本發(fā)明涉及注塑工裝技術領域，特別涉及一種注塑用正面網(wǎng)布及側面網(wǎng)布的同步校正工裝。

背景技術：

注塑成型工藝是指將熔融的原料通過加壓、注入、冷卻、脫離等操作制作成一定形狀的產(chǎn)品的工藝過程，注塑成型的產(chǎn)品種類很多，有工藝和模具結構都稍顯簡單的純塑料制品，也有工藝和模具結構較復雜的帶嵌件的制品，網(wǎng)布是最常見的一種嵌件。在進行注塑時，需要機械手將網(wǎng)布從上料工裝上轉移至注塑模具內，在注塑結束后，網(wǎng)布的周邊會包裹在注塑料內，從而將網(wǎng)布注塑到塑料制品上。但是在機械手轉移網(wǎng)布時，靜電、殘膠或毛刺等均會導致網(wǎng)布的偏移，從而使得網(wǎng)布不能夠被準確的送至注塑模具中的正確位置，導致注塑出來的產(chǎn)品上的網(wǎng)布偏斜，甚至是網(wǎng)布的部分邊緣不能夠被包裹在注塑料內，使得注塑品成為廢品，廢品率高，人力物力浪費嚴重，大大的提高了企業(yè)的生產(chǎn)成本。

技術實現(xiàn)要素：

針對以上缺陷，本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種網(wǎng)布校正工裝，此網(wǎng)布校正工裝能夠同步對正面網(wǎng)布及側面網(wǎng)布進行校正，有效的解決了注塑網(wǎng)布偏斜的問題，大大的提高了注塑產(chǎn)品良率。

為解決上述技術問題，本發(fā)明的技術方案是：

一種網(wǎng)布校正工裝，包括正面網(wǎng)布校正機構，還包括與所述正面網(wǎng)布校正機構聯(lián)動的側面網(wǎng)布校正機構；所述正面網(wǎng)布校正機構包括四爪氣缸，所述四爪氣缸的四個氣缸爪上各安裝有一個正面網(wǎng)布校正卡爪，四個所述正面網(wǎng)布校正卡爪分別位于正面網(wǎng)布吸頭的四周；所述側面網(wǎng)布校正機構設置在所述正面網(wǎng)布校正機構的側部，與所述側面網(wǎng)布校正機構相靠近的一個所述正面網(wǎng)布校正卡爪上連接有聯(lián)動塊；所述側面網(wǎng)布校正機構包括相對設置的兩個側網(wǎng)校正機構固定座及分別設置在側面網(wǎng)布吸頭兩側的側面網(wǎng)布校正卡爪，兩所述側面網(wǎng)布校正卡爪靠近所述正面網(wǎng)布校正機構的一端均設有與所述聯(lián)動塊相配合的聯(lián)動部；兩所述側面網(wǎng)布校正卡爪上橫向貫穿有限位桿，所述限位桿的兩端分別固定在兩所述側網(wǎng)校正機構固定座上，所述限位桿上套設有回位彈簧。

其中，所述回位彈簧設有兩個，兩所述回位彈簧分別套設在位于兩所述側面網(wǎng)布校正卡爪兩側的所述限位桿上。

其中，位于兩所述側面網(wǎng)布校正卡爪之間的所述限位桿上設有限位凸臺。

其中，兩所述側面網(wǎng)布校正卡爪上還橫向貫穿有導向桿，所述導向桿的兩端分別固定在兩所述側網(wǎng)校正機構固定座上。

其中，所述聯(lián)動塊相對的兩側邊為由所述正面網(wǎng)布校正機構向所述側面網(wǎng)布校正機構相向延伸的傾斜側邊，兩所述聯(lián)動部相對的側邊為與所述聯(lián)動塊的兩傾斜側邊相適配的傾斜側邊。

其中，所述正面網(wǎng)布吸頭通過正面網(wǎng)布吸頭固定座設置在四個所述正面網(wǎng)布校正卡爪之間，與所述正面網(wǎng)布吸頭固定座相對應的所述正面網(wǎng)布校正卡爪通過直角結構的卡爪固定塊安裝在所述氣缸爪上，所述正面網(wǎng)布校正卡爪與所述卡爪固定塊之間形成了用于避讓所述正面網(wǎng)布吸頭固定座的避讓空間。

