本發(fā)明涉及一種在不改變拉拉褲腰圍焊接長度的前提下，不僅使焊接腰圍的焊接強度能夠得到根本性改變，而且能夠實現拉拉褲腰圍焊接壓紋一致性的拉拉褲腰圍在線超聲波焊接裝置及焊接方法，屬拉拉褲在線超聲波焊接裝置制造領域。

背景技術：

CN104400993A、名稱“全伺服柔和性嬰兒拉拉褲生產線”，包括粉碎裝置、負壓吸風裝置、脫模成型裝置、高分子施加裝置、衛(wèi)生紙包復裝置、棉芯壓實裝置、棉芯切斷裝置、芯體切斷裝置、體轉向裝置、橡筋開卷裝置、疏導層施加裝置、嬰兒拉拉褲腰圍焊接裝置、褲腰合成裝置、產品對折裝置、丟棄貼施加裝置、成品切斷裝置、成品折疊裝置、剔廢裝置、橡筋點斷裝置、堆垛機，其特征是：所述嬰兒拉拉褲腰圍焊接裝置由五輪同步驅動轉移機構、下主動牽引輪彈性托罩、同步浮動變速機構及超聲波焊接機構構成；五輪同步驅動轉移機構中五個同步主動牽引輪中的三個上主動牽引輪分別通過各自的輪軸安裝在機架的前后墻板上且中間上主動牽引輪高于其兩側間距配合的上主動牽引輪，五個同步主動牽引輪中的二個下主動牽引輪分別位于三個上主動牽引輪兩兩輪間距的下方且二個下主動牽引輪分別通過各自的輪軸與前后對稱固定在機架前后墻板上的軸承座滑塊固定座呈旋轉上下滑動配合，伺服電機通過同步帶輪及同步帶驅動五個同步帶輪同步轉動，上主動牽引輪分別設有出料導向罩和出料導向罩，左右托板分別位于上主動牽引輪兩側；下主動牽引輪彈性托罩由分布在下主動牽引輪兩側上部導輥、分布在下主動牽引輪中間上部的導輥、分布在下主動牽引輪兩側下部導輥、分布在下主動牽引輪中間下部的導輥，以及彈性導帶構成，彈性導帶套在由導輥構成的彈性托罩輥上且構成下主動牽引輪彈性托罩；同步浮動變速機構中左同步帶輪和右同步帶輪分別通過輪軸位于下主動牽引輪下方且左同步帶輪和右同步帶輪分別通過被動帶輪搖臂和主動帶輪搖臂與連桿兩端鉸接，主動帶輪搖臂動力輸入端與連桿一端鉸接，連桿另一端與曲柄連桿機構動力輸出端鉸接，張緊輪位于左同步帶輪和右同步帶輪之間間距的上方，開放式同步帶套在左同步帶輪、張緊輪、右同步帶輪后，位于左同步帶輪、右同步帶輪兩側開放式同步帶輪分別與五輪同步驅動轉移機構中軸承座滑塊固定座中的滑塊連接后，其開放式同步帶兩側分別固定在機架上；超聲波焊接機構中大過渡輪通過大過渡輪固定架位于機架上部中間的墻板上，底輥組件位于大過渡輪下方且由伺服電機驅動轉動，兩臺超聲波焊接頭分別位于底輥組件兩側的機架工作臺上且兩臺超聲波焊接頭分別與底輥組件上的超聲波焊接頭焊接塊相匹配，導向罩罩在大過渡輪至超聲波焊接頭上的底輥組件上。優(yōu)點：采用雙超聲波裝置與同步浮動變速機構相結合，使嬰兒拉拉褲腰圍焊接過程中被兩轉移輪被動上下調節(jié)，不僅起到緩沖作用，而且實現焊接過程中加速、減速，間接增長了嬰兒拉拉褲腰圍焊接時間，確保了嬰兒拉拉褲腰圍焊接強度，并且手感舒適性好。但是，該超聲波焊接裝置由于與浮動變速機構相結合，一是機構設計復雜，制造成本高，安裝調試難度大，不易維護；二是二臺超聲波焊接單元只能實現拉拉褲腰圍兩面焊，不能實現二臺超聲波焊接面的重合。

技術實現要素：

設計目的：在現有背景技術的基礎上，設計一種在不改變拉拉褲腰圍焊接長度的前提下，不僅使焊接腰圍的焊接強度能夠得到根本性改變，而且能夠實現拉拉褲腰圍焊接壓紋一致性的拉拉褲腰圍在線超聲波焊接裝置及焊接方法。

