本發(fā)明涉及3D打印技術領域,具體是一種智能型的高速高精3D打印機。
背景技術:3D打印機,屬于快速成型技術的一種機器,其是一種以數(shù)字模型文件為基礎,運用粉末金屬或塑料等可粘合材料,通過逐層打印的方式來構造物體的技術,現(xiàn)有技術的三維打印機主要分為熔融沉積成型(FDM)、選擇性激光燒結(SLS)、立體平版印刷(SLA)和數(shù)字光處理(DLP)。目前,由于現(xiàn)有技術的局限性,現(xiàn)有的基于PDM的3D打印機在使用過程中存在著以下問題:1、打印出的模型與數(shù)字模型的三維數(shù)據(jù)之間存在偏差,打印精度低,在高速打印時更為突出,設備整體的穩(wěn)定性低。2、打印過程中,設備運行的噪音大。3、在打印一些特殊材料時會產(chǎn)生大量的有毒的高分子顆粒,對使用者的身體造成傷害。
技術實現(xiàn)要素:本發(fā)明的目的在于提供一種智能型的高速高精3D打印機,它具有較高的穩(wěn)定性,能夠在高速打印過程中進行高精度的打印,能夠便于打印模型的取出,能夠降低設備運行噪音,能夠避免打印過程中產(chǎn)生的有毒高分子顆粒對人體的傷害。本發(fā)明為實現(xiàn)上述目的,通過以下技術方案實現(xiàn):一種智能型的高速高精3D打印機,包括機殼、Z軸運動機構、Y軸運動機構、X軸運動機構和擠出機,所述機殼為密封結構,所述機殼包括內(nèi)部框架和套設于內(nèi)部框架外部的外殼,所述外殼上設置旋轉門,所述旋轉門與外殼鉸接,所述內(nèi)部框架的頂部設置元器件盒,所述元器件盒的頂部設置端蓋,所述端蓋與內(nèi)部框架鉸接,所述內(nèi)部框架的底部設置料盤盒,所述內(nèi)部框架包括底部平板、豎直支撐桿和水平支撐桿,所述Z軸運動機構包括Z軸導軌、Z軸步進電機和基準平臺,所述Z軸導軌與豎直支撐桿螺紋連接,所述Z軸導軌上設有Z軸滑塊,所述基準平臺上對稱設置Z軸絲母,所述Z軸絲母與基準平臺螺紋連接,所述Z軸絲母內(nèi)設置Z軸絲桿,所述Z軸絲桿的頂端與水平支撐桿轉動連接,所述Z軸絲桿的底端與底部平板轉動連接,且其底端穿出底部平板,所述Z軸絲桿的底端設置Z軸同步帶輪,所述Z軸同步帶輪上纏繞有Z軸同步帶,其中一個所述Z軸同步帶輪與Z軸步進電機傳動連接,所述Z軸步進電機與底部平板螺紋連接,所述基準平臺的兩側對稱設置卡塊,所述卡塊與Z軸滑塊螺紋連接,所述卡塊上設有與基準平臺相適應的卡口,所述Y軸運動機構包括Y軸導軌、Y軸步進電機和支撐架,所述Y軸導軌與水平支撐桿螺紋連接,所述Y軸導軌上設有Y軸滑塊,所述支撐架與Y軸滑塊螺紋連接,所述支撐架上對稱設置Y軸絲母,所述Y軸絲母與支撐架螺紋連接,所述Y軸絲母內(nèi)設置Y軸絲桿,所述Y軸絲桿的一端與豎直支撐桿轉動連接,所述Y軸絲桿遠離豎直支撐桿的一端設置支撐座和Y軸同步帶輪,所述Y軸絲桿與支撐座轉動連接,所述支撐座與水平支撐桿螺紋連接,所述Y軸同步帶輪上纏繞有Y軸同步帶,其中一個所述Y軸同步帶輪與Y軸步進電機傳動連接,所述Y軸步進電機與支撐座螺紋連接,所述X軸運動機構包括X軸導軌和X軸步進電機,所述X軸步進電機與支撐架螺紋連接,所述X軸導軌與支撐架螺紋連接,所述X軸導軌上設有X軸滑塊,所述X軸滑塊上設置噴頭架,所述噴頭架上設置X軸絲母,所述X軸絲母內(nèi)設有X軸絲桿,所述X軸絲桿與支撐架轉動連接,所述X軸絲桿的一端與X軸步進電機傳動連接,所述擠出機安裝在噴頭架上,所述擠出機上設置保護罩。