采用了上述技術方案后，本發(fā)明的有益效果是：

由于本發(fā)明網(wǎng)布校正工裝包括正面網(wǎng)布校正機構和側面網(wǎng)布校正機構，正面網(wǎng)布校正機構包括分別位于正面網(wǎng)布吸頭周邊的四個正面網(wǎng)布校正卡爪，四個正面網(wǎng)布校正卡爪由四爪氣缸提供動力進行開合，四個卡爪中的一個卡爪上連接有聯(lián)動塊；側面網(wǎng)布校正機構包括設置在側面網(wǎng)布吸頭兩側的側面網(wǎng)布校正卡爪，兩側面網(wǎng)布校正卡爪的端部設有與聯(lián)動塊相適配的聯(lián)動部，聯(lián)動部與聯(lián)動塊相互配合實現(xiàn)兩側面網(wǎng)布校正卡爪的開合，兩側面網(wǎng)布校正卡爪上橫向貫穿有限位桿，限位桿上設有回位彈簧。在進行網(wǎng)布校正時，四爪氣缸打開，四個正面網(wǎng)布校正卡爪張開，同時，聯(lián)動塊插入到兩個側面網(wǎng)布校正卡爪的聯(lián)動部之間，兩側面網(wǎng)布校正卡爪在限位桿的導向下向兩側滑動，從而實現(xiàn)側面網(wǎng)布校正卡爪張開；四爪氣缸閉合時，四個正面網(wǎng)布校正卡爪閉合，同時，聯(lián)動塊撤回，兩個側面網(wǎng)布校正卡爪在回位彈簧的彈力作用下順著限位桿閉合。當網(wǎng)布吸頭吸上網(wǎng)布后，四爪氣缸連續(xù)兩次開閉，同步校正正面網(wǎng)布及側面網(wǎng)布，保證機械手工裝上的網(wǎng)布位置準確。由上述工作過程可知，本發(fā)明網(wǎng)布校正工裝能夠同時對正面網(wǎng)布及側面網(wǎng)布進行校正，有效的解決了注塑網(wǎng)布偏斜的問題，大大的提高了注塑產(chǎn)品良率，降低了廢品率，節(jié)省了大量的人力和物力，降低了企業(yè)的生產(chǎn)成本。

由于位于兩側面網(wǎng)布校正卡爪之間的限位桿上設有限位凸臺，限位凸臺能夠對兩側面網(wǎng)布校正卡爪起到限位作用，減小兩側面網(wǎng)布校正卡爪與側面網(wǎng)布吸頭之間的碰撞力，還可以防止側面網(wǎng)布被過度擠壓而變形，提高了校正工裝的可靠性和使用壽命。

由于兩側面網(wǎng)布校正卡爪上還橫向貫穿有導向桿，導向桿可進一步的提高兩個側面網(wǎng)布校正卡爪運行的直線度，更有力的保證了側面網(wǎng)布校正的準確度，提高了網(wǎng)布校正工裝的校正精度。

綜上所述，本發(fā)明網(wǎng)布校正工裝解決了現(xiàn)有技術中注塑網(wǎng)布易發(fā)生位置偏移的技術問題，本發(fā)明網(wǎng)布校正工裝能夠同時對正面網(wǎng)布及側面網(wǎng)布進行校正，大大的提高了注塑產(chǎn)品良率，節(jié)省了大量的人力和物力，降低了企業(yè)的生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1是本發(fā)明網(wǎng)布校正工裝的立體結構示意圖；

