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形狀形成裝置以及用于形狀形成裝置的控制方法與流程

文檔序號(hào):12506521閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種形狀形成裝置,包括:

多個(gè)噴射部分,配置為相等地噴射不同顏色的形成材料;以及

形狀形成部分,形狀在該處通過被相等地噴射的不同顏色的所述形成材料形成。

2.如權(quán)利要求1所述的形狀形成裝置,其中所述多個(gè)噴射部分通過多個(gè)循環(huán)噴射不同顏色的所述形成材料并對(duì)于每個(gè)循環(huán)相等地噴射不同顏色的所述形成材料。

3.如權(quán)利要求1所述的形狀形成裝置,其中所述多個(gè)噴射部分根據(jù)預(yù)定的噴射圖案噴射不同顏色的所述形成材料。

4.如權(quán)利要求3所述的形狀形成裝置,其中所述多個(gè)噴射部分在多個(gè)循環(huán)當(dāng)中的至少一個(gè)第一循環(huán)期間根據(jù)第一圖案噴射不同顏色的所述形成材料并在另一個(gè)第二循環(huán)期間根據(jù)不同于所述第一圖案的第二圖案噴射不同顏色的所述形成材料。

5.如權(quán)利要求1所述的形狀形成裝置,其中所述多個(gè)噴射部分根據(jù)所述多個(gè)噴射部分的布置次序順序地噴射不同顏色的所述形成材料。

6.如權(quán)利要求1所述的形狀形成裝置,還包括支撐材料噴射部分,該支撐材料噴射部分配置為通過噴射支撐材料到支撐件形成位置而形成與形狀可分開和可拆卸的支撐件。

7.如權(quán)利要求6所述的形狀形成裝置,其中所述支撐件使用熱或溶液而可去除。

8.如權(quán)利要求6所述的形狀形成裝置,其中所述多個(gè)噴射部分和所述支撐材料噴射部分被控制以噴射所述形成材料和所述支撐材料從而形成對(duì)應(yīng)于所獲得的形狀數(shù)據(jù)的形狀。

9.如權(quán)利要求6所述的形狀形成裝置,其中所述支撐材料噴射部分噴射具有比由所述多個(gè)噴射部分噴射的所述形成材料的液滴大的液滴的支撐材料。

10.如權(quán)利要求6所述的形狀形成裝置,其中所述多個(gè)噴射部分中的至少一個(gè)和所述支撐材料噴射部分噴射所述形成材料和所述支撐材料到支撐件形成區(qū)以形成所述支撐件。

11.如權(quán)利要求10所述的形狀形成裝置,其中所述多個(gè)噴射部分中的至少一個(gè)噴射所述形成材料到所述支撐件形成區(qū)的至少一個(gè)位置,所述支撐材料噴射部分噴射所述支撐材料到與所述形成材料被噴射到的所述至少一個(gè)位置不同的另一個(gè)位置以形成所述支撐件。

12.如權(quán)利要求1所述的形狀形成裝置,其中不同顏色的所述形成材料包括不同顏色的顏料。

13.如權(quán)利要求12所述的形狀形成裝置,其中不同顏色的所述顏料包括青色、品紅色、黃色和黑色。

14.如權(quán)利要求12所述的形狀形成裝置,其中不同顏色的所述顏料包括青色、品紅色、黃色和白色。

15.如權(quán)利要求14所述的形狀形成裝置,其中所述多個(gè)噴射部分包括配置為噴射白色的白色噴射部分,所述多個(gè)噴射部分中的至少一個(gè)噴射青色、品紅色、黃色和白色中的至少一種到所述形狀的第一行,所述白色噴射部分噴射白色到與所述第一行接觸的第二行。

16.如權(quán)利要求15所述的形狀形成裝置,其中所述第一行包括所述形狀的表面。

17.如權(quán)利要求14所述的形狀形成裝置,其中當(dāng)白色被噴射到形狀的第一行時(shí),所述多個(gè)噴射部分中的至少一個(gè)噴射青色、品紅色和黃色中的至少一種到第二行的與被噴射所述白色的所述第一行的一個(gè)位置相對(duì)應(yīng)的一個(gè)位置。

18.如權(quán)利要求1所述的形狀形成裝置,其中所述形狀形成部分包括其上堆疊所噴射的不同顏色的形成材料的基底部分。

19.如權(quán)利要求18所述的形狀形成裝置,其中所述基底部分在其中所述多個(gè)噴射部分布置的方向或與其中所述噴射部分布置的方向相反的方向上是可移動(dòng)的。

20.如權(quán)利要求18所述的形狀形成裝置,還包括曝光部分,該曝光部分配置為朝向堆疊在所述基底部分上的所述形成材料發(fā)射紫外(UV)線以固化所堆疊的形成材料。