所述內(nèi)部框架的底部設置空氣濾清裝置。所述機殼的底部設置腳輪。所述內(nèi)部框架上設置吸音棉層。所述內(nèi)部框架上設置斷料續(xù)打裝置,所述斷料續(xù)打裝置上安裝斷料檢測模塊,所述斷料續(xù)打裝置包括支撐塊,所述支撐塊上設置導輪。所述元器件盒的外壁上設置觸摸屏,所述元器件盒內(nèi)設置驅(qū)動模塊、電源模塊、斷電模塊和主板,所述斷電模塊用于斷電記憶,能夠使打印機在斷電重啟后從斷電點繼續(xù)打印,所述元器件盒上設置按鈕開關。所述基準平臺的底部設置平臺加熱膜,所述基準平臺的頂部設置可移動取出平臺,所述基準平臺上設有與可移動取出平臺相適應的平臺固定夾。所述擠出機包括喉管,所述喉管安裝在噴頭架的底部,所述喉管上設置加熱塊,所述加熱塊上設置噴嘴,所述噴嘴與加熱塊螺紋連接。所述X軸運動機構上設置X軸限位開關,所述Y軸運動機構上設置Y軸限位開關,所述Z軸運動機構上設置Z軸限位開關。所述端蓋上設置亞克力板。對比現(xiàn)有技術,本發(fā)明的有益效果在于:1、本發(fā)明的X軸運動機構由X軸絲桿和X軸導軌配合完成X軸的移動,能夠提高X軸移動的穩(wěn)定性;Y軸運動機構由Y軸絲桿和Y軸導軌配合完成Y軸的移動,能夠提高Y軸移動的穩(wěn)定性;Z軸運動機構由Z軸絲桿和Z軸導軌配合完成Z軸的移動,能夠提高Z軸移動的穩(wěn)定性,能夠提高噴嘴移動的穩(wěn)定性,能夠提高打印精度,能夠在高速打印過程中進行高精度的打印。2、本發(fā)明的機殼為密封結構,所述機殼包括內(nèi)部框架和套設于內(nèi)部框架外部的外殼,機殼為密封結構,能夠便于保溫,能夠進行恒溫打印,能夠保證打印質(zhì)量,外殼能夠直接套裝在內(nèi)部框架上,能夠便于本發(fā)明的組裝。3、本發(fā)明的支撐架上對稱設置Y軸絲母,所述Y軸絲母內(nèi)設置Y軸絲桿,所述Y軸絲桿遠離豎直支撐桿的一端設置支撐座和Y軸同步帶輪,所述Y軸同步帶輪上纏繞有Y軸同步帶,其中一個所述Y軸同步帶輪與Y軸步進電機傳動連接,Y軸運動機構為雙聯(lián)動結構,采用對稱設置的Y軸絲桿與Y軸絲母的配合帶動支撐架移動,能夠提高支撐架移動的穩(wěn)定性,Y軸同步帶輪和Y軸同步帶的配合能夠保證Y軸絲桿的轉動同步,能夠保證打印質(zhì)量。4、本發(fā)明的基準平臺上對稱設置Z軸絲母,所述Z軸絲母內(nèi)設置Z軸絲桿,所述Z軸絲桿的底端設置Z軸同步帶輪,所述Z軸同步帶輪上纏繞有Z軸同步帶,其中一個所述Z軸同步帶輪與Z軸步進電機傳動連接,Z軸運動機構為雙聯(lián)動結構,采用對稱的Z軸絲桿與Z軸絲母的配合帶動支撐架移動,能夠提高支撐架移動的穩(wěn)定性,Z軸同步帶輪和Z軸同步帶的配合能夠保證Z軸絲桿的轉動同步,能夠保證打印質(zhì)量。