本發(fā)明涉及一種用于將重疊的上材料幅片(materialweb)與重疊的下材料幅片進(jìn)行邊緣-側(cè)面連接的焊接機(jī)，其中，利用底架(chassis，機(jī)架)，材料幅片在熱和隨后的壓力的作用下彼此連接，至少導(dǎo)輥、加熱裝置和至少一個(gè)壓輥布置于所述底架上，其中，加熱裝置具有橫向懸伸的接觸加熱元件，該接觸加熱元件可插在材料幅片的邊緣之間，并且其中，壓輥可在工作方向上被放置在材料幅片的邊緣上，并且壓輥布置在接觸加熱元件的后方、并由具有下游減速齒輪的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，其中，底架是L形的或T形的，并且底架具有在工作方向上延伸的縱向支腿以及與縱向支腿成直角延伸的橫向支腿。

背景技術(shù)：
這種用于焊接平坦材料幅片(諸如瀝青材料或塑料材料)的裝置在各種實(shí)施例中已經(jīng)是已知的。因此，EP1371474A1公開(kāi)了一種用于將具有重疊邊緣的材料幅片連接的焊接機(jī)，其中，沿著待連接的材料幅片的重疊區(qū)域驅(qū)動(dòng)底架，并且幅片通過(guò)布置并承載于底架上的焊接機(jī)而將材料幅片彼此連接。材料幅片通過(guò)以下方法而被連接在一起：借助于橫向突出的接觸加熱元件而用焊接裝置的加熱裝置在相互重疊的邊緣區(qū)域處局部地加熱，，其中接觸加熱元件插在邊緣區(qū)域之間；接著受到具有壓輥的按壓裝置的作用，其中壓輥應(yīng)用于塑化邊緣區(qū)域，以便在材料幅片的邊緣區(qū)域之間產(chǎn)生牢固的(即剛性的(positive，正向的))材料連接。熱量由例如熱空氣傳導(dǎo)，所述熱空氣由加熱裝置的電加熱元件或氣體加熱元件產(chǎn)生、并且被引導(dǎo)至材料幅片的對(duì)應(yīng)邊緣區(qū)域，并且所述熱空氣經(jīng)由接觸加熱元件離開(kāi)。在已知的焊接機(jī)中，壓輥也是用于底架的驅(qū)動(dòng)輥。此焊接機(jī)的缺點(diǎn)是，電機(jī)和下游減速齒輪需要大量空間，并且，復(fù)雜的功率傳輸裝置將驅(qū)動(dòng)輥(壓輥)與減速齒輪連接。于是，這導(dǎo)致笨重的設(shè)計(jì)，這當(dāng)在獨(dú)立的地面上使用自動(dòng)焊接機(jī)時(shí)不是問(wèn)題，但是當(dāng)在地面的邊緣或邊界附近工作時(shí)通常會(huì)產(chǎn)生問(wèn)題。另外，已知的焊接單元中的焊接面積是有限的，因?yàn)榻佑|加熱元件和壓輥部分地由電機(jī)、減速齒輪、功率傳輸裝置和/或底架覆蓋。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
從該現(xiàn)有技術(shù)出發(fā)，本發(fā)明解決了提出具有更緊湊設(shè)計(jì)的通用焊接機(jī)的問(wèn)題，該通用焊接機(jī)還能夠靠近欄桿(parapets，護(hù)墻)、天窗、煙囪等的邊緣工作，在此可清楚地看到相應(yīng)的當(dāng)前焊接區(qū)域。本發(fā)明的主要觀點(diǎn)是，開(kāi)發(fā)一種用于通用焊接機(jī)的創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)構(gòu)思，以實(shí)現(xiàn)緊湊的結(jié)構(gòu)。該新的驅(qū)動(dòng)構(gòu)思使電機(jī)和減速齒輪結(jié)合在壓輥中，以使布置有導(dǎo)輥的底架的橫向支腿可相對(duì)于承載加熱裝置的底架的縱向支腿滑動(dòng)地移動(dòng)，并使壓輥模塊化以可變地限定寬度。為此，根據(jù)本發(fā)明的自動(dòng)焊接機(jī)具有用于驅(qū)動(dòng)的鼓形驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其中，電機(jī)是無(wú)刷直流(DC)電機(jī)，并且減速齒輪是行星齒輪系統(tǒng)。