21.如權(quán)利要求18所述的形狀形成裝置,還包括配置為使所堆疊的形成材料平整的輥。

22.如權(quán)利要求1所述的形狀形成裝置,其中所述多個(gè)噴射部分中的至少一個(gè)使用根據(jù)壓電主體的變形來噴射所述形成材料的壓電噴墨方法來噴射所述形成材料。

23.如權(quán)利要求1所述的形狀形成裝置,其中所述多個(gè)噴射部分中的至少一個(gè)使用根據(jù)加熱器的瞬時(shí)加熱來噴射所述形成材料的熱噴墨方法來噴射所述形成材料。

24.如權(quán)利要求1所述的形狀形成裝置,其中所述多個(gè)噴射部分中的至少一個(gè)在與噴射所述形成材料的方向交叉的方向或平行于所述形成材料的方向上是可移動(dòng)的。

25.一種控制形狀形成裝置的方法,該形狀形成裝置包括配置為噴射不同顏色的形成材料的多個(gè)噴射部分,該方法包括:

對(duì)應(yīng)于形狀數(shù)據(jù),產(chǎn)生與所述形成材料的噴射相關(guān)的控制信號(hào);以及

根據(jù)所述控制信號(hào)噴射相等量的不同顏色的所述形成材料。

26.如權(quán)利要求25所述的方法,其中所述噴射包括通過多個(gè)循環(huán)噴射不同顏色的所述形成材料,同時(shí)對(duì)于每個(gè)循環(huán)相等地噴射不同顏色的所述形成材料。

27.如權(quán)利要求25所述的方法,其中所述噴射包括根據(jù)預(yù)定的噴射圖案噴射不同顏色的所述形成材料。

28.如權(quán)利要求27所述的方法,其中所述噴射包括在所述多個(gè)循環(huán)當(dāng)中的至少一個(gè)第一循環(huán)期間根據(jù)第一圖案噴射不同顏色的所述形成材料并在另一個(gè)第二循環(huán)期間根據(jù)不同于所述第一圖案的第二圖案噴射不同顏色的所述形成材料。

29.如權(quán)利要求25所述的方法,還包括,通過噴射支撐材料到支撐件形成位置,由支撐材料噴射部分形成與形狀可分開和可拆卸的支撐件。

30.如權(quán)利要求29所述的方法,其中所述支撐件的形成包括噴射具有比由所述多個(gè)噴射部分噴射的所述形成材料的液滴大的液滴的支撐材料。

31.如權(quán)利要求29所述的方法,其中所述支撐件的形成包括,通過由所述多個(gè)噴射部分中的至少一個(gè)和所述支撐材料噴射部分噴射所述形成材料和所述支撐材料到支撐件形成區(qū),形成所述支撐件。

32.如權(quán)利要求29所述的方法,其中所述支撐件的形成包括通過由所述多個(gè)噴射部分中的至少一個(gè)噴射所述形成材料到所述支撐件形成區(qū)的至少一個(gè)位置并由所述支撐材料噴射部分噴射所述支撐材料到與所述形成材料被噴射到的所述至少一個(gè)位置不同的另一個(gè)位置而形成所述支撐件。

33.如權(quán)利要求29所述的方法,還包括除去所述支撐件。

34.如權(quán)利要求25所述的方法,其中不同顏色的所述形成材料包括不同顏色的顏料,而不同顏色的所述顏料包括青色、品紅色和黃色并且還包括黑色和白色中的至少一種。

35.如權(quán)利要求29所述的方法,其中所述噴射包括噴射青色、品紅色、黃色和白色中的至少一種到形狀的第一行,并由白色噴射部分噴射到與所述第一行接觸的第二行。

36.如權(quán)利要求35所述的方法,其中所述第一行包括所述形狀的表面。

37.如權(quán)利要求25所述的方法,其中當(dāng)白色被噴射到形狀的第一行時(shí),所述噴射包括噴射青色、品紅色和黃色中的至少一種到第二行的與所述白色被噴射到的所述第一行的一個(gè)位置相對(duì)應(yīng)的一個(gè)位置。

38.如權(quán)利要求25所述的方法,還包括:

使堆疊的形成材料平整;以及

通過朝向所述堆疊的形成材料發(fā)射UV線而固化所述堆疊的形成材料。

39.如權(quán)利要求29所述的方法,還包括轉(zhuǎn)移所述多個(gè)噴射部分。

40.如權(quán)利要求25所述的方法,其中所述多個(gè)噴射部分中的至少一個(gè)使用根據(jù)壓電主體的變形來噴射所述形成材料的壓電噴墨方法來噴射所述形成材料。

41.如權(quán)利要求25所述的方法,其中所述多個(gè)噴射部分中的至少一個(gè)使用根據(jù)加熱器的瞬時(shí)加熱來噴射所述形成材料的熱噴墨方法來噴射所述形成材料。

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