圖2是本發(fā)明網(wǎng)布校正工裝的俯視結構示意圖；

圖中：10、四爪氣缸，12、氣缸爪，20、正面網(wǎng)布校正機構，22a、22b、22c、22d、正面網(wǎng)布校正卡爪，24、卡爪固定塊，26、聯(lián)動塊，30、側面網(wǎng)布校正機構，32、側網(wǎng)校正機構固定座，34、側面網(wǎng)布校正卡爪，340、網(wǎng)布校正部，342、聯(lián)動部，36、限位桿，360、限位凸臺，38、導向桿，39、回位彈簧，40、正面網(wǎng)布吸頭固定座，42、正面網(wǎng)布吸頭，50、側面網(wǎng)布吸頭。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例，進一步闡述本發(fā)明。

本說明書中涉及到的方位均以本發(fā)明網(wǎng)布校正工裝正常工作時的方位為準，不限定其存儲及運輸時的方位，僅代表相對的位置關系，不代表絕對的位置關系。

如圖1所示，一種網(wǎng)布校正工裝，包括正面網(wǎng)布校正機構20，還包括與正面網(wǎng)布校正機構20聯(lián)動的側面網(wǎng)布校正機構30。

如圖1和圖2共同所示，正面網(wǎng)布校正機構20包括四爪氣缸10，四爪氣缸10的四個氣缸爪12上各安裝有一個正面網(wǎng)布校正卡爪22a、22b、22c和22d，四個正面網(wǎng)布校正卡爪22a、22b、22c和22d分別位于正面網(wǎng)布吸頭42的四周。本實施方式中正面網(wǎng)布吸頭42為扁平結構，豎向設置，即其網(wǎng)布吸附面為長方形，且朝上設置，正面網(wǎng)布吸頭42通過正面網(wǎng)布吸頭固定座40懸至在四個正面網(wǎng)布校正卡爪22a、22b、22c和22d之間。正面網(wǎng)布吸頭固定座40伸出兩個夾持部夾在正面網(wǎng)布吸頭42的兩側短邊側。設置在正面網(wǎng)布吸頭42的兩側長邊側的兩個正面網(wǎng)布校正卡爪22c和22d均為由垂直設置的兩塊板形成的直角結構，其中橫向設置的兩塊板分別固定在相對的兩個氣缸爪12上，豎向設置的兩塊板位于四爪氣缸10的中部與正面網(wǎng)布吸頭42相貼合。設置在正面網(wǎng)布吸頭42的兩側短邊側的兩個正面網(wǎng)布校正卡爪22a和22b分別通過一卡爪固定塊24安裝在相應的氣缸爪12上，兩卡爪固定塊24結構相同，且兩卡爪固定塊24為與另兩個正面網(wǎng)布卡爪22c和22d結構相似的直角結構，也是橫向設置的兩塊板分別固定在相應的兩個氣缸爪12上，但是豎向設置的兩塊板均位于四爪氣缸10的邊緣位置，兩正面網(wǎng)布校正卡爪22a和22b分別橫向固定在相應的卡爪固定塊24的頂端，則在正面網(wǎng)布校正卡爪22a和22b與相應的卡爪固定塊24之間形成了可以避讓正面網(wǎng)布吸頭固定座40的兩夾持部的避讓空間。

如圖1和圖2共同所示，側面網(wǎng)布校正機構30設置在正面網(wǎng)布校正機構20的側部。正面網(wǎng)布校正卡爪22d(即與側面網(wǎng)布校正機構30相靠近的一個正面網(wǎng)布校正卡爪)上連接有一聯(lián)動塊26，聯(lián)動塊26的一端固定在正面網(wǎng)布校正卡爪22d上，聯(lián)動塊26的另一端相對的兩個側邊為傾斜側邊，兩個側邊由正面網(wǎng)布校正機構20的方向向側面網(wǎng)布校正機構30的方向相向延伸，本實施方式優(yōu)選聯(lián)動塊的該端為梯形結構，進一步優(yōu)選為等腰梯形，即聯(lián)動塊26靠近正面網(wǎng)布校正機構20的一端大于靠近側面網(wǎng)布校正機構30的一端。

