本發(fā)明涉及一種在不改變拉拉褲腰圍焊接長(zhǎng)度的前提下，不僅使焊接腰圍的焊接強(qiáng)度能夠得到根本性改變，而且能夠?qū)崿F(xiàn)拉拉褲腰圍焊接壓紋一致性的拉拉褲在線超聲波焊接生產(chǎn)設(shè)備及焊接方法，屬拉拉褲在線超聲波焊接裝置制造領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

CN104400993A、名稱(chēng)“全伺服柔和性嬰兒拉拉褲生產(chǎn)線”，包括粉碎裝置、負(fù)壓吸風(fēng)裝置、脫模成型裝置、高分子施加裝置、衛(wèi)生紙包復(fù)裝置、棉芯壓實(shí)裝置、棉芯切斷裝置、芯體切斷裝置、體轉(zhuǎn)向裝置、橡筋開(kāi)卷裝置、疏導(dǎo)層施加裝置、嬰兒拉拉褲腰圍焊接裝置、褲腰合成裝置、產(chǎn)品對(duì)折裝置、丟棄貼施加裝置、成品切斷裝置、成品折疊裝置、剔廢裝置、橡筋點(diǎn)斷裝置、堆垛機(jī)，其特征是：所述嬰兒拉拉褲腰圍焊接裝置由五輪同步驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)、下主動(dòng)牽引輪彈性托罩、同步浮動(dòng)變速機(jī)構(gòu)及超聲波焊接機(jī)構(gòu)構(gòu)成；五輪同步驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)中五個(gè)同步主動(dòng)牽引輪中的三個(gè)上主動(dòng)牽引輪分別通過(guò)各自的輪軸安裝在機(jī)架的前后墻板上且中間上主動(dòng)牽引輪高于其兩側(cè)間距配合的上主動(dòng)牽引輪，五個(gè)同步主動(dòng)牽引輪中的二個(gè)下主動(dòng)牽引輪分別位于三個(gè)上主動(dòng)牽引輪兩兩輪間距的下方且二個(gè)下主動(dòng)牽引輪分別通過(guò)各自的輪軸與前后對(duì)稱(chēng)固定在機(jī)架前后墻板上的軸承座滑塊固定座呈旋轉(zhuǎn)上下滑動(dòng)配合，伺服電機(jī)通過(guò)同步帶輪及同步帶驅(qū)動(dòng)五個(gè)同步帶輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)，上主動(dòng)牽引輪分別設(shè)有出料導(dǎo)向罩和出料導(dǎo)向罩，左右托板分別位于上主動(dòng)牽引輪兩側(cè)；下主動(dòng)牽引輪彈性托罩由分布在下主動(dòng)牽引輪兩側(cè)上部導(dǎo)輥、分布在下主動(dòng)牽引輪中間上部的導(dǎo)輥、分布在下主動(dòng)牽引輪兩側(cè)下部導(dǎo)輥、分布在下主動(dòng)牽引輪中間下部的導(dǎo)輥，以及彈性導(dǎo)帶構(gòu)成，彈性導(dǎo)帶套在由導(dǎo)輥構(gòu)成的彈性托罩輥上且構(gòu)成下主動(dòng)牽引輪彈性托罩；同步浮動(dòng)變速機(jī)構(gòu)中左同步帶輪和右同步帶輪分別通過(guò)輪軸位于下主動(dòng)牽引輪下方且左同步帶輪和右同步帶輪分別通過(guò)被動(dòng)帶輪搖臂和主動(dòng)帶輪搖臂與連桿兩端鉸接，主動(dòng)帶輪搖臂動(dòng)力輸入端與連桿一端鉸接，連桿另一端與曲柄連桿機(jī)構(gòu)動(dòng)力輸出端鉸接，張緊輪位于左同步帶輪和右同步帶輪之間間距的上方，開(kāi)放式同步帶套在左同步帶輪、張緊輪、右同步帶輪后，位于左同步帶輪、右同步帶輪兩側(cè)開(kāi)放式同步帶輪分別與五輪同步驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)中軸承座滑塊固定座中的滑塊連接后，其開(kāi)放式同步帶兩側(cè)分別固定在機(jī)架上；超聲波焊接機(jī)構(gòu)中大過(guò)渡輪通過(guò)大過(guò)渡輪固定架位于機(jī)架上部中間的墻板上，底輥組件位于大過(guò)渡輪下方且由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，兩臺(tái)超聲波焊接頭分別位于底輥組件兩側(cè)的機(jī)架工作臺(tái)上且兩臺(tái)超聲波焊接頭分別與底輥組件上的超聲波焊接頭焊接塊相匹配，導(dǎo)向罩罩在大過(guò)渡輪至超聲波焊接頭上的底輥組件上。優(yōu)點(diǎn)：采用雙超聲波裝置與同步浮動(dòng)變速機(jī)構(gòu)相結(jié)合，使嬰兒拉拉褲腰圍焊接過(guò)程中被兩轉(zhuǎn)移輪被動(dòng)上下調(diào)節(jié)，不僅起到緩沖作用，而且實(shí)現(xiàn)焊接過(guò)程中加速、減速，間接增長(zhǎng)了嬰兒拉拉褲腰圍焊接時(shí)間，確保了嬰兒拉拉褲腰圍焊接強(qiáng)度，并且手感舒適性好。但是，該超聲波焊接裝置由于與浮動(dòng)變速機(jī)構(gòu)相結(jié)合，一是機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)復(fù)雜，制造成本高，安裝調(diào)試難度大，不易維護(hù)；二是二臺(tái)超聲波焊接單元只能實(shí)現(xiàn)拉拉褲腰圍兩面焊，不能實(shí)現(xiàn)二臺(tái)超聲波焊接面的重合。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