無(wú)刷直流電機(jī)是已知的。其基于通過(guò)永磁體激勵(lì)的同步機(jī)器。常用的三相繞組產(chǎn)生帶動(dòng)永磁體轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。通過(guò)適當(dāng)?shù)目刂齐娐穪?lái)實(shí)現(xiàn)控制響應(yīng)，其中，響應(yīng)主要對(duì)應(yīng)于直流機(jī)器的行為。為此，使用具有塊換向的簡(jiǎn)化的頻率轉(zhuǎn)換器，其中，對(duì)中間電路直接供應(yīng)可變的直流電壓，以便以該方式控制電機(jī)的速度。行星齒輪系統(tǒng)也是已知的。其通常叫做行星齒輪。這種傳動(dòng)裝置包括齒輪或摩擦齒輪，其包括不僅固定至底架而且在底架中的圓形路徑上運(yùn)行的軸和輪軸。在許多實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)軸與固定至底架的軸平行。因此，周轉(zhuǎn)輪系通常叫做行星齒輪系。因此，在旋轉(zhuǎn)軸上旋轉(zhuǎn)的齒輪包圍太陽(yáng)齒輪。周轉(zhuǎn)輪系通過(guò)特定的特征緊湊地構(gòu)造，該特征是，輸入軸和輸出軸彼此對(duì)準(zhǔn)。將“鼓形電機(jī)”通常理解為是一種非常緊湊的單元，其中，電機(jī)和齒輪箱已經(jīng)容納于公共殼體中。用于電機(jī)的機(jī)械連接和電連接的機(jī)械緊固裝置和電連接元件通常已經(jīng)設(shè)置于殼體上。因此，根據(jù)實(shí)施例的不同，鼓形電機(jī)的軸或耳軸設(shè)置在殼體的前部上，其中，電機(jī)經(jīng)由齒輪的扭矩優(yōu)選地直接傳輸至鼓形電機(jī)的輸出軸或鼓形殼(殼體)。在第一種情況中，殼體是固定的、并且輸出軸旋轉(zhuǎn)，而在第二種情況中，軸是固定的、并且鼓形殼旋轉(zhuǎn)。鼓形電機(jī)的此特殊設(shè)計(jì)提供了比傳統(tǒng)的電力傳動(dòng)裝置好得多的效率。優(yōu)選地，直流電機(jī)是盤(pán)式轉(zhuǎn)子電機(jī)。盤(pán)式轉(zhuǎn)子電機(jī)是其轉(zhuǎn)子具有盤(pán)形的電機(jī)。在已知的設(shè)計(jì)中，將當(dāng)前承載的繞組布置在殼體中包圍轉(zhuǎn)子。在此情況中，圓盤(pán)是永磁體，其中，繞組(線(xiàn)圈)在殼體上固定地布置在圓盤(pán)的一側(cè)或兩側(cè)上，以產(chǎn)生磁場(chǎng)。此布置的優(yōu)點(diǎn)是，不需要電刷來(lái)對(duì)轉(zhuǎn)子供應(yīng)電流，因此電機(jī)是更可靠的。無(wú)刷盤(pán)式轉(zhuǎn)子是同步電機(jī)或步進(jìn)式電機(jī)，并代表具有電換向的直流電機(jī)的形式。具有多個(gè)圓盤(pán)(線(xiàn)圈從圓盤(pán)突出)的電機(jī)也是已知的。通過(guò)與其他類(lèi)型的電機(jī)相比的不常見(jiàn)的結(jié)構(gòu)，盤(pán)式轉(zhuǎn)子電機(jī)是可容易識(shí)別的。其直徑大于長(zhǎng)度。這種盤(pán)式電機(jī)也叫做短軸型發(fā)動(dòng)機(jī)。在根據(jù)本發(fā)明的自動(dòng)焊接機(jī)的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，鼓形驅(qū)動(dòng)電機(jī)至少部分地結(jié)合在壓輥中。在一個(gè)實(shí)施例中，壓輥與鼓形驅(qū)動(dòng)電機(jī)完全重疊，而在其它實(shí)施例中，電機(jī)僅部分地重疊。在此情況中，鼓形驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定至在驅(qū)動(dòng)方向上延伸的縱向支腿。其被定位在縱向支腿上方的一側(cè)上并承載壓輥。