1.一種印刷誤差校正方法，適于校正一印刷頭在一基準(zhǔn)面上沿至少一直線印刷路徑，其特征在于，所述印刷頭沿所述直線印刷路徑移動(dòng)并同時(shí)饋出成型材，致使一切層物件生成于一承載面上，而該些直線印刷路徑分別包括起始節(jié)點(diǎn)與結(jié)束節(jié)點(diǎn)，所述方法包括：
獲取所述切層物件的立體印刷信息，并判斷所述起始節(jié)點(diǎn)與所述結(jié)束節(jié)點(diǎn)之間的路徑距離是否大于一門檻值；
若所述路徑距離大于所述門檻值，利用所述承載面的多個(gè)第一類區(qū)域各自對(duì)應(yīng)的線性補(bǔ)償關(guān)系計(jì)算所述起始節(jié)點(diǎn)的第一補(bǔ)償值與所述結(jié)束節(jié)點(diǎn)的第二補(bǔ)償值，并依據(jù)相對(duì)于所述基準(zhǔn)面的所述第一補(bǔ)償值校正所述起始節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的印刷高度，以及依據(jù)相對(duì)于所述基準(zhǔn)面的所述第二補(bǔ)償值校正所述結(jié)束節(jié)點(diǎn)的印刷高度；以及
若所述路徑距離不大于所述門檻值，依據(jù)所述起始節(jié)點(diǎn)與所述結(jié)束節(jié)點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的多個(gè)第二類區(qū)域其中的至少一來決定一共同補(bǔ)償值，并依據(jù)相對(duì)于所述基準(zhǔn)面的所述共同補(bǔ)償值校正所述起始節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的印刷高度以及所述結(jié)束節(jié)點(diǎn)的印刷高度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的印刷誤差校正方法，其特征在于，所述承載面包括多個(gè)校位點(diǎn)，該些校位點(diǎn)將所述承載面分割為該些第一類區(qū)域，其中該些第一類區(qū)域的形狀為矩形，且該些校位點(diǎn)分別位于該些第一類區(qū)域的頂點(diǎn)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的印刷誤差校正方法，其特征在于，所述方法還包括：
重復(fù)控制所述印刷頭沿所述基準(zhǔn)面的法線方向從一預(yù)設(shè)高度分別往該些校位點(diǎn)移動(dòng)，直至所述印刷頭接觸該些校位點(diǎn)，以分別獲取該些校位點(diǎn)相對(duì)于所述基準(zhǔn)面的補(bǔ)償基準(zhǔn)值，其中位于該些第一類區(qū)域的頂點(diǎn)上的校位點(diǎn)的補(bǔ)償基準(zhǔn)值決定該些第一類區(qū)域各自對(duì)應(yīng)的該些線性補(bǔ)償關(guān)系。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的印刷誤差校正方法，其特征在于，利用所述承載面的該些第一類區(qū)域各自對(duì)應(yīng)的該些線性補(bǔ)償關(guān)系計(jì)算所述起始節(jié)點(diǎn)的所述第一補(bǔ)償值與所述結(jié)束節(jié)點(diǎn)的所述第二補(bǔ)償值的步驟包括：
依據(jù)所述起始節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)位置，判斷所述起始節(jié)點(diǎn)座落于該些第一類區(qū) 域其中之一，并依據(jù)所述結(jié)束節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)位置，判斷所述結(jié)束節(jié)點(diǎn)座落于該些第一類區(qū)域其中之另一；以及
依據(jù)所述第一類區(qū)域其中之一的線性補(bǔ)償關(guān)系計(jì)算所述起始節(jié)點(diǎn)的所述第一補(bǔ)償值，并依據(jù)所述第一類區(qū)域其中之另一的線性補(bǔ)償關(guān)系計(jì)算所述結(jié)束節(jié)點(diǎn)的所述第二補(bǔ)償值。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的印刷誤差校正方法，其特征在于，所述方法還包括：
分割該些第一類區(qū)域而獲取該些第二類區(qū)域；
決定分別關(guān)聯(lián)于該些第二類區(qū)域的多個(gè)參考點(diǎn)；
根據(jù)該些參考點(diǎn)在所述基準(zhǔn)面上的坐標(biāo)位置與對(duì)應(yīng)的該些線性補(bǔ)償關(guān)系，計(jì)算分別對(duì)應(yīng)至該些參考點(diǎn)的多個(gè)參考補(bǔ)償值；以及
記錄分別對(duì)應(yīng)至該些第二類區(qū)域的該些參考補(bǔ)償值。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的印刷誤差校正方法，其特征在于，依據(jù)所述起始節(jié)點(diǎn)與所述結(jié)束節(jié)點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的該些第二類區(qū)域其中的至少一來決定所述共同補(bǔ)償值的步驟包括：
判定所述起始節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)位置座落于該些第二類區(qū)域其中之一，并判定所述結(jié)束節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)位置座落于該些第二類區(qū)域其中之另一；
判斷所述起始節(jié)點(diǎn)所位于的該些第二類區(qū)域其中之一的位置與所述結(jié)束節(jié)點(diǎn)所位于的該些第二類區(qū)域其中之另一的位置是否彼此相同或彼此相異；以及