5、本發(fā)明的基準平臺的兩側對稱設置卡塊,所述卡塊與Z軸滑塊螺紋連接,所述卡塊上設有與基準平臺相適應的卡口,能夠降低機器工作時的基準平臺的抖動性,能夠保證打印質(zhì)量。6、所述內(nèi)部框架的底部設置空氣濾清裝置,能夠吸附打印過程中產(chǎn)生的有害物質(zhì)及空氣污染物,能夠避免打印過程中產(chǎn)生的有毒高分子顆粒對人體的傷害。7、所述機殼的底部設置腳輪,能夠便于本發(fā)明的移動。8、所述內(nèi)部框架上設置吸音棉層,能夠降低打印過程中的噪音,并且具有一定的保溫功能,能夠提高打印質(zhì)量。9、所述內(nèi)部框架上設置斷料續(xù)打裝置,所述斷料續(xù)打裝置上安裝斷料檢測模塊,所述斷料續(xù)打裝置包括支撐塊,所述支撐塊上設置導輪,斷料檢測模塊能夠在打印過程中檢測料盤上的耗材是否用完,能夠在耗材用完后自動報警并停止打印,導輪能夠便于送料,能夠提高本發(fā)明的實用性。10、所述元器件盒的外壁上設置觸摸屏,所述元器件盒內(nèi)設置驅(qū)動模塊、電源模塊、斷電模塊和主板,所述斷電模塊用于斷電記憶,能夠使打印機在斷電重啟后從斷電點繼續(xù)打印,所述元器件盒上設置按鈕開關,按鈕開關控制設備的啟停,主板用于讀取代碼控制設備打印,驅(qū)動模塊用于控制X軸步進電機、Y軸步進電機和Z軸步進電機的轉動,能夠充分利用內(nèi)部框架的頂部空間,能夠提高設備內(nèi)部空間利用率。11、所述基準平臺的底部設置平臺加熱膜,所述基準平臺的頂部設置可移動取出平臺,所述基準平臺上設有與可移動取出平臺相適應的平臺固定夾,平臺加熱膜能夠在打印過程中為模型加熱,能夠保證恒溫打印,能夠保證打印質(zhì)量,平臺固定夾能夠?qū)⒖梢苿尤〕銎脚_牢固的固定在基準平臺上,將模型打印在可移動取出平臺上,能夠便于打印模型的取出。12、所述擠出機包括喉管,所述喉管安裝在噴頭架的底部,所述喉管上設置加熱塊,所述加熱塊上設置噴嘴,所述噴嘴與加熱塊螺紋連接,能夠便于噴嘴的替換,便于維修。13、所述X軸運動機構上設置X軸限位開關,所述Y軸運動機構上設置Y軸限位開關,所述Z軸運動機構上設置Z軸限位開關,能夠避免設備動作超出設計范圍,能夠保證設備安全運行。14、所述端蓋上設置亞克力板,能夠通過亞克力板查看設備內(nèi)部打印狀況,能夠便于打印過程的控制。附圖說明附圖1是本發(fā)明的結構示意圖;附圖2是實施例中機殼的爆炸圖;附圖3是實施例中內(nèi)部框架的結構示意圖;附圖4是附圖3中的A部放大圖;附圖5是附圖3中的B部放大圖;附圖6是附圖3中的C部放大圖;附圖7是附圖3中的D部放大圖;附圖8是實施例中Z軸運動機構的爆炸圖;附圖9是實施例中Y軸運動機構的爆炸圖;附圖10是實施例中X軸運動機構的爆炸圖;附圖11是實施例中擠出機的爆炸圖;附圖12是實施例中斷料續(xù)打裝置的爆炸圖;附圖13是實施例中元器件盒的爆炸圖;附圖14是實施例中內(nèi)部框架底部的爆炸圖。