設(shè)計(jì)目的：在現(xiàn)有背景技術(shù)的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)一種在不改變拉拉褲腰圍焊接長(zhǎng)度的前提下，不僅使焊接腰圍的焊接強(qiáng)度能夠得到根本性改變，而且能夠?qū)崿F(xiàn)拉拉褲腰圍焊接壓紋一致性的拉拉褲在線超聲波焊接生產(chǎn)設(shè)備及焊接方法。

設(shè)計(jì)方案：為了實(shí)現(xiàn)上述設(shè)計(jì)目的。1、框架組件中立板兩側(cè)分別安裝有一臺(tái)超聲波焊接單元的設(shè)計(jì)，是本發(fā)明的技術(shù)特征之一。這樣設(shè)計(jì)的目的在于：焊接過(guò)程，由于產(chǎn)品線速度與主機(jī)保持一致，產(chǎn)品運(yùn)行方向?yàn)閺淖蟮接一驈挠业阶?，PLC控制器根據(jù)產(chǎn)品的線速度或主機(jī)運(yùn)行速度，指令兩套超聲波焊接單元對(duì)拉拉褲腰圍進(jìn)行焊接且兩臺(tái)超聲波焊接單元對(duì)拉拉褲的焊接面重合，從而使拉拉褲腰圍的焊接強(qiáng)度得到了根本性的提高，提高了一倍以上。2、超聲波焊接單元為三套時(shí)，安裝在框架組件中立板兩側(cè)的超聲波焊接單元呈橫向品字形排列的設(shè)計(jì)，是本發(fā)明的技術(shù)特征之二。這樣設(shè)計(jì)的目的在于：焊接過(guò)程，由于產(chǎn)品線速度與主機(jī)保持一致，產(chǎn)品運(yùn)行方向?yàn)閺淖蟮接一驈挠业阶?，PLC控制器根據(jù)產(chǎn)品的線速度或主機(jī)運(yùn)行速度，指令三套超聲波焊接單元對(duì)拉拉褲腰圍進(jìn)行焊接且三臺(tái)超聲波焊接單元對(duì)拉拉褲的焊接面縱向銜接且銜接部重合，即位于框架組件中立板一側(cè)的一臺(tái)超聲波焊接單元先在被焊拉拉褲腰圍中部縱向焊接，然后位于框架組件中立板另一側(cè)的二臺(tái)超聲波焊接單元在被焊拉拉褲腰圍中部焊接部?jī)啥算暯硬亢附樱ㄣ暯硬恐睾希?，其重合部的拉拉褲腰圍的焊接?qiáng)度得到了根本性的提高，提高了近一倍，既滿足了對(duì)大尺拉拉褲腰圍的焊接需求，又提高了焊接強(qiáng)度。3、超聲波焊接單元為四套時(shí)，安裝在框架組件中立板兩側(cè)的超聲波焊接單元呈縱向錯(cuò)位排列的設(shè)計(jì)，是本發(fā)明的技術(shù)特征之三。這樣設(shè)計(jì)的目的在于：焊接過(guò)程，由于產(chǎn)品線速度與主機(jī)保持一致，產(chǎn)品運(yùn)行方向?yàn)閺淖蟮接一驈挠业阶?，PLC控制器根據(jù)產(chǎn)品的線速度或主機(jī)運(yùn)行速度，指令四套超聲波焊接單元對(duì)拉拉褲腰圍進(jìn)行焊接，由于四臺(tái)超聲波焊接單元對(duì)拉拉褲的焊接面縱向錯(cuò)位銜接且形成多個(gè)錯(cuò)位銜接重合部，即位于框架組件中立板一側(cè)的二臺(tái)超聲波焊接單元先在被焊拉拉褲腰圍中部縱向焊接，然后位于框架組件中立板另一側(cè)的二臺(tái)超聲波焊接裝置在被焊拉拉褲腰圍中部焊接部錯(cuò)位銜接部焊接（銜接部重合），由于錯(cuò)位銜接重合部為多個(gè)，因而使拉拉褲腰圍的焊接強(qiáng)度提高了一倍以上，滿足了對(duì)大尺寸及特大尺寸拉拉褲腰圍的焊接需求。4、一套或多套視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)位于超聲波焊接裝置上且一套或多套視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)中的檢測(cè)頭直對(duì)被焊接的拉拉褲腰圍的設(shè)計(jì)，是本發(fā)明的技術(shù)特征之四。這樣設(shè)計(jì)的目的在于：視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)用于檢測(cè)兩套或三套超聲波焊接單元焊接壓紋的一致性，觀察壓紋縱向是否處于同一直線，如檢測(cè)到壓紋偏移，及時(shí)將產(chǎn)品剔除。因?yàn)橐曈X(jué)檢測(cè)系統(tǒng)兩套分別安裝于第一次超聲波焊接后與第二次超聲波焊接后，通過(guò)兩次檢測(cè)，分析壓紋的直線度，并即時(shí)反饋偏差尺寸信息，保證檢測(cè)到低質(zhì)產(chǎn)品可及時(shí)剔除。