如圖1和圖2共同所示，側面網(wǎng)布校正機構30包括相對設置的兩個側網(wǎng)校正機構固定座32，兩個側網(wǎng)校正機構固定座32固定在機械手工裝底板(圖中未示出)上，還包括位于兩側網(wǎng)校正機構固定座32之間并分別位于側面網(wǎng)布吸頭50兩側的側面網(wǎng)布校正卡爪34，兩側面網(wǎng)布校正卡爪34結構相同，均豎向設置。兩側面網(wǎng)布校正卡爪34靠近側面網(wǎng)布吸頭50的端部均設有網(wǎng)布校正部340，兩側面網(wǎng)布校正卡爪34的另一端，即靠近正面網(wǎng)布校正機構20的一端均設有聯(lián)動部342，聯(lián)動部342與聯(lián)動塊26相配合。兩聯(lián)動部342相對的側邊均為與聯(lián)動塊26的兩個傾斜側邊相適配的傾斜側邊，即兩聯(lián)動部342靠近正網(wǎng)校正機構20的一端距離較遠，靠近側面網(wǎng)布吸頭50的一端距離較近。

如圖1和圖2共同所示，兩側面網(wǎng)布校正卡爪34的中部橫向貫穿有一限位桿36，限位桿36的兩端分別固定在兩個側網(wǎng)校正機構固定座32上，限位桿32上套設有用于兩側面網(wǎng)布校正卡爪34復位的回位彈簧39，本實施方式中優(yōu)選回位彈簧39設有兩個，兩個回位彈簧39分別套設在位于兩側面網(wǎng)布校正卡爪34兩側的限位桿36上，即回位彈簧39套設在位于側面網(wǎng)布校正卡爪34與側網(wǎng)校正機構固定座32之間的限位桿36上。

如圖1和圖2共同所示，本實施方式優(yōu)選在位于兩側面網(wǎng)布校正卡爪34之間的限位桿36上設置限位凸臺360，即限位凸臺360的徑向尺寸大于側面網(wǎng)布校正卡爪34上的限位桿過孔的孔徑，限位凸臺360在兩側面網(wǎng)布校正卡爪34回位時起到限位的作用。

如圖1和圖2共同所示，位于限位桿36上方的兩側面網(wǎng)布校正卡爪34上還橫向貫穿有一根導向桿38，導向桿38的兩端也分別固定在兩側網(wǎng)校正機構固定座32上，對兩側面網(wǎng)布校正卡爪34起到進一步的導向作用。

本發(fā)明網(wǎng)布校正工裝的工作原理如下：

如圖1和圖2共同所示，在進行網(wǎng)布校正時，四爪氣缸10打開，四個正面網(wǎng)布校正卡爪22a、22b、22c和22d張開，同時，聯(lián)動塊26插入到兩側面網(wǎng)布校正卡爪34的聯(lián)動部342之間，兩側面網(wǎng)布校正卡爪34在限位桿36和導向桿38的導向下向兩側滑動，兩側面網(wǎng)布校正卡爪34張開；四爪氣缸閉合時，四個正面網(wǎng)布校正卡爪22a、22b、22c和22d閉合，同時，聯(lián)動塊26撤回，兩個側面網(wǎng)布校正卡爪34在回位彈簧39的作用下順著限位桿36和導向桿38閉合，直到兩側面網(wǎng)布校正卡爪34接觸到限位凸臺360為至。當正面網(wǎng)布吸頭42和側面網(wǎng)布吸頭50均吸上網(wǎng)布后，四爪氣缸10會連續(xù)開閉兩次，同步校正正面網(wǎng)布和側面網(wǎng)布，保證機械手工裝上的網(wǎng)布位置準確。

由上述工作原理可知，本發(fā)明網(wǎng)布校正工裝可同步實現(xiàn)正面網(wǎng)布與側面網(wǎng)布的校正，有效的解決了注塑網(wǎng)布易偏斜的不良，大大的提高了注塑產(chǎn)品的良品率，節(jié)省了大量的人力和物力，有效的降低了企業(yè)的生產(chǎn)成本。

本發(fā)明不局限于上述具體的實施方式，本領域的普通技術人員從上述構思出發(fā)，不經(jīng)過創(chuàng)造性的勞動，所做出的種種變換，均落在本發(fā)明的保護范圍之內。