附圖中標號:1、機殼;1-1內(nèi)部框架;1-2、外殼;1-3、旋轉門;1-4、元器件盒;1-5、端蓋;1-6、料盤盒;1-7、底部平板;1-8、豎直支撐桿;1-9、水平支撐桿;1-10、空氣濾清裝置;1-11、腳輪;1-12、吸音棉層;1-13、觸摸屏;1-14、驅(qū)動模塊;1-15、電源模塊;1-16、斷電模塊;1-17、主板;1-18、按鈕開關;1-19、亞克力板;2、Z軸運動機構;2-1、Z軸導軌;2-2、Z軸步進電機;2-3、基準平臺;2-4、Z軸滑塊;2-5、Z軸絲母;2-6、Z軸絲桿;2-7、Z軸同步帶輪;2-8、Z軸同步帶;2-9、卡塊;2-10、平臺加熱膜;2-11、可移動取出平臺;2-12、平臺固定夾;3、Y軸運動機構;3-1、Y軸導軌;3-2、Y軸步進電機;3-3、支撐架;3-4、Y軸滑塊;3-5、Y軸絲母;3-6、Y軸絲桿;3-7、支撐座;3-8、Y軸同步帶輪;3-9、Y軸同步帶;4、X軸運動機構;4-1、X軸導軌;4-2、X軸步進電機;4-3、X軸滑塊;4-4、噴頭架;4-5、X軸絲母;4-6、X軸絲桿;5、擠出機;5-1、保護罩;5-2、喉管;5-3、加熱塊;5-4、噴嘴;6、斷料續(xù)打裝置;6-1、支撐塊;6-2、導輪。具體實施方式下面結合具體實施例,進一步闡述本發(fā)明。應理解,這些實施例僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。此外應理解,在閱讀了本發(fā)明講授的內(nèi)容之后,本領域技術人員可以對本發(fā)明作各種改動或修改,這些等價形式同樣落于本申請所附權利要求書所限定的范圍。本發(fā)明所述是一種智能型的高速高精3D打印機,包括機殼1、Z軸運動機構2、Y軸運動機構3、X軸運動機構4和擠出機5,所述機殼為密封結構,能夠便于保溫,能夠進行恒溫打印,能夠保證打印質(zhì)量。X軸運動機構由X軸絲桿和X軸導軌配合完成X軸的移動,能夠提高X軸移動的穩(wěn)定性;Y軸運動機構由Y軸絲桿和Y軸導軌配合完成Y軸的移動,能夠提高Y軸移動的穩(wěn)定性;Z軸運動機構由Z軸絲桿和Z軸導軌配合完成Z軸的移動,能夠提高Z軸移動的穩(wěn)定性,能夠提高噴嘴移動的穩(wěn)定性,能夠提高打印精度,能夠在高速打印過程中進行高精度的打印。所述機殼1包括內(nèi)部框架1-1和套設于內(nèi)部框架1-1外部的外殼1-2,外殼能夠直接套裝在內(nèi)部框架上,能夠便于本發(fā)明的組裝。所述外殼1-2上設置旋轉門1-3,所述旋轉門1-3與外殼1-2鉸接,所述內(nèi)部框架1-1的頂部設置元器件盒1-4,元器件盒內(nèi)放置有設備所需元器件,所述元器件盒1-4的頂部設置端蓋1-5,所述端蓋1-5與內(nèi)部框架1-1鉸接,所述內(nèi)部框架1-1的底部設置料盤盒1-6,料盤盒內(nèi)有料盤,所述內(nèi)部框架1-1包括底部平板1-7、豎直支撐桿1-8和水平支撐桿1-9,所述Z軸運動機構2包括Z軸導軌2-1、Z軸步進電機2-2和基準平臺2-3,所述Z軸導軌2-1與豎直支撐桿1