本發(fā)明涉及一種聚氨酯加工設(shè)備，尤其涉及一種聚氨酯彈性體加工系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

而現(xiàn)今聚氨酯彈性體澆注機(jī)，粉料也是一種專(zhuān)用于生產(chǎn)以聚氨酯為原料的產(chǎn)品的機(jī)器，主要生產(chǎn)發(fā)泡聚氨酯板、發(fā)泡保溫板等。聚氨酯高壓發(fā)泡劑是將A、B兩種組分原液，經(jīng)精確配比和高速攪拌，由兩臺(tái)高精度計(jì)量泵，把A、B兩組分料液各自輸送到攪拌頭。經(jīng)過(guò)高速?gòu)?qiáng)烈的攪拌，使之料液均勻而噴出，形成所需產(chǎn)品。

由于其混合是在混合頭的攪拌室由攪拌器的高速攪拌而完成的，攪拌室內(nèi)和攪拌器上會(huì)殘留混合料，嚴(yán)重者會(huì)堵塞噴頭，而且混合頭的澆筑通常是由人工來(lái)操作的，混合頭的重量制約著工作的效率，而且聚氨酯彈性體的生產(chǎn)需要大量的針對(duì)設(shè)計(jì)的模具來(lái)實(shí)現(xiàn)，在加工過(guò)程中，為了提高生產(chǎn)效率，一種自動(dòng)化、操作方便、生產(chǎn)效率高的加工系統(tǒng)被需要。

CN204196103U公開(kāi)的一種聚氨酯高壓發(fā)泡機(jī)裝置，包括物料罐和混合罐，物料罐的下端連接有出料管，物料罐的上端連接由進(jìn)料管，進(jìn)料管上設(shè)有隔膜泵，物料罐內(nèi)設(shè)有攪拌軸，攪拌軸的下端設(shè)有攪拌葉輪，攪拌軸的上端連接由攪拌軸驅(qū)動(dòng)裝置，物料罐內(nèi)設(shè)有加熱管，加熱管上連接由循環(huán)管，出料管連接混合罐，混合罐內(nèi)設(shè)有混合罐攪拌裝置，混合罐的下端設(shè)有連接有混合出料管，混合罐的上端連接出料管，混合罐內(nèi)設(shè)有清洗加熱器，清洗加熱器連接有混合清洗裝置。由此，該技術(shù)方案盡管能對(duì)混合頭內(nèi)進(jìn)行清洗，但是其混合頭的操作復(fù)雜、控制復(fù)雜。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述產(chǎn)生的問(wèn)題，現(xiàn)提供一種能用于聚氨酯彈性體加工系統(tǒng)，而且，該加工系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、能提高工作生產(chǎn)效率、實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種聚氨酯彈性體加工系統(tǒng)，包括機(jī)架、設(shè)置在所述機(jī)架上的儲(chǔ)料部件、通過(guò)管路與所述儲(chǔ)料部件連接的混合部件、以及成型部件，還包括支撐擺動(dòng)部件以及控制部件；

所述儲(chǔ)料部件由多條物料循環(huán)流動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)成，所述物料循環(huán)流動(dòng)系統(tǒng)包括儲(chǔ)料罐、連接在所述儲(chǔ)料罐上的進(jìn)料部件、連接在所述儲(chǔ)料罐上的出料部件、設(shè)置在所述儲(chǔ)料罐內(nèi)的攪動(dòng)部件、設(shè)置在所述儲(chǔ)料罐上排氣部件以及設(shè)置在所述儲(chǔ)料罐內(nèi)的加熱部件；

所述儲(chǔ)料罐的罐體上設(shè)有進(jìn)料口、出料口以及排氣口；

所述進(jìn)料部件包括進(jìn)料管以及設(shè)在所述進(jìn)料管管路上的隔膜泵，所述進(jìn)料管一端連接至所述進(jìn)料口、其另一端連接至原料桶；

