間隔距離環(huán)設(shè)有若干銅件定位塊，于機架上對應(yīng)所述銅件排列裝置設(shè)有將銅件輸送到銅件定位塊中的銅件夾取換位機構(gòu)，所述送料裝置對應(yīng)銅件定位塊設(shè)置于該銅件檢測裝置的右側(cè)，該送料裝置設(shè)有排列升降機構(gòu)，所述銅件排位裝置對應(yīng)該排列升降機構(gòu)的上部設(shè)置于機架上。

其還包括成品剪切裝置，該成品剪切裝置設(shè)置于該機架的側(cè)壁上。

所述銅件排列裝置包括振動盤，該振動盤上設(shè)有延伸至該銅件檢測裝置一側(cè)的送料槽，所述銅件夾取換位機構(gòu)對應(yīng)該送料槽的末端設(shè)置。

所述銅件夾取換位機構(gòu)包括夾持底座、縱向氣缸、橫向氣缸和第一氣動夾子，該縱向氣缸輸出軸向上地固定于該夾持底座上，所述橫向氣缸橫向固定于該縱向氣缸的輸出軸末端，該橫向氣缸的輸出軸朝向所述銅件檢測裝置，所述第一氣動夾子向下設(shè)置于該橫向氣缸的輸出軸末端，該第一氣動夾子對應(yīng)該送料槽的末端上銅件的內(nèi)孔設(shè)置。

所述銅件檢測裝置包括由馬達驅(qū)使間歇轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)盤，所述若干銅件定位塊環(huán)設(shè)于該旋轉(zhuǎn)盤上，于該機架中分別對應(yīng)銅件定位塊設(shè)有銅件正反面與高度檢測裝置、銅件內(nèi)徑檢測裝置和不良品夾取機構(gòu)。

所述送料裝置包括排列升降機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)送料機械手，所述排列升降機構(gòu)縱向固定于該機架上，于該排列升降機構(gòu)上并列設(shè)有兩輸送通道，于該兩輸送通道的下端設(shè)有頂板，于該頂板下方對應(yīng)該頂板設(shè)有頂起氣缸，所述旋轉(zhuǎn)送料機械手包括橫向設(shè)置的第一伺服馬達，該第一伺服馬達的輸出軸上固定連接升降氣缸，該升降氣缸的移動方向與該第一伺服馬達的中軸線相垂直，于該升降氣缸的活動端上對應(yīng)所述銅件定位塊設(shè)有第二氣動夾子，所述輸送通道的頂部封閉，該輸送通道的上端側(cè)壁相對所述銅件排位裝置開放。

所述銅件排位裝置包括滑動板、第二伺服馬達、絲桿、銅件定位板與定位軸，該滑動板可左右移動地設(shè)置于該機架上，該第二伺服馬達設(shè)置于該機架上，該絲桿與所述第二伺服馬達的輸出軸固定連接，所述絲桿上設(shè)有旋轉(zhuǎn)座，該旋轉(zhuǎn)座通過連接板與所述滑動板固定連接，該銅件定位板固定于該滑動板上，所述定位軸按間隔距離可前后伸縮地設(shè)置于該銅件定位板上，該定位軸的前端對應(yīng)所述輸送通道的上端開放處設(shè)置。

所述成品剪切裝置包括安裝板、氣動剪刀A和氣動剪刀B，該安裝板固定于所述機架的側(cè)壁上，于該安裝板上設(shè)有剪切氣缸，所述氣動剪刀A、氣動剪刀B分別對應(yīng)注塑成型的水管彎頭上的水口固定于剪切氣缸的活動端上。

一種通過前述水管彎頭銅件檢測、排列與送料系統(tǒng)實施的水管彎頭銅件檢測、排列及送料方法，其包括以下步驟：

(1)將銅件放入到振動盤中，通過振動盤震動，使銅件正面朝上往銅件檢測裝置輸送；

(2)銅件夾取換位機構(gòu)將銅件夾起并放置到銅件定位塊上；

(3)銅件檢測裝置對銅件進行檢測；

(4)符合條件的銅件經(jīng)過送料裝置向上輸送；

(5)銅件排位裝置將若干個銅件按設(shè)定距離排列，以便機械手一次性將銅件按設(shè)定距離拾取并送入注塑機模內(nèi)的銅件定位位置中進行注塑。

所述銅件檢測裝置包括由馬達驅(qū)使間歇轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)盤，所述若干銅件定位塊環(huán)設(shè)于該旋轉(zhuǎn)盤上，于該機架中分別對應(yīng)銅件定位塊設(shè)有銅件正反面與高度檢測裝置、銅件內(nèi)徑檢測裝置和不良品夾取機構(gòu)；

所述步驟(3)中，銅件隨旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，在銅件正反面及高度檢測裝置處對銅件進行高度檢測，并且檢測銅件是否正面朝上設(shè)置，在銅件內(nèi)徑檢測裝置處檢測銅件的內(nèi)徑是否符合要求，如果高度不符合要求、不是正面朝上或內(nèi)徑不符合要求的銅件則由不良品夾取機構(gòu)取出，避免流入下一工序。