設計方案：為了實現上述設計目的。1、框架組件中立板兩側分別安裝有一臺超聲波焊接裝置的設計，是本發(fā)明的技術特征之一。這樣設計的目的在于：焊接過程，由于產品線速度與主機保持一致，產品運行方向為從左到右或從右到左，PLC控制器根據產品的線速度或主機運行速度，指令兩套超聲波腰圍焊接裝置對拉拉褲腰圍進行焊接且兩臺超聲波焊接裝置對拉拉褲的焊接面重合，從而使拉拉褲腰圍的焊接強度得到了根本性的提高，提高了一倍以上。2、超聲波焊接裝置為三套時，安裝在框架組件中立板兩側的超聲波焊接裝置呈橫向品字形排列的設計，是本發(fā)明的技術特征之二。這樣設計的目的在于：焊接過程，由于產品線速度與主機保持一致，產品運行方向為從左到右或從右到左，PLC控制器根據產品的線速度或主機運行速度，指令三套超聲波腰圍焊接裝置對拉拉褲腰圍進行焊接且三臺超聲波焊接裝置對拉拉褲的焊接面縱向銜接且銜接部重合，即位于框架組件中立板一側的一臺超聲波焊接裝置先在被焊拉拉褲腰圍中部縱向焊接┃，然后位于框架組件中立板另一側的二臺超聲波焊接裝置在被焊拉拉褲腰圍中部焊接部┃兩端銜接部焊接（銜接部重合），其重合部的拉拉褲腰圍的焊接強度得到了根本性的提高，提高了近一倍，既滿足了對大尺拉拉褲腰圍的焊接需求，又提高了焊接強度。3、超聲波焊接裝置為四套時，安裝在框架組件中立板兩側的超聲波焊接裝置呈縱向錯位排列的設計，是本發(fā)明的技術特征之三。這樣設計的目的在于：焊接過程，由于產品線速度與主機保持一致，產品運行方向為從左到右或從右到左，PLC控制器根據產品的線速度或主機運行速度，指令四套超聲波腰圍焊接裝置對拉拉褲腰圍進行焊接，由于四臺超聲波焊接裝置對拉拉褲的焊接面縱向錯位銜接且形成多個錯位銜接重合部，即位于框架組件中立板一側的二臺超聲波焊接裝置先在被焊拉拉褲腰圍中部縱向焊接，然后位于框架組件中立板另一側的二臺超聲波焊接裝置在被焊拉拉褲腰圍中部焊接部錯位銜接部焊接（銜接部重合），由于錯位銜接重合部為多個，因而使拉拉褲腰圍的焊接強度提高了一倍以上，滿足了對大尺寸及特大尺寸拉拉褲腰圍的焊接需求。4、一套或多套視覺檢測系統(tǒng)位于超聲波焊接裝置上且一套或多套視覺檢測系統(tǒng)中的檢測頭直對被焊接的拉拉褲腰圍的設計，是本發(fā)明的技術特征之四。這樣設計的目的在于：視覺檢測系統(tǒng)用于檢測兩套或三套超聲波裝置焊接壓紋的一致性，觀察壓紋縱向是否處于同一直線，如檢測到壓紋偏移，及時將產品剔除。因為視覺檢測系統(tǒng)兩套分別安裝于第一次超聲波焊接后與第二次超聲波焊接后，通過兩次檢測，分析壓紋的直線度，并即時反饋偏差尺寸信息，保證檢測到低質產品可及時剔除。

技術方案1：一種拉拉褲腰圍在線超聲波焊接裝置，包括框架組件，兩套底輥組件分別位于框架組件架面且被框架組件中的立板隔開，托板組件位于兩套底輥組件上，平皮帶輸送組件位于托板組件下方，兩套或多套超聲波焊接裝置安裝在框架組件中立板兩側，兩套壓送組件分別位于平皮帶輸送組件兩側，兩套過渡輪壓輪組件位于框架組件中立板兩側平皮帶輸送組件的上方。