所述出料部件包括出料管、設(shè)置在所述出料管管路上的控制閥以及計(jì)量泵，所述出料管的一端連接至所述出料口、其另一端連接至所述混合部件；

所述攪動(dòng)部件包括設(shè)置在所述儲(chǔ)料罐內(nèi)部的旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸的一端位于所述儲(chǔ)料罐內(nèi)部上設(shè)有攪動(dòng)葉輪，其另一端均從所述儲(chǔ)料罐的頂部伸出、并設(shè)有能帶動(dòng)其旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)；

所述排氣部件包括連接在所述排氣口的排氣管以及設(shè)置在所述排氣管管路上的排氣閥；

所述加熱部件包括設(shè)置在所述儲(chǔ)料罐內(nèi)的加熱盤(pán)管以及連接在所述加熱盤(pán)管上的加熱開(kāi)關(guān)；

所述支撐擺動(dòng)部件包括設(shè)置在機(jī)架上的支撐立柱、設(shè)置在所述支撐立柱上的旋轉(zhuǎn)支柱以及鉸接在所述旋轉(zhuǎn)支柱上的支撐擺臂，所述支撐擺臂通過(guò)鉸接點(diǎn)與所述旋轉(zhuǎn)支柱構(gòu)成一個(gè)杠桿機(jī)構(gòu)，所述支撐擺臂的一端固定連接所述混合部件，其另一端設(shè)有用于平衡所述支撐擺臂的平衡部件，所述出料管固定纏繞在所述支撐擺臂上；

所述成形部件包括支撐架，設(shè)置在所述支撐架上的成型模具以及模具控溫裝置；所述成型模具繞所述支撐立柱的軸線(xiàn)進(jìn)行圓周陣列布置，所述成型模具包括上模、下模以及鎖模機(jī)構(gòu)，所述上模與所述下模的一側(cè)進(jìn)行鉸接連接，另一側(cè)通過(guò)鎖模機(jī)構(gòu)進(jìn)行鎖扣，所述上模和下模均設(shè)有換熱通道，所述模具控溫裝置包括加熱介質(zhì)箱以及溫控開(kāi)關(guān)，所述加熱介質(zhì)箱的出口通過(guò)循環(huán)管路連接至所述換熱通道的進(jìn)口，所述加熱介質(zhì)箱的進(jìn)口通過(guò)循環(huán)管路連接至所述換熱通道的出口，所述循環(huán)管路上設(shè)有循環(huán)電泵；

所述混合部件包括混合器、設(shè)在所述混合器上的噴頭、設(shè)置在所述混合器內(nèi)的攪拌器以及清洗器，所述混合器內(nèi)設(shè)有容納物料且進(jìn)行混合的混合腔，所述混合器上設(shè)有若干與所述混合腔相通的混合進(jìn)料口，所述噴頭中設(shè)有與所述混合腔相通的混合出料口以及控制所述混合出料口開(kāi)啟或關(guān)閉的電子閥；所述攪拌器包括設(shè)置在所述混合腔內(nèi)的攪拌軸，所述攪拌軸的位于所述混合腔內(nèi)的一端設(shè)有葉片，所述攪拌軸伸出所述混合腔的一端連接有驅(qū)動(dòng)所述攪拌軸旋轉(zhuǎn)的電機(jī)；所述清洗器由氣動(dòng)件和噴射件構(gòu)成，所述噴射件的一端設(shè)置在所述混合器內(nèi)；

所述控制部件包括控制器、設(shè)置在所述儲(chǔ)料罐內(nèi)的測(cè)溫元件、設(shè)置在所述儲(chǔ)料罐內(nèi)的測(cè)壓元件、設(shè)置在所述儲(chǔ)料罐的液位測(cè)量元件；所述控制器通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)分別連接至所述測(cè)溫元件、所述測(cè)壓元件、所述液位測(cè)量元件、所述隔膜泵、所述控制閥、所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)、所述排氣閥、所述加熱開(kāi)關(guān)、所述溫控開(kāi)關(guān)以及所述循環(huán)電泵。

