本發(fā)明屬于3D打印技術領域，具體涉及一種多軸多噴嘴的3D打印機。

背景技術：

3D打印機又稱三維打印機，是一種累積制造技術，即快速成形技術的一種機器，它是一種數(shù)字模型文件為基礎，運用特殊蠟材、粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過打印一層層的粘合材料來制造三維的物體?，F(xiàn)階段三維打印機被用來制造產品。逐層打印的方式來構造物體的技術。3D打印機的原理是把數(shù)據(jù)和原料放進3D打印機中，機器會按照程序把產品一層層造出來。

3D打印機堆疊薄層的形式有多種多樣。3D打印機與傳統(tǒng)打印機最大的區(qū)別在于它使用的“墨水”是實實在在的原材料，堆疊薄層的形式有多種多樣，可用于打印的介質種類多樣，從繁多的塑料到金屬、陶瓷以及橡膠類物質。有些打印機還能結合不同介質，令打印出來的物體一頭堅硬而另一頭柔軟。

1、有些3D打印機使用“噴墨”的方式。即使用打印機噴頭將一層極薄的液態(tài)塑料物質噴涂在鑄模托盤上，此涂層然后被置于紫外線下進行處理。之后鑄模托盤下降極小的距離，以供下一層堆疊上來。

2、還有的使用一種叫做“熔積成型”的技術，整個流程是在噴頭內熔化塑料，然后通過沉積塑料纖維的方式才形成薄層。

3、還有一些系統(tǒng)使用一種叫做“激光燒結”的技術，以粉末微粒作為打印介質。粉末微粒被噴撒在鑄模托盤上形成一層極薄的粉末層，熔鑄成指定形狀，然后由噴出的液態(tài)粘合劑進行固化。

4、有的則是利用真空中的電子流熔化粉末微粒，當遇到包含孔洞及懸臂這樣的復雜結構時，介質中就需要加入凝膠劑或其他物質以提供支撐或用來占據(jù)空間。這部分粉末不會被熔鑄，最后只需用水或氣流沖洗掉支撐物便可形成孔隙。

3d打印技術可用于珠寶，鞋類，工業(yè)設計，建筑，工程和施工(AEC)，汽車，航空航天，牙科和醫(yī)療產業(yè)，教育，地理信息系統(tǒng)，土木工程，和許多其他領域。常常在模具制造、工業(yè)設計等領域被用于制造模型或者用于一些產品的直接制造，意味著這項技術正在普及。

在速度突破上，2011年，個人使用3D打印機的速度已突破了送絲速度300mm每秒的極限，達到350mm每秒。在體積突破上，3D打印機體積為適合不同行業(yè)的需求，也呈現(xiàn)“輕盈”和“大尺寸”的多樣化選擇。因此本文使用的多軸聯(lián)動式裝置可提高打印的速度以及高質量大尺寸部件。

多軸聯(lián)動加工可以提高空間自由曲面的加工精度、質量和效率。3D打印加工正向高速化、高精度化、高智能化、高柔性化、高自動化和高可靠性方向發(fā)展，而多坐標軸3D打印機正體現(xiàn)了這一點。

該發(fā)明可三軸、四軸、五軸、六軸聯(lián)動打印，大大提供3D打印產品的打印靈活性，提高打印的工作效率，獲得高質量精度的打印產品。

同時，3D打印機打印槍頭(激光)多槍頭設置，可成倍提高打印速度，多顏色成份的加入打印，提高打印質量。

然而現(xiàn)有技術采用的3D打印技術存在著以下問題：1、打印產品尺寸較??；2、打印速度較慢；

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明為了解決現(xiàn)有打印技術的打印速度慢、精度低相關問題，提出的多軸多槍頭裝置實現(xiàn)了3D打印機械系統(tǒng)和控制方法，提高傳感器精度、機械零件可靠性和運動穩(wěn)定性，改進控制方法，3D打印更適合大尺寸復雜零部件的制造，從而提高了整個打印設備的打印精度和打印速度。

為解決上述技術問題，本發(fā)明所采用的技術方案是：

一種多軸多噴嘴的3D打印機，包括軸I、軸II、槍頭、支架和工作臺；所述支架活動安裝在工作臺上；所述支架水平設置有軸I；軸I上設置有軸II；軸II的下端設置有槍頭，所述槍頭與軸II的下端通過旋轉軸連接，所述槍頭上均勻的設有四個噴嘴；所述噴嘴的出口均對準一個點。

進一步的，所述3D打印機的軸I、軸II經過控制程序系統(tǒng)協(xié)作運動。

進一步的，所述軸II為可垂直伸縮桿。

進一步的，所述工作臺的臺面上設有吸熱材料。

進一步的，所述軸I上設有水平滑槽。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明的用于3D打印技術領域，多軸與多嘴布置位于3D打印機的核心部位，控制系統(tǒng)直接控制執(zhí)行打印產品，可直接提高3D打印機的速度和打印尺寸以及打印質量。本發(fā)明由于能夠多自由度的進行打印動作，減少產品打印時間，節(jié)省了能源；同時提高了整個3D打印機的工作效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施的結構示意圖；

圖2為多腔頭的是結構示意圖。

其中，1、軸I，2、軸II，3、槍頭，4、支架，5、工作臺。

具體實施方式

下面結合附圖和具體的實施例對本發(fā)明作進一步的闡述。

如圖1所示，一種多軸多噴嘴的3D打印機，包括軸I 1、軸II 2、槍頭3，支架4和工作臺5；所述支架4活動安裝在工作臺5上；所述支架4水平設置有軸I 1；軸I 1上設置有軸II 2；軸II 2的下端設置有槍頭3，所述槍頭3與軸II 2的下端通過旋轉軸連接，所述槍頭3上均勻的設有四個噴嘴3.1；所述噴嘴3.1的出口均對準一個點。所述3D打印機的軸I 1、軸II 2經過控制程序系統(tǒng)協(xié)作運動。軸II 2為可垂直伸縮桿，方便上槍頭3上下移動。所述工作臺5的臺面上設有吸熱材料，保證保生產安全。所述軸I 1上設有水平滑槽，保證軸II 2在軸I 1上能平穩(wěn)的水平運動。

本發(fā)明一種多軸多噴嘴的3D打印機，軸I、軸II，3在位于打印機執(zhí)行結構中，當3D打印機在執(zhí)行打印過程中，多軸聯(lián)動多噴嘴同時動作來執(zhí)行三維造型的打印產品，能夠快速加工成型，多材質加入的復雜的多色彩產品。通過控制系統(tǒng)的指令打印機構，協(xié)同打印，實現(xiàn)高速高質量打印技術。

本領域的普通技術人員將會意識到，這里所述的實施例是為了幫助讀者理解本發(fā)明的原理，應被理解為本發(fā)明的保護范圍并不局限于這樣的特別陳述和實施例。本領域的普通技術人員可以根據(jù)本發(fā)明公開的這些技術啟示做出各種不脫離本發(fā)明實質的其它各種具體變形和組合，這些變形和組合仍然在本發(fā)明的保護范圍內。