本發(fā)明涉及隱形眼鏡制造的領(lǐng)域。特定地說，本發(fā)明提供一種用于快速注射模制隱形眼鏡模具半體及以顯著數(shù)目及高速將所述經(jīng)注射模制的模具半體接納到夾持板的模具移除元件中的方法及設(shè)備。

背景技術(shù)：

已知制造隱形眼鏡的各種方法，包含旋轉(zhuǎn)澆鑄、車床加工(例如通過金剛石車削)及澆鑄模制(例如，使用注射模制的模具半體)。特定地說，隱形眼鏡的澆鑄模制涉及：形成一對模具半體(即，第一模具半體及第二模具半體)；將一定體積的隱形眼鏡配方放置于所述兩個(gè)模具半體中的一者的光學(xué)質(zhì)量表面上；及將所述兩個(gè)模具半體放置成彼此接觸以形成隱形眼鏡模具組合件，所述隱形眼鏡模具組合件具有含有所述隱形眼鏡配方的隱形眼鏡成形腔。接著，所述隱形眼鏡模具組合件暴露于若干條件以引起所述隱形眼鏡配方在所述隱形眼鏡模具組合件中聚合或固化。如在所屬領(lǐng)域中所理解，模具半體可被稱為“模具區(qū)段”(即，第一及第二模具區(qū)段)或“模具構(gòu)件”(即，第一及第二模具構(gòu)件)。在自動(dòng)化高速制造線上使用澆鑄模制工藝，可大量制造隱形眼鏡，例如，每天制造成千上萬副眼鏡。制造隱形眼鏡的速率的提高可預(yù)期降低每副眼鏡的成本。然而，重要的是經(jīng)提高的制造速率并不損及所生產(chǎn)眼鏡的質(zhì)量。

當(dāng)使用注射模制的隱形眼鏡模具半體通過澆鑄模制形成隱形眼鏡時(shí)，所述工藝包含許多步驟。舉例來說，所述工藝可包含：封閉提供于注射模制機(jī)的板中的注射模制模具工具的兩個(gè)半體；在所述封閉的注射模制模具工具中形成隱形眼鏡模具半體；敞開含有所述注射模制的模具半體的所述模具工具；從所述敞開的模具工具移除所述注射模制的模具半體；及任選地將新形成的模具半體轉(zhuǎn)移到運(yùn)送機(jī)以進(jìn)行進(jìn)一步處理。如所屬領(lǐng)域技術(shù)人員所理解且如本文中所使用，注射模制模具工具是指用于形成隱形眼鏡模具半體的彎曲表面的金屬插入件。所述金屬插入件通常提供于注射模制機(jī)的若干板中。所述金屬插入件或模具工具中的一或兩者將具有用于形成隱形眼鏡模具半體的鏡片形成表面的光學(xué)質(zhì)量表面。這些步驟中的每一者要求小心處理模具工具及模具半體以避免將其損壞或污染。在一些情況中，新形成的模具半體的熱塑性材料在已完成注射模制工藝之后不久可仍為溫的及/或可略微延展的。高速制造線的需求需要用于從模具工具移除新形成的注射模制的模具半體而不損壞所述模具工具或所述新形成的模具半體的設(shè)備及方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的第一方面提供一種用于形成用于形成隱形眼鏡的隱形眼鏡模具半體的設(shè)備。所述設(shè)備可包括：注射模制單元及隱形眼鏡模具半體移除單元。所述注射模制單元包含承載多個(gè)第一工具半體的第一板及承載多個(gè)第二工具半體的第二板。所述第一板及所述第二板中的至少一者可經(jīng)布置以在(i)敞開配置與(ii)封閉配置之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)，在所述敞開配置中，所述第一板與所述第二板間隔開，在所述封閉配置中，所述第一板與所述第二板彼此緊鄰及/或所述第一及第二工具半體接觸使得所述第一及第二工具半體一起界定用于形成隱形眼鏡模具半體的注射腔。在一些情況中，所述第一及第二工具半體可安置于所述第一及第二板中、上或中及上，且在一些情況中所述工具半體尚未存在。

隱形眼鏡模具半體取出或移除單元包含軌條、安裝于所述軌條上的夾持板及線性電動(dòng)機(jī)，所述線性電動(dòng)機(jī)經(jīng)布置以將所述夾持板從所述第一板與所述第二板之間的接納位置(其中所述第一板及所述第二板處于敞開配置中)推向輸送位置。所述夾持板可包含多個(gè)模具移除元件，所述多個(gè)模具移除元件用于在所述夾持板處于所述接納位置中時(shí)從工具半體接納模具半體。在所述第二板經(jīng)布置以移動(dòng)的情況下，所述第一板可在注射模制單元中靜止以提供往復(fù)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)所述第一及第二板處于封閉位置中時(shí)軌條可位于平行于所述第一及第二板的接觸平面的平面中。夾持板可承載于從所述軌條懸垂的支架上且可包括所述懸垂支架所連接的近端矩形部分。夾持板還可包括在所述夾持板的最靠近注射單元的側(cè)上的遠(yuǎn)端夾持部分。

設(shè)備的模具移除元件可為模具接納頭。所述模具接納頭可處于夾持板上的對應(yīng)于第一板上的工具半體的位置的位置中。每一模具接納頭可包含真空入口。每一真空入口可經(jīng)配置以施加真空到經(jīng)形成的隱形眼鏡模具半體。(如本文中所使用，施加真空意謂產(chǎn)生負(fù)壓)。每一真空入口可經(jīng)配置以將所述經(jīng)形成的模具半體轉(zhuǎn)移到模具接納頭中。夾持板可包括碳纖維材料。

設(shè)備可進(jìn)一步包括運(yùn)送機(jī)。所述運(yùn)送機(jī)可經(jīng)布置以運(yùn)送所形成模具以進(jìn)行進(jìn)一步處理。任選地，除了所述運(yùn)送機(jī)之外或代替所述運(yùn)送機(jī)的是，設(shè)備可包括移送機(jī)器人(take-offrobot)，所述移送機(jī)器人經(jīng)布置以在夾持板處于輸送位置中時(shí)從所述夾持板接納經(jīng)形成的模具半體。所述移送機(jī)器人還可將經(jīng)形成的模具半體轉(zhuǎn)移到所述運(yùn)送機(jī)。所述運(yùn)送機(jī)可具有包含經(jīng)配置以接納經(jīng)形成的模具半體的多個(gè)單元的表面。

任選地，移送機(jī)器人可包含拾取頭。所述拾取頭可經(jīng)配置以拾取經(jīng)形成的模具半體。所述拾取頭可包含拾取頭真空入口。所述拾取頭真空入口可經(jīng)布置以在夾持板處于輸送位置中時(shí)鄰近于所述夾持板的模具移除元件以便經(jīng)配置以從所述夾持板接納模具半體。所述拾取頭可經(jīng)配置以便能夠接近夾持板，所述夾持板可經(jīng)配置以便能夠接近所述拾取頭，或兩者。