技術方案2：一種采用多臺超聲波焊接拉拉褲腰圍的方法，超聲波腰圍焊接裝置采用兩套或三套或多套對拉拉褲腰圍進行焊接，焊接過程，產品線速度與主機保持一致，當采用二套超聲波焊接裝置1焊接拉拉褲腰圍時，兩套超聲波焊接裝置的焊接拉拉褲腰圍的焊接面重合；當采用三套超聲波焊接裝置焊接拉拉褲腰圍時，焊接拉拉褲腰圍的焊接面縱向銜接且銜接部重合；當采用四套超聲波焊接裝置焊接拉拉褲腰圍時，焊接拉拉褲腰圍的焊接面縱向錯位銜接且銜接部重合；視覺檢測系統(tǒng)用于檢測兩套或三套或四套超聲波焊接裝置焊接壓紋的一致性，觀察壓紋縱向是否處于同一直線，如檢測到壓紋偏移，機械手將產品剔除。

本發(fā)明與背景技術相比，一是結構簡單，制造成本低，機械裝配難度?。欢呛附舆^程材料張力易控制；三是焊接效果方便觀察且焊接強度高；四是運行穩(wěn)定；五是維護簡單、方便。

附圖說明

圖1是拉拉褲腰圍在線超聲波焊接裝置的結構示意圖。

圖2是兩套超聲波焊接裝置焊接拉拉褲腰圍的示意圖，左側內部超聲波裝置編號No.1、右側超聲波裝置編號No.2。

圖3是三套超聲波焊接裝置焊接拉拉褲腰圍的示意圖，左側內部超聲波裝置編號No.1、外部超聲波裝置編號No.3、右側超聲波裝置編號No.2。

具體實施方式

實施例1：參照附圖1。一種拉拉褲腰圍在線超聲波焊接裝置，包括框架組件3，兩套底輥組件4分別位于框架組件3架面且被框架組件3中的立板31隔開，底輥組件采用一轉兩片式，共有兩套底輥組件，更換規(guī)格尺碼時，底輥可通過變速運動保證產品腰圍尺寸。托板組件6位于兩套底輥組件4上，平皮帶輸送組件5位于托板組件6下方，平皮帶輸送組件在運行過程中將產品芯體托舉輸送，與托板組件將芯體限位，保證芯體輸送平穩(wěn)，不被彈起，造成堵塞。兩套或多套超聲波焊接裝置1安裝在框架組件3中立板31兩側，兩套壓送組件2分別位于平皮帶輸送組件5兩側，壓送組件在輸送的過程可控制產品腰圍張力，保證焊接質量。兩套過渡輪壓輪組件7位于框架組件3中立板31兩側平皮帶輸送組件5的上方。兩套掃料輪組件8分別置于兩套底輥左側與右側且掃料輪組件用于清理底輥組件齒面焊接殘留的材料纖維，保證焊接的持久性。一套或多套視覺檢測系統(tǒng)9位于超聲波焊接裝置1上且一套或多套視覺檢測系統(tǒng)9中的檢測頭直對被焊接的拉拉褲腰圍。

實施例2：在實施例1的基礎上，框架組件3中立板31兩側分別安裝有一臺超聲波焊接裝置1。

實施例3：在實施例1的基礎上，超聲波焊接裝置1為三套時，安裝在框架組件3中立板31兩側的超聲波焊接裝置呈橫向品字形排列。

實施例4：在實施例1的基礎上，超聲波焊接裝置1為四套時，安裝在框架組件3中立板31兩側的超聲波焊接裝置呈縱向錯位排列。

實施例5：參照附圖2和3。在實施例1的基礎上，一種采用多臺超聲波焊接拉拉褲腰圍的方法，超聲波腰圍焊接裝置1采用兩套或三套或多套對拉拉褲腰圍進行焊接，焊接過程，產品線速度與主機保持一致，當采用二套超聲波焊接裝置1焊接拉拉褲腰圍時，兩套超聲波焊接裝置的焊接拉拉褲腰圍的焊接面重合；當采用三套超聲波焊接裝置1焊接拉拉褲腰圍時，焊接拉拉褲腰圍的焊接面縱向銜接且銜接部重合；當采用四套超聲波焊接裝置1焊接拉拉褲腰圍時，焊接拉拉褲腰圍的焊接面縱向錯位銜接且銜接部重合；視覺檢測系統(tǒng)9用于檢測兩套或三套或四套超聲波焊接裝置1焊接壓紋的一致性，觀察壓紋縱向是否處于同一直線，如檢測到壓紋偏移，機械手將產品剔除。

需要理解到的是：上述實施例雖然對本發(fā)明的設計思路作了比較詳細的文字描述，但是這些文字描述，只是對本發(fā)明設計思路的簡單文字描述，而不是對本發(fā)明設計思路的限制，任何不超出本發(fā)明設計思路的組合、增加或修改，均落入本發(fā)明的保護范圍內。