-8螺紋連接,所述Z軸導軌2-1上設有Z軸滑塊2-4,所述基準平臺2-3上對稱設置Z軸絲母2-5,所述Z軸絲母2-5與基準平臺2-3螺紋連接,所述Z軸絲母2-5內(nèi)設置Z軸絲桿2-6,所述Z軸絲桿2-6的頂端與水平支撐桿1-9轉動連接,所述Z軸絲桿2-6的底端與底部平板1-7轉動連接,且其底端穿出底部平板1-7,所述Z軸絲桿2-6的底端設置Z軸同步帶輪2-7,所述Z軸同步帶輪2-7上纏繞有Z軸同步帶2-8,其中一個所述Z軸同步帶輪2-7與Z軸步進電機2-2傳動連接,Z軸運動機構為雙聯(lián)動結構,采用對稱的Z軸絲桿與Z軸絲母的配合帶動支撐架移動,能夠提高支撐架移動的穩(wěn)定性,Z軸同步帶輪和Z軸同步帶的配合能夠保證Z軸絲桿的轉動同步,能夠保證打印質(zhì)量。所述Z軸步進電機2-2與底部平板1-7螺紋連接,所述基準平臺2-3的兩側對稱設置卡塊2-9,所述卡塊2-9與Z軸滑塊2-4螺紋連接,所述卡塊2-9上設有與基準平臺2-3相適應的卡口,能夠降低機器工作時的基準平臺的抖動性,能夠保證打印質(zhì)量。所述Y軸運動機構3包括Y軸導軌3-1、Y軸步進電機3-2和支撐架3-3,所述Y軸導軌3-1與水平支撐桿1-9螺紋連接,所述Y軸導軌3-1上設有Y軸滑塊3-4,所述支撐架3-3與Y軸滑塊3-4螺紋連接,所述支撐架3-3上對稱設置Y軸絲母3-5,所述Y軸絲母3-5與支撐架3-3螺紋連接,所述Y軸絲母3-5內(nèi)設置Y軸絲桿3-6,所述Y軸絲桿3-6的一端與豎直支撐桿1-8轉動連接,所述Y軸絲桿3-6遠離豎直支撐桿1-8的一端設置支撐座3-7和Y軸同步帶輪3-8,所述Y軸絲桿3-6與支撐座3-7轉動連接,所述支撐座3-7與水平支撐桿1-9螺紋連接,所述Y軸同步帶輪3-8上纏繞有Y軸同步帶3-9,其中一個所述Y軸同步帶輪3-8與Y軸步進電機3-2傳動連接,所述Y軸步進電機3-2與支撐座3-7螺紋連接,Y軸運動機構為雙聯(lián)動結構,采用對稱設置的Y軸絲桿與Y軸絲母的配合帶動支撐架移動,能夠提高支撐架移動的穩(wěn)定性,Y軸同步帶輪和Y軸同步帶的配合能夠保證Y軸絲桿的轉動同步,能夠保證打印質(zhì)量。所述X軸運動機構4包括X軸導軌4-1和X軸步進電機4-2,所述X軸步進電機4-2與支撐架3-3螺紋連接,所述X軸導軌4-1與支撐架3-3螺紋連接,所述X軸導軌4-1上設有X軸滑塊4-3,所述X軸滑塊4-3上設置噴頭架4-4,所述噴頭架4-4上設置X軸絲母4-5,所述X軸絲母4-5內(nèi)設有X軸絲桿4-6,所述X軸絲桿4-6與支撐架3-3轉動連接,所述X軸絲桿4-6的一端與X軸步進電機4-2傳動連接,所述擠出機5安裝在噴頭架4-4上,所述擠出機5上設置保護罩5-1。為了避免打印過程中產(chǎn)生的有毒高分子顆粒對人體的傷害,所述內(nèi)部框架1-1的底部設置空氣濾清裝置1-10,能夠吸附打印過程中產(chǎn)生的有害物質(zhì)及空氣污染物,能夠避免打印過程中產(chǎn)生的有毒高分子顆粒對人體的傷害。為了便于本發(fā)明的移動,所述機殼1的底部設置腳輪1-11,能夠便于本發(fā)明的移動。