移送機(jī)器人可包括承載拾取頭的臂。所述移送機(jī)器人臂可經(jīng)配置以從第一位置或定向移動(dòng)到第二、不同位置或定向，在所述第一位置或定向處，移送機(jī)器人從夾持板接納經(jīng)形成的模具半體，在所述第二、不同位置或定向處，移送機(jī)器人將模具半體提供到運(yùn)送機(jī)。移送機(jī)器人可包含旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元。移送機(jī)器人的所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元可經(jīng)配置以使移送機(jī)器人臂從所述第一定向旋轉(zhuǎn)到所述第二、不同定向。

設(shè)備可進(jìn)一步包括模具半體取出單元。所述模具半體取出單元可包含線性電磁驅(qū)動(dòng)器。所述取出單元的所述線性電磁驅(qū)動(dòng)器可經(jīng)配置以推進(jìn)移送機(jī)器人。所述取出單元的所述線性電磁驅(qū)動(dòng)器可經(jīng)配置以沿著第二軌條推進(jìn)移送機(jī)器人。

本發(fā)明的第二方面提供一種用于制造隱形眼鏡的方法。所述方法可包括：使承載多個(gè)第一工具半體的第一板及/或承載多個(gè)第二工具半體的第二板在(i)敞開配置與(ii)封閉配置之間相對于彼此往復(fù)運(yùn)動(dòng)，在所述敞開配置中，所述第一板與所述第二板間隔開，在所述封閉配置中，所述第一板與所述第二板接觸且所述第一及第二工具半體一起界定多個(gè)注射模制腔。所述多個(gè)腔中的每一者形成分離隱形眼鏡模具半體。

所述方法還包括在第一板及第二板處于封閉配置中時(shí)將模具形成材料注射到多個(gè)注射模制腔中，由此形成多個(gè)注射模制的模具半體；及

在往復(fù)運(yùn)動(dòng)期間在接納位置與輸送位置之間推進(jìn)夾持板，所述接納位置為在第一板及第二板處于敞開位置中時(shí)夾持板定位于所述第一板與所述第二板之間時(shí)的位置，且所述輸送位置為夾持板并不定位于第一板與第二板之間時(shí)的位置；及

在夾持板處于接納位置中時(shí)，使用所述夾持板的模具移除元件從第一或第二工具半體接納多個(gè)隱形眼鏡模具半體。所述推進(jìn)可包括使用線性電動(dòng)機(jī)推進(jìn)夾持板。

方法可進(jìn)一步包括施加真空到夾持板的模具移除元件中的每一者。施加所述真空對于將多個(gè)注射模制的模具半體從第一模具工具或從第二模具工具轉(zhuǎn)移到夾持板的模具移除元件中可為有效的。

接納步驟可包含在夾持板處于接納位置中時(shí)使所述夾持板停止。在夾持板處于接納位置中時(shí)使其停止可包含使夾持板在接納位置處瞬時(shí)停止。替代性地，接納步驟可包含在夾持板處于接納位置中時(shí)使其移動(dòng)。

在往復(fù)運(yùn)動(dòng)期間，使第一板及第二板從敞開配置移動(dòng)到封閉配置的動(dòng)作可在已從所述第一板與所述第二板之間完全移除夾持板之前開始。替代性地，在往復(fù)運(yùn)動(dòng)期間，使第一板及第二板從敞開配置移動(dòng)到封閉配置的動(dòng)作可在已從所述第一板與所述第二板之間完全移除夾持板之后開始。

所述方法可包含使以下步驟同步：在往復(fù)運(yùn)動(dòng)期間敞開第一板及第二板；接著在推進(jìn)期間在第一板與第二板之間插入夾持板；接著在接納之后從第一板與第二板之間移除夾持板；且接著在往復(fù)運(yùn)動(dòng)期間封閉第一板及第二板。使這些步驟同步可最小化在往復(fù)運(yùn)動(dòng)期間夾持板在第一板與第二板之間的停留時(shí)間。

所述方法可包含在接納之后以超過45m/s²的速率使夾持板加速遠(yuǎn)離接納位置。

所述方法可包含：使夾持板在輸送位置處停止；使所述夾持板與拾取頭在所述輸送位置處交會；及在接納期間將多個(gè)注射模制的模具半體從所述夾持板轉(zhuǎn)移到所述拾取頭。所述轉(zhuǎn)移可包含施加真空到所述多個(gè)注射模制的模具半體中的每一者。所述轉(zhuǎn)移可包含停止從模具接納頭施加真空。施加真空可包括使用真空泵。所述轉(zhuǎn)移可包含開始通過拾取頭中的真空入口施加真空。所述方法可包含在接納期間停止從模具接納頭施加真空且基本上同時(shí)開始通過拾取頭中的真空入口施加真空，由此引起將多個(gè)注射模制的模具半體從夾持板的模具接納頭轉(zhuǎn)移到拾取頭。

所述方法可包含在轉(zhuǎn)移之后將拾取頭從輸送位置移動(dòng)到運(yùn)送位置，在所述運(yùn)送位置處將多個(gè)模具半體提供到運(yùn)送機(jī)。從輸送位置移動(dòng)到所述運(yùn)送位置可包括將拾取頭從垂直位置移動(dòng)到水平位置。所述方法可包含在拾取頭處于運(yùn)送位置中時(shí)停止施加真空到所述拾取頭，由此將多個(gè)注射模制的模具半體釋放到運(yùn)送機(jī)上。所述運(yùn)送機(jī)可包含用于從拾取頭接納多個(gè)注射模制的模具半體的多個(gè)單元。

所述轉(zhuǎn)移可包括使用一系列遍次填充運(yùn)送機(jī)的所述單元。在實(shí)例中，將拾取頭從輸送位置移動(dòng)到運(yùn)送位置可包括在連續(xù)遍次上平移將多個(gè)注射模制的模具半體釋放到運(yùn)送機(jī)上時(shí)的位置，使得經(jīng)由所述連續(xù)遍次填滿運(yùn)送機(jī)的所述單元。轉(zhuǎn)移可包括在填充運(yùn)送機(jī)的寬度之后移動(dòng)所述運(yùn)送機(jī)以在隨后將拾取頭返回到運(yùn)送機(jī)時(shí)向所述拾取頭呈現(xiàn)一組空單元。

所述方法可進(jìn)一步包括以下步驟：在接納之后，將可聚合組合物放置于個(gè)別模具半體的鏡片形成表面上及組裝所述模具半體與互補(bǔ)模具半體以形成在隱形眼鏡成形腔中具有所述可聚合組合物的隱形眼鏡模具組合件。所述方法可包括固化所述模具組合件中的所述可聚合組合物以聚合所述可聚合組合物以形成經(jīng)聚合的隱形眼鏡主體。所述固化可通過將所述模具組合件暴露于例如熱或光的條件以引起聚合作用而發(fā)生。所述方法可包括使模具組合件脫模及脫鏡片以釋放經(jīng)聚合的隱形眼鏡主體。所述方法可任選地包括對所述經(jīng)釋放的隱形眼鏡主體進(jìn)行沖洗、提取、水合或其任何組合。所述方法可包括用將隱形眼鏡主體密封于具有封裝溶液的隱形眼鏡封裝中。所述方法可包括對所述經(jīng)密封的封裝消毒以形成經(jīng)封裝的隱形眼鏡。