據(jù)此，設(shè)置在儲(chǔ)料罐中的液位測(cè)量元件將儲(chǔ)料罐中物料的液位信息反饋到控制器，當(dāng)液位偏低時(shí)，控制器控制隔膜泵工作，物料在隔膜泵的抽取下，從原料桶通過(guò)進(jìn)料管進(jìn)入到儲(chǔ)料罐中，控制器控制攪動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸上攪動(dòng)葉片在罐內(nèi)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)攪動(dòng)，控制器預(yù)先設(shè)置儲(chǔ)料罐的儲(chǔ)存溫度和罐內(nèi)氣壓值，當(dāng)設(shè)置在罐內(nèi)的測(cè)溫元件測(cè)得溫度較低則控制器控制加熱開(kāi)關(guān)打開(kāi)，對(duì)設(shè)置在儲(chǔ)料罐的加熱盤(pán)管進(jìn)行加熱，達(dá)到預(yù)設(shè)溫度后進(jìn)行保溫；當(dāng)氣壓較高時(shí)，控制器控制排氣閥打開(kāi)，當(dāng)達(dá)到預(yù)設(shè)氣壓時(shí)，則關(guān)閉排氣閥；當(dāng)需要澆筑到成型模具時(shí)，控制器會(huì)按照各個(gè)物料的比值設(shè)定值來(lái)控制各個(gè)儲(chǔ)料罐的控制閥和計(jì)量泵，物料通過(guò)出料管進(jìn)入到混合器中的混合腔內(nèi)進(jìn)行混合，混合器中的攪拌器將混合腔中的各個(gè)物料進(jìn)行混合均勻，便于發(fā)泡，混合均勻后，噴頭將混合物料從混合出料口噴射至成型模具的下模腔中，然后馬上將上模和下模通過(guò)鎖模機(jī)構(gòu)進(jìn)行鎖扣，使混合物料在模腔中發(fā)泡，為了發(fā)泡均勻，成型模具上設(shè)有換熱通道，換熱通道連接至模具控溫部件中的加熱水箱，所述加熱水箱預(yù)先設(shè)定保溫溫度，通過(guò)控制器來(lái)控制循環(huán)電泵，循環(huán)電泵將加熱水箱中的導(dǎo)熱介質(zhì)傳遞到每個(gè)成型模具上，使得各個(gè)成型模具的溫度都相同，保證了發(fā)泡的質(zhì)量，控制了生產(chǎn)的質(zhì)量，減少了廢品率。

再者，旋轉(zhuǎn)支柱繞支撐立柱進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，支撐吊臂與旋轉(zhuǎn)支柱通過(guò)鉸接點(diǎn)形成一個(gè)杠桿機(jī)構(gòu)，使得固定設(shè)置在支撐吊臂一端的混合部件能繞鉸接點(diǎn)進(jìn)行上下擺動(dòng)、而且通過(guò)旋轉(zhuǎn)支柱能繞支撐支柱進(jìn)行旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了混合部件的三維擺動(dòng)。而設(shè)置在支撐吊臂另一端的平衡部件能對(duì)混合部件的上下擺動(dòng)區(qū)域進(jìn)行控制和調(diào)節(jié)，使其滿(mǎn)足每個(gè)人的工作需要。

作為上述方案的優(yōu)選，所述攪動(dòng)葉輪的寬度由上之下依次遞增，其最低端的外周面緊貼所述儲(chǔ)料罐的內(nèi)側(cè)面底部。

作為上述方案的優(yōu)選，所述支撐立柱與所述旋轉(zhuǎn)支柱同軸心設(shè)置，所述旋轉(zhuǎn)支柱是通過(guò)嵌套在所述旋轉(zhuǎn)支柱與所述支撐立柱之間的軸承來(lái)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)。

作為上述方案的優(yōu)選，所述支撐擺臂上鉸接點(diǎn)到所述平衡部件固定點(diǎn)的距離與該鉸接點(diǎn)到所述混合部件固定點(diǎn)的距離之比為1/1.5～1/3。