其經(jīng)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)壓輥。在此情況中，壓輥在底架的縱向支腿附近延伸，并在縱向支腿的縱向方向上旋轉(zhuǎn)。鼓形驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)優(yōu)選地具有至少30瓦的能耗，優(yōu)選地具有至少50瓦的能耗。行星齒輪系優(yōu)選地傳遞6Nm的最小扭矩。因此，根據(jù)本發(fā)明的焊接機(jī)可沒(méi)有問(wèn)題地在平坦表面上以及在稍微傾斜的表面上自發(fā)地運(yùn)行。在本發(fā)明的一個(gè)有利的實(shí)施例中，底架的位于橫向支腿上的導(dǎo)輥向下伸出，同時(shí)，壓輥連同結(jié)合的鼓形驅(qū)動(dòng)電機(jī)一起橫向地布置在縱向支腿上方，其中，壓輥的寬度尺寸和縱向支腿的寬度尺寸加在一起小于100mm。在根據(jù)本發(fā)明的自動(dòng)焊接機(jī)的一個(gè)實(shí)施例中，橫向支腿可相對(duì)于縱向支腿在工作方向上垂直地調(diào)節(jié)。這允許具有非被驅(qū)動(dòng)的導(dǎo)輥的橫向支腿相對(duì)于縱向支腿橫向地移動(dòng)，布置在焊接機(jī)的加熱裝置和控制裝置上，并固定至承載壓輥的鼓形驅(qū)動(dòng)電機(jī)。因此，底架的形狀可經(jīng)由T形變型(其中，橫向支腿延伸至縱向支腿的左側(cè)和右側(cè))從第一個(gè)L形結(jié)構(gòu)變型(其中，橫向支腿僅在縱向支腿的左側(cè)上在工作方向上突出)改變成第二個(gè)L形變型(其中，橫向支腿僅在工作方向上突出到縱向支腿的右側(cè))。這有利地便于沿著支撐材料幅片的向上或向下傾斜的表面進(jìn)行近邊緣焊接，即，例如，沿向上延伸的壁部、門(mén)、檢修孔或欄桿邊緣以及平屋頂?shù)那斑吘夁M(jìn)行近邊緣焊接。當(dāng)然，該底架通?？捎糜贚形結(jié)構(gòu)變型中和任何T形形式中的獨(dú)立式支撐表面。壓輥在縱向支腿上橫向地突出，同時(shí)，接觸加熱元件在工作方向上布置在壓輥的前方并與其對(duì)準(zhǔn)，其中，接觸加熱元件可配置為加熱楔或加熱噴嘴，從而可緊挨著在欄桿定位并沿著欄桿移動(dòng)。這是可能實(shí)現(xiàn)的，因?yàn)闄M向支腿可相對(duì)于接觸加熱元件和壓輥移動(dòng)得足夠遠(yuǎn)，使得橫向支腿的每個(gè)端側(cè)輥在工作方向上位于接觸加熱元件的前方，并且接觸加熱元件和壓輥至少大致對(duì)準(zhǔn)。在本發(fā)明的另一有利的實(shí)施例中，可通過(guò)管狀或杯狀的成型元件來(lái)改變壓輥的寬度、直徑和/或形狀。因此，壓輥是模塊化的。可根據(jù)用于焊接管道、接縫和屋頂輪廓的焊接應(yīng)用，通過(guò)可增加的或可去除的、可應(yīng)用的或可附接的成型元件來(lái)改變寬度、直徑和形狀。成型元件可橫向于壓輥布置，并且/或者這些成型元件可在壓輥上重疊。因此，特別地，可覆蓋各種焊縫寬度，例如40mm、30mm和20mm?？墒褂锰厥庑螤畹某尚驮?lái)用于屋頂輪廓焊接、窄焊道焊接(beadwelding，坡口焊)、接縫焊接和鏡面焊縫，其中，這些元件放置在壓輥上或橫向地安裝在其附近。附加的成型元件可附接至壓輥或從其去除，而不用必須從鼓形驅(qū)動(dòng)電機(jī)拆卸和去除整個(gè)壓輥。附圖說(shuō)明將通過(guò)附圖所示的示例性實(shí)施例更詳細(xì)地說(shuō)明本發(fā)明。結(jié)合權(quán)利要求書(shū)和附圖，從本發(fā)明的實(shí)施例的以下描述中，本發(fā)明的其他特征將變得顯而易見(jiàn)。