為了降低噪音,所述內(nèi)部框架1-1上設置吸音棉層1-12,能夠降低打印過程中的噪音,并且具有一定的保溫功能,能夠提高打印質(zhì)量。為了提高本發(fā)明的實用性,所述內(nèi)部框架1-1上設置斷料續(xù)打裝置6,所述斷料續(xù)打裝置6上安裝斷料檢測模塊,所述斷料續(xù)打裝置6包括支撐塊6-1,所述支撐塊6-1上設置導輪6-2,斷料檢測模塊能夠在打印過程中檢測料盤上的耗材是否用完,能夠在耗材用完后自動報警并停止打印,導輪能夠便于送料,能夠提高本發(fā)明的實用性。為了提高設備內(nèi)部空間利用率,所述元器件盒1-4的外壁上設置觸摸屏1-13,所述元器件盒1-4內(nèi)設置驅(qū)動模塊1-14、電源模塊1-15、斷電模塊1-16和主板1-17,所述斷電模塊1-16用于斷電記憶,能夠使打印機在斷電重啟后從斷電點繼續(xù)打印,所述元器件盒1-4上設置按鈕開關1-18,按鈕開關控制設備的啟停,主板用于讀取代碼控制設備打印,驅(qū)動模塊用于控制X軸步進電機、Y軸步進電機和Z軸步進電機的轉動,能夠充分利用內(nèi)部框架的頂部空間,能夠提高設備內(nèi)部空間利用率。為了便于打印模型的取出,所述基準平臺2-3的底部設置平臺加熱膜2-10,所述基準平臺2-3的頂部設置可移動取出平臺2-11,所述基準平臺2-3上設有與可移動取出平臺2-11相適應的平臺固定夾2-12,平臺加熱膜能夠在打印過程中為模型加熱,能夠保證恒溫打印,能夠保證打印質(zhì)量,平臺固定夾能夠?qū)⒖梢苿尤〕銎脚_牢固的固定在基準平臺上,將模型打印在可移動取出平臺上,能夠便于打印模型的取出。為了便于維修,所述擠出機5包括喉管5-2,所述喉管5-2安裝在噴頭架4-4的底部,所述喉管5-2上設置加熱塊5-3,所述加熱塊5-3上設置噴嘴5-4,所述噴嘴5-4與加熱塊5-3螺紋連接,能夠便于噴嘴的替換,便于維修。為了保證設備安全運行,所述X軸運動機構4上設置X軸限位開關,所述Y軸運動機構3上設置Y軸限位開關,所述Z軸運動機構2上設置Z軸限位開關,能夠避免設備動作超出設計范圍,能夠保證設備安全運行。為了便于打印過程的控制,所述端蓋1-5上設置亞克力板1-19,能夠通過亞克力板查看設備內(nèi)部打印狀況,能夠便于打印過程的控制。實施例:本發(fā)明所述是一種智能型的高速高精3D打印機,包括機殼、Z軸運動機構、Y軸運動機構、X軸運動機構和擠出機,所述機殼為密封結構,能夠便于保溫,能夠進行恒溫打印,能夠保證打印質(zhì)量。所述機殼包括內(nèi)部框架和套設于內(nèi)部框架外部的外殼,外殼能夠直接套裝在內(nèi)部框架上,能夠便于本發(fā)明的組裝。所述內(nèi)部框架上粘貼吸音棉層,能夠降低打印過程中的噪音,并且具有一定的保溫功能,能夠提高打印質(zhì)量。