作為上述方案的優(yōu)選，所述平衡部件包括設(shè)置在所述支撐擺臂內(nèi)的絲桿、套設(shè)在所述絲桿上的絲母以及伸縮機(jī)構(gòu)，所述絲母的兩側(cè)設(shè)有固定軸，所述伸縮機(jī)構(gòu)的一端固定在所述旋轉(zhuǎn)支柱，另一端套設(shè)在所述固定軸上。

作為上述方案的優(yōu)選，所述伸縮機(jī)構(gòu)由彈簧或伸縮氣缸構(gòu)成。

作為上述方案的優(yōu)選，所述支撐擺臂上設(shè)有若干用于固定所述出料管的固定圈。

作為上述方案的優(yōu)選，所述上模與所述下模之間形成一個(gè)完整的模腔，所述換熱通道呈蛇形排布在所述模腔的外側(cè)。

作為上述方案的優(yōu)選，所述上模的外表面還設(shè)有把手。

作為上述方案的優(yōu)選，所述鎖模機(jī)構(gòu)包括固定在所述上模外側(cè)面的卡嘴、一端鉸接在所述下模外側(cè)面的且?guī)菁y的卡鉤以及套設(shè)在所述卡鉤上螺母。

本發(fā)明具有以下有益效果：

1、本發(fā)明中使用控制系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)加工系統(tǒng)的監(jiān)測(cè)和管控，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化和信息化，方便了工人操作，提高了生產(chǎn)加工的效率，提高了生產(chǎn)的質(zhì)量；

2、本發(fā)明中支撐擺動(dòng)部件中旋轉(zhuǎn)支柱繞支撐立柱進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，支撐吊臂與旋轉(zhuǎn)支柱通過(guò)鉸接點(diǎn)形成一個(gè)杠桿機(jī)構(gòu)，使得固定設(shè)置在支撐吊臂一端的混合部件能繞鉸接點(diǎn)進(jìn)行上下擺動(dòng)、而且通過(guò)旋轉(zhuǎn)支柱能繞支撐支柱進(jìn)行旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了混合部件的三維擺動(dòng)。而設(shè)置在支撐吊臂另一端的平衡部件能對(duì)混合部件的上下擺動(dòng)區(qū)域進(jìn)行控制和調(diào)節(jié)，滿(mǎn)足了大量生產(chǎn)的工作需要，提高了生產(chǎn)的效率，方便操作和生產(chǎn)、提高了生產(chǎn)質(zhì)量；

3、本發(fā)明中所述成型模具繞所述支撐立柱的軸線(xiàn)進(jìn)行圓周陣列布置，使得形成一條流水工作線(xiàn)，配上混合部件能三維擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化的生產(chǎn)、提高生產(chǎn)效率，方便加工操作；

4、本發(fā)明中成型部件中還具有模具控溫裝置，該模具控溫裝置使得大量模具均處在同一發(fā)泡溫度，保證了生產(chǎn)的質(zhì)量，減少了廢品率。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的立體 結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的整體機(jī)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的儲(chǔ)料部件和混合部件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明的支撐擺動(dòng)部件和混合部件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明的俯視圖；

圖6為本發(fā)明的模具結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，1-機(jī)架、2-儲(chǔ)料部件、21-儲(chǔ)料罐、211-進(jìn)料口、212-出料口、213-排氣口、22-進(jìn)料部件、221-進(jìn)料管、222-隔膜泵、23-出料部件、231-出料管、232-控制閥、233-計(jì)量泵、24-攪動(dòng)部件、241-旋轉(zhuǎn)軸、242-攪動(dòng)葉輪、243-驅(qū)動(dòng)電機(jī)、25-排氣部件、251-排氣管、252-排氣閥、26-加熱部件、261-加熱盤(pán)管、262-加熱開(kāi)關(guān)、3-混合部件、31-混合器、311-混合腔、312-混合進(jìn)料口、32-噴頭、321-混合出料口、322-電子閥、33-攪拌器、331-攪拌軸、332-葉片、34-清洗器、341-氣動(dòng)件、342-噴射件、4-成型部件、41-成型模具、411-上模、4111-把手、412-下模、413-鎖模機(jī)構(gòu)、4131-卡嘴、4132-卡鉤、4133-螺母、