在本發(fā)明的各種實(shí)施例中，本發(fā)明的各個(gè)特征可單獨(dú)實(shí)現(xiàn)或組合實(shí)現(xiàn)，如下所述：圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的具有底架的焊接機(jī)，從下方看，底架具有縱向支腿和橫向支腿、加熱裝置、兩個(gè)導(dǎo)輥和壓輥；圖2a、圖2b示出了在焊接機(jī)的后側(cè)觀看具有在工作方向上突出至縱向支腿的左側(cè)的橫向支腿(圖2a)和突出至右側(cè)的橫向支腿(圖2b)的圖1的焊接機(jī)；圖3a至圖3d示出了各種實(shí)施例中的圖1的壓輥；圖4a、圖4b以縱向截面示出了圖1的焊接機(jī)的具有模塊化壓輥的鼓形驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其可具有兩個(gè)成型元件(圖4a)和具有一個(gè)成型元件(圖4b)。具體實(shí)施方式圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的焊接機(jī)1，其用于將重疊的上材料幅片與重疊的下材料幅片進(jìn)行邊緣-側(cè)面連接，上材料幅片和下材料幅片在熱和隨后的壓力的作用下彼此剛性地連接。自動(dòng)焊接機(jī)1具有底架2，底架具有在工作方向上延伸的縱向支腿3以及與縱向支腿成直角的橫向支腿4。兩個(gè)輥5布置在橫向支腿4的端部處。在底架2的背對(duì)導(dǎo)輥5的一側(cè)上，縱向支腿3承載加熱裝置6，該加熱裝置具有橫向突出的接觸加熱元件7，接觸加熱元件可在重疊的上材料幅片的邊緣下方插入，其中，在該實(shí)施例中，接觸加熱元件7形成為用于熱氣流的加熱噴嘴。另外，壓輥8也可附接至縱向支腿3并放置在重疊的上材料幅片的邊緣上，壓輥在工作方向上布置在接觸加熱元件7的后方。底架2由鼓形驅(qū)動(dòng)電機(jī)9而被電動(dòng)地驅(qū)動(dòng)，鼓形驅(qū)動(dòng)電機(jī)至少部分地結(jié)合在壓輥8中。鼓形驅(qū)動(dòng)電機(jī)9被設(shè)計(jì)為無(wú)刷直流電機(jī)并具有作為減速齒輪的行星齒輪系，鼓形驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定至底架2的縱向支腿3、并且旋轉(zhuǎn)地支撐壓輥8。鼓形驅(qū)動(dòng)電機(jī)9連同驅(qū)動(dòng)輥8一起在遠(yuǎn)離橫向支腿4的一端處安裝在底架2的縱向支腿3上，并且，鼓形驅(qū)動(dòng)電機(jī)連同驅(qū)動(dòng)輥一起優(yōu)選地可在縱向支腿3的縱向方向上移動(dòng)。圖1示出了壓輥8，壓輥配置為靠近支撐材料幅片的表面的倒角(bevels，斜面)的邊緣進(jìn)行焊接。壓力帶11從壓輥8延伸，以將重疊的上材料幅片(未在圖中示出)的邊緣壓在重疊的下材料幅片(同樣未示出)上，壓力帶從壓輥8的接合槽12延伸至可張緊皮帶導(dǎo)板13，導(dǎo)板13在與導(dǎo)輥5于橫向支腿4上布置的方向相同的方向上布置在縱向支腿3上。壓力帶11將上材料幅片的重疊邊緣壓在下材料幅片上，并且從而防止來(lái)自加熱噴嘴7的熱氣流在重疊的上材料幅片的下方穿過(guò)。由于重疊邊緣的橫向密封的原因，熱氣流被與底架2的縱向支腿3平行地引導(dǎo)，即，與焊接機(jī)1的工作方向相反地引導(dǎo)。壓輥8承載可交換的成形元件14，該元件可進(jìn)行調(diào)節(jié)以特別地用于壓輥8的有效寬度。圖2a示出了在突出到縱向支腿3的右側(cè)的橫向支腿4的工作方向上的圖1中的自動(dòng)焊接機(jī)1。橫向支腿4可相對(duì)于縱向支腿3在工作方向上垂直地調(diào)節(jié)。圖2b示出了自動(dòng)焊接機(jī)1，其中橫向支腿4在工作方向上突出至縱向支腿3的左側(cè)。這些圖從后方示出了處于工作方向上的焊接機(jī)1。在圖2a中，橫向支腿4相對(duì)于縱向支腿3移動(dòng)，直到橫向支腿4不再橫向地突出超過(guò)具有接觸加熱元件7的加熱裝置6和壓輥8為止。在此位置中，左側(cè)導(dǎo)輥5連同接觸加熱元件7和壓輥8位于一假想線(xiàn)上。