所述滑動板、銅件定位板為兩個，該兩個滑動板、銅件定位板分別對應(yīng)一輸送通道設(shè)置，所述定位軸之間的間距與拾取銅件的機械手尺寸、注塑機的模內(nèi)銅件定位位置尺寸相適配。

所述定位軸為4個，所述銅件定位塊為12個。

本發(fā)明的有益效果為：本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單合理，設(shè)計巧妙，能夠自動化的完成銅件檢測與排列輸送，便于通過機械手一次性將多個銅件準(zhǔn)確放入到注塑機模內(nèi)進行注塑，質(zhì)量穩(wěn)定可靠，有效提高生產(chǎn)效率，降低成本，并且消除安全隱患，產(chǎn)品能夠符合客戶的要求。

下面結(jié)合附圖與實施例，對本發(fā)明進一步說明。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的局部放大示意圖；

圖3是本發(fā)明中銅件夾取換位機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明中銅件排位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明中成品剪切裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明中成品剪切裝置與成品取出機械手的配合示意圖；

圖7是圖2中的A部放大示意圖。

具體實施方式

實施例：如圖1至圖7所示，本發(fā)明一種水管彎頭銅件檢測、排列與送料系統(tǒng)，其包括機架1，其還包括銅件排列裝置2、銅件檢測裝置3、送料裝置4和銅件排位裝置5，該銅件排列裝置2設(shè)置于該機架1中，所述銅件檢測裝置3設(shè)置于該銅件排列裝置2的右側(cè)，該銅件檢測裝置3上按間隔距離環(huán)設(shè)有若干銅件定位塊31，于機架1上對應(yīng)所述銅件排列裝置2設(shè)有將銅件輸送到銅件定位塊31中的銅件夾取換位機構(gòu)7，所述送料裝置4對應(yīng)銅件定位塊31設(shè)置于該銅件檢測裝置3的右側(cè)，該送料裝置4設(shè)有排列升降機構(gòu)41，所述銅件排位裝置5對應(yīng)該排列升降機構(gòu)41的上部設(shè)置于機架1上。

其還包括成品剪切裝置6，該成品剪切裝置6設(shè)置于該機架1的側(cè)壁上。

所述銅件排列裝置2包括振動盤21，該振動盤21上設(shè)有延伸至該銅件檢測裝置3一側(cè)的送料槽22，所述銅件夾取換位機構(gòu)7對應(yīng)該送料槽22的末端設(shè)置。通過振動盤21的震動，將銅件正面朝上輸送到送料槽22的末端。

所述銅件夾取換位機構(gòu)7包括夾持底座71、縱向氣缸72、橫向氣缸73和第一氣動夾子74，該縱向氣缸72輸出軸向上地固定于該夾持底座71上，所述橫向氣缸73橫向固定于該縱向氣缸72的輸出軸末端，該橫向氣缸73的輸出軸朝向所述銅件檢測裝置3，所述第一氣動夾子74向下設(shè)置于該橫向氣缸73的輸出軸末端，該第一氣動夾子74對應(yīng)該送料槽22的末端上銅件的內(nèi)孔設(shè)置。該縱向氣缸72控制第一氣動夾子74的升降，橫向氣缸73控制第一氣動夾子74的伸縮，從而使第一氣動夾子74能夠?qū)⑺土喜?2末端的銅件夾起并準(zhǔn)確放置到銅件定位塊31上。

所述銅件檢測裝置3包括由馬達驅(qū)使間歇轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)盤32，所述若干銅件定位塊31環(huán)設(shè)于該旋轉(zhuǎn)盤32上，于該機架1中分別對應(yīng)銅件定位塊31設(shè)有銅件正反面與高度檢測裝置33、銅件內(nèi)徑檢測裝置34和不良品夾取機構(gòu)35。旋轉(zhuǎn)盤32轉(zhuǎn)動，使放置在銅件定位塊31上的銅件依次通過各個檢測裝置、不良品夾取機構(gòu)35和送料裝置4。

所述送料裝置4包括排列升降機構(gòu)41和旋轉(zhuǎn)送料機械手42，所述排列升降機構(gòu)41縱向固定于該機架1上，于該排列升降機構(gòu)41上并列設(shè)有兩輸送通道411，于該兩輸送通道411的下端設(shè)有頂板412，于該頂板412下方對應(yīng)該頂板412設(shè)有頂起氣缸413，所述旋轉(zhuǎn)送料機械手42包括橫向設(shè)置的第一伺服馬達421，該第一伺服馬達421的輸出軸上固定連接升降氣缸422，該升降氣缸422的移動方向與該第一伺服馬達421的中軸線相垂直，于該升降氣缸422的活動端上對應(yīng)所述銅件定位塊31設(shè)有第二氣動夾子423，所述輸送通道411的頂部封閉，該輸送通道411的上端側(cè)壁相對所述銅件排位裝置5開放。第一伺服馬達421的輸出軸旋轉(zhuǎn)，使第二氣動夾子423正對下方的銅件，升降氣缸422伸出，使第二氣動夾子423能夠夾緊銅件，第一伺服馬達421的輸出軸再轉(zhuǎn)動，即能將銅件朝向兩輸送通道411中的一個，升降氣缸422再伸出，即能將銅件送入到頂板412上方，頂起氣缸413工作，隨著銅件的不斷放入輸送通道411，將銅件依次頂起到輸送通道411的上端。