414-換熱通道、42-模具控溫裝置、421-加熱介質(zhì)箱、422-循環(huán)管路、423-溫控開(kāi)關(guān)、424-循環(huán)電泵、5-支撐擺動(dòng)部件、51-支撐立柱、52-旋轉(zhuǎn)支柱、53-支撐擺臂、531-固定圈、54-平衡部件、541-絲桿、542-絲母、543-伸縮機(jī)構(gòu)、5421-固定軸、6-控制部件、61-控制器、62-測(cè)溫元件、63-測(cè)壓元件、64-液位測(cè)量元件。

具體實(shí)施方式

下面將對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

下面結(jié)合附圖1-6以實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

實(shí)施例1：參考圖1-圖6，一種聚氨酯彈性體加工系統(tǒng)，包括機(jī)架1、設(shè)置在機(jī)架上的儲(chǔ)料部件2、通過(guò)管路與儲(chǔ)料部件2連接的混合部件3、以及成型部件4，還包括支撐擺動(dòng)部件5以及控制部件6。

儲(chǔ)料部件2由多條物料循環(huán)流動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)成，物料循環(huán)流動(dòng)系統(tǒng)包括儲(chǔ)料罐21、連接在儲(chǔ)料罐21上的進(jìn)料部件22、連接在儲(chǔ)料罐21上的出料部件23、設(shè)置在儲(chǔ)料罐21內(nèi)的攪動(dòng)部件24、設(shè)置在儲(chǔ)料罐21上排氣部件25以及設(shè)置在儲(chǔ)料罐內(nèi)的加熱部件26。

儲(chǔ)料罐21的罐體上設(shè)有進(jìn)料口211、出料口212以及排氣口213。

進(jìn)料部件22包括進(jìn)料管221以及設(shè)在進(jìn)料管221管路上的隔膜泵222，進(jìn)料管221一端連接至進(jìn)料口211、其另一端連接至原料桶。

出料部件23包括出料管231、設(shè)置在出料管231管路上的控制閥232以及計(jì)量泵233，出料管231的一端連接至出料口212、其另一端連接至混合部件3。

攪動(dòng)部件24包括設(shè)置在儲(chǔ)料罐21內(nèi)部的旋轉(zhuǎn)軸241，旋轉(zhuǎn)軸241的一端位于儲(chǔ)料罐21內(nèi)部上設(shè)有攪動(dòng)葉輪242，其另一端均從儲(chǔ)料罐的頂部伸出、并設(shè)有能帶動(dòng)其旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)243。

排氣部件25包括連接在排氣口的排氣管251以及設(shè)置在排氣管251管路上的排氣閥252。

加熱部件26包括設(shè)置在儲(chǔ)料罐21內(nèi)的加熱盤(pán)管261以及連接在加熱盤(pán)管上的加熱開(kāi)關(guān)262。

支撐擺動(dòng)部件5包括設(shè)置在機(jī)架上的支撐立柱51、設(shè)置在支撐立柱51上的旋轉(zhuǎn)支柱52以及鉸接在旋轉(zhuǎn)支柱52上的支撐擺臂53，支撐擺臂53通過(guò)鉸接點(diǎn)與旋轉(zhuǎn)支柱52構(gòu)成一個(gè)杠桿機(jī)構(gòu)，支撐擺臂53的一端固定連接混合部件3，其另一端設(shè)有用于平衡支撐擺臂53的平衡部件54，出料管固定纏繞在支撐擺臂53上。