在接觸表面焊接或窄焊道焊接的情況中，所示的位置特別適合于在欄桿邊緣上進(jìn)行近邊緣焊接。在圖2b所示的位置中，橫向支腿4延伸超過(guò)具有接觸加熱元件7的加熱裝置6。在此位置中，右側(cè)導(dǎo)輥5連同接觸加熱元件7和壓輥8排成一行。此位置被設(shè)計(jì)成特別地用于支撐表面的端部邊緣的近邊焊接。圖3a至圖3d示出了模塊化壓輥8，模塊化壓輥上布置有各種可互換的第一成型元件14和可選地可使用的可更換的第二成型元件14’。成型元件14是管狀的，并且限定壓輥8的有效寬度。這在圖3a至3d所示的所有實(shí)施例中都存在。第二成型元件14’是環(huán)形的，并且除了成型元件14以外，該第二成型元件可以選擇性地與成型元件14同心地布置。當(dāng)存在時(shí)，其優(yōu)選地在沒(méi)有任何間隙的情況下與第一成型元件14橫向地連接。第二成型元件14’也可布置在第一成型元件14附近的一定軸向距離處。當(dāng)然，壓輥8可具有多于兩個(gè)的成型元件14、14’，這些成型元件可選地布置在第一成型元件14的右側(cè)或左側(cè)?？蛇x地增加至第一成型元件14的另一成型元件14’形成用于具體應(yīng)用的壓輥8，例如用于支撐表面的向上或向下地成一定角度的輪廓的近邊緣焊接。在窄焊道焊接的情況中，不需要壓力帶11、并且由此不需要成型元件14’。圖3a和圖3c示出了壓輥8的實(shí)施例，每個(gè)實(shí)施例均包括第一成型元件14和第二成型元件14’，而圖3b和圖3d僅示出了包括第一成型元件14的實(shí)施例。在圖3a和圖3b中，第一成型元件14具有相同的寬度。這也適用于圖3c、圖3d，其中，在這里示出的實(shí)施例中，第一成型元件14比圖3a和圖3b中的實(shí)施例中窄。圖3c中的第二成型元件14’比圖3a中的第二成型元件寬。這樣，實(shí)現(xiàn)了鼓形驅(qū)動(dòng)電機(jī)9的均勻覆蓋。在圖3b和圖3d中，可看到第一成型元件14附近的環(huán)形間隙15，其旨在容納如圖3a、圖3c所示的可選的第二成型元件14’。當(dāng)然，如果成型元件14’具有其它功能，那么其形狀也可與圖中所示的形狀不同。圖4a和圖4b以縱向截面圖中示出了具有結(jié)合的鼓形驅(qū)動(dòng)電機(jī)9的壓輥8。鼓形驅(qū)動(dòng)電機(jī)9是具有相關(guān)聯(lián)的行星齒輪的無(wú)刷DC電機(jī)。在各個(gè)圖4a、圖4b中僅示意性地示出了鼓形驅(qū)動(dòng)電機(jī)9。特別地，鼓形驅(qū)動(dòng)電機(jī)9被設(shè)計(jì)為結(jié)合在壓輥8中的盤(pán)式轉(zhuǎn)子電機(jī)。其附接至底架2的縱向支腿3的端面(未在此圖中示出)，并且部分地在縱向支腿3之上。在鼓形驅(qū)動(dòng)電機(jī)9的端面中的背對(duì)縱向支腿3的一個(gè)端面上，壓輥8基本上附接至鼓形驅(qū)動(dòng)電機(jī)9。其由鼓形驅(qū)動(dòng)電機(jī)9直接地驅(qū)動(dòng)。在圖4a中，驅(qū)動(dòng)輥8承載第一管狀成型元件14和第二管狀成型元件14’，以隨其一起旋轉(zhuǎn)。第一成型元件14決定壓輥8的寬度，而第二成型元件14’設(shè)計(jì)為引導(dǎo)并驅(qū)動(dòng)壓力帶11?，F(xiàn)在可清楚地看到用于壓力帶11的接合槽12，其中，在焊接過(guò)程中，將壓力帶11按壓抵靠于材料幅片。在可互換的成型元件14’上形成接合槽12，與決定壓力輥8的寬度的成型元件14類(lèi)似，所述可互換的成型元件14’可互換地安裝在壓輥8和鼓形驅(qū)動(dòng)電機(jī)9上。此實(shí)施例同樣適合于近邊緣焊接、欄桿焊接或在獨(dú)立表面上焊接。在圖4b中，沒(méi)有用于在壓輥8上引導(dǎo)并驅(qū)動(dòng)壓力帶11的成型元件14’。壓輥8僅具有決定壓輥8的寬度的成型元件14。此實(shí)施例適合于窄焊道焊接。