將理解，關(guān)于本發(fā)明的一個(gè)方面描述的特征可并入到本發(fā)明的其它方面中。舉例來說，本發(fā)明的設(shè)備可并入有參考本發(fā)明的方法描述的特征中的任一者且反之亦然。

附圖說明

圖1是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)例的設(shè)備的透視圖；

圖2是圖1中所展示的設(shè)備的注射模制單元的透視圖；

圖3是圖2中所展示的注射模制單元的注射單元的透視圖；

圖4是形成圖2中所展示的注射模制單元的部分的固定板設(shè)備；

圖5是貫穿圖3中所展示的固定板設(shè)備的工具半體的部分剖視圖；

圖6是圖2中所展示的注射模制單元的往復(fù)運(yùn)動(dòng)單元的部分剖視、側(cè)視透視圖；

圖7是圖6中所展示的往復(fù)運(yùn)動(dòng)單元的安裝板的透視圖；

圖8是貫穿圖7中所展示的安裝板的工具半體的部分剖視透視圖；

圖9是貫穿圖7中所展示的安裝板的剖面?zhèn)纫晥D；

圖10是圖1中所展示的設(shè)備的取出單元的透視圖；

圖11a是圖10中所展示的取出單元的夾持板、夾持板軌條及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的后視圖；

圖11b是圖11a中所展示的夾持板、夾持板軌條及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的正視圖；

圖12是圖11a及11b中所展示的夾持板的放大、透視、部分正視圖，其展示一組四個(gè)模具接納頭；

圖13是圖10中所展示的取出單元的拾取頭的透視圖，所述拾取頭從圖10中的視圖來看大部分被遮蔽；

圖14是包含圖13中所展示的拾取頭的拾取頭單元的隔離透視圖；

圖15是圖13及14中所展示的拾取頭的放大仰視透視圖；及

圖16是圖10中所展示的設(shè)備的傳送機(jī)的細(xì)節(jié)。

具體實(shí)施方式

如先前所陳述，在第一方面中，本發(fā)明涉及一種用于形成用于形成隱形眼鏡的模具半體的設(shè)備。所述模具半體在本文中與“隱形眼鏡模具半體”可互換使用。所述設(shè)備可包括注射模制單元，所述注射模制單元包含承載多個(gè)第一工具半體的第一板及承載多個(gè)第二工具半體的第二板。如本文中所使用及如上文所描述，工具半體是指在操作所述注射模制單元期間可存在于注射模制單元板中的金屬部件。工具半體可為具有用于形成隱形眼鏡的前表面或后表面的光學(xué)質(zhì)量表面的插入件或包含所述插入件，或工具半體可為在其具有彎曲“非光學(xué)質(zhì)量表面”的情況下被稱為“插塞”的插入件或包含所述插入件。此非光學(xué)質(zhì)量表面對應(yīng)于從通過插入件及插塞形成的腔獲得的模具半體的光學(xué)質(zhì)量表面的相對表面。

第一板及第二板中的至少一者可經(jīng)布置以在(i)敞開配置與(ii)封閉配置之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)，在所述敞開配置中，所述第一板與所述第二板彼此間隔開，其在所述封閉配置中，所述第一板與所述第二板緊鄰使得第一工具半體與第二工具半體彼此接觸且一起界定用于形成模具半體的注射腔或注射模制腔。在所述封閉配置中，第一板及第二板可彼此接觸。

所述設(shè)備可包括模具半體取出單元或移除單元。所述模具半體移除單元包含軌條、安裝于所述軌條上的夾持板及線性電動(dòng)機(jī)，所述線性電動(dòng)機(jī)經(jīng)布置以在所述第一板及所述第二板處于敞開配置中時(shí)將所述夾持板從定位于所述第一板與所述第二板之間的接納位置推向或推進(jìn)到輸送位置。所述夾持板可包含多個(gè)模具移除元件，所述多個(gè)模具移除元件用于在所述夾持板處于所述接納位置中時(shí)從工具半體接納模具半體。

所述設(shè)備可進(jìn)一步包含：運(yùn)送機(jī)，其經(jīng)布置以運(yùn)送模具半體以進(jìn)行進(jìn)一步處理；及移送機(jī)器人，其經(jīng)布置以在夾持板處于輸送位置中時(shí)從所述夾持板接納模具半體。所述移送機(jī)器人還可將從夾持板接納的模具半體提供或運(yùn)送到運(yùn)送機(jī)。

第一板可在注射模制單元中靜止且第二板可經(jīng)配置以移動(dòng)以便提供往復(fù)運(yùn)動(dòng)。在此實(shí)例中，包含“插塞”的工具半體可提供于第一板(即，靜止板)中且包含“插入件”的工具半體可提供于第二板(即，可移動(dòng)板)中。因此，可通過從所述可移除板移除插入件或具有插入件的工具半體以及用在光學(xué)質(zhì)量表面上具有不同曲率的不同插入件取代所述經(jīng)移除的插入件來獲得具有不同表面曲率的隱形眼鏡模具半體。插塞或插入件可提供于套管中使得單個(gè)套管含有插塞或插入件；在所述情況中，工具半體可理解為由套管及插塞或插入件組成的兩件式裝置。

第一工具半體可布置于第一板中的多個(gè)腔中，例如，布置于陣列中且定位于腔陣列中。在一些實(shí)施例中，第一板具有用于8個(gè)第一工具半體的8個(gè)腔。在其它實(shí)施例中，第一板具有用于16個(gè)第一工具半體的16個(gè)腔。在一些其它實(shí)施例中，第一板具有用于32個(gè)第一工具半體的32個(gè)腔。

第一工具半體中的每一者可包含工具部分。所述工具部分可理解為插塞且可提供于分離套管中或作為單式裝置提供。所述工具部分可包含外表面，所述外表面經(jīng)成形以界定待形成于注射模制腔中的隱形眼鏡模具半體的表面。所述工具部分的所述外表面可為凹的。所述工具部分的所述外表面可為凸的。第一板中的第一工具半體中的所有工具部分可相同。雖然每一第一工具半體的工具部分的外表面并不需要為光學(xué)質(zhì)量表面，但其可為光學(xué)質(zhì)量表面。

第一工具半體中的每一者可包含圍繞工具部分的一或多個(gè)冷卻劑流道。所述一或多個(gè)冷卻劑流道可布置成鄰近于工具部分的外表面。在實(shí)例中，工具部分的外表面且因此與其一起形成的模具半體可盡可能快速地冷卻。舉例來說，模具半體可冷卻到低于經(jīng)注射的模具材料的熔點(diǎn)的預(yù)定溫度，使得所述模具材料已凝固以促進(jìn)從第一工具半體移除模具半體而在以少于6秒移除之后未在所述第一工具半體上留下大量模具材料(如果有)。在一些方法及設(shè)備中，冷卻在少于3秒或少于2秒中發(fā)生，例如，在1.5秒與2.5秒之間或在1.8秒與2.1秒之間發(fā)生。