技術(shù)方案1：一種拉拉褲在線超聲波焊接生產(chǎn)設(shè)備，包括拉拉褲生產(chǎn)設(shè)備，所述拉拉褲生產(chǎn)設(shè)備中的拉拉褲腰圍焊接裝置中的兩套底輥組件分別位于框架組件架面且被框架組件中的立板隔開(kāi)，托板組件位于兩套底輥組件上，平皮帶輸送組件位于托板組件下方，兩套或多套超聲波焊接單元安裝在框架組件中立板兩側(cè)，兩套壓送組件分別位于平皮帶輸送組件兩側(cè)，兩套過(guò)渡輪壓輪組件位于框架組件中立板兩側(cè)平皮帶輸送組件的上方。

技術(shù)方案2：一種采用多臺(tái)超聲波焊接拉拉褲腰圍的方法，包括拉拉褲生產(chǎn)設(shè)備，所述拉拉褲生產(chǎn)設(shè)備中的拉拉褲腰圍焊接裝置中的超聲波焊接單元采用兩套或三套或多套對(duì)拉拉褲腰圍進(jìn)行焊接，焊接過(guò)程，產(chǎn)品線速度與主機(jī)保持一致，當(dāng)采用二套超聲波焊接單元焊接拉拉褲腰圍時(shí)，兩套超聲波焊接單元焊接拉拉褲腰圍的焊接面重合；當(dāng)采用三套超聲波焊接單元焊接拉拉褲腰圍時(shí)，焊接拉拉褲腰圍的焊接面縱向銜接且銜接部重合；當(dāng)采用四套超聲波焊接單元焊接拉拉褲腰圍時(shí)，焊接拉拉褲腰圍的焊接面縱向錯(cuò)位銜接且銜接部重合；視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)用于檢測(cè)兩套或三套或四套超聲波焊接裝置焊接壓紋的一致性，觀察壓紋縱向是否處于同一直線，如檢測(cè)到壓紋偏移，機(jī)械手將產(chǎn)品剔除。

本發(fā)明與背景技術(shù)相比，一是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低，機(jī)械裝配難度??；二是焊接過(guò)程材料張力易控制；三是焊接效果方便觀察且焊接強(qiáng)度高；四是運(yùn)行穩(wěn)定；五是維護(hù)簡(jiǎn)單、方便。

附圖說(shuō)明

圖1是拉拉褲在線超聲波焊接生產(chǎn)設(shè)備中的方框示意圖。

圖2是拉拉褲在線超聲波焊接生產(chǎn)設(shè)備中的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是兩套超聲波焊接單元焊接拉拉褲腰圍的示意圖，左側(cè)內(nèi)部超聲波裝置編號(hào)No.1、右側(cè)超聲波裝置編號(hào)No.2。