所述銅件排位裝置5包括滑動板51、第二伺服馬達52、絲桿53、銅件定位板54與定位軸55，該滑動板51可左右移動地設(shè)置于該機架1上，該第二伺服馬達52設(shè)置于該機架1上，該絲桿53與所述第二伺服馬達52的輸出軸固定連接，所述絲桿53上設(shè)有旋轉(zhuǎn)座，該旋轉(zhuǎn)座通過連接板56與所述滑動板51固定連接，該銅件定位板54固定于該滑動板51上，所述定位軸55按間隔距離可前后伸縮地設(shè)置于該銅件定位板54上，該定位軸55的前端對應(yīng)所述輸送通道411的上端開放處設(shè)置。第二伺服馬達52控制滑動板51左右移動，定位軸55由氣缸控制前后伸縮，當(dāng)滑動板51向左移動到設(shè)定位置時，位于最右端的定位軸55正對輸送通道411最頂端的銅件內(nèi)孔，定位軸55插入銅件中，滑動板51往右移動設(shè)定的距離，最右端的定位軸55將銅件帶出，右端第二個定位軸55又正對輸送通道411最頂端的銅件內(nèi)孔，依次類推，直至所有定位軸55上都插置了銅件。取料機械手一次性將銅件都取走，并且直接準(zhǔn)確放置入注塑機模內(nèi)。

所述成品剪切裝置6包括安裝板61、氣動剪刀A62和氣動剪刀B63，該安裝板61固定于所述機架1的側(cè)壁上，于該安裝板61上設(shè)有剪切氣缸64，所述氣動剪刀A62、氣動剪刀B63分別對應(yīng)注塑成型的水管彎頭上的水口固定于剪切氣缸64的活動端上。當(dāng)注塑完成后，成品取出機械手8將成品9取出，成品9取出機械手8移動至安裝板61前定位，氣動剪刀A62、氣動剪刀B63在將剪切氣缸64的驅(qū)動下移動到適當(dāng)位置，氣動剪刀A62、氣動剪刀B63將成品9上部、或下部的水口剪去。

一種通過前述水管彎頭銅件檢測、排列與送料系統(tǒng)實施的水管彎頭銅件檢測、排列及送料方法，其包括以下步驟：

(1)將銅件放入到振動盤21中，通過振動盤21震動，使銅件正面朝上往銅件檢測裝置3輸送；

(2)銅件夾取換位機構(gòu)7將銅件夾起并放置到銅件定位塊31上；

(3)銅件檢測裝置3對銅件進行檢測；

(4)符合條件的銅件經(jīng)過送料裝置4向上輸送；

(5)銅件排位裝置5將若干個銅件按設(shè)定距離排列，以便機械手一次性將銅件按設(shè)定距離拾取并送入注塑機模內(nèi)的銅件定位位置中進行注塑。

所述銅件檢測裝置3包括由馬達驅(qū)使間歇轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)盤32，所述若干銅件定位塊31環(huán)設(shè)于該旋轉(zhuǎn)盤32上，于該機架1中分別對應(yīng)銅件定位塊31設(shè)有銅件正反面與高度檢測裝置33、銅件內(nèi)徑檢測裝置34和不良品夾取機構(gòu)35；

所述步驟(3)中，銅件隨旋轉(zhuǎn)盤32轉(zhuǎn)動，在銅件正反面及高度檢測裝置處對銅件進行高度檢測，并且檢測銅件是否正面朝上設(shè)置，在銅件內(nèi)徑檢測裝置34處檢測銅件的內(nèi)徑是否符合要求，如果高度不符合要求、不是正面朝上或內(nèi)徑不符合要求的銅件則由不良品夾取機構(gòu)35取出，避免流入下一工序。

所述滑動板51、銅件定位板54為兩個，該兩個滑動板51、銅件定位板54分別對應(yīng)一輸送通道411設(shè)置，所述定位軸55之間的間距與拾取銅件的機械手尺寸、注塑機的模內(nèi)銅件定位位置尺寸相適配。

所述定位軸55為4個，所述銅件定位塊31為12個。

本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單合理，設(shè)計巧妙，能夠自動化的完成銅件檢測與排列輸送，便于通過機械手一次性將多個銅件準(zhǔn)確放入到注塑機模內(nèi)進行注塑，質(zhì)量穩(wěn)定可靠，有效提高生產(chǎn)效率，降低成本，并且消除安全隱患，產(chǎn)品能夠符合客戶的要求。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制。任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍情況下，都可利用上述揭示的方法和技術(shù)內(nèi)容對本發(fā)明技術(shù)方案做出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實施例。故凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明之形狀、構(gòu)造及原理所作的等效變化，均應(yīng)涵蓋于本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。