成形部件4包括支撐架，設(shè)置在支撐架上的成型模具41以及模具控溫裝置42；成型模具41繞支撐立柱51的軸線(xiàn)進(jìn)行圓周陣列布置，成型模具41包括上模411、下模412以及鎖模機(jī)構(gòu)413，上模411與下模412的一側(cè)進(jìn)行鉸接連接，另一側(cè)通過(guò)鎖模機(jī)構(gòu)413進(jìn)行鎖扣，上模411和下模412均設(shè)有換熱通道414，模具控溫裝置42包括加熱介質(zhì)箱421以及溫控開(kāi)關(guān)423，加熱介質(zhì)箱421的出口通過(guò)循環(huán)管路422連接至換熱通道414的進(jìn)口，加熱介質(zhì)箱421的進(jìn)口通過(guò)循環(huán)管路422連接至換熱通道414的出口，循環(huán)管路422上設(shè)有循環(huán)電泵424。

混合部件3包括混合器31、設(shè)在混合器31上的噴頭32、設(shè)置在混合器31內(nèi)的攪拌器33以及清洗器34，混合器31內(nèi)設(shè)有容納物料且進(jìn)行混合的混合腔311，混合器31上設(shè)有若干與混合腔311相通的混合進(jìn)料口312，噴頭32中設(shè)有與混合腔311相通的混合出料口321以及控制混合出料口321開(kāi)啟或關(guān)閉的電子閥322；攪拌器33包括設(shè)置在混合腔311內(nèi)的攪拌軸331，攪拌軸的位于混合腔311內(nèi)的一端設(shè)有葉片332，攪拌軸伸出混合腔311的一端連接有驅(qū)動(dòng)攪拌軸331旋轉(zhuǎn)的電機(jī)；清洗器34由氣動(dòng)件341和噴射件342構(gòu)成，噴射件342的一端設(shè)置在混合器311內(nèi)。

控制部件6包括控制器61、設(shè)置在儲(chǔ)料罐21內(nèi)的測(cè)溫元件62、設(shè)置在儲(chǔ)料罐21內(nèi)的測(cè)壓元件63、設(shè)置在儲(chǔ)料罐21的液位測(cè)量元件64；控制器61通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)分別連接至測(cè)溫元件62、測(cè)壓元件63、液位測(cè)量元件、隔膜泵222、控制閥232、驅(qū)動(dòng)電機(jī)243、排氣閥252、加熱開(kāi)關(guān)262、溫控開(kāi)關(guān)423以及循環(huán)電泵424。

攪動(dòng)葉輪242的寬度由上之下依次遞增，其最低端的外周面緊貼儲(chǔ)料罐21的內(nèi)側(cè)面底部。

儲(chǔ)料罐21的底部呈圓錐形。

進(jìn)料口211和排氣口213設(shè)置在儲(chǔ)料罐21的頂部，出料口212設(shè)置在儲(chǔ)料罐的底部。

旋轉(zhuǎn)軸241和攪動(dòng)葉輪242位于加熱盤(pán)管261的中心。

支撐立柱51與旋轉(zhuǎn)支柱52同軸心設(shè)置，旋轉(zhuǎn)支柱52是通過(guò)嵌套在旋轉(zhuǎn)支柱52與支撐立柱51之間的軸承55來(lái)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)。

支撐擺臂53上鉸接點(diǎn)到平衡部件54固定點(diǎn)的距離與該鉸接點(diǎn)到混合部件3固定點(diǎn)的距離之比為1/1.5～1/3。

平衡部件54包括設(shè)置在支撐擺臂51內(nèi)的絲桿541、套設(shè)在絲桿上的絲母542以及伸縮機(jī)構(gòu)543，絲母的兩側(cè)設(shè)有固定軸5421，伸縮機(jī)構(gòu)543的一端固定在旋轉(zhuǎn)支柱52，另一端套設(shè)在固定軸5421上。

伸縮機(jī)構(gòu)543由彈簧構(gòu)成。

支撐擺臂53上設(shè)有若干用于固定出料管231的固定圈531。

上模411與下模412之間形成一個(gè)完整的模腔415，換熱通道414呈蛇形排布在模腔415的外側(cè)。

上模411的外表面還設(shè)有把手4111。

鎖模機(jī)構(gòu)413包括固定在上模411外側(cè)面的卡嘴4131、一端鉸接在下模412外側(cè)面的且?guī)菁y的卡鉤4132以及套設(shè)在卡鉤4132上螺母4133。