圖4是三套超聲波焊接單元焊接拉拉褲腰圍的示意圖，左側(cè)內(nèi)部超聲波裝置編號(hào)No.1、外部超聲波裝置編號(hào)No.3、右側(cè)超聲波裝置編號(hào)No.2。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1：參照附圖1和2。一種拉拉褲在線超聲波焊接生產(chǎn)設(shè)備，包括拉拉褲生產(chǎn)設(shè)備，該設(shè)備的框圖如圖1所示，包括粉碎裝置201、負(fù)壓吸風(fēng)裝置202、脫模成型裝置203、高分子施加裝置204、衛(wèi)生紙包復(fù)裝置205、棉芯壓實(shí)裝置206、棉芯切斷裝置207、芯體切斷裝置208、芯體轉(zhuǎn)向裝置209、橡筋開(kāi)卷裝置210、疏導(dǎo)層施加裝置211、嬰兒拉拉褲腰圍焊接裝置212、褲腰合成裝置213、產(chǎn)品對(duì)折裝置214、丟棄貼施加裝置215、成品切斷裝置216、成品折疊裝置217、剔廢裝置218、橡筋點(diǎn)斷裝置219、堆垛機(jī)220，還可有成品90度轉(zhuǎn)向裝置。

所述拉拉褲生產(chǎn)設(shè)備中的拉拉褲腰圍焊接裝置中的兩套底輥組件4分別位于框架組件3架面且被框架組件3中的立板31隔開(kāi)，底輥組件采用一轉(zhuǎn)兩片式，共有兩套底輥組件，更換規(guī)格尺碼時(shí)，底輥可通過(guò)變速運(yùn)動(dòng)保證產(chǎn)品腰圍尺寸。托板組件6位于兩套底輥組件4上，平皮帶輸送組件5位于托板組件6下方，平皮帶輸送組件在運(yùn)行過(guò)程中將產(chǎn)品芯體托舉輸送，與托板組件將芯體限位，保證芯體輸送平穩(wěn)，不被彈起，造成堵塞。兩套或多套超聲波焊接單元1安裝在框架組件3中立板31兩側(cè)，兩套壓送組件2分別位于平皮帶輸送組件5兩側(cè)，壓送組件在輸送的過(guò)程可控制產(chǎn)品腰圍張力，保證焊接質(zhì)量。兩套過(guò)渡輪壓輪組件7位于框架組件3中立板31兩側(cè)平皮帶輸送組件5的上方。兩套掃料輪組件8分別置于兩套底輥?zhàn)髠?cè)與右側(cè)且掃料輪組件用于清理底輥組件齒面焊接殘留的材料纖維，保證焊接的持久性。一套或多套視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)9位于超聲波焊接單元1上且一套或多套視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)9中的檢測(cè)頭直對(duì)被焊接的拉拉褲腰圍。

實(shí)施例2：在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，框架組件3中立板31兩側(cè)分別安裝有一臺(tái)超聲波焊接單元1。

實(shí)施例3：在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，超聲波焊接裝置1為三套時(shí)，安裝在框架組件3中立板31兩側(cè)的超聲波焊接單元呈橫向品字形排列。

實(shí)施例4：在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，超聲波焊接裝置1為四套時(shí)，安裝在框架組件3中立板31兩側(cè)的超聲波焊接單元呈縱向錯(cuò)位排列。

實(shí)施例5：參照附圖3和4。在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，一種采用多臺(tái)超聲波焊接拉拉褲腰圍的方法，包括拉拉褲生產(chǎn)設(shè)備，所述拉拉褲生產(chǎn)設(shè)備中的拉拉褲腰圍焊接裝置中的超聲波焊接單元1采用兩套或三套或多套對(duì)拉拉褲腰圍進(jìn)行焊接，焊接過(guò)程，產(chǎn)品線速度與主機(jī)保持一致，當(dāng)采用二套超聲波焊接單元1焊接拉拉褲腰圍時(shí)，兩套超聲波焊接單元焊接拉拉褲腰圍的焊接面重合；當(dāng)采用三套超聲波焊接單元1焊接拉拉褲腰圍時(shí)，焊接拉拉褲腰圍的焊接面縱向銜接且銜接部重合；當(dāng)采用四套超聲波焊接單元1焊接拉拉褲腰圍時(shí)，焊接拉拉褲腰圍的焊接面縱向錯(cuò)位銜接且銜接部重合；視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)9用于檢測(cè)兩套或三套或四套超聲波焊接單元1焊接壓紋的一致性，觀察壓紋縱向是否處于同一直線，如檢測(cè)到壓紋偏移，機(jī)械手將產(chǎn)品剔除。

需要理解到的是：上述實(shí)施例雖然對(duì)本發(fā)明的設(shè)計(jì)思路作了比較詳細(xì)的文字描述，但是這些文字描述，只是對(duì)本發(fā)明設(shè)計(jì)思路的簡(jiǎn)單文字描述，而不是對(duì)本發(fā)明設(shè)計(jì)思路的限制，任何不超出本發(fā)明設(shè)計(jì)思路的組合、增加或修改，均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。