若所述起始節(jié)點(diǎn)所位于的該些第二類區(qū)域其中之一的位置與所述結(jié)束節(jié)點(diǎn)所位于的該些第二類區(qū)域其中之另一的位置彼此相同，將該些第二類區(qū)域其中之一所對(duì)應(yīng)的參考補(bǔ)償值設(shè)定為所述共同補(bǔ)償值。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的印刷誤差校正方法，其特征在于，還包括：
若所述起始節(jié)點(diǎn)所位于的該些第二類區(qū)域其中之一的位置與所述結(jié)束節(jié)點(diǎn)所位于的該些第二類區(qū)域其中之另一的位置彼此相異，計(jì)算該些第二類區(qū)域其中之一所對(duì)應(yīng)的參考補(bǔ)償值與該些第二類區(qū)域其中之另一所對(duì)應(yīng)的參考補(bǔ)償值的平均值，以將所述平均值設(shè)定為所述共同補(bǔ)償值。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的印刷誤差校正方法，其特征在于，所述方法還包括：
依據(jù)校正后的所述起始節(jié)點(diǎn)的印刷高度與校正后的所述結(jié)束節(jié)點(diǎn)的印刷高度，獲取所述起始節(jié)點(diǎn)的第一印刷坐標(biāo)與所述結(jié)束節(jié)點(diǎn)的第二印刷坐標(biāo)；以及
依據(jù)所述第一印刷坐標(biāo)與所述第二印刷坐標(biāo)，控制所述印刷頭沿一校正后路徑移動(dòng)并同時(shí)饋出成型材，以印刷出關(guān)聯(lián)于所述立體印刷信息的所述切層物件。
9.一種立體印刷裝置，其特征在于，包括：
一平臺(tái)，包括一承載面以及多個(gè)校位點(diǎn)，該些校位點(diǎn)位于所述承載面上，其中該些校位點(diǎn)將所述承載面分割為多個(gè)第一類區(qū)域；
一印刷頭，設(shè)置于所述平臺(tái)上方，所述印刷頭經(jīng)配置以沿著一基準(zhǔn)面移動(dòng)以及沿著所述基準(zhǔn)面的一法線方向移動(dòng)；
一接觸傳感器，設(shè)置于所述印刷頭的噴嘴上；以及
一控制器，耦接所述印刷頭，控制所述印刷頭沿著所述法線方向分別自一預(yù)設(shè)高度往所述承載面上的該些校位點(diǎn)移動(dòng)，直至所述接觸傳感器與該些校位點(diǎn)接觸，以分別獲取該些校位點(diǎn)相對(duì)于所述基準(zhǔn)面的補(bǔ)償基準(zhǔn)值，其中該些補(bǔ)償基準(zhǔn)值決定該些第一類區(qū)域各自對(duì)應(yīng)的該些線性補(bǔ)償關(guān)系，
其中該些第一類區(qū)域經(jīng)分割而產(chǎn)生多個(gè)第二類區(qū)域，所述控制器依據(jù)該些線性補(bǔ)償關(guān)系而計(jì)算分別對(duì)應(yīng)至該些第二類區(qū)域的多個(gè)參考補(bǔ)償值，所述控制器記錄該些參考補(bǔ)償值，
其中，所述控制器利用該些線性補(bǔ)償關(guān)系與該些參考補(bǔ)償值校正一起始節(jié)點(diǎn)的印刷高度與一結(jié)束節(jié)點(diǎn)的印刷高度，以獲取所述起始節(jié)點(diǎn)的第一印刷坐標(biāo)與所述結(jié)束節(jié)點(diǎn)的第二印刷坐標(biāo)，所述控制器依據(jù)所述第一印刷坐標(biāo)與所述第二印刷坐標(biāo)控制所述印刷頭沿移動(dòng)并同時(shí)饋出成型材。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的立體印刷裝置，其特征在于，所述控制器獲取一切層物件的立體印刷信息，并判斷一直線印刷路徑的所述起始節(jié)點(diǎn)與所述結(jié)束節(jié)點(diǎn)之間的路徑距離是否大于一門檻值，若所述路徑距離大于所述門檻值，所述控制器利用所述承載面的該些第一類區(qū)域各自對(duì)應(yīng)的線性補(bǔ)償關(guān)系計(jì)算所述起始節(jié)點(diǎn)的第一補(bǔ)償值與所述結(jié)束節(jié)點(diǎn)的第二補(bǔ)償值，并依據(jù)相對(duì)于所述基準(zhǔn)面的所述第一補(bǔ)償值校正所述起始節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的印刷高度，以及依據(jù)相對(duì)于所述基準(zhǔn)面的所述第二補(bǔ)償值校正所述結(jié)束節(jié)點(diǎn)的印刷高度。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的立體印刷裝置，其特征在于，若所述路徑距離不大于所述門檻值，所述控制器依據(jù)所述起始節(jié)點(diǎn)與所述結(jié)束節(jié)點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的多個(gè)第二類區(qū)域其中的至少一來決定一共同補(bǔ)償值，并依據(jù)相對(duì)于所述基準(zhǔn)面的所述共同補(bǔ)償值校正所述起始節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的印刷高度以及所述結(jié)束節(jié)點(diǎn)的印刷高度。
12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的立體印刷裝置，其特征在于，所述接觸傳感器響應(yīng)于接觸到該些校位點(diǎn)而發(fā)出分別對(duì)應(yīng)于該些校位點(diǎn)的多個(gè)接觸信號(hào)至所述控制器，所述控制器依據(jù)該些接觸信號(hào)分別對(duì)所述印刷頭進(jìn)行定位以分別獲取該些校位點(diǎn)相對(duì)于所述基準(zhǔn)面的補(bǔ)償基準(zhǔn)值。
13.根據(jù)權(quán)利要求9所述的立體印刷裝置，其特征在于，該些第一類區(qū)域的形狀為矩形，且該些校位點(diǎn)分別位于該些第一類區(qū)域的頂點(diǎn)上，其中所述控制器依據(jù)位于該些第一類區(qū)域的頂點(diǎn)上的校位點(diǎn)的補(bǔ)償基準(zhǔn)值決定該些第一類區(qū)域各自對(duì)應(yīng)的該些線性補(bǔ)償關(guān)系。