實(shí)施例2：與實(shí)施例1基本相同，唯一的區(qū)別之處是，伸縮機(jī)構(gòu)543由氣缸構(gòu)成。

工作中，設(shè)置在儲(chǔ)料罐21中的液位測(cè)量元件64將儲(chǔ)料罐21中物料的液位信息反饋到控制器61，當(dāng)液位偏低時(shí)，控制器61控制隔膜泵222工作，物料在隔膜泵222的抽取下，從原料桶通過(guò)進(jìn)料管221進(jìn)入到儲(chǔ)料罐21中，控制器61控制攪動(dòng)部件24的驅(qū)動(dòng)電機(jī)243進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)243帶動(dòng)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸241上攪動(dòng)葉片242在罐內(nèi)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)攪動(dòng)，控制器61預(yù)先設(shè)置儲(chǔ)料罐21的儲(chǔ)存溫度和罐內(nèi)氣壓值，當(dāng)設(shè)置在罐內(nèi)的測(cè)溫元件62測(cè)得溫度較低則控制器61控制加熱開(kāi)關(guān)262打開(kāi)，對(duì)設(shè)置在儲(chǔ)料罐21的加熱盤(pán)管261進(jìn)行加熱，達(dá)到預(yù)設(shè)溫度后進(jìn)行保溫；當(dāng)氣壓較高時(shí)，控制器61控制排氣閥252打開(kāi)，當(dāng)達(dá)到預(yù)設(shè)氣壓時(shí)，則關(guān)閉排氣閥252；當(dāng)需要澆筑到成型模具41時(shí)，控制器61會(huì)按照各個(gè)物料的比值設(shè)定值來(lái)控制各個(gè)儲(chǔ)料罐21的控制閥232和計(jì)量泵233，物料通過(guò)出料管231進(jìn)入到混合器31中的混合腔311內(nèi)進(jìn)行混合，混合器31中的攪拌器33將混合腔311中的各個(gè)物料進(jìn)行混合均勻，便于發(fā)泡，混合均勻后，噴頭32將混合物料從混合出料口321噴射至成型模具41的下模腔中，然后馬上將上模411和下模412通過(guò)鎖模機(jī)構(gòu)413進(jìn)行鎖扣，使混合物料在模腔中發(fā)泡，為了發(fā)泡均勻，成型模具41上設(shè)有換熱通道414，換熱通道414連接至模具控溫部件42中的加熱水箱421，所述加熱水箱421預(yù)先設(shè)定保溫溫度，通過(guò)控制器61來(lái)控制循環(huán)電泵424，循環(huán)電泵424將加熱水箱421中的導(dǎo)熱介質(zhì)傳遞到每個(gè)成型模具41上，使得各個(gè)成型模具41的溫度都相同，保證了發(fā)泡的質(zhì)量，控制了生產(chǎn)的質(zhì)量，減少了廢品率。

旋轉(zhuǎn)支柱52繞支撐立柱51進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，支撐吊臂53與旋轉(zhuǎn)支柱52通過(guò)鉸接點(diǎn)形成一個(gè)杠桿機(jī)構(gòu)，使得固定設(shè)置在支撐吊臂一端的混合部件3能繞鉸接點(diǎn)進(jìn)行上下擺動(dòng)、而且通過(guò)旋轉(zhuǎn)支柱52能繞支撐支柱51進(jìn)行旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了混合部件3的三維擺動(dòng)。而設(shè)置在支撐吊臂另一端的平衡部件54能對(duì)混合部件3的上下擺動(dòng)區(qū)域進(jìn)行控制和調(diào)節(jié)，使其滿(mǎn)足每個(gè)人的工作需要。

上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式作了詳細(xì)的說(shuō)明，但是本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式，在本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員所屬具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫離本發(fā)明宗旨的前提下作出各種變化。