第一工具半體中的每一者可包含用于將形成模具半體的材料注射到注射腔中的注射噴嘴或注射口。所述注射噴嘴可連接到共同歧管，即，與所述共同歧管流體連通。每一注射噴嘴可包含閥門銷。所述閥門銷可從向后位置移動(dòng)到向前位置，在所述向后位置中，注射噴嘴敞開，在所述向前位置中，所述注射噴嘴的端部由所述銷切斷。注射噴嘴中的所述銷可安裝于單個(gè)板上且同時(shí)移動(dòng)。此配置可確保同時(shí)操作全部注射噴嘴且同時(shí)切斷全部注射噴嘴。

第一工具半體中的每一者可包含用于監(jiān)測經(jīng)注射材料的溫度的熱電偶。所述注射噴嘴、所述熱電偶或兩者可定位于第一工具半體的外圍區(qū)域中，即，遠(yuǎn)離工具部分。遠(yuǎn)離工具部分定位注射噴嘴及/或熱電偶可騰出空間用于冷卻劑流道，使此類通道定位成與以其它方式的可行定位相比更靠近工具部分的外表面。第一工具半體中的每一者可包含用于從所述第一工具半體的工具部分卸離經(jīng)形成的模具半體的推板(stripperplate)或與所述推板相關(guān)聯(lián)。所述推板可從用于形成模具半體的向后位置移動(dòng)到用于頂出經(jīng)形成的模具半體的向前位置。

第二板可包含快換板。所述快換板可包含經(jīng)布置以與第一板的第一工具半體協(xié)作形成注射腔的第二工具半體。所述快換板的每一第二工具半體可釋放地安裝于所述快換板中的凹部中。

雖然在本文中詳細(xì)描述的內(nèi)容是其中第一板固持各自包含插塞的第一工具半體且第二板固持各自包含插入件的第二工具半體的系統(tǒng)，但是應(yīng)理解在一些實(shí)施例中，第一板可代替性地固持包含工具插入件的工具半體且第二板可代替性地固持包含插塞的工具半體。在此類情境中，代替性地或此外，冷卻劑流道、注射噴嘴及熱電偶的位置可處于第二板中。

快換板的工具半體可各自包含固持于套管中的夾頭。每一套管可包含圍繞其外圓周的冷卻劑通道。

每一夾頭可承載工具插入件。每一夾頭可包括前圓盤狀部分及截頭圓錐狀主體部分。所述截頭圓錐狀主體部分可界定形成冷卻劑通道且從所述主體部分的后部通過到所述工具插入件的后部的中心管。第二板可包含將夾頭夾箝到快換板中的凹部中的夾箝。所述截頭圓錐狀主體部分可包含朝向其后部的環(huán)形凹槽。所述夾箝可作用于所述環(huán)形凹槽。

有利的是，每一夾頭可獨(dú)立于其它夾頭被松開、移除及取代，而實(shí)現(xiàn)承載不同工具插入件的夾頭的靈活互換。固持于第一板中的同一插塞可與固持于第二板中的不同可互換夾頭及工具插入件一起使用。固持于第二板中的全部插入件可彼此相同。替代性地，固持于第二板中的至少一些插入件可彼此不同；在所述情況中，在將第一板與第二板放在一起時(shí)可同時(shí)形成不同種類(例如，不同度數(shù)(power))的鏡片模具半體。

每一工具插入件可包含光學(xué)質(zhì)量表面及任選地一或多個(gè)側(cè)壁形成表面。第一工具半體(插塞)的對應(yīng)工具部分的外表面在與工具插入件對準(zhǔn)以形成模具形成腔時(shí)可形成所得隱形眼鏡模具半體的基底。在一些情況中，所述工具部分還可任選地提供用于形成隱形眼鏡模具半體的一或多個(gè)側(cè)壁的一或多個(gè)側(cè)壁形成表面。

工具插入件的光學(xué)質(zhì)量表面還在本文中描述為所述插入件的最外表面，但是在所述光學(xué)質(zhì)量表面為凹時(shí)，應(yīng)理解，所述凹表面的遠(yuǎn)端外圍邊緣實(shí)際上為最外特征。當(dāng)光學(xué)質(zhì)量表面為凸時(shí)，其確實(shí)為插入件的最外表面。工具部分的最外表面可為凸或凹?？鞊Q板中的工具插入件的最外表面可與第一板中的對應(yīng)工具部分(即，為凹或凸)互補(bǔ)。工具插入件的最外表面可界定光學(xué)質(zhì)量表面，所述光學(xué)質(zhì)量表面又用于界定模具半體的鏡片形成表面。所述模具半體的所述鏡片形成表面可又界定待使用所述模具半體形成的隱形眼鏡的光學(xué)表面。工具插件的光學(xué)表面及固持所述工具插入件的夾頭的最外部分可一起界定待形成于注射腔中的模具半體的內(nèi)表面。

其上安裝有夾持板的軌條可位于平面中，所述平面在第一板及第二板處于封閉位置中且所述板彼此接觸時(shí)平行于所述板的接觸平面，且在所述板彼此緊鄰但并不接觸時(shí)平行于所述板的對向表面。夾持板可承載于從軌條懸垂的支架上。所述支架可固定到所述軌條且夾持板可直接附接到所述支架。

夾持板可包括所述懸垂支架所連接的近端矩形部分及在所述夾持板的最靠近注射單元的側(cè)上的遠(yuǎn)端夾持部分。所述遠(yuǎn)端夾持部分可包含在其前表面處、中或上的模具移除元件。

所述模具移除元件可為模具接納頭。所述模具接納頭可處于夾持板上(例如，遠(yuǎn)端夾持部分上，如果存在)的對應(yīng)于第一板上或中的工具半體的位置的位置中。每一模具接納頭可經(jīng)成形及設(shè)定大小以接納已形成于注射腔中的模具半體。每一模具接納頭可包含真空入口，所述真空入口經(jīng)配置以將經(jīng)形成的模具半體從工具半體吸出且吸入所述模具接納頭中。夾持板因此具有平行于第一與第二板的配接表面的平坦表面。模具接納頭可與所述平坦板表面共面或所述模具接納頭可從所述平坦板表面延伸。

夾持板可包括碳纖維材料或其它類似輕重量及耐久材料、基本上由上述材料組成或由上述材料組成。使用碳纖維夾持板促進(jìn)所述夾持板在第一模具板與第二模具板之間快速移動(dòng)以促進(jìn)從工具半體移除模具半體，且由此促成用于制造隱形眼鏡模具半體的加工時(shí)間的進(jìn)一步減少。

設(shè)備的移送機(jī)器人可包含拾取頭或其它鏡片模具半體移除元件。所述拾取頭可包含真空入口，例如，連接到真空泵的真空入口，即，與真空泵流體連通的真空入口。如本文中所使用，“流體”是指氣體或液體。所述拾取頭真空入口可經(jīng)布置以在夾持板處于輸送位置中時(shí)鄰近于夾持板的模具移除元件，以便從所述夾持板接納模具半體。拾取頭的真空入口在鄰近于夾持板以從所述夾持板接納模具半體時(shí)處于第一平面中，且在移送機(jī)器人將模具半體提供或轉(zhuǎn)移到運(yùn)送機(jī)時(shí)處于第二平面中。移送機(jī)器人可在所述第一平面與所述第二平面之間移動(dòng)拾取頭及真空入口。所述第一平面與所述第二平面可彼此正交。拾取頭可經(jīng)配置以便能夠接近夾持板；夾持板可經(jīng)配置以便能夠接近拾取頭，或兩者。