所述內(nèi)部框架上設置斷料續(xù)打裝置,所述斷料續(xù)打裝置上安裝斷料檢測模塊,所述斷料續(xù)打裝置包括支撐塊、上進絲管、下進絲管和中間連接件,所述上進絲管安裝在支撐塊的上端,所述下進絲管安裝在支撐塊的下端,所述中間連接件連接上進絲管和下進絲管,所述中間連接件上設置固定塊,所述固定塊與支撐塊連接,所述支撐塊上設置導輪,所述導輪通過螺栓與支撐塊連接,導輪能夠便于送料,斷料檢測模塊能夠在打印過程中檢測料盤上的耗材是否用完,能夠在耗材用完后自動報警并停止打印,能夠提高本發(fā)明的實用性。所述外殼上設置旋轉門,所述旋轉門通過門鉸鏈與外殼鉸接。所述內(nèi)部框架的頂部設置元器件盒,所述元器件盒的外壁上安裝觸摸屏,所述元器件盒內(nèi)設置第一支撐板,所述第一支撐板上安裝驅(qū)動模塊、電源模塊和斷電模塊,所述第一支撐板上設置第一支撐框架,所述第一支撐框架上設置第二支撐板,所述第二支撐板的底部設置主板,所述第二支撐板的頂部設置按鈕開關,按鈕開關控制設備的啟停,主板用于讀取代碼控制設備打印,驅(qū)動模塊用于控制X軸步進電機、Y軸步進電機和Z軸步進電機的轉動,斷電模塊用于斷電記憶,能夠使打印機在斷電重啟后從斷電點繼續(xù)打印,能夠充分利用內(nèi)部框架的頂部空間,能夠提高設備內(nèi)部空間利用率。所述元器件盒的頂部設置端蓋,所述端蓋對稱設置,所述端蓋通過鉸鏈與內(nèi)部框架鉸接,所述端蓋上設置亞克力板,能夠通過亞克力板查看設備內(nèi)部打印狀況,能夠便于打印過程的控制。所述內(nèi)部框架的下方設置四個立柱,所述立柱上設置第二支撐框架,所述第二支撐框架上設置料盤盒和第三支撐板,所述料盤盒內(nèi)設置料盤,所述第三支撐板上設置空氣濾清裝置,空氣濾清裝置能夠吸附打印過程中產(chǎn)生的有害物質(zhì)及空氣污染物,能夠避免打印過程中產(chǎn)生的有毒高分子顆粒對人體的傷害。所述內(nèi)部框架包括一個底部平板、四個豎直支撐桿和兩個水平支撐桿。所述機殼的底部安裝四個腳輪,能夠便于本發(fā)明的移動。所述內(nèi)部框架的各個零部件均采用CNC加工而成,具有較高的定位精度和裝配精度,能夠保證設備的高精度運行。所述Z軸運動機構包括Z軸限位開關、四個Z軸導軌、一個Z軸步進電機和一個基準平臺,所述Z軸限位開關通過固定板與水平支撐桿螺紋連接,所述Z軸導軌通過內(nèi)六角螺栓與豎直支撐桿連接,所述Z軸導軌上設有Z軸滑塊,所述基準平臺上對稱設置Z軸絲母,所述Z軸絲母通過內(nèi)六角螺栓與基準平臺連接,所述Z軸絲母內(nèi)設置Z軸絲桿,所述Z軸絲桿的頂端通過軸承與水平支撐桿轉動連接,所述Z軸絲桿的底端通過軸承與底部平板轉動連接,且其底端穿出底部平板,所述Z軸絲桿的底端安裝Z軸同步帶輪,所述Z軸同步帶輪上纏繞有Z軸同步帶,其中一個所述Z軸同步帶輪與Z軸步進電機傳動連接,Z軸運動機構為雙聯(lián)動結構,采用對稱的Z軸絲桿與Z軸絲母的配合帶動支撐架移動,能夠提高支撐架移動的穩(wěn)定性,Z軸同步帶輪和Z軸同步帶的配合能夠保證Z軸絲桿的轉動同步,能夠保證打印質(zhì)量。Z軸運動機構由Z軸絲桿和Z軸導軌配合完成Z軸的移動,能夠提高Z軸移動的穩(wěn)定性,能夠提高噴嘴移動的穩(wěn)定性,能夠提高打印精度,能夠在高速打印過程中進行高精度的打印。