移送機(jī)器人可包括臂，所述臂經(jīng)配置以從第一位置或定向位置移動(dòng)到第二、不同位置或定向，在所述第一位置或定向位置處移送機(jī)器人從夾持板接納模具半體，在所述第二、不同位置或定向處，移送機(jī)器人將模具半體提供或運(yùn)送到運(yùn)送機(jī)。所述臂可承載拾取頭。移送機(jī)器人可包含旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元經(jīng)配置以使臂從所述第一定向旋轉(zhuǎn)到所述第二、不同定向。模具半體取出單元可包含線性電磁驅(qū)動(dòng)器，所述線性電磁驅(qū)動(dòng)器經(jīng)配置以沿著軌條推進(jìn)移送機(jī)器人，且所述軌條可與其上安裝有夾持板的軌條相同。

運(yùn)送機(jī)可具有表面，所述表面具有多個(gè)單元以接納相應(yīng)多個(gè)模具半體。所述多個(gè)單元可布置成2d圖案或陣列。運(yùn)送機(jī)可包括傳送帶。

根據(jù)第二方面，本發(fā)明涉及用于制造隱形眼鏡的方法。所述方法可包括使承載多個(gè)第一工具半體的第一板及/或承載多個(gè)第二工具半體的第二板在(i)敞開配置與(ii)封閉配置之間相對于彼此往復(fù)運(yùn)動(dòng)，在所述敞開配置中，所述第一板與所述第二板彼此間隔開在所述封閉配置中，所述第一板與所述第二板彼此緊鄰使得分別承載于其中的工具半體彼此接觸且一起界定多個(gè)注射模制腔。在一些情況中，在處于所述封閉配置中時(shí)，所述第一板與所述第二板彼此接觸。所述多個(gè)腔中的每一者可經(jīng)配置以形成分離或個(gè)別隱形眼鏡模具半體。

所述方法可包括在第一板及第二板處于封閉配置中時(shí)將模具形成材料注射到多個(gè)注射模制腔中，由此形成多個(gè)注射模制的模具半體。

所述方法可包括在往復(fù)運(yùn)動(dòng)期間在接納位置與輸送位置之間推進(jìn)或引導(dǎo)夾持板。所述接納位置可為在第一板及第二板處于敞開位置中時(shí)夾持板定位于所述第一板與所述第二板之間時(shí)的位置。所述輸送位置可為夾持板并不定位于第一板與第二板之間時(shí)的位置。如本文中所使用，推進(jìn)是指使夾持板移動(dòng)。所述推進(jìn)可以恒定速率發(fā)生或可包含加速速率、減速速率或兩者。

所述方法可包括在夾持板處于接納位置中時(shí)使用所述夾持板的模具移除元件從第一或第二工具半體接納多個(gè)隱形眼鏡模具半體。

所述方法可進(jìn)一步包含在夾持板處于輸送位置中時(shí)從所述夾持板接納模具半體且將所述模具半體提供到運(yùn)送機(jī)。所述方法可進(jìn)一步包含運(yùn)送所述模具半體以進(jìn)行進(jìn)一步處理。

所述方法可包含將模具形成材料(例如，包含熱塑性材料的聚合物，舉例來說，聚丙烯或可注射模制的乙烯醇共聚物)注射到注射腔中?？赏ㄟ^注射噴嘴進(jìn)行注射。所述方法可包含(例如)通過使用線圈加熱所述注射噴嘴。所述方法可包含監(jiān)測所述注射噴嘴的尖端處的溫度。所述方法可包含控制注射噴嘴的溫度?？刂扑鰷囟瓤砂刂谱⑸鋰娮斓臏囟纫源_保在相同溫度下且因此以相同流動(dòng)速率將模具形成材料注射到注射腔中的每一者中。

所述方法可包含一旦腔充滿即將銷移動(dòng)到注射噴嘴中以使所述注射噴嘴與所述腔切斷及停止模具形成材料流出所述注射噴嘴。

所述方法可包含使冷卻劑鄰近于注射腔循環(huán)以冷卻模具形成材料且由此形成模具半體。所述冷卻劑在其形成于腔中時(shí)可鄰近于所述模具半體的光學(xué)區(qū)循環(huán)。所述模具形成材料可包括成核材料。

所述方法可包含一旦已形成模具半體即將第一板及第二板從封閉配置移動(dòng)到敞開配置。

所述新形成的模具半體可保留于第一或第二板的工具半體中?？煞乐沟谝话逡苿?dòng)且所述新形成的模具半體可保留于第一板的工具半體中。所述方法可包含將推板從向后、模具形成位置移動(dòng)到向前、模具半體頂出位置。所述方法可包含(例如)于經(jīng)形成的模具半體的外圍區(qū)域上推動(dòng)以從工具半體頂出所述經(jīng)形成的模具半體。

在頂出之后，模具半體可在重力下自由掉出工具半體，但在能夠如此做之前可被吸到夾持板上。

在接納位置中，夾持板的遠(yuǎn)程部分可插入于固定板與快換板之間。

所述方法可包含使夾持板上的模具接納頭與第一板的工具半體對準(zhǔn)。所述方法可包含施加真空(例如)以從模具接納頭吸入空氣?？捎纱?例如)通過在模具半體可在重力下掉落之前將所述模具半體從工具半體吸入模具接納頭中來轉(zhuǎn)移所述模具半體。

所述方法可包含在已通過夾持板接納模具半體之后使第一板及第二板返回到封閉配置。因此，可開始模具半體形成的另一循環(huán)。

所述方法可包含使夾持板從第一板與第二板之間縮回及將所述夾持板移動(dòng)到輸送位置。

夾持板可經(jīng)配置以僅在接納位置處瞬時(shí)停止。在已從第一板與第二板之間完全移除夾持板之前所述第一板及所述第二板可開始從敞開位置靠近封閉位置?？墒钩虺ㄩ_配置敞開分開第一板及第二板、在第一板與第二板之間插入夾持板、從第一板與第二板之間移除夾持板及朝向封閉位置將第一板及第二板封閉在一起同步，以最小化夾持板在第一板與第二板之間的停留時(shí)間。所述同步可最小化夾持板的任何部分在第一板與第二板之間所持續(xù)的時(shí)間。

所述方法可包含以超過45m/s²、以50m/s²或更多、以70m/s²或更多或甚至以120m/s²或更多使夾持板加速朝向及/或遠(yuǎn)離接納位置。舉例來說，加速速率可為從45m/s²到500m/s²。夾持板可經(jīng)配置以達(dá)到至少4.5m/s、5m/s或更多、7m/s或更多或12m/s或更多的最大速度。舉例來說，所述最大速度可為從4.5m/s到50m/s。

從開始使第一板與第二板分離到發(fā)送引起所述第一板及第二板再次封閉的信號的模具半體取出時(shí)間可少于1s、或少于750ms、或少于500ms、或少于250ms或少于200ms。舉例來說，所述取出時(shí)間可為從約10ms到約1000ms。

制造每一模具半體所花費(fèi)的時(shí)間可少于10s、或少于6s、或少于4s或少于3s。舉例來說，制造每一模具半體所花費(fèi)的時(shí)間可為從約100ms到10,000ms、或從100ms到6,000ms或從100ms到5,500ms。在一種特定方法中，從單個(gè)形成及移除步驟制造一組模具半體的時(shí)間是少于3秒。

所述方法可包含使夾持板在某個(gè)位置處停止，在所述位置處從所述夾持板接納模具半體的拾取頭交會所述夾持板。所述方法可包含使所述拾取頭中的真空入口與所述夾持板的模具接納頭對準(zhǔn)。所述方法可包含停止施加真空(例如，停止從模具接納頭抽出空氣)及基本上同時(shí)施加真空(例如，開始通過拾取頭中的真空入口抽出空氣)?？捎纱耸鼓＞甙塍w從模具接納頭轉(zhuǎn)移到拾取頭。所述方法可包含將拾取頭從所述拾取頭與夾持板交會的位置移動(dòng)到將模具半體提供到運(yùn)送機(jī)的位置。拾取頭可安裝于旋轉(zhuǎn)臂上。在從拾取頭與夾持板交會的位置移動(dòng)到將模具半體提供到運(yùn)送機(jī)的位置時(shí)，所述臂可從水平位置旋轉(zhuǎn)到垂直位置，且所述拾取頭可由此從所述垂直位置移動(dòng)到所述水平位置。當(dāng)拾取頭處于將模具半體提供到運(yùn)送機(jī)的位置中時(shí)，可停止施加真空，例如，可關(guān)閉從拾取頭抽出空氣。模具半體可由此釋放到運(yùn)送機(jī)上。

所述運(yùn)送機(jī)可包含用于從拾取頭接納模具半體的多個(gè)單元。所述單元可布置成二維圖案或陣列?？稍谶B續(xù)遍次上平移模具半體釋放到運(yùn)送機(jī)上的位置使得填滿運(yùn)送機(jī)的所述單元。當(dāng)運(yùn)送機(jī)的寬度充滿時(shí)，可移動(dòng)所述運(yùn)送機(jī)以在運(yùn)送機(jī)的下一次返回時(shí)向所述拾取頭呈現(xiàn)一組空單元。運(yùn)送機(jī)可使單元中的模具半體移動(dòng)遠(yuǎn)離其從拾取頭釋放且朝向容座的位置?？商峁┕鈱W(xué)檢測系統(tǒng)以檢測運(yùn)送機(jī)的寬度何時(shí)充滿且檢測一組空單元是否可用。

參考圖式，用于制造用于澆鑄模制隱形眼鏡中的模具半體的例示性設(shè)備10(圖1)包含注射模制單元20及取出單元30。

注射模制單元20(圖2)包含注射單元40及往復(fù)運(yùn)動(dòng)單元50。

注射單元40(圖3)包含用于從料斗(未展示)接納模具形成材料(例如聚丙烯)顆粒的顆粒入口60。注射模制單元20可包含螺桿70、噴嘴80及具有經(jīng)加熱入口襯套及八個(gè)出口的歧管(圖3中不可見)。螺桿70的第一端布置于所述顆粒入口(60)下面且螺桿70的另一端連接到噴嘴80。噴嘴80連接到所述歧管的所述經(jīng)加熱入口襯套。

注射單元40包含在此實(shí)例中承載八個(gè)工具半體120的固定板110(圖3、4及5)。如圖5中所展示，每一工具半體120包含注射噴嘴130、熱電偶140、工具部分150及推板(作為所述固定板110的前表面)，所述推板可向前移動(dòng)(例如)幾毫米以執(zhí)行卸料。工具部分150包含外表面160，所述外表面160在圖式中所展示的實(shí)例中是凹的且經(jīng)成形以界定待形成于注射腔中的隱形眼鏡模具半體的(凸的)外表面。在與此設(shè)備相關(guān)聯(lián)的其它以其它方式相同的設(shè)備中，通過提供具有凸的外表面的工具部分來形成模具半體的凹的內(nèi)表面。冷卻劑流道165是提供于所述工具部分后面，在此實(shí)例中，所述冷卻劑流道165在其最近途徑處從外表面160通過約4mm。推板界定模具半體的外圍區(qū)域170的表面。外圍區(qū)域170的提供使注射噴嘴130及熱電偶140能夠遠(yuǎn)離工具部分150的中心定位，這又為冷卻劑通道165騰出空間以靠近工具部分150通過，其中形成用于模制隱形眼鏡的光學(xué)區(qū)的模具半體的表面的部分。推板可從向后、模具形成位置移動(dòng)到向前、模具頂出位置。

歧管的每一出口連接到工具半體的相應(yīng)注射噴嘴130。每一注射噴嘴130包含僅在其端部內(nèi)的閥門銷180。閥門銷180可從向后位置移動(dòng)到向前位置，在所述向后位置中，注射噴嘴130敞開，在所述向前位置中，注射噴嘴130的端部通過所述銷切斷。在此實(shí)例中，每一銷180在所述向后位置與所述向前位置之間行進(jìn)的距離是約1mm。所有八個(gè)注射噴嘴130中的銷180安裝于單板(未展示)上且同時(shí)移動(dòng)，確保同時(shí)敞開及封閉所有注射噴嘴130。因此，每一工具半體130之間的流動(dòng)速率的任何變動(dòng)有可能是歸因于粘度的變動(dòng)(歸因于溫度的變動(dòng))而非歸因于銷180的操作的變動(dòng)。

往復(fù)運(yùn)動(dòng)單元50(圖6到9)包括以垂直定向安裝于往復(fù)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器200上的安裝板190。

安裝板190承載包含工具半體220的快換板210，所述工具半體220與注射單元40的工具半體120協(xié)作以形成用于形成模具半體的注射模制腔。明確地說，快換板210界定各自承載套管230且在所述套管230內(nèi)包含夾頭240的八個(gè)基本上圓柱形腔(圖8)。所述腔包含圍繞其外圓周的冷卻劑通道250。每一夾頭240承載工具插入件260。每一夾頭240具有前圓盤狀部分270及截頭圓錐狀主體部分280。截頭圓錐狀主體部分280包含朝向其后部的環(huán)形凹槽290。往復(fù)運(yùn)動(dòng)單元50包含具有遠(yuǎn)端夾箝部分310的夾箝300，所述遠(yuǎn)端夾箝部分310與夾頭240的凹槽290接合且在快換板210中向后作用遠(yuǎn)離板210的面以將夾頭240固持于快換板210中。當(dāng)快換板210不與固定板110接觸時(shí)此夾箝防止冷卻劑泄漏及防止夾頭240掉出快換板210。管320沿著截頭圓錐狀主體部分280的中心延伸，形成冷卻劑通道，其中冷卻劑在所述管320內(nèi)部從主體部分280的后部通過到工具插入件260的后部，且接著沿著所述管320的外部返回朝向主體部分280的后部。