所述Z軸步進電機通過U型塊與底部平板螺紋連接,所述基準平臺的兩側對稱設置卡塊,所述卡塊有四個,分別與相應的Z軸滑塊螺栓連接,所述卡塊上設有與基準平臺相適應的卡口,能夠降低機器工作時的基準平臺的抖動性,能夠保證打印質(zhì)量。所述基準平臺的底部設置平臺加熱膜,平臺加熱膜能夠在打印過程中為模型加熱,能夠保證恒溫打印,能夠保證打印質(zhì)量。所述基準平臺的頂部設置可移動取出平臺,所述基準平臺上設有與可移動取出平臺相適應的平臺固定夾,所述平臺固定夾有四個,平臺固定夾能夠?qū)⒖梢苿尤〕銎脚_牢固的固定在基準平臺上,將模型打印在可移動取出平臺上,能夠便于打印模型的取出。所述Y軸運動機構包括Y軸限位開關、兩個Y軸導軌、一個Y軸步進電機和一個支撐架,所述Y軸限位開關通過螺栓與水平支撐桿連接,兩個所述Y軸導軌分別固定于兩個水平支撐桿上,所述Y軸導軌上設有Y軸滑塊,所述支撐架通過內(nèi)六角螺栓與Y軸滑塊連接,所述支撐架上對稱設置Y軸絲母,所述Y軸絲母通過內(nèi)六角螺栓與支撐架連接,所述Y軸絲母內(nèi)設置Y軸絲桿,所述Y軸絲桿的一端通過軸承與豎直支撐桿轉動連接,所述Y軸絲桿遠離豎直支撐桿的一端設置支撐座和Y軸同步帶輪,所述Y軸絲桿通過軸承與支撐座轉動連接,所述支撐座通過內(nèi)六角螺栓與水平支撐桿連接,所述Y軸同步帶輪上纏繞有Y軸同步帶,其中一個所述Y軸同步帶輪與Y軸步進電機傳動連接,所述Y軸步進電機通過螺栓與支撐座連接,Y軸運動機構為雙聯(lián)動結構,采用對稱設置的Y軸絲桿與Y軸絲母的配合帶動支撐架移動,能夠提高支撐架移動的穩(wěn)定性,Y軸同步帶輪和Y軸同步帶的配合能夠保證Y軸絲桿的轉動同步,能夠保證打印質(zhì)量。Y軸運動機構由Y軸絲桿和Y軸導軌配合完成Y軸的移動,能夠提高Y軸移動的穩(wěn)定性,能夠提高噴嘴移動的穩(wěn)定性,能夠提高打印精度,能夠在高速打印過程中進行高精度的打印。所述X軸運動機構包括X軸限位開關、一個X軸導軌和一個X軸步進電機,所述X軸限位開關與支撐架螺紋連接,所述X軸步進電機通過螺栓與支撐架連接,所述X軸導軌通過內(nèi)六角螺栓與支撐架連接,所述X軸導軌上設有X軸滑塊,所述X軸滑塊上設置噴頭架,所述噴頭架上設置X軸絲母,所述X軸絲母內(nèi)設有X軸絲桿,所述X軸絲桿通過軸承與支撐架轉動連接,所述X軸絲桿的一端與X軸步進電機傳動連接,X軸運動機構由X軸絲桿和X軸導軌配合完成X軸的移動,能夠提高X軸移動的穩(wěn)定性,能夠提高噴嘴移動的穩(wěn)定性,能夠提高打印精度,能夠在高速打印過程中進行高精度的打印。所述擠出機包括氣管接頭、擠出步進電機、送絲盒、喉管和保護罩,所述氣管接頭安裝在噴頭架的頂部,所述擠出步進電機與噴頭架螺紋連接,所述送絲盒安裝在噴頭架上,所述送絲盒與擠出步進電機傳動連接,所述送絲盒上設置風扇,所述喉管安裝在噴頭架的底部,所述喉管上設置加熱塊,所述加熱塊上設置噴嘴,所述噴嘴上設有螺紋,所述加熱快上設置相應的螺紋孔,所述噴嘴與加熱塊螺紋連接,能夠便于噴嘴的替換,便于維修。