注意，每一夾頭240可獨(dú)立于其它夾頭240被松開、移除及取代，而實(shí)現(xiàn)承載不同工具插入件260的夾頭240的靈活互換。特定地說，沒有必要取代整個(gè)快換板210，也沒有必要直接取代個(gè)別工具插入件260。

插入件260包含在此實(shí)例中為凸的且界定光學(xué)質(zhì)量表面的最外表面330，所述光學(xué)質(zhì)量表面又界定模具半體的(凹的)表面。所述模具半體的所述表面又界定待使用所述模具半體形成的隱形眼鏡的光學(xué)表面。光學(xué)表面330及夾頭240的最外部分一起界定待形成于注射模制腔中的模具半體的表面。

因此，一方面通過承載于注射單元40的固定板110中的每一工具半體120中的工具部分150的外表面160且另一方面通過由往復(fù)運(yùn)動(dòng)單元50上的快換板210承載的夾頭240的最外部分及工具插入件260的光學(xué)質(zhì)量表面330來界定用于形成模具半體的注射模制腔。

注意，在此布置中，將光學(xué)表面提供于模具腔中的工具是在快換板210中而非在具有注射模制部分的固定板110中。因此，不同光學(xué)表面可容易地通過改變工具插入件260而提供于模具腔中，而無需卸離注射機(jī)構(gòu)。

在注射單元40中，螺桿70經(jīng)布置以將顆粒從顆粒入口60運(yùn)送到噴嘴80。所述顆粒接著通過到其被加熱超過其熔點(diǎn)的經(jīng)加熱入口襯套中。所得液體聚合物流動(dòng)到歧管中且接著到所述歧管的出口且到固定板110的工具半體120的注射噴嘴130中。熔融聚合物接著穿過到注射腔中用于形成模具半體。

通過圍繞噴嘴130定位的線圈135提供加熱。布置于工具部分150的與注射噴嘴130相對的側(cè)上的熱電偶140是用于監(jiān)測經(jīng)注射聚合物的溫度。加熱噴嘴130經(jīng)控制以確保在相同溫度下且因此以相同流率將熔融聚合物注射到八個(gè)注射腔中的每一者中。非恒定流率可導(dǎo)致經(jīng)形成的模具半體中的應(yīng)力，這又可導(dǎo)致使用所述模具半體形成的隱形眼鏡的變形及不一致性。非恒定流率還可導(dǎo)致合適的不同半徑(且因此不同度數(shù))的不同水平。小心控制壓力及冷卻給予一致性及均勻性；相比而言，較差控制可導(dǎo)致需要選擇性地停止注射到其中流率已與目標(biāo)值偏離太遠(yuǎn)的腔中。

一旦腔充滿聚合物，即將用于注射噴嘴130的銷向前移動(dòng)以使噴嘴130與所述腔切斷。此動(dòng)作停止聚合物的流動(dòng)。冷卻劑(在此實(shí)例中為水)持續(xù)循環(huán)通過冷卻劑流道165以冷卻聚合物且由此形成模具半體。工具半體120中的冷卻劑流道165及工具半體220中的冷卻劑通道250、320分別定位成靠近工具部分150的最外表面及由快換板210承載的工具插入件260的光學(xué)質(zhì)量表面。在模具半體形成于腔中時(shí)冷卻劑流道的此配置提供所述模具半體的用于形成鏡片的光學(xué)區(qū)的部分的直接冷卻?？焖倮鋮s成核材料導(dǎo)致良好質(zhì)量、均勻的模具半體。在無成核作用的情況下，材料中間的較慢冷卻可導(dǎo)致所述材料中間的較大晶體。一旦形成模具半體，往復(fù)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器200移動(dòng)安裝板190且伴隨其移動(dòng)快換板210遠(yuǎn)離固定板110而敞開腔。新形成的模具半體保留于固定板110中的工具部分150中。推板從向后、模具半體形成位置移動(dòng)到向前、模具半體頂出位置，而推動(dòng)于每一模具半體的外圍區(qū)域上以將所述模具半體從固定板110中的工具部分頂出。在替代實(shí)施例中，頂出銷可用于頂出所述模具半體。

在通過推板頂出之后，模具半體在重力下自由掉落，但在其可如此做之前被吸到夾持板400上，如下文進(jìn)一步描述。

取出單元30(圖10到14)包含往復(fù)運(yùn)動(dòng)夾持板400、取置單元410及傳送機(jī)420。夾持板400(圖11)安裝于垂直于注射單元40的固定板110與快換板210的接觸平面的夾持板軌條430上。如果所述板并不彼此接觸，那么所述接觸平面可為平行于固定板110與快換板210的對向表面的平面。夾持板400被承載于線性電磁驅(qū)動(dòng)單元450上的兩個(gè)懸垂支架440上。夾持板400包括懸垂支架440所連接的近端矩形部分460及在夾持板400的最靠近注射單元40的側(cè)上具有前表面的遠(yuǎn)端夾持部分470。遠(yuǎn)端夾持部分470在其前表面中包含八個(gè)模具接納頭480。每一模具接納頭480(圖12)包含經(jīng)成形及設(shè)定大小以接納形成于注射模制單元20中的模具半體的凹部490。每一模具接納頭480為矩形形式且位于凹入?yún)^(qū)域490內(nèi)使得模具接納頭480的前表面與遠(yuǎn)端夾持部分470的前表面齊平。每一凹部490包含凹的碟狀部分500及在凹的碟狀部分500的任一側(cè)上的兩個(gè)狹槽部分510。出口(未展示)在所述凹的圓盤狀部分的后部處。所述出口連接到真空泵(未展示)。

電磁驅(qū)動(dòng)單元450包含線性電動(dòng)機(jī)520，所述線性電動(dòng)機(jī)520與(例如)伺服電動(dòng)機(jī)的操作相比實(shí)現(xiàn)夾持板400的高加速及減速。夾持板400是由碳纖維制成且重量輕，從而進(jìn)一步提高可實(shí)現(xiàn)的加速及減速。夾持板400采用吸力以使模具半體聚集。與其它系統(tǒng)相比，此夾持板布置的使用較不復(fù)雜、較簡便且較快。通過使用此夾持板布置，所述夾持板可快速進(jìn)入及離開設(shè)備的模具半體形成部分，從而最小化連續(xù)組的模具半體的形成之間的延遲。

取置單元410(圖13到15)包含安裝于軌條610上且經(jīng)配置以承載為管狀且具有方形剖面的可旋轉(zhuǎn)臂620的取置旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元600。拾取頭630安裝于所述可旋轉(zhuǎn)臂620上。拾取頭630是由管狀部件640形成，每一管狀部件640具有方形剖面且所述管狀部件640一起形成h形狀。形成所述“h”的兩側(cè)的管狀部件640中的每一者承載經(jīng)由管道連接到真空泵(未展示)的四個(gè)入口650。取置旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元600使可旋轉(zhuǎn)臂620從其中拾取頭630的管狀部件640為水平(如圖式中所展示)的垂直定向旋轉(zhuǎn)到其中拾取頭630的管狀部件640為垂直(未展示)且因此平行于夾持板400的面的垂直定向。

取置旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元600自身通過包含線性電動(dòng)機(jī)617的線性驅(qū)動(dòng)單元613沿著軌條610推進(jìn)。當(dāng)夾持板400進(jìn)一步遠(yuǎn)離注射模制單元20時(shí)線性驅(qū)動(dòng)單元613使旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元600且因此拾取頭630在傳送機(jī)420上方的位置與鄰近于夾持板400的位置之間移動(dòng)。

如圖16中所展示，傳送機(jī)420具有表面700，所述表面700具有用于接納模具半體的多個(gè)單元710，其中每一單元經(jīng)配置以固持單個(gè)模具半體。單元710形成2d圖案或陣列。單元710布置成由四行八個(gè)單元組成的32個(gè)單元的群組。所述行經(jīng)交錯(cuò)使得一行的單元710位于下一行的單元710之間的間隙區(qū)域中，這提供比全部行中的單元710對準(zhǔn)的情況更緊密的封裝。拾取頭630的入口650的間距為使得在拾取頭630處于傳送機(jī)420上方時(shí)，入口650的連續(xù)對與單元710的連續(xù)群組對準(zhǔn)。明確地說，入口650的所述對通過單元710的三行彼此分離(即，入口650的所述對與16行中的每第四行對準(zhǔn))且每一對中的入口650通過一個(gè)單元710彼此分離(即，所述入口650與(例如)每一行的第一及第三單元710對準(zhǔn))。

在如上所述使用中，往復(fù)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器200移動(dòng)快換板210使其與注射單元40的固定板110接觸，從而形成注射腔。即使快換板210及固定板110自身并不彼此接觸，還可使其緊鄰使得可使通過每一板固持的工具半體彼此接觸。熔融聚合物經(jīng)注射及冷卻且由此形成八個(gè)模具半體。往復(fù)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器200使快換板210移動(dòng)而不再與注射單元40的固定板110接觸，從而使模具半體留在固定板110的工具部分150中。

通過線性電磁驅(qū)動(dòng)單元450沿著夾持板軌條430朝向注射單元平移夾持板400。所述動(dòng)作繼續(xù)進(jìn)行直到遠(yuǎn)端夾持部分470插入于固定板110與快換板210之間。遠(yuǎn)端夾持部分470經(jīng)插入使得其緊鄰固定板110且遠(yuǎn)端夾持部分470的模具接納頭480與固定板110的工具部分150對準(zhǔn)。通過推板使模具半體從固定板110的工具部分150移開。真空泵操作以從每一模具接納頭480的凹的圓盤狀部分500吸入空氣，從而在模具半體可在重力下掉落之前將其吸到凹的圓盤狀部分500中。在從固定板110獲取模具半體時(shí)，所述模具半體因此總是處于夾持板400的每一侵入體上的完全相同位置中。

取出單元30的線性電磁驅(qū)動(dòng)單元450接著發(fā)送指示往復(fù)運(yùn)動(dòng)單元50應(yīng)將快換板210向前、朝向固定板110移動(dòng)的信號到往復(fù)運(yùn)動(dòng)單元50以開始模具半體形成的另一循環(huán)，且接著從固定板110與快換板210之間縮回遠(yuǎn)端夾持部分470，從而使夾持板400沿著夾持板軌條430平移回來。

注意，使將快換板210與固定板110分離、侵入所述板之間的遠(yuǎn)端夾持部分470及隨后再次將所述板封閉在一起同步化以最小化夾持板400的停留時(shí)間，即，最小化夾持板400在固定板110處靜止所持續(xù)的“停滯”時(shí)間段。夾持部分470一有空間就進(jìn)入板110、210之間，僅在其反向時(shí)瞬時(shí)停止且在板110、210封閉時(shí)離開。從開始分離板110、210到發(fā)送引起所述板再次封閉的信號的總?cè)〕鰰r(shí)間在此例示性實(shí)施例中是約180ms?？赏ㄟ^使用線性電動(dòng)機(jī)570及輕重量碳纖維材料進(jìn)行的高加速及減速促成此性能。

電磁驅(qū)動(dòng)單元450使夾持板400在其與取置單元410的拾取頭630交會的位置處停止。拾取頭630是垂直的且其入口與夾持板400的模具接納頭480對齊。連接到模具接納頭480的真空泵關(guān)閉且同時(shí)連接到拾取頭630的凹部490的真空泵開啟。因此使模具半體從模具接納頭480平移到拾取頭630。取出單元30的線性電磁驅(qū)動(dòng)器450將旋轉(zhuǎn)臂620及拾取頭630從拾取頭630與夾持板400交會的位置平移到傳送帶420上方的位置。取置旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元600使旋轉(zhuǎn)臂620從水平位置旋轉(zhuǎn)到垂直位置且因此將拾取頭630從垂直位置移動(dòng)到水平位置。連接到拾取頭630的真空泵關(guān)閉且模具半體由此釋放到傳送機(jī)420的表面700的單元710中。

在每一遍次上使模具半體釋放到傳送機(jī)表面700上的位置平移達(dá)一個(gè)單元，使得在四個(gè)遍次中跨八行成對填滿傳送機(jī)420的單元710。當(dāng)一行充滿時(shí)，傳送機(jī)420前進(jìn)一行。當(dāng)八行充滿時(shí)，四對入口中的三者已到達(dá)由其它入口填充的行，即，在128個(gè)單元710的塊中不存在剩余間隙。傳送機(jī)420接著前進(jìn)16行以在其下一次返回時(shí)向拾取頭630呈現(xiàn)128個(gè)單元710(即，32個(gè)單元710的4個(gè)群組)的空組。傳送機(jī)420因此使單元710中的模具半體前進(jìn)遠(yuǎn)離其從拾取頭630釋放且朝向傳送機(jī)420的端部處的容座(未展示)的位置。在傳送機(jī)表面700的單元710使傳送機(jī)420的邊緣在所述端部處翻轉(zhuǎn)時(shí)，單元710中的模具半體翻入所述容座中。周期性移除容座中的模具半體以用于形成隱形眼鏡。

雖然已參考特定實(shí)施例描述及說明本發(fā)明，但是所屬領(lǐng)域的一般技術(shù)人員將理解，本發(fā)明適于進(jìn)行本文中未明確闡釋的許多不同變型。

在前面描述中在提及具有已知、明顯或可預(yù)知等效物的整體或元件的情況下，在本文中并入此類等效物如同個(gè)別闡釋那樣。應(yīng)參考用于確定本發(fā)明的真實(shí)范圍的權(quán)利要求書，所述權(quán)利要求書應(yīng)被解釋以便涵蓋任何此類等效物。讀者還將理解，任選地描述的本發(fā)明的整體或特征并不限制獨(dú)立權(quán)利要求的范圍。此外，應(yīng)理解，此類任選整體或特征雖然在本發(fā)明的一些實(shí)施例中具有可能益處，但可能在其它實(shí)